買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 摘 要 行星齒輪減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立封閉傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩以滿足各種工作機(jī)械的要求，行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比 , 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、效率高、傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn) , 因此得到了廣泛的應(yīng)用。但是在國(guó)內(nèi)在研究生產(chǎn)行星齒輪減速器方面還存在一定局限，為了適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展需要，本論文通過(guò)初步分析行星齒輪減速器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為行星齒輪減速器的進(jìn)一步研制和開(kāi)發(fā)提供理論依據(jù)。 行星輪減速其實(shí)就是應(yīng)用齒輪減速的理論，它有一個(gè)軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽(yáng)輪，在太陽(yáng)輪邊上有軸線變動(dòng)的齒輪， 即一方面作自轉(zhuǎn)另一方面又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構(gòu)件叫行星架，通過(guò)行星架將動(dòng)力傳到軸上，再傳給其他齒輪。它們由一組若干個(gè)齒輪組成一個(gè)輪系，只有一個(gè)原動(dòng)件，這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。 關(guān)鍵詞 ： 減速器，行星齒輪減速器，行星齒輪傳動(dòng)，行星輪，中心輪（太陽(yáng)輪），行星架買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 is an to in to of a of as it in in of in to of a of a is it a to be or on on to to be to on to a by of of is 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 1 緒論 星齒輪的傳動(dòng) 星齒輪的傳動(dòng) 星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 減速器簡(jiǎn)介 行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 始數(shù)據(jù) 輪設(shè)計(jì)、參數(shù)計(jì)算及校核 系零件的選擇與計(jì)算、潤(rùn)滑方式及連接件選擇 考文獻(xiàn) 束語(yǔ) 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 1 - 1 緒論 行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比，當(dāng)它們的零件材料和機(jī)械性能、制造精度、工件條件等均相同時(shí)，前者具有一系列突出的優(yōu)點(diǎn)，它最顯著的優(yōu)點(diǎn)是：在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來(lái)代替普通齒輪傳動(dòng)，而作為各種機(jī)械傳動(dòng)傳動(dòng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對(duì)于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)裝置，行星齒 輪傳動(dòng)已得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 展概況 世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，如日本、德國(guó)、英國(guó)、美國(guó)和俄羅斯等，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用，生產(chǎn)和研究都十分重視，在結(jié)構(gòu)優(yōu)化、傳動(dòng)性能、傳動(dòng)效率、轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位，并出現(xiàn)一些新型的行星傳動(dòng)技術(shù)，如封閉行星齒輪傳動(dòng)、行星齒輪變速傳動(dòng)和微型行星齒輪傳動(dòng)等早已在現(xiàn)代化的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用。 行星齒輪傳動(dòng)在我過(guò)已有了許多的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，自 20世紀(jì) 60年代以來(lái)，我國(guó)才開(kāi)始對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無(wú)論是在設(shè)計(jì)理論 方面，還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面，均取得了較大的成就，并獲得了許多的研究成果。 近 20多年來(lái)，尤其是我國(guó)改革開(kāi)放以來(lái)，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的進(jìn)步和發(fā)展，我國(guó)已從世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家引進(jìn)了大量先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過(guò)我國(guó)機(jī)械科技人員不斷積極地吸收和消化，與時(shí)俱進(jìn)，開(kāi)拓創(chuàng)新的努力奮進(jìn)，是我國(guó)的行星傳動(dòng)技術(shù)有了迅速的發(fā)展。 星齒輪的簡(jiǎn)介 我們熟知的齒輪絕大部分都是轉(zhuǎn)動(dòng)軸線固定的齒輪。例如機(jī)械式鐘表，上面所有的齒輪盡管都在做轉(zhuǎn)動(dòng)，但是它們的轉(zhuǎn)動(dòng)中心（與圓心位置重合）往往通過(guò)軸承安裝在機(jī)殼上，因此，它們的轉(zhuǎn) 動(dòng)軸都是相對(duì)機(jī)殼固定的，因而也被稱為 定軸齒輪 。有定必有動(dòng)，對(duì)應(yīng)地，有一類不那么為人熟知的稱為 行星齒輪 的齒輪，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線是不固定的，而是安裝在一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的支架上。行星齒輪除了能象定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)之外，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著藍(lán)色的支架（稱為行星架）繞其它齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為 自轉(zhuǎn) ，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為 公轉(zhuǎn) ，就象太陽(yáng)系中的行星那樣，因此得名。 也如太陽(yáng)系一樣，成為行星齒輪公轉(zhuǎn)中心的那些軸線固定買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 2 - 的齒輪被稱為 太陽(yáng)輪 。 在一個(gè)行星齒輪上、或者在兩個(gè)互相固連的行星 齒輪上通常有兩個(gè)嚙合點(diǎn)，分別與兩個(gè)太陽(yáng)輪發(fā)生關(guān)系。軸線固定的齒輪傳動(dòng)原理很簡(jiǎn)單，在一對(duì)互相嚙合的齒輪中，有一個(gè)齒輪作為主動(dòng)輪，動(dòng)力從它那里傳入，另一個(gè)齒輪作為從動(dòng)輪，動(dòng)力從它往外輸出。也有的齒輪僅作為中轉(zhuǎn)站，一邊與主動(dòng)輪嚙合，另一邊與從動(dòng)輪嚙合，動(dòng)力從它那里通過(guò)。 星齒輪的傳動(dòng) 行星齒輪傳動(dòng)是一種一個(gè)或一個(gè)以上齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)，行星輪既繞自身的軸線回轉(zhuǎn)，又隨行星架繞固定軸線回轉(zhuǎn)。太陽(yáng)輪、行星架和內(nèi)齒輪都有可繞共同的固定軸線回轉(zhuǎn)，并可與其他構(gòu)件聯(lián)結(jié)承受外加力矩，它們是這種輪 系的三個(gè)基本件。三者如果都不固定，確定構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)需要給出兩個(gè)構(gòu)件的角速度，這種傳動(dòng)稱為差動(dòng)輪系；如果固定內(nèi)齒輪或太陽(yáng)輪，則稱行星輪系。通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動(dòng)，如圖 1所示。 當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾個(gè)軸線位置不固定，繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪。如圖 1（ a）所示，齒輪 a、 轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒輪 一方面繞自身的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)又繞著幾何軸線 齒輪 此，稱該齒輪傳動(dòng)為行 星齒輪傳動(dòng)即行星輪系。 圖 1 行星齒輪傳動(dòng) 星齒輪的傳動(dòng)的特點(diǎn) 行星齒輪的主要特點(diǎn)有： 積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大 傳動(dòng)效率高 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 3 - 傳動(dòng)比較大 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)。 隨著行星傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展，目前，高速漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)裝置所傳遞的功率已達(dá)到 20000出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到了 4500m。據(jù)有關(guān)資料介紹，人們認(rèn)為目前行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向如下：標(biāo)準(zhǔn)化、多品種硬齒面、高精度高轉(zhuǎn)速、大功率大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩 行星齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝 較困難些。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深入地了解和掌握以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)以及消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。因此，對(duì)于它的制造安裝問(wèn)題，目前已不再視為一件什么困難的事情。實(shí)踐表明，在具有中等技術(shù)水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。 應(yīng)該指出，對(duì)于行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)者，不僅應(yīng)該了解其優(yōu)點(diǎn)，而且應(yīng)該在自己的設(shè)計(jì)工作中，充分地發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)，且把其缺點(diǎn)降低到最低的限度。從而設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的行星齒輪傳動(dòng)裝置。 星齒輪的傳動(dòng)的基本類型 行星 齒輪傳動(dòng)的類型很多，其分類方法也不少。在我國(guó)根據(jù)前蘇聯(lián)學(xué)者庫(kù)德略夫采夫（ 提出的按照行星齒輪傳動(dòng)基本構(gòu)件的不同進(jìn)行分類。該分類方法在我國(guó)具有較大的影響，且早已在我國(guó)齒輪界被普遍采用和接受了。 在 庫(kù)德略夫采夫分類方法中，行星齒輪傳動(dòng)的基本代號(hào)為： Z 中心輪， X 轉(zhuǎn)臂，V 輸出軸（在庫(kù)氏原著中， K 中心輪， H 轉(zhuǎn)臂）。根據(jù)其基本構(gòu)件的配置情況，可將行星齒輪傳動(dòng)分為 23他的結(jié)構(gòu)型式的行星齒輪傳動(dòng)大都是它們的演化型式或組合型式。 按照原機(jī)械工業(yè)部關(guān)于行星齒 輪減速器標(biāo)準(zhǔn) 可以將行星齒輪傳動(dòng)按其嚙合方式的不同來(lái)進(jìn)行分類。該分類方法通常采用如下基本代號(hào)： N 內(nèi)嚙合齒輪副； W 外嚙合齒輪副； G 同時(shí)與兩個(gè)中心輪相嚙合的公共齒輪； 根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)所具有的嚙合方式，可以把行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)類型分為： 具有內(nèi)嚙合和外嚙合，同時(shí)還具有一個(gè)公共齒輪的行星齒輪傳動(dòng)； 具有一個(gè)內(nèi)嚙合和一個(gè)外嚙合的行星齒輪傳動(dòng)； 具有兩個(gè)外嚙合的行星齒輪傳動(dòng)； 具有兩個(gè)內(nèi)嚙合的行星齒輪傳動(dòng)； 具有兩個(gè)內(nèi)嚙合和一個(gè)外 嚙合，同時(shí)還具有一個(gè)公共齒輪的行星齒輪傳動(dòng)； 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 4 - N 僅具有一個(gè)內(nèi)嚙合的行星齒輪傳動(dòng)。 2 減速器簡(jiǎn)介 減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)，它是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱為增速器。減速器降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。 減速器的種類很多，按照傳動(dòng)類型可分為齒 輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們相互組合起來(lái)的減速器；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐 圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可以分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。 （ 1）蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。 （ 2）諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限，不 耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 （ 3）行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。 減速器主要由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成。 （ 1）齒輪、軸及軸承組合 小齒輪與軸制成一體稱齒輪軸。這種結(jié)構(gòu)用語(yǔ)齒輪直徑與軸的直徑差不多的情況下。如果相差很大，就采用齒輪與軸分開(kāi)為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定采用平鍵連接，周上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋做周向固定。當(dāng)徑向載荷和軸向載荷不大時(shí)，兩軸采用深溝球軸承 ；在軸向載荷較大的情況下，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。 （ 2）箱體 箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常采用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載荷或者有沖擊的減速器也可采用鑄鋼箱買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 5 - 體。單件生產(chǎn)的減速器，為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。 （ 3）附件 為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零 件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。 （ a）檢查孔 為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱體內(nèi)注入潤(rùn)滑油。 （ b）通氣器 減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱體內(nèi)膨脹氣體自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S身密封件滲漏。 （ c）軸承蓋 為固定軸系不見(jiàn)的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端軸承蓋封閉。 （ d）定位銷 為保證每次拆卸箱蓋時(shí)，仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的連接凸緣上配裝定位銷。 （ e）油面指示器 檢查減速器油池油面的高度，經(jīng)常保持有適量的 油。 （ f）放油螺塞 換油時(shí)，排放污油和清潔劑。 （ g）起吊裝置 當(dāng)減速器超過(guò) 20在箱體設(shè)置起吊裝置，便于搬運(yùn)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 6 - 3 行星齒輪減速器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3Z 型行星齒輪傳動(dòng)中，其基本構(gòu)件是三個(gè)中心輪 a、 b 和 e，故其傳動(dòng)類型代號(hào)為3Z。在 3Z 型行星傳動(dòng)中，由于其轉(zhuǎn)臂 x 不承受外力矩的作用，所以它不是基本構(gòu)件，而只是用于支承行星輪支承行星輪心軸所必需的結(jié)構(gòu)元件，因而，該轉(zhuǎn)臂 x 又可稱為行星輪支架。根據(jù)本次設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中的主要技術(shù)指標(biāo)要求， 星輪減速器采用3Z( )。 該 3個(gè)中心輪 a、 b和 內(nèi)齒輪 個(gè)旋轉(zhuǎn)的中心輪 a和 可用傳動(dòng)代號(hào) 3Z( )表示。 圖 2 始數(shù)據(jù) 1輸入功率： 22 2輸入轉(zhuǎn)速： 1500r/ 3傳動(dòng)比： 134； 4使用壽命： 5年； 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 7 - 輪設(shè)計(jì)、參數(shù)計(jì)算及校核 動(dòng)機(jī)選擇 根據(jù)輸入功率及轉(zhuǎn)速，選擇 1500r/=1470r/22動(dòng)機(jī)：1500r/1470r/22 齒輪參數(shù)計(jì)算 1配齒計(jì)算 根據(jù)傳動(dòng)比的大小，可預(yù)選取中心輪 20 =20 再根據(jù)公式 =-(+) 式中 =4 =-(20+4) 公式 =+，則 =96 =96 因 -=76為偶數(shù)，按公式 =（ -） 967 =37 再按公式 =(1+)()= (1+)()=傳動(dòng)比誤差為 =因此，該行星齒輪傳動(dòng)不能滿足非變位的同心條件。為了使該行星傳動(dòng)既能滿足給定的傳動(dòng)比=要求，又能滿足嚙合傳動(dòng)的同心條件，即應(yīng)使各齒輪副的嚙合中心距 a 相等，則必須對(duì)該行星傳動(dòng)進(jìn)行變位。 根據(jù) 各標(biāo)準(zhǔn)中心距之間的關(guān)系 ，現(xiàn)選取其嚙合中心距為 a =59 已知 =57， -=55， -=59， m=a =5920；按公式計(jì)算行星傳動(dòng)變位的嚙合參數(shù)，如下表所示： 表 3行星傳動(dòng)嚙合參數(shù) 項(xiàng)目 計(jì) 算 公 式 中心距變動(dòng)系數(shù) 1 2 0 嚙合角 24 47 28 50 20 變位系數(shù)和 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 9 - 齒頂高變動(dòng)系數(shù) 4確定各齒輪的變位系數(shù) （ 1） 在 于中心輪 和中心距=57=59 由此可知，該齒輪副的變位目的是湊合中心距和改善嚙合性能。由于，其變位方式應(yīng)采用角度變位的正傳動(dòng)。 中心輪 行星輪 （ 2） 在 和 =55=59 據(jù)此可知，該齒輪副的變位目的是為了湊合中心距和改善嚙合性能。由于，故其變位方式也采用角度的正傳動(dòng) 內(nèi)齒輪 （ 3） 在 和 =59mm=a =59 由此可知，該齒輪副的變位目的是為了改善嚙合性能和修復(fù)嚙合齒輪副。故其變位采用高度變位，即 各齒輪副的幾何尺寸計(jì)算結(jié)果見(jiàn)下表 表 3-2 輪副 項(xiàng)目 計(jì)算公式 結(jié)果 分度圓直徑 D Da=m 0 Dc=m 4 基圓直徑 =節(jié)圓直徑 D 齒頂圓直徑 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 10 - 齒根圓直徑 表 3-3 輪副 項(xiàng)目 計(jì)算公式 結(jié)果 分度圓 直徑 D Dc=m 4 Db=m 84 基圓直徑 =節(jié)圓直徑 D 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 注：表內(nèi)公式中，其中 表 3-4 輪副 項(xiàng)目 計(jì)算公式 結(jié)果 分度圓直徑 D Dc=m 4 De=m 92 基圓直徑 =節(jié)圓直徑 D 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 對(duì)所設(shè)計(jì)的行星齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿足如下裝 配條件 (1)鄰接條件 按公式驗(yàn)算鄰接條件； 將已知的、和值代入上式，則得： 足鄰接條件 (2)同心條件 按公式驗(yàn)算； 各齒輪副的嚙合角為、和；且知 =20、 =92、 =37 和=96。代入上式中，得： 滿足同心條件 (3)安裝條件 按公式 驗(yàn)算，得： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 11 - =28 =47 滿足安裝條件 內(nèi)齒輪 ，故該行星傳動(dòng)效率可采用公式 已知和 其嚙合損失系數(shù)，即： 則： 即有： 所以，其傳動(dòng)效率為： 該行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率較高，滿足使用要求 輪強(qiáng)度校核 由于該型行星齒輪傳動(dòng)具有短期間斷的工作特點(diǎn)，且具有結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小和傳動(dòng)比大的特點(diǎn)。針對(duì)其工作特點(diǎn)，只需按起齒根彎曲應(yīng)力的強(qiáng)度條件公式進(jìn)行校核計(jì)算，即 首先按公式計(jì)算齒輪的齒根應(yīng)力，即 其中，齒根應(yīng)力的基本值可按公式 計(jì)算； 許用齒根應(yīng)力可按公式 計(jì)算； 現(xiàn)將該行星傳動(dòng)按照三個(gè)齒 輪副 (1) 名義切向力 中心輪 已知 549，和 得： 有關(guān)系數(shù) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 12 - 使用系數(shù)按均勻平穩(wěn)查 6得 先計(jì)算輪 其中， 則 已知中心輪 a 和行星輪 c 的精度為 6 級(jí)，即精度系數(shù) C=6；再計(jì)算動(dòng)載系數(shù)，即 式中， B=50+56(150+56(92 A=92 則得， 齒向載荷分布系數(shù) 由圖 6-7(b)得， 由圖 6代入上式中，得 齒間載荷分配系數(shù)由表 6 行星輪間載荷分配系數(shù) 上文中所取 ,則得： 齒形系數(shù)由圖 6 應(yīng)力修正系數(shù)由圖 6 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 13 - 螺旋角系數(shù)由圖 6 因行星輪 c 不僅與中心輪 a 嚙合，且同時(shí)與內(nèi)齒輪b和 e 相嚙合，故取齒寬 b=65mm b=65 計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力 =) =78(N/ 取彎曲應(yīng)力 計(jì)算許用齒根應(yīng)力 已知齒根彎曲疲勞極限 =340N/340N/表 6 應(yīng)力系數(shù) 按所給定的區(qū)域圖取時(shí)， 壽命系數(shù) 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)按每年工作 300天，每天工作 16h， =齒根圓角敏感系數(shù) 按表 6 相對(duì)齒根表面狀況系數(shù) 取齒根表面微觀不平度 ,則： 尺寸系數(shù) =) =) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 14 - =) 滿足齒根彎曲強(qiáng)度 (2)在內(nèi)嚙合齒輪副 只需要校核內(nèi)齒輪 b 的齒根彎曲強(qiáng)度，即仍按公式計(jì)算其齒根彎曲應(yīng)力 及許用齒根應(yīng)力。已知 ,=350N/過(guò)查表或采用相應(yīng)的公式計(jì)算，可得到取值與外嚙合不用的系數(shù)為， ,和 =96N/96N/故 滿足齒根彎曲強(qiáng)度 (3)仿上， 計(jì)算，與內(nèi)齒輪 =70（ N/ =70（ N/ =故 滿足齒根彎曲強(qiáng)度 星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 行星傳動(dòng)是通過(guò)幾個(gè)行星輪傳遞動(dòng)力的，為了補(bǔ)償制造和裝配誤差的影響，使各行星輪較均勻的分擔(dān)載荷，在傳動(dòng)中采用載荷均衡機(jī)構(gòu)。盡管采用了均載機(jī)構(gòu)，但是各行星輪傳遞的動(dòng)力仍有不均勻現(xiàn)象，為此引入行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)，以評(píng)價(jià)均載機(jī)構(gòu)的效果。 一基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu) 主要適用于三個(gè)行星輪的行星齒輪傳動(dòng)。它是靠基本構(gòu)件（太陽(yáng)輪、內(nèi)齒輪或行星架 ）不固定的徑向支承，在受力不平衡時(shí)能夠徑向浮動(dòng)，以使各行星輪均勻分擔(dān)載荷。其可分為太陽(yáng)輪浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)、行星架浮動(dòng)、內(nèi)齒輪浮動(dòng)、太陽(yáng)輪和行星架同時(shí)浮動(dòng)、太陽(yáng)輪與內(nèi)齒輪同時(shí)浮動(dòng)、無(wú)多余約束的浮動(dòng)。 二采用彈性件的均載機(jī)構(gòu) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 15 - 通過(guò)彈性元件的彈性變形補(bǔ)償制造、安裝誤差，使各行星輪均勻分擔(dān)載荷。但各種彈性元件彈性不同，均載效果也不同。其包括靠齒輪本身彈性變形的均載機(jī)構(gòu)、采用彈性銷的均載機(jī)構(gòu)、彈性件支承的行星輪、柔性心軸的行星輪。 三杠桿聯(lián)動(dòng)均載機(jī)構(gòu) 此方法均載效果較好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。為提高靈敏度，偏心軸用滾針軸承支 承，使整個(gè)傳動(dòng)的軸承數(shù)量增多。由于行星輪軸承必須安裝在行星輪內(nèi)，故對(duì)小傳動(dòng)比的機(jī)構(gòu)，由于行星輪較小，采用這種均載機(jī)構(gòu)受到軸承壽命的限制，一般宜用與中低速傳動(dòng)。其包括兩行星輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、三行星輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、四行星輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 對(duì)于 3Z 型傳動(dòng)，由于在結(jié)構(gòu)上內(nèi)齒輪是與輸出軸或箱體相連，故可采用十字滑塊聯(lián)軸器使內(nèi)齒輪 均載機(jī)構(gòu)是內(nèi)齒輪 b、齒輪固定環(huán)和端蓋三個(gè)構(gòu)建組成的剛性可移式聯(lián)軸器，即十字滑塊聯(lián)軸器。它允許內(nèi)齒輪 而，是主動(dòng)中心輪 達(dá)到無(wú)徑向載荷的扭矩傳遞目 的。 星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù) 3Z( )型行星傳動(dòng)的工作特點(diǎn)、傳遞功率的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況，對(duì)其進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。首先應(yīng)確定中心輪（太陽(yáng)） a 的結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗闹睆?以，輪 將中心輪 按該行星傳動(dòng)的輸入功率 n 初步估算輸入軸的直徑 時(shí)進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為了便于軸上零件的拆裝，通常將軸制成階梯形?？傊跐M足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應(yīng)力求簡(jiǎn)單，以便于加工制造。 內(nèi)齒輪 采用 齒輪固定環(huán)江內(nèi)齒輪而可以將其固定。內(nèi)齒輪 采用平面腹板與其輪轂相聯(lián)結(jié)。 行星輪 的齒寬 便保證該行星輪 時(shí)還應(yīng)保證其與內(nèi)齒輪 b和 由于本設(shè)計(jì)為低速重載，故采用滑動(dòng)軸承作為行星輪的支承。滑動(dòng)軸承具有較強(qiáng)的承受沖擊和震動(dòng)的能力，工作較平穩(wěn)，徑向尺寸較小，制造容易、安裝方便。但它的缺點(diǎn)是啟動(dòng)摩擦力矩較大，非液體摩擦滑動(dòng)軸承的摩擦損失較大。此外，還去要自行設(shè)計(jì)和加工，又需要消耗 價(jià)格昂貴的有色金屬。 星齒輪傳動(dòng)安裝偏差及齒輪受力計(jì)算 安裝偏差 轉(zhuǎn)臂 各行星輪軸孔的孔距相對(duì)偏差 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 16 - 轉(zhuǎn)臂 齒輪傳動(dòng)受力分析 中心輪 單齒圈行星輪 內(nèi)齒輪 內(nèi)齒輪 續(xù)表 內(nèi)齒輪 內(nèi)齒輪 的結(jié)構(gòu)分析及計(jì)算 本次設(shè)計(jì)中共要設(shè)計(jì)三根軸，分別為輸入軸、輸出軸以及行星軸。其中根據(jù) 3Z( )型行星傳動(dòng)的工作特點(diǎn)，把輸 入軸和輸出軸設(shè)計(jì)成齒輪軸，分別和中心輪 a、內(nèi)齒輪 行星軸由于受力較大，如使用滾動(dòng)軸承無(wú)法選用既符合尺寸要求，又符合壽命較合的軸承，故采用滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)。（以上總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中已提到） 輪軸的最小尺寸計(jì)算 由于在 3Z( )型行星傳動(dòng)中中心輪 軸都只到受扭矩作用，而不受彎矩作用，故只需根據(jù)扭矩進(jìn)行計(jì)算最小直徑即可。 輸入軸直徑 由于有一個(gè)鍵槽，所以要放大 5% 據(jù)聯(lián)軸器取 D=32 輸出軸直徑 于有兩個(gè)鍵槽，所以要放大 8% 整得 D=165 星齒輪最小齒輪計(jì)算 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 17 - 行星輪上作用力的計(jì)算簡(jiǎn)圖 圓周力分析 上文已經(jīng)求得圓周力得：；根據(jù)受力分析圖求得 根據(jù)力求得彎矩圖如下所示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 - 18 - 徑向力受力分析圖 根據(jù)公式計(jì)算徑向力得：根據(jù)受力分析圖得： 根據(jù)力求得彎矩圖如下所示： 根據(jù)公式：，得最大彎矩為： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 4013398