買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 目 錄 引 言 3 第一章 緒論 5 控系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)史及趨勢(shì) 6 算機(jī)數(shù)控的發(fā)展 6 控未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì) 7 床數(shù)控化改造的必要性 7 觀看改造的必要性 7 觀看改造的必要性 7 床與生產(chǎn)線數(shù)控化改造的市場(chǎng) 8 內(nèi)機(jī)床數(shù)控化改造的市場(chǎng) 8 口設(shè)備和生產(chǎn)線的數(shù)控化改造市場(chǎng) 8 控化改造的內(nèi)容及優(yōu)缺點(diǎn) 9 外改造業(yè)的興起 9 控化改造的內(nèi)容 9 控化改造的優(yōu)缺點(diǎn) 9 第二章 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)綜述 11 型數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng) 11 控機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的電氣控制 12 第 三章 床數(shù)控系統(tǒng)選用及連接 14 控系統(tǒng)選用 14 統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式與伺服系統(tǒng) 14 機(jī)系統(tǒng) 14 i 系統(tǒng)的連接 15 第四章 控車床的電氣部分設(shè)計(jì) 17 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 控車床的電氣控制要求 17 控車床的電氣控制方案設(shè)計(jì) 17 流伺服電機(jī)的確定 17 頻器的確定 17 制變壓器的確定 18 氣系統(tǒng)框圖設(shè)計(jì) 18 電主回路的設(shè)計(jì) 18 床控制電源的設(shè)計(jì) 21 服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制設(shè)計(jì) 21 流控制回路的設(shè)計(jì) 23 軸潤(rùn)滑系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì) 23 臺(tái)的自動(dòng)控制設(shè)計(jì) 24 流控制回路的輔助回路設(shè)計(jì) 25 結(jié) 論 26 致 謝 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) 27 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 引 言 世紀(jì)人類社會(huì)最偉大的科技成果是計(jì)算機(jī)的發(fā)明與應(yīng)用，計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)在機(jī)械制造設(shè)備中的應(yīng)用是世紀(jì)內(nèi)制造業(yè)發(fā)展的最重大的技術(shù)進(jìn)步。自從年美國(guó)第臺(tái)數(shù)控銑床問(wèn)世至今已經(jīng)歷了個(gè)年頭。數(shù)控設(shè)備包括：車、銑、加工中心、鏜、磨、沖壓、電加工以及各類專機(jī)，形成龐大的數(shù)控制造設(shè)備家族 。 由于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，產(chǎn)品更新極為迅速。隨著汽車工業(yè)以及輕工消費(fèi)品生產(chǎn)的高速增長(zhǎng)，中小批量零件的生產(chǎn)及復(fù)雜零件越來(lái)越多，精度要求也越來(lái)越高， 這就要求加工設(shè)備具有很高的效率和加工精度。而傳統(tǒng)的普通機(jī)床已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要。 而以數(shù)控機(jī)床為代表的數(shù)控設(shè)備的生產(chǎn)與應(yīng)用水平反映了一個(gè)國(guó)家的機(jī)械與電子水平。它的推廣應(yīng)用對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改變我國(guó)制造技術(shù)落后的狀況起著極為重要的作用。 數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)的突飛猛進(jìn)為數(shù)控機(jī)床的技術(shù)進(jìn)步提供了條件。為了滿足市場(chǎng)的需要，達(dá)到現(xiàn)代制造技術(shù)對(duì)數(shù)控技術(shù)提出的更高的要求，當(dāng)前，世界數(shù)控技術(shù)及其裝備的發(fā)展主要體現(xiàn)為以下幾方面技術(shù)特征： 1、高速、高效 機(jī)床向高速化方向發(fā)展，不但可大幅度提高加工效率、降低加工成本，而且還可提高零件的表面加工質(zhì)量和精度。超高速加工技術(shù)對(duì)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)、低成本生 產(chǎn)有廣泛的適用性。 2、高精度 從精密加工發(fā)展到超精密加工，是世界各工業(yè)強(qiáng)國(guó)致力發(fā)展的方向。其精度從微米級(jí)到亞微米級(jí)，乃至納米級(jí) (10其應(yīng)用范圍日趨廣泛。 3、高可靠性 隨著數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的高可靠性已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)制造商和數(shù)控機(jī)床制造商追求的目標(biāo)。對(duì)一臺(tái)數(shù)控機(jī)床而言，如主機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)的失效率之比為 10:1(數(shù)控的可靠比主機(jī)高一個(gè)數(shù)量級(jí) )。此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)的 要大于 時(shí)，而其中的數(shù)控裝置、主軸及驅(qū)動(dòng)等的 必須大于 10 萬(wàn)小時(shí)。 4、復(fù)合化 在零 件加工過(guò)程中有大量的無(wú)用時(shí)間消耗在工件搬運(yùn)、上下料、安裝調(diào)整、換刀和主軸的升、降速上，為了盡可能降低這些無(wú)用時(shí)間，人們希望將不同的加工功能整合在同一臺(tái)機(jī)床上，因此，復(fù)合功能的機(jī)床成為近年來(lái)發(fā)展很快的機(jī)種。 5、多軸化 隨著 5 軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)和編程軟件的普及， 5 軸聯(lián)動(dòng)控制的加工中心和數(shù)控銑買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 床已經(jīng)成為當(dāng)前的一個(gè)開(kāi)發(fā)熱點(diǎn)，由于在加工自由曲面時(shí)， 5 軸聯(lián)動(dòng)控制對(duì)球頭銑刀的數(shù)控編程比較簡(jiǎn)單，并且能使球頭銑刀在銑削 3 維曲面的過(guò)程中始終保持合理的切速，從而顯著改善加工表面的粗糙度和大幅度提高加工效率，而在 3 軸聯(lián)動(dòng)控制的機(jī)床 無(wú)法避免切速接近于零的球頭銑刀端部參予切削，因此， 5 軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床以其無(wú)可替代的性能優(yōu)勢(shì)已經(jīng)成為各大機(jī)床廠家積極開(kāi)發(fā)和競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。 6、智能化 智能化是 21 世紀(jì)制造技術(shù)發(fā)展的一個(gè)大方向。智能加工是一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和理論的加工，它是要在加工過(guò)程中模擬人類專家的智能活動(dòng)，以解決加工過(guò)程許多不確定性的、要由人工干預(yù)才能解決的問(wèn)題。 7、網(wǎng)絡(luò)化 數(shù)控機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)化，主要指機(jī)床通過(guò)所配裝的數(shù)控系統(tǒng)與外部的其它控制系統(tǒng)或上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接和網(wǎng)絡(luò)控制。 8、柔性化 數(shù)控機(jī)床向柔性自動(dòng)化系 統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)是：從點(diǎn) (數(shù)控單機(jī)、加工中心和數(shù)控復(fù)合加工機(jī)床 )、線 (面 (工段車間獨(dú)立制造島、 體 (布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng) )的方向發(fā)展，另一方面向注重應(yīng)用性和經(jīng)濟(jì)性方向發(fā)展。柔性自動(dòng)化技術(shù)是制造業(yè)適應(yīng)動(dòng)態(tài)市場(chǎng)需求及產(chǎn)品迅速更新的主要手段，是各國(guó)制造業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì)，是先進(jìn)制造領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)。其重點(diǎn)是以提高系統(tǒng)的可靠性、實(shí)用化為前提，以易于聯(lián)網(wǎng)和集成為目標(biāo)；注重加強(qiáng)單元技術(shù)的開(kāi)拓、完善； 機(jī)向高精度、高速度和高柔性方向發(fā)展；數(shù)控機(jī)床及其構(gòu)成柔性制造系統(tǒng)能方便 地與 信息集成方向發(fā)展；網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)向開(kāi)放、集成和智能化方向發(fā)展 9、綠色化 21 世紀(jì)的金切機(jī)床必須把環(huán)保和節(jié)能放在重要位置，即要實(shí)現(xiàn)切削加工工藝的綠色化。 總之，數(shù)控機(jī)床技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展為現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展提供了良好的條件，促使制造業(yè)向著高效、優(yōu)質(zhì)以及人性化的方向發(fā)展?？梢灶A(yù)見(jiàn)，隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)的發(fā)展和數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用，制造業(yè)將迎來(lái)一次足以撼動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)模式的深刻革命。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 第一章 緒論 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的教學(xué)大綱要求：本專業(yè)學(xué)生熟悉掌握機(jī)電一體化 產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、使用與維修，培養(yǎng)學(xué)生能夠靈活運(yùn)用所學(xué)專業(yè)課程知識(shí)，具有研究開(kāi)發(fā)的綜合素質(zhì)與能力；這次畢業(yè)設(shè)計(jì)以 控機(jī)床設(shè)計(jì)作為課題，是我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基本知識(shí)、基礎(chǔ)理論和基本技能，提高分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力 ,提高實(shí)際工作能力的檢驗(yàn)。是對(duì)三年學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié)與回顧。 數(shù)控立式車床簡(jiǎn)介 數(shù)控立式車床特點(diǎn)： 該機(jī)床采用日本 統(tǒng)，中文液晶顯示，配有刀具補(bǔ)償，手動(dòng) /自動(dòng)回參考點(diǎn)和自動(dòng)診斷監(jiān)視顯示功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的機(jī)電液一體化自動(dòng)控制。 機(jī)床底座采用樹(shù)脂砂整體式 鑄件結(jié)構(gòu)，對(duì)稱加強(qiáng)筋強(qiáng)化加固。使機(jī)床具有高剛性、高強(qiáng)度、高抗振性，且具有排屑方便、不滲漏的特點(diǎn)。 主軸單元采用進(jìn)口高剛度的短粗型主軸，主軸箱為對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，懸掛在機(jī)床底座上。主軸采用 機(jī)驅(qū)動(dòng)，配有西德 司兩檔變速箱，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的低噪聲、低振動(dòng)、大扭矩、大功率切削的需要。 機(jī)床導(dǎo)軌、絲杠采用日本 司的高精度、重負(fù)荷直線滾動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠絲杠副。并配有德國(guó)進(jìn)口六工位或八工位電動(dòng)轉(zhuǎn)塔刀架以及自動(dòng)潤(rùn)滑裝置定時(shí)供油潤(rùn)滑。 數(shù)控立式車床主要性能及使用范圍： 該機(jī)床是以車削各種材料的多臺(tái)階 、多內(nèi)孔的盤類、短軸類零件為主要加工對(duì)象，如齒輪毛坯、法蘭盤、剎車盤等零件的外圓、內(nèi)孔、外端面等的粗車、半精車和精車等工序。一次裝夾可完成復(fù)雜零件的大部或全部加工要求，特別適用多品種，小批量的加工盤點(diǎn)。 控立式車床主要技術(shù)參數(shù)： 床身上旋轉(zhuǎn)直徑 800 最大加工直徑 630 最大加工長(zhǎng)度 350 主軸轉(zhuǎn)速范圍（無(wú)級(jí)） 50 主電機(jī)功率 22 快移速度 （縱向） Z： 10m/橫向） X： 10m/ 最大行程 （縱向） Z： 600 （橫向） X： 650 機(jī)床外形尺寸（長(zhǎng)寬高） 330 280 340 機(jī)床重量 12500式數(shù)控車床具有當(dāng)代同類產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)電液一體化結(jié)構(gòu)，占地面積小，布局合理，安裝、維修方便。機(jī)床具有高轉(zhuǎn)速、大扭矩、高剛性等特點(diǎn)，外購(gòu)件全部采用知名品牌產(chǎn)品，具有高可靠性和高耐用性。該車床可加工輪轂、剎車轂等各類短軸類、盤類零件，車削螺紋、圓弧、圓錐、回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外曲面、端面溝槽、鉆、擴(kuò)、鉸等，適用于形狀復(fù)雜的中小批量零件，以及精度、尺寸一致性要求高的大批量零件的加工。該車床在國(guó)內(nèi)外汽買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 車行 業(yè)廣泛應(yīng)用，是一種高效、高精度、高效益、低成本，投資回報(bào)期短，性能價(jià)格比較高的機(jī)床 。 控系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)史及趨勢(shì) 1946 年誕生了世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)，這表明人類創(chuàng)造了可增強(qiáng)和部分代替腦力勞動(dòng)的工具。它與人類在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會(huì)中創(chuàng)造的那些只是增強(qiáng)體力勞動(dòng)的工具相比，起了質(zhì)的飛躍，為人類進(jìn)入信息社會(huì)奠定了基礎(chǔ)。 6 年后，即在 1952 年，計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上，在美國(guó)誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。從此，傳統(tǒng)機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。近半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展。 1數(shù)控（ 段（ 1952 1970 年）早期計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度低，對(duì)當(dāng)時(shí)的科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理影響還不大，但不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求。人們不得不采用數(shù)字邏輯電路 搭 成一臺(tái)機(jī)床專用計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)，被稱為硬件連接數(shù)控（ C），簡(jiǎn)稱為數(shù)控（ 隨著元器件的發(fā)展，這個(gè)階段歷經(jīng)了三代，即 1952 年的第一代 1959 年的第二代 1965 年的第三代 算機(jī)數(shù)控 的發(fā)展 到 1970 年，通用小型計(jì)算機(jī)業(yè)已出現(xiàn)并成批生產(chǎn)。于是將它移植過(guò)來(lái)作為數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此進(jìn)入了計(jì)算機(jī)數(shù)控（ 段（把計(jì)算機(jī)前面應(yīng)有的 通用 兩個(gè)字省略了）。到 1971 年，美國(guó) 司在世界上第一次將計(jì)算機(jī)的兩個(gè)最核心的部件 用大規(guī)模集成電路技術(shù)集成在一塊芯片上，稱之為微處理器（ 又可稱為中央處理單元（簡(jiǎn)稱 到 1974 年微處理器被應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)。這是因?yàn)樾⌒陀?jì)算機(jī)功能太強(qiáng)，控制一臺(tái)機(jī)床能力有富裕（故當(dāng)時(shí)曾用于控制多臺(tái)機(jī)床，稱之為群控），不如采用微處理器經(jīng)濟(jì)合理。而且當(dāng)時(shí)的小型機(jī)可靠性也不理想。早期的微處理器速度和功能雖還不夠高，但可以通過(guò)多處理 器結(jié)構(gòu)來(lái)解決。由于微處理器是通用計(jì)算機(jī)的核心部件，故仍稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控。到了 1990 年， （個(gè)人計(jì)算機(jī)，國(guó)內(nèi)習(xí)慣稱微機(jī)）的性能已發(fā)展到很高的階段，可以滿足作為數(shù)控系統(tǒng)核心部件的要求。數(shù)控系統(tǒng)從此進(jìn)入了基于階段。 總之，計(jì)算機(jī)數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代。即 1970 年的第四代 1974 年的第五代 990 年的第六代 C（國(guó)外稱為 還要指出的是，雖然國(guó)外早已改稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控（即 ，而我國(guó)仍習(xí)慣稱數(shù)控（ 所以我們?nèi)粘Ｖv的 數(shù)控 ，實(shí)質(zhì)上已是指 計(jì)算機(jī)數(shù)控 了。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 控未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì) （ 1） 繼續(xù)向開(kāi)放式、基于 第六代方向發(fā)展 基于 具有的開(kāi)放性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點(diǎn)，更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會(huì)走上這條道路。至少采用 作為它的前端機(jī)，來(lái)處理人機(jī)界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問(wèn)題，由原有的系統(tǒng)承擔(dān)數(shù)控的任務(wù)。 所具有的友好的人機(jī)界面，將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。遠(yuǎn)程通訊，遠(yuǎn)程診斷和維修將更加普遍。 （ 2） 向高速和高精度化發(fā)展 這是適應(yīng)機(jī)床向高速和高精度方向發(fā)展的需要。 （ 3） 向智能化方向發(fā)展 隨著人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的不斷滲透 和發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度將不斷提高。 床數(shù)控化改造的必要性 觀看改造的必要性 從微觀上看，數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有以下突出的優(yōu)越性，而且這些優(yōu)越性均來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計(jì)算機(jī)的威力。 （ 1） 可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來(lái)的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。 由于計(jì)算機(jī)有高超的運(yùn)算能力，可以瞬時(shí)準(zhǔn)確地計(jì)算出每個(gè)坐標(biāo)軸瞬時(shí)應(yīng)該運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量，因此可以復(fù)合成復(fù)雜的曲線或曲面。 （ 2） 可以實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化，而且是柔性自動(dòng)化，從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高 3 7 倍。 （ 3） 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容 易，不再需要 修配 。 （ 4） 可實(shí)現(xiàn)多工序的集中，減少零件 在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。 （ 5） 擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能，因而可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人看管加工。 （ 6） 由以上五條派生的好處。：降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)力（一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床），減少了工裝，縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反應(yīng)等等。 觀看改造的必要性 從宏觀上看，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的軍、民機(jī)械工業(yè)，在 70 年代末、 80 年代初已開(kāi)始大規(guī)模應(yīng) 用數(shù)控機(jī)床。其本質(zhì)是，采用信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)（包括軍、民機(jī)械工 業(yè)）進(jìn)行技術(shù)改造。除在制造過(guò)程中采用數(shù)控機(jī)床、 ，還包括在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中推行 擬制造以及在生產(chǎn)管理中推行 理信息系統(tǒng)）、 等。以及在其生買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 產(chǎn)的產(chǎn)品中增加信息技術(shù)，包括人工智能等的含量。由于采用信息技術(shù)對(duì)國(guó)外軍、民機(jī)械工業(yè)進(jìn)行深入改造（稱之為信息化），最終使得他們的產(chǎn)品在國(guó)際軍品和民品的市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)力大為增強(qiáng)。而我們?cè)谛畔⒓夹g(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)方面比發(fā)達(dá)國(guó)家約落后 20 年。如我國(guó)機(jī)床擁有量中，數(shù)控機(jī)床的比重（數(shù)控化率）到 1995 年只有 而日本在 1994 因此每年都有大量機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口。這也就從宏觀上說(shuō)明了機(jī)床數(shù)控化改造的必要性。 床與生產(chǎn)線數(shù)控化改造的市場(chǎng) 內(nèi) 機(jī)床數(shù)控化改造的市場(chǎng) 我國(guó)目前機(jī)床總量 380 余萬(wàn)臺(tái)，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有 臺(tái)，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到 3。近 10 年來(lái)，我國(guó)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為 臺(tái)，年產(chǎn)值約為 18 億元。機(jī)床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為 6。我國(guó)機(jī)床役齡 10 年以上的占 60以上； 10 年以下的機(jī)床中，自動(dòng) /半自動(dòng)機(jī)床不到 20， 自動(dòng)化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國(guó)和日本自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占 60以上）?？梢?jiàn)我們的大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡在 10 年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來(lái)的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長(zhǎng)，從而在國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。 口設(shè)備和生產(chǎn)線的數(shù)控化改造市場(chǎng) 我國(guó)自改革開(kāi)放以來(lái)，很多企業(yè)從國(guó)外引進(jìn)技術(shù)、設(shè)備和生產(chǎn)線進(jìn)行技術(shù)改造。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，從 1979 1988 年 10 年間，全國(guó)引進(jìn)技術(shù)改造 項(xiàng)目就有 18446 項(xiàng)，大約 美元。這些項(xiàng)目中，大部分項(xiàng)目為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)揮了應(yīng)有的作用。但是有的引進(jìn)項(xiàng)目由于種種原因，設(shè)備或生產(chǎn)線不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至癱瘓，使企業(yè)的效益受到影響，嚴(yán)重的使企業(yè)陷入困境。一些設(shè)備、生產(chǎn)線從國(guó)外引進(jìn)以后，有的消化吸收不好，備件不全，維護(hù)不當(dāng)，結(jié)果運(yùn)轉(zhuǎn)不良；有的引進(jìn)時(shí)只注意引進(jìn)設(shè)備、儀器、生產(chǎn)線，忽視軟件、工藝、管理等，造成項(xiàng)目不完整，設(shè)備潛力不能發(fā)揮；有的甚至不能啟動(dòng)運(yùn)行，沒(méi)有發(fā)揮應(yīng)有的作用；有的生產(chǎn)線的產(chǎn)品銷路很好，但是因?yàn)樵O(shè)備故障不能達(dá)產(chǎn)達(dá)標(biāo)；有的因?yàn)槟芎母?、產(chǎn)品合 格率低而造成虧損；有的已引進(jìn)較長(zhǎng)時(shí)間，需要進(jìn)行技術(shù)更新。種種原因使有的設(shè)備不僅沒(méi)有創(chuàng)造財(cái)富，反而消耗著財(cái)富。這些不能使用的設(shè)備、生產(chǎn)線是個(gè)包袱，也是一批很大的存量資產(chǎn)，修好了就是財(cái)富。只要找出主要的技術(shù)難點(diǎn)，解決關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，就可以最小的投資盤活最大的存量資產(chǎn)，爭(zhēng)取到最大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。這也是一個(gè)極大買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 的改造市場(chǎng)。 控化改造的內(nèi)容及優(yōu)缺 點(diǎn) 外改造業(yè)的興起 在美國(guó)、日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，它們的機(jī)床改造作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè)，生意盎然，正處在黃金時(shí)代。由于機(jī)床以及技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)床改 造是個(gè) 永恒 的課題。我國(guó)的機(jī)床改造業(yè)，也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)。在美國(guó)、日本、德國(guó)，用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場(chǎng)，已形成了機(jī)床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新的行業(yè)。在美國(guó)，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床再生（ 。從事再生業(yè)的著名公司有： 床公司、 寶）服務(wù)集團(tuán)、 備公司等。美國(guó)得寶公司已在中國(guó)開(kāi)辦公司。在日本，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床改裝（ 。從事改裝業(yè)的著名公司有：大隈工程 集團(tuán)、崗三機(jī)械公司、千代田工機(jī)公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。 控化改造的內(nèi)容 機(jī)床的數(shù)控化改造主要內(nèi)容有以下幾點(diǎn)： 其一是恢復(fù)原功能，對(duì)機(jī)床、生產(chǎn)線存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù)； 其二是 ，在普通機(jī)床上加數(shù)顯裝置，或加數(shù)控系統(tǒng)，改造成 床、 床； 其三是翻新，為提高精度、效率和自動(dòng)化程度，對(duì)機(jī)械、電氣部分進(jìn)行翻新，對(duì)機(jī)械部分重新裝配加工，恢復(fù)原精度；對(duì)其不滿足生產(chǎn)要求的 統(tǒng)以最新 行更新； 其四是技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，為提高性能或檔次，或?yàn)榱耸褂眯鹿?藝、新技術(shù)，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。 控化改造的優(yōu)缺 點(diǎn) （ 1） 減少投資額、交貨期短 同購(gòu)置新機(jī)床相比，一般可以節(jié)省 60 80的費(fèi)用，改造費(fèi)用低。特別是大型、特殊機(jī)床尤其明顯。一般大型機(jī)床改造，只花新機(jī)床購(gòu)置費(fèi)用的 1/3，交貨期短。 （ 2） 機(jī)械性能穩(wěn)定可靠，所利用的床身、立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅(jiān)固的鑄造構(gòu)件，而不是那種焊接構(gòu)件，改造后的機(jī)床性能高、質(zhì)量好，可以作為新設(shè)備繼續(xù)使用多年。但是受到原來(lái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，不宜做突破性的改造。 （ 3） 可以采用最新的控制技術(shù) 可根據(jù)技術(shù)革新的發(fā)展速度，及時(shí)地提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平和效率，提高設(shè)備質(zhì)量和檔次，將舊機(jī)床改成當(dāng)今水平的機(jī)床。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 經(jīng)過(guò)大量實(shí)踐證明普通機(jī)床數(shù)控化改造具有一定經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性和穩(wěn)定性。其改造涉及到機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域，是一項(xiàng)理論深、實(shí)踐強(qiáng)的系統(tǒng)工程。在進(jìn)行數(shù)控改造時(shí)，應(yīng)該做好改造前的技術(shù)準(zhǔn)備。改造過(guò)程中，機(jī)械修理與電氣改造相結(jié)合，先易后難、先局部后全局。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 第二章 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)綜述 型數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng) 一臺(tái)典型的數(shù)控機(jī)床其全部的電氣控制系統(tǒng)如圖 1 所示。 數(shù)控系統(tǒng) L 電氣控制系統(tǒng) （ 1） 數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。 （ 2） 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的中樞，它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運(yùn)算，然后有序地發(fā)出各種需要的運(yùn)動(dòng)指令和各種機(jī)床功能的控制指令，直至運(yùn)動(dòng)和功能結(jié)束。 （ 3） 可編程邏輯控制器是機(jī)床各項(xiàng)功能的邏輯控制中心。它將來(lái)自 各種運(yùn)動(dòng)及功能指令進(jìn)行邏輯排序，使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運(yùn)行；同時(shí)將來(lái)自機(jī)床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給 及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn) 一步的控制指令，如此實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)床的控制。 （ 4） 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受來(lái)自 驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩 (功率 )調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋實(shí)施速度閉環(huán)控制。它還通過(guò) 主軸的各種現(xiàn)實(shí)工作狀態(tài)通告 以完成對(duì)主軸的各項(xiàng)功能控制。 （ 5） 進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來(lái)自 每個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸分別提供的速度指令，經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩 )調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋信號(hào)實(shí)施速度閉環(huán)控制。它也通過(guò) 信，通報(bào)現(xiàn)時(shí)工作狀態(tài)并接受 控制。 （ 6） 電器 硬件電路隨著 能的不斷強(qiáng)大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器 。 （ 7） 機(jī)床 (電器部分 )包括所有的電動(dòng)機(jī)、電磁閥、制動(dòng)器、各種開(kāi)關(guān)等。 （ 8） 速度測(cè)量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中的測(cè)速機(jī)來(lái)完成。 （ 9） 位置測(cè)量采用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測(cè)量元件。對(duì)機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實(shí)際位置進(jìn)行直接或間接的測(cè)量，將測(cè)量值反饋到 與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的精確控制。 （ 10） 外部設(shè)備一般指 算機(jī)、打印機(jī)等輸出設(shè)備 。 控機(jī)床 運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的電氣控制 數(shù)控機(jī)床一個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的電氣控制由電流 (轉(zhuǎn)矩 )控制環(huán)、速度控制環(huán)和位置控制環(huán)串聯(lián)組成 。 其控制框圖如圖 2 所示 。 +/-+/-+/-+/-+/-+/-+/調(diào)節(jié)器前置反饋運(yùn)動(dòng)指令速度反饋電 流（轉(zhuǎn)矩）調(diào) 節(jié) 器G 數(shù)控機(jī)床 運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)控制框圖 （ 1） 電流環(huán)是為伺服電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩的電路。一般情況下它與電動(dòng)機(jī)的匹配調(diào)節(jié)已由制造者作好了或者指定了相應(yīng)的匹配參數(shù)，其反饋信號(hào)也在伺服系統(tǒng)內(nèi)聯(lián)接完成，因此不需接線與調(diào)整。 （ 2） 速度環(huán)是控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速亦即坐標(biāo)軸運(yùn)行速度的電路。速度調(diào)節(jié)器是比例積分 (節(jié)器，其 P、 I 調(diào)整值完全取決于所驅(qū) 動(dòng)坐標(biāo)軸的負(fù)載大小和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) (導(dǎo)軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) )的傳動(dòng)剛度與傳動(dòng)間隙等機(jī)械特性，一旦這些特性發(fā)生明顯變化時(shí)，首先需要對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行修復(fù)工作，然后重新調(diào)整速度環(huán) 節(jié)器。 （ 3） 位置環(huán)是控制各坐標(biāo)軸按指令位置精確定位的控制環(huán)節(jié)。位置環(huán)將最終影響坐標(biāo)軸的位置精度及工作精度。位置環(huán)將最終影響坐標(biāo)軸的位置精度及工作精度。這其中有兩方買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 面的工作：一是位置測(cè)量元件的精度與 統(tǒng)脈沖當(dāng)量的匹配問(wèn)題。 二是位置環(huán)增益系數(shù) 的正確設(shè)定與調(diào)節(jié)。 （ 4） 前饋控制與反饋相反，它是將指令值取出部分預(yù)加到后面的調(diào)節(jié)電路， 其主要作用是減小跟蹤誤差以提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性從而提高位置控制精度。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 第三章 床數(shù)控系統(tǒng) 選用及連接 統(tǒng)的組成 1、 數(shù)控機(jī)床用可編程控制器（ 采用 高了 統(tǒng)的靈活性、可靠性和利用率，并使結(jié)構(gòu)更加緊湊。 2、 驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置由執(zhí)行元件 （如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、交 /直流伺服電動(dòng)機(jī)）和相應(yīng)的控制電路組成， 包括機(jī)床的主驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置接受來(lái)自 置的位置指令脈沖 或速度控制指令，由控制單元控制電動(dòng)機(jī)，按指令要求驅(qū)動(dòng)機(jī)床相關(guān)的運(yùn)動(dòng)部件 ，已指定速度進(jìn)行位置移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。 3、 置 置由硬件和軟件組成。硬件由微處理器、存儲(chǔ)器、位置控制、 輸入輸出接口組成。軟件在硬件的支持下運(yùn)行，離開(kāi)軟件硬件將無(wú)法工作 。在系統(tǒng)軟件的控制下， 置對(duì)輸入的加工程序自動(dòng)進(jìn)行處理并發(fā)出相應(yīng)的控制指令及驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。 控系統(tǒng)選用 統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式與伺服系統(tǒng) 由于該機(jī)床能進(jìn)行多種方式加工，故應(yīng)采用連續(xù)控制系統(tǒng)。定位方式采用增量坐標(biāo)控制?？紤]機(jī)床加工精度不高，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本，采用步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng) 機(jī)系統(tǒng) 該機(jī)床采用日本 統(tǒng) 統(tǒng)特點(diǎn)： （ 1）系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。 （ 2）具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力， 工作環(huán)境溫度為 0 45，相對(duì)濕度為 75。 （ 3）有較完善的保護(hù)措施。 自身的系統(tǒng)采用比較好的保護(hù)電路。 （ 4） 統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選項(xiàng)功能。 （ 5）提供大量豐富的 號(hào)和 能指令。 （ 6）具有很強(qiáng)的 能，系統(tǒng)提供串行 輸接口，使通用計(jì)算機(jī) 機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸能方便、可靠地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)高速的 作。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 （ 7）提 供豐富的維修報(bào)警和診斷功能， 修手冊(cè)為用戶提供了大量的報(bào)警信息，并且以不同的類別進(jìn)行分類。 i 系統(tǒng)的 連接 i 系統(tǒng)由主板和 I O 兩個(gè)模塊構(gòu)成。 （ 1） 主板模塊包括主 存、 制、 I O 制、伺服控制、主軸控制、內(nèi)存卡 I F、 示等； 軸編碼器主板控制單元伺服放大器伺服放大器變頻器 3 控制單元主板與串行主軸及伺服軸的連接 （ 2） I O 模塊包括電源、 I O 接口、通信接口、 制、顯示控制、手搖脈沖發(fā)生器控制和高速串行總線等 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 ( I 單 元( 5 電 源201 24 C 電 源4 一 側(cè) 的 D I / D 源單元手輪顯示單元I/ 控制單元 I O 板與顯示單元的連接圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 第四章 控車床的電氣部分設(shè)計(jì) 控車床的電氣控制要求 （ 1） 進(jìn)給軸采用交流伺服電機(jī)控制： （ 2） 主 軸交流電 機(jī)由變頻器控制，能實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，以及主軸 高 低速換檔功能； （ 3） 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)冷卻、潤(rùn)滑 和沖屑 功能； （ 4） 自動(dòng)換刀，電動(dòng)刀架采用四工位類型； （ 5） 電源的控制； （ 6） 急停、報(bào)警信號(hào)的輸入等； 控車床的電氣控制方案設(shè)計(jì) 流 伺服電機(jī)的確定 交流伺服電機(jī)采用日本 6 系列電機(jī)， X 軸采用 1 伺服 電機(jī)Z 軸采用 1 5伺服電機(jī) 50于伺服 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要提供三相 200V 的電壓，所以必須采用專門定做的伺服變壓器： 容量為 3于 X 軸和 2 軸伺服電機(jī)的功率之和 2 5輸入端為三相 380V 交流電，輸出端為三相 200V。 頻器的確定 根據(jù)技術(shù)要求，主電機(jī)可采用變頻器進(jìn)行調(diào)速 及正反轉(zhuǎn) 控制。 （ 1） 變頻電機(jī)選擇 4 4 電機(jī)主要數(shù)據(jù) ： 額定電壓三相 380V； 額定頻率 50功率 15額定電流 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)頻范圍 5 50恒功率調(diào)速范圍 50z。 （ 2） 變頻器選擇 1 1 要數(shù)據(jù)：額定容量 11額定輸出電流 24A； 額定輸出頻率 50定電壓三相 380V； 電源容量 15 （ 3） 變頻器控制 的 電氣 原理圖如 圖 5 所示 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 圖 5 變頻器控制的電氣原理圖 制變壓器的確定 強(qiáng)電控制回路主要控制交流接觸器的通斷，我們采用交流 220V 的控制電源， 因此需要選擇一個(gè)控制變壓器：容量為 400入端為交流 380V，輸出端為交 流 220V、 110V 和 24V。 氣系統(tǒng)框圖設(shè)計(jì) 圖 6 電氣系統(tǒng)框圖 電主回路的設(shè)計(jì) （ 1） 從電網(wǎng)上接入三相交流 380V 電源，實(shí)現(xiàn)到主軸電機(jī)、冷卻電機(jī)、潤(rùn)滑電機(jī) 等的主回路。 其中主變頻電機(jī)功率 15頻電機(jī)風(fēng)扇功率 卻電機(jī)功率 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 架電機(jī)功率 軸潤(rùn)滑電機(jī)功率 （ 2） 總電源開(kāi)關(guān)， 三相交流輸入端采用電容濾除電網(wǎng) 高次諧波的干擾。主軸電動(dòng)機(jī)和刀架電動(dòng)機(jī)均為正反轉(zhuǎn)控制， 冷卻電動(dòng)機(jī)和主軸潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī) 為單方向控制，所有電動(dòng)機(jī)均采用 帶有過(guò)載保護(hù)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)。 （ 3）主軸電動(dòng)機(jī)的控制 主軸電動(dòng)機(jī) 的正 反轉(zhuǎn)由變頻器中的兩個(gè)觸點(diǎn)控制， 其控制信號(hào)來(lái)自于 兩個(gè)與之相對(duì)應(yīng)的兩個(gè) 輸出端子。 按下主軸正 轉(zhuǎn)（ 反轉(zhuǎn) ） 按鈕 ，經(jīng) 輯處理，在其對(duì)應(yīng)的輸出端子上輸出信號(hào)，經(jīng)中間繼電器，使觸點(diǎn)通電，主軸實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）。 主軸停止時(shí)，按下停止按鈕，正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）對(duì)應(yīng)的輸出端子上的信號(hào)消失 ，正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)） 中間繼電器失電，導(dǎo)致其觸點(diǎn)失電， 主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 圖 7 強(qiáng)電主回路 主回路設(shè)備 界限電源 總開(kāi)關(guān)變頻 電機(jī)變頻電 機(jī)風(fēng)扇冷卻 電機(jī)刀架 正轉(zhuǎn)刀架 反轉(zhuǎn)主軸潤(rùn) 滑電機(jī)主軸控制 變壓器控制 電壓變頻器買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 （ 4） 強(qiáng)電主回路分析 主回路中交流接觸器 制主變頻電機(jī) 啟動(dòng)和停止 ,制冷卻電機(jī) 來(lái)控制刀架電動(dòng)機(jī) 正反轉(zhuǎn)， 來(lái)控制主軸潤(rùn)滑電機(jī) . 冷卻泵電動(dòng)機(jī)與主軸電動(dòng)機(jī)有著順序聯(lián)鎖關(guān)系，即冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才可選擇起動(dòng)與否 ;而當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)便立即停止 。 斷路器 為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載 及短路保護(hù) ;交流接觸器 來(lái)控制刀架電動(dòng)機(jī) 路器 交流接觸器 2 的起動(dòng)和停止，斷路器 為冷卻電動(dòng)機(jī)的過(guò)載及短路保護(hù)。滅弧器 來(lái)保護(hù)交流接觸器的主觸點(diǎn)，防止當(dāng)主觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，在動(dòng)、靜觸點(diǎn)間產(chǎn)生強(qiáng)烈電弧，燒壞主觸點(diǎn)。斷路器 來(lái)對(duì)整個(gè)動(dòng)力線路進(jìn)行過(guò)載及短路保護(hù)。 床控制電源的設(shè)計(jì) 圖 8 機(jī)床控制電源圖 圖 8 為機(jī)床的 控制 電源線路，圖中 變壓器 邊接三相 邊三組繞組分別提供壓， 開(kāi)關(guān)電源供電， 工作燈供電， 電柜風(fēng)扇供電，斷路器 來(lái)對(duì)線路進(jìn)行過(guò)載及短路保護(hù)。 服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制 設(shè)計(jì) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 圖 9 伺服驅(qū)動(dòng)器的連接圖 圖 10 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 23 圖 10 為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 控制圖，其中 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的伺服電 機(jī)正反轉(zhuǎn)控制指令 , 驅(qū)動(dòng)器主電路輸出三相交流電（端子 A、 B、 Z）給伺服電動(dòng)機(jī)供電。 A、 B、 Z 提供來(lái)自分配器的編碼器信號(hào)的差分輸出。 內(nèi)部連接到地端子。驅(qū)動(dòng)器輸出 編碼器電源。 流控制回路的設(shè)計(jì) 急停超程解除電源指示檔位電源檔位1 檔位2 檔位3 檔位4控制電源變頻器上電沖屑冷卻刀架正轉(zhuǎn)刀架反轉(zhuǎn)液壓?jiǎn)?dòng)20024 15 16A 13 411108 19 2021 22041 交流控制回路 圖 11 為交流接觸器的控制回路， 在 交流接觸器的控制回路中， 交流接觸器 圈和 而實(shí)現(xiàn)刀架電動(dòng)機(jī)正反向接觸器間的互鎖控制 ;交流接觸器 主觸點(diǎn)吸合。繼電器 點(diǎn)由可編程控制器或數(shù)控裝置 I/來(lái)控制交流接觸器 線圈得電或斷電。 軸潤(rùn)滑系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì) 2442 主軸潤(rùn)滑系統(tǒng)電氣原理圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 24 圖 12 為主軸的潤(rùn)滑系統(tǒng)電氣原理圖，按下 潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)， 當(dāng) 常開(kāi)觸點(diǎn) 滑油不足報(bào)警； 合時(shí)，潤(rùn)滑油路壓力不正常報(bào)警； 常閉觸點(diǎn) 開(kāi)時(shí)，潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)過(guò)載報(bào)警。二極管 潤(rùn)滑故障報(bào)警。 臺(tái)的自動(dòng)控制 設(shè)計(jì)32443 刀臺(tái)控制電氣原理圖 （ 1） 圖 13 為刀臺(tái)的自動(dòng)控制及自動(dòng)換刀電 氣原理圖， 其中 刀架位置碼， 圖下方的 零件程序的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，