買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 題目： 二級(jí)學(xué)院（直屬學(xué)部）： 專(zhuān)業(yè)： 班級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師姓名： 職稱： 評(píng)閱教師姓名： 職稱： 2014 年 月買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 本文介紹了采煤機(jī)的發(fā)展歷史、組成及工作原理，在分析煤炭工業(yè)及煤炭工業(yè)的行業(yè)背景的基礎(chǔ)上，展望了采煤機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，并針對(duì)采煤機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，進(jìn)行了 87 型采煤機(jī)的截割部設(shè)計(jì)。 本文首先確定了設(shè)計(jì)方案和選擇了基本部件并開(kāi)展了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性分析，87 型采煤機(jī)截割部主要是由一個(gè)減速箱和四級(jí)齒輪傳動(dòng)組成，截割部電機(jī)放在搖臂內(nèi)橫向布置，電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)由三級(jí)直齒圓拄齒輪和行星輪系的傳動(dòng)，最后驅(qū)動(dòng)滾筒旋 轉(zhuǎn)。并對(duì)所設(shè)計(jì)的齒輪和花鍵進(jìn)行了公差分析，同時(shí)介紹了截割部的安裝、維護(hù)和故障處理。本采煤機(jī)截割部具有較高的可靠性和安全維修性。 關(guān)鍵詞： 滾筒式采煤機(jī) 截割部 行星齒輪傳動(dòng) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 of in On of of of to of we 87s on of 87s It is up of a 87of to up in on a of of of to of At of 87 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 目 錄 摘 要 . 1 . 2 1 概述 . 5 言 . 5 國(guó)采煤機(jī) 30 多年的發(fā)展進(jìn)程 . 5 0 世紀(jì) 70 年代是我國(guó)綜合機(jī)械化采煤起步階段 . 5 20 世紀(jì) 80 年代是我國(guó)采煤機(jī)發(fā)展的興旺時(shí)期 . 6 0 世紀(jì) 90 年代至今是我國(guó)電牽引采煤機(jī)發(fā)展的時(shí)代 . 6 際上電牽引采煤機(jī)的技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r . 7 內(nèi)電牽引采煤機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r . 9 構(gòu)特征與工作原理 . 10 臂 . 10 割電動(dòng)機(jī) . 10 引部 . 11 助液壓系統(tǒng) . 12 助裝置 . 13 筒 . 14 外液壓管路 . 14 2 總體方案的確定 . 15 要技術(shù)參數(shù)如下： . 15 煤機(jī)結(jié)構(gòu)方案 . 15 割部電動(dòng)機(jī)的選擇 . 15 動(dòng)方案的確定 . 16 動(dòng)比的確定 . 16 動(dòng)比的分配 . 16 3 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 18 級(jí)傳動(dòng)轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩的確定 . 18 輪設(shè)計(jì)及強(qiáng)度效核 . 19 割部行星機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 26 輪材料熱處理工藝及制造工藝的選定 . 26 定各主要參數(shù) . 26 何尺寸計(jì)算 . 29 合要素驗(yàn)算 . 30 輪強(qiáng)度驗(yàn)算 . 32 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度效核 . 42 擇軸的材料 . 42 徑的初步估算 . 42 作用在齒輪上的力 . 42 的強(qiáng)度效核： . 43 全系數(shù)效核計(jì)算 . 45 承的壽命校核 . 48 截 軸的軸承 22219c 和 行壽命計(jì)算 . 48 星輪軸承壽命的計(jì)算 . 48 鍵的強(qiáng)度校核 . 49 軸花鍵校核 . 49 星輪系花鍵校核 . 49 4 采煤機(jī)的使用和維護(hù) . 51 滑及注油 . 51 面檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn) . 51 運(yùn)轉(zhuǎn)前的檢查： . 51 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)檢查： . 51 井及井下組裝 . 51 煤機(jī)的井下操作 . 52 作前的檢查： . 52 運(yùn)轉(zhuǎn)中注意事項(xiàng)： . 52 器的維護(hù)與檢修 . 53 煤機(jī)軸承的維護(hù)及漏油的防治 . 53 齒面齒輪的疲勞失效及對(duì)策 . 55 礦機(jī)械傳動(dòng)齒輪失效的改進(jìn)途徑 . 57 計(jì) . 58 材 . 58 工工藝 . 59 處理 . 59 面強(qiáng)化處理 . 59 確 安裝運(yùn)行 . 59 滑 . 60 5 總結(jié) . 61 參考文獻(xiàn) . 62 致 謝 . 63 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 1 概述 言 采煤機(jī)械的裝備水平是煤礦技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。采煤機(jī)械的選用取決于煤層的賦存條件、采煤方法和采煤工藝，而采煤機(jī)械的技術(shù)發(fā)展又促進(jìn)了采 煤方法和采煤工藝的更新。 采煤方法按采煤工藝可分為長(zhǎng)壁式采煤法和房柱式采煤法兩大類(lèi)。我們廣泛使用長(zhǎng)壁式采煤法。 長(zhǎng)壁式采煤法所使用的機(jī)械設(shè)備按機(jī)械化程度分為爆破采煤機(jī)械、普通機(jī)械化采煤機(jī)械和綜合機(jī)械化采煤 機(jī)械三類(lèi)。 炮采工作面的機(jī)電設(shè)備較少，主要靠人力完成各項(xiàng)工序。破煤工序有直接打眼放炮和先掏槽后打眼放炮兩種，裝煤工序主要依靠人工攉煤，運(yùn)煤工序依靠工作面刮板輸送機(jī)來(lái)完成。 普通機(jī)械化采煤機(jī) 工作面用采煤機(jī)或刨煤機(jī)和工作面刮板輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)破煤、裝煤和運(yùn)煤工序的機(jī)械化，用單體支護(hù)設(shè)備實(shí)現(xiàn)人工控制頂板。 綜合機(jī)械化采煤工作面將各種相對(duì)獨(dú)立的機(jī)電設(shè)備合理的組合在一起，在工藝過(guò)程中協(xié)調(diào)工作，使采煤工作面的破、裝、運(yùn)、支全部工序?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化。 國(guó)采煤機(jī) 30 多年的發(fā)展進(jìn)程 0 世紀(jì) 70 年代是我國(guó)綜合機(jī)械化采 煤起步階段 20 世紀(jì) 70 年代初期，煤炭科學(xué)研究總院上海分院集中主要科技骨干，研制出綜采面配套的 雙滾筒采煤機(jī)，另一方面改進(jìn)普采配套的 、 70 年代中后期，制造出 雙滾筒采煤機(jī)。 20 世紀(jì) 70 年代我國(guó)采煤機(jī)的發(fā)展有以下特點(diǎn)： （ 1） 裝機(jī)功率小 例如， 雙滾筒采煤機(jī)，裝機(jī)功率 170雙滾筒采煤機(jī)，裝機(jī)功率 150 單滾筒采煤機(jī)，裝機(jī)功率 100 150 （ 2） 有鏈牽引，輸出牽引力小 此時(shí)期的采煤機(jī)牽引方式都是圓環(huán)鏈輪與牽引鏈輪嚙合傳動(dòng)，傳遞牽引力小，牽引力在 200下。 （ 3） 牽引速度低 由于受液壓元部件可靠性的限制，設(shè)計(jì)的牽引力功率較小，牽引速度一般不超過(guò)6m / （ 4） 自開(kāi)切口差 由于雙滾筒采煤機(jī)搖臂短 ,又都是有鏈牽引 ,很難割透兩端頭 ,且容易留下三角煤 ,故需要人工清理 ,單滾筒采煤機(jī)更是如此 . （ 5） 工作可靠性較差 我國(guó)基礎(chǔ)工業(yè)比較薄弱 ,元部件質(zhì)量較差 ,反映在采煤機(jī)的壽命普遍較低 ,特別是液壓元部件的損壞比較嚴(yán)重。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 20 世紀(jì) 80 年代是我國(guó)采煤機(jī)發(fā)展的興旺時(shí) 期 20 世紀(jì) 70 年代后期，我國(guó)總共引進(jìn) 143 套綜采成套設(shè)備。世界主要采煤機(jī)生產(chǎn)國(guó)如英國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、波蘭、日本等都進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，其技術(shù)也展示在中國(guó)人的面前，為我們深入了解外國(guó)技術(shù)和掌握這些技術(shù)創(chuàng)造了條件，同時(shí)通過(guò) 20 世紀(jì) 70 年代自行研制采煤機(jī)的實(shí)踐，獲得了成功和失敗的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，確立了我國(guó)采煤機(jī)的發(fā)展方向，即仿制和自行研制并舉。 解決難采煤層的問(wèn)題是 20 世紀(jì) 80 年代重大課題之一：具體的課題是薄煤層綜合機(jī)械化成套設(shè)備的研制：大傾角綜采成套設(shè)備的研制：“三硬”、“三軟” 4 5m 一次采全高綜采設(shè)備的研制：解決短工 作面的開(kāi)采問(wèn)題，短煤臂采煤機(jī)的研制。 據(jù)初步統(tǒng)計(jì)， 20 世紀(jì) 80 年代自行開(kāi)發(fā)和研制的采煤機(jī)品種有 50 余種，是我國(guó)采煤機(jī)收獲的年代，基本滿足我國(guó)各種煤層開(kāi)采的需要，大量依靠進(jìn)口的年代已一去不復(fù)返了。 20 世紀(jì) 80 年代采煤機(jī)的發(fā)展有如下特點(diǎn)： （ 1） 重視采煤機(jī)系列的開(kāi)發(fā)，擴(kuò)大使用范圍 20 世紀(jì) 70 年代開(kāi)發(fā)的采煤機(jī)，一種類(lèi)型只有一個(gè)品種，十分單一，覆蓋面小，很難滿足不同煤層開(kāi)采需要。 20 世紀(jì) 80 年代起重視系列化采煤機(jī)的開(kāi)發(fā)工作，一種功率的采煤機(jī)可以派生出多種機(jī)型，主要元部件在不同功率的采煤機(jī)上都能通用，這樣不僅擴(kuò)大了 工作面的適應(yīng)范圍，而且便于用戶配件的管理。采煤機(jī)系列化是 20世紀(jì)80年代采煤機(jī)發(fā)展中非常突出的特點(diǎn)。 （ 2） 元部件攻關(guān)先行，促使采煤機(jī)工作可靠性的提高 總結(jié) 20世紀(jì) 70年代采煤機(jī)開(kāi)發(fā)中的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，元部件的可靠性直接決定采煤機(jī)開(kāi)發(fā)的成功率，所以功關(guān)內(nèi)容為：主電機(jī)的攻關(guān)，以解決燒機(jī)的現(xiàn)象；齒輪攻關(guān)，從選擇材質(zhì)上，熱處理工藝上著手，學(xué)習(xí)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)成功經(jīng)驗(yàn)，以德國(guó)齒輪為目標(biāo)進(jìn)行攻關(guān)，達(dá)到預(yù)期目的，解決了低速重載齒輪早失效的問(wèn)題：液壓系統(tǒng)和液壓元部件的攻關(guān)，主油泵和油馬達(dá)的可靠性直接影響牽引部工作的可靠性，在 20 世紀(jì) 80年代中期，把斜軸泵、斜軸馬達(dá)、閥組和調(diào)速機(jī)構(gòu)等都列入 重點(diǎn)攻關(guān)內(nèi)容。 （ 3） 無(wú)鏈牽引的推廣使用，使采煤機(jī)工作平穩(wěn)，使用安全 在引進(jìn)大功率采煤機(jī)的同時(shí)，無(wú)鏈牽引技術(shù)傳入中國(guó)，德國(guó)艾柯夫公司的銷(xiāo)軌式無(wú)鏈牽引和英國(guó)安德森公司的齒軌式無(wú)鏈牽引占絕大多數(shù)，而且技術(shù)成熟。為此，我國(guó)研制采煤機(jī)的無(wú)鏈牽引都向引進(jìn)機(jī)組的結(jié)構(gòu)上靠攏。仿制和引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的采煤機(jī)更是如此。無(wú)鏈牽引使采煤機(jī)工作平穩(wěn)，使用安全，承受的牽引力大，因此，得到用戶的廣泛歡迎，大功率采煤機(jī)都采用無(wú)鏈牽引系統(tǒng)。 0 世紀(jì) 90 年代至今是我國(guó)電 牽引采煤機(jī)發(fā)展的時(shí)代 進(jìn)入 20 世紀(jì) 90 年代后，隨著煤炭生產(chǎn)向集約化方向發(fā)展，減員提效，提高工作面單產(chǎn)成為煤炭發(fā)展的主流，發(fā)展高產(chǎn)高效工作面勢(shì)在必行，此采煤機(jī)開(kāi)發(fā)研制圍繞高產(chǎn)高效的要求進(jìn)行，其主要方向是： （ 1）大功率高參數(shù)的液壓牽引采煤機(jī)：最具代表性的機(jī)型是 W 型采煤機(jī)。 （ 2）高性能電牽引采煤機(jī)：電牽引采煤機(jī)的研制從 20 世紀(jì) 80 年代開(kāi)始起步， 20買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 世紀(jì) 90 年代全面發(fā)展，電牽引的發(fā)展存在直流和交流兩種技術(shù)途徑。進(jìn)入 20 世紀(jì) 90年代后，交流變頻調(diào)速技術(shù)在中厚煤層采煤機(jī)中推廣使用，上海分院先后開(kāi)發(fā)成 功00 50 00 20020采煤機(jī)，變頻調(diào)速箱可以是機(jī)載，也可以是非機(jī)載。另外派生出 8種機(jī)型，都已投入使用，取得較好的效果。太原礦山機(jī)械廠在引進(jìn)英國(guó) 流電牽引全套技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出 00 00兩種電牽引采煤機(jī)，雞西煤機(jī)廠、遼源煤機(jī)廠也開(kāi)發(fā)了交流電牽引采煤機(jī)。 國(guó)產(chǎn)電牽引采煤機(jī)雖然發(fā)展速度很快，但在性能和可靠性上與世界先進(jìn)國(guó)家的 還存在較大的差距，所以一些有實(shí)力的礦務(wù)局，在裝備高產(chǎn)高效工作面時(shí)，把目光移到國(guó)外，進(jìn)口國(guó)外先進(jìn)電牽引采煤機(jī)。如神府華能集團(tuán)引進(jìn)美國(guó)的 7牽引采煤機(jī)；兗州礦業(yè)集團(tuán)公司引進(jìn)德國(guó)的 和日本的 由于價(jià)格昂貴，故引進(jìn)數(shù)量較少， 90 年代采煤機(jī)技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)如下： 多電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向布置的總體結(jié)構(gòu)成為電牽引采煤機(jī)發(fā)展的主流 我國(guó)開(kāi)發(fā)的電牽引采煤機(jī)，一般都采用橫向布置。各大部件由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)彼此獨(dú)立，無(wú)動(dòng)力傳遞，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，因而有取代電動(dòng) 機(jī)縱向布置的趨勢(shì)。 我國(guó)采煤機(jī)的主要參數(shù)與世界先進(jìn)水平的差距在縮小 在裝機(jī)功率方面，我國(guó)的液壓牽引采煤機(jī)裝機(jī)功率達(dá)到 800牽引采煤機(jī)裝機(jī)功率達(dá)到 1020牽引功率為 2滿足高產(chǎn)高效工作面對(duì)功率的要求。在牽引力和牽引速度方面，電牽引的最大牽引力已達(dá)到 700大牽引速度達(dá)12 56m/處理機(jī)的工礦監(jiān)測(cè)、故障顯示、無(wú)線電離機(jī)控制等方面已達(dá)到較高技術(shù)水平。 液壓緊固技術(shù)的開(kāi)發(fā)研究取得成功 采煤機(jī)連接構(gòu)件經(jīng)常松動(dòng)是影響工作可靠性的重要因素，而且解決難度較大，液壓螺母和專(zhuān)用 超高壓泵，在電牽引采煤機(jī)中得到推廣應(yīng)用，防松效果顯著，基本解決采煤機(jī)連接可靠性的問(wèn)題。 回顧這 30多年我國(guó)采煤機(jī)發(fā)展的歷程，走的是一條自力更生和仿制引進(jìn)結(jié)合的道路，也是一條不斷學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)為我所用的發(fā)展道路，從 20世紀(jì) 70年代主要靠進(jìn)口采煤機(jī)來(lái)滿足我國(guó)生產(chǎn)需要，到近年幾乎是國(guó)產(chǎn)采煤機(jī)占我國(guó)整個(gè)采煤機(jī)市場(chǎng)，這也是個(gè)了不起的進(jìn)步 。 際上電牽引采煤機(jī)的技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r 80 年代以來(lái) , 世界各主要產(chǎn)煤國(guó)家 , 為適應(yīng)高產(chǎn)高效綜采工作面發(fā)展和實(shí)現(xiàn)礦井集約化生產(chǎn)的需要 , 積極采用新技術(shù) , 不斷加速更新滾筒采 煤機(jī)的技術(shù)性能和結(jié)構(gòu) , 相繼研制出一批高性能、高可靠性的“重型”采煤機(jī)。其中 , 最具代表的是英國(guó)安德森的 列 , 德國(guó)艾柯夫的 列 , 美國(guó)喬依的 列和日本三井三池的2列電牽引采煤機(jī)。這些采煤機(jī) , 體現(xiàn)了當(dāng)今世界電牽引采煤機(jī)的最新發(fā)展方向。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 德國(guó)艾柯夫公司 , 整機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為機(jī)身 3 段式 , 兩邊傳動(dòng)部分為鑄造箱體結(jié)構(gòu) , 中間電氣部分為焊接框架結(jié)構(gòu) , 搖臂為分體聯(lián)結(jié) , 左右對(duì)稱通用 , 可滿足不同的配套要求 ; 牽引部電氣傳動(dòng)系統(tǒng)采用兩直流電機(jī)他激并列 , 電樞采用微機(jī)控制 , 勵(lì)磁采用串聯(lián) , 既能滿足四象限運(yùn)行 , 又能滿足雙牽引 , 趨于負(fù)載均衡 , 目前正全力發(fā)展交流電牽引。美國(guó)喬依公司從 37 機(jī)身為 3 段焊接結(jié)構(gòu)形式 , 搖臂為分體聯(lián)結(jié)、左右通用 , 牽引部電氣傳動(dòng)系統(tǒng)為 2 電機(jī)串激串聯(lián) , 目前已開(kāi)始投入使用 7流電牽引采煤機(jī)。日本三井三池公司 為交流電牽引采煤機(jī) , 其結(jié)構(gòu)形式為以前的截割電機(jī)布置在機(jī)身的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式 , 機(jī)械傳動(dòng)和聯(lián)結(jié)相當(dāng)復(fù)雜。 總結(jié)這些國(guó)家電牽引采煤機(jī)的技術(shù)發(fā)展有如下幾個(gè)特點(diǎn) : (1) 裝機(jī)功率和截割電動(dòng)機(jī) 功率有較大幅度增加 為了適應(yīng)高產(chǎn)高效綜采工作面快速割煤的需要 , 不論是厚、中厚和薄煤層采煤機(jī) , 均在不斷加大裝機(jī)功率 (包括截割功率和牽引功率 ) 。裝機(jī)功率大都在 1000右 , 單個(gè)截割電機(jī)功率都在 375上 , 最高達(dá) 600流電牽引功率最大達(dá) 2 56 交流電牽引功率最大達(dá) 2 60 (2) 電牽引采煤機(jī)已取代液壓牽引采煤機(jī)而成為主導(dǎo)機(jī)型 世界各主要采煤機(jī)廠商 20 世紀(jì) 80 年代都已把重點(diǎn)轉(zhuǎn)向開(kāi)發(fā)電牽引采煤機(jī) , 如德國(guó)艾柯夫公司是最早開(kāi)發(fā)電牽引采煤機(jī)的 , 80 年代中后期基本停 止生產(chǎn)液壓牽引采煤機(jī) , 研制出 列電牽引采煤機(jī) , 90 年代又研制成功交流直流兩用的 采煤機(jī)。美國(guó)喬依公司 70 年代中期開(kāi)始開(kāi)發(fā)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直流電牽引采煤機(jī) , 80 年代先后推出3 4 6 個(gè)新機(jī)型 , 其電控系統(tǒng)多次改進(jìn) , 更趨完善。英國(guó)安德森公司 80 年代中期先后開(kāi)發(fā)了 煤層電牽引采煤機(jī)。日本三井三池公司 80 年代中期著手開(kāi)發(fā)高起點(diǎn)交流電牽引采煤機(jī) , 最具代表的是 2 2煤機(jī) , 為國(guó)際首創(chuàng)。法國(guó)薩吉姆公司在 90 年代也已研制成功 交流電牽引采煤機(jī)。交流電牽引近幾年發(fā)展很快 , 由于技術(shù)先進(jìn) ,可靠性高、簡(jiǎn)單 , 有取代直流電牽引的趨勢(shì)。自日本 80 年代中期研制成功第 1 臺(tái)交流電牽引采煤機(jī) ,至今除美國(guó)外 , 其它國(guó)家如德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)等都先后研制成功交流電牽引采煤機(jī) , 是今后電牽引采煤機(jī)發(fā)展的新目標(biāo)。 (3) 牽引速度和牽引力不斷增大 液壓牽引采煤機(jī)的最大牽引速度為 8m/ 右 , 而實(shí)際可用割煤速度為 4 5m/ 不適應(yīng)快速割煤需要。電牽引采煤機(jī)牽引功率成倍增加 , 最大牽引速度達(dá) 15 20m/ 美國(guó) 18m/ 牽引速度很普遍 ,美國(guó)喬依公司的 1 臺(tái)經(jīng)改進(jìn)的 4煤機(jī)的牽引速度高達(dá) 2815m/ 于采煤機(jī)需要快速牽引割煤 , 滾筒截深的加大和轉(zhuǎn)速的降低 , 又導(dǎo)致滾筒進(jìn)給量和推進(jìn)力的加大 , 故要求采煤機(jī)增大牽引力 , 目前已普遍加大到 450 600 現(xiàn)正研制最大牽引力為1000采煤機(jī)。 (4) 多電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向布置的總體結(jié)構(gòu)日益發(fā)展 70 年代中期僅有美國(guó)的 列采煤機(jī)、 西德 采煤機(jī)采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng) , 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)彼此獨(dú)立 , 部件之間無(wú)機(jī)械傳動(dòng) , 取消了錐齒輪傳動(dòng)副和復(fù)雜通軸 , 機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 , 裝拆方便。目前 , 這類(lèi)采煤機(jī)既有電牽引 , 也有液壓牽引 , 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 既有中厚煤層用大功率 , 也有薄煤層的 , 有取代傳統(tǒng)的截割電動(dòng)機(jī)縱向布置的趨勢(shì)。 (5) 滾筒的截深不斷增大 牽引速度的加快 ,支架隨機(jī)支護(hù)也相應(yīng)跟上 , 使機(jī)道空頂時(shí)間縮短 ,為加大采煤機(jī)截深創(chuàng)造了條件。 10 年前滾筒采煤機(jī)截深大都是 630 700 現(xiàn)已采用 8001000 1200深 , 美國(guó)正在考慮采用 1500深的可能性。 (6) 普遍提高供電電壓 由于裝機(jī)功率大幅度提高 , 為了保證供電質(zhì)量和電機(jī)性能 , 新研制的大功率電牽引采煤機(jī)幾乎都提高供電電壓 , 主要有 2300V , 3300V , 4160V 和 5000V。美國(guó)現(xiàn)有長(zhǎng)壁工作面中 , 45 %以上的電牽引采煤機(jī)供電電壓為2300V。 (7) 有完善的監(jiān)控系統(tǒng) 包括采用微處理機(jī)控制的工況監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)采集、故障顯示的自動(dòng)控制系統(tǒng) ; 就地控制、無(wú)線電隨機(jī)控制 , 并已能控制液壓支架、輸送機(jī)動(dòng)作和滾筒自動(dòng)調(diào)高。 (8) 高 可靠性 據(jù)了解美國(guó)使用的 000 型采煤機(jī)的時(shí)間利用率可達(dá)95 % 98 % ,采煤量 350 萬(wàn) t 以上 ,最高達(dá) 1000 萬(wàn) t 。 內(nèi)電牽引采煤機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 我國(guó)從 20 世紀(jì) 80 年代末期 , 煤科總院上海分院與波蘭合作研制開(kāi)發(fā)了我國(guó)第 1 臺(tái) 煤層強(qiáng)力爬底板交流電牽引采煤機(jī) , 在大同局雁崖礦使用取得成功。借助 牽引采煤機(jī)的電牽引技術(shù) , 對(duì)液壓牽引采煤機(jī)進(jìn)行技術(shù)更新。第 1 臺(tái) 6802電牽引采煤機(jī)是在雞西煤礦機(jī)械廠生產(chǎn)的 列液壓牽引采煤機(jī)的基礎(chǔ)上改造成功 , 并于 1996 年 7 月在大同晉華宮礦開(kāi)始使用。與此同時(shí) , 在太原礦山機(jī)器廠生產(chǎn)的 壓牽引采煤機(jī)上應(yīng)用交流電牽引調(diào)速裝置改造 302電牽引采煤機(jī)。截止目前 , 我國(guó)已形成 5 個(gè)電牽引采煤機(jī)生產(chǎn)基地 , 雞西煤礦機(jī)械廠、太原礦山機(jī)器廠、煤炭科學(xué)研究總院上海分院、遼源煤礦機(jī)械廠生產(chǎn)交流電牽引采煤機(jī) , 西安煤礦機(jī)械廠則生產(chǎn)直流電牽引采煤機(jī)。 我國(guó)近期開(kāi)發(fā)的電牽引采煤機(jī)有以下特點(diǎn) : (1) 多電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向布置電牽引采煤機(jī)。截割電機(jī)橫向布置在搖臂上 , 取消了螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸。 (2) 總裝機(jī)功率、牽引功率大幅度提高 , 供電電壓 (對(duì)單個(gè)電機(jī) 400以上 ) 由1140V 升至 3300V , 保證了供電質(zhì)量和電機(jī)性能。 (3) 電牽引采煤機(jī)以交流變頻調(diào)速牽引裝置占主導(dǎo)地位 , 部分廠商同時(shí)也研制生產(chǎn)直流電牽引采煤機(jī)。 (4) 主機(jī)身多分為 3 段 , 取消了底托架 , 各零部件設(shè)計(jì)、制造強(qiáng)度大大提高 , 部件間用高強(qiáng)度液壓螺母聯(lián)接 , 拆裝方便 , 提高了整機(jī)的可靠性。 (5) 電控技術(shù)研究和采煤機(jī)電氣控制裝置可靠性不斷提高。在通用性、互換性和集成型方面 邁進(jìn)了一大步 , 功能逐步齊全 , 無(wú)線電隨機(jī)控制研制成功 , 數(shù)字化、微機(jī)的電控裝置已進(jìn)入試用階段。 (6) 在橫向布置的截割電機(jī)上 , 設(shè)計(jì)使用了具有彈性緩沖性能的扭矩軸 ,改善了傳動(dòng)件的可靠性 , 對(duì)提高采煤機(jī)的整體可靠性和時(shí)間利用率起到了積極作用。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 (7) 耐磨滾筒及鎬形截齒的研究 , 推進(jìn)了我國(guó)的滾筒及截齒制造技術(shù) ,開(kāi)發(fā)研制的耐磨滾筒 ,可適用于截割 f = 3 4 的硬煤。具有使用中軸向力波動(dòng)小 ,工作平穩(wěn)性好 ,塊煤率高 ,能耗低等優(yōu)點(diǎn)。 構(gòu)特征與工作原理 圖 滾筒采煤機(jī) 臂 搖臂 主要由截割電動(dòng)機(jī)、搖臂殼、一軸組件、惰輪組件、二軸組件、三軸組件、拔叉組件、行星減速器，內(nèi)噴霧系統(tǒng)等組成。左右搖臂減速器除殼體不同外，其余零部件完全相同，可互換使用。 搖臂直接由