買文檔就送您 01339828或 11970985 摘  要  在過去二十年間，工業(yè)上已應(yīng)用機(jī)器人來完成使操作人員感到厭煩和緊張的那些單調(diào)而又不安全的操作。由于機(jī)器人完成某些操作要比人更快，更精確，故在各種制造工業(yè)中的應(yīng)用愈來愈廣泛。對(duì)多數(shù)大型制造業(yè)（如汽車工業(yè)）來說，為保持其具有競(jìng)爭(zhēng)性，必須大規(guī)模采用機(jī)器人。目前，機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在點(diǎn)焊和縫焊、裝配部件、移動(dòng)重物、噴漆、重復(fù)加工等操作中，。  為使機(jī)器人能完成上述這些操作，必須使用 數(shù)字化的一體方法進(jìn)行數(shù)控改造，本文針對(duì) 行改造，包含機(jī)械及電路部分設(shè)計(jì)，通過本設(shè)計(jì)，達(dá)到改造的目的及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率 的意思。  關(guān)鍵詞：機(jī)床；數(shù)控改造； 買文檔就送您 01339828或 11970985 n to to to in as  in to be of At in  a to of of 5325C to of C 01339828或 11970985 目  錄  摘  要  . 1 . 2 1 緒論  . 5 控銑床概述  . 5 內(nèi)外的研究狀況  . 5 性化的發(fā)展趨勢(shì)  . 6 2 . 8 給系統(tǒng)設(shè)計(jì)  . 8 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  3立式銑床 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  4 主軸的計(jì)算  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  動(dòng)結(jié)構(gòu)、形式的選擇  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  軸結(jié)構(gòu)的確定  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  步帶的選擇設(shè)計(jì)  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  輪的選取  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  軸支撐的確定  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  形彈簧的設(shè)計(jì)  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  形彈簧的特點(diǎn)、分類及結(jié)構(gòu)形式  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  簧尺寸和參數(shù)  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  料  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  處理、硬度與脫碳  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  強(qiáng)處理  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  面強(qiáng)化處理  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  面防腐處理  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  形彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  5 立式銑床 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  制系統(tǒng)方案  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  買文檔就送您 01339828或 11970985 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  鐘電路  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  位電路  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  據(jù)存儲(chǔ)器的選用  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。   接收 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  統(tǒng)原理圖  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  標(biāo)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  進(jìn)電機(jī)控制方案的確定  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  統(tǒng)原理圖  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  件環(huán)形分配器  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  結(jié)  論  . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。  參考文獻(xiàn)：  . 8 致  謝  . 10 買文檔就送您 01339828或 11970985 1 緒論  控銑床概述  目前機(jī)床數(shù)控化改造的市場(chǎng)在我國還有很大的發(fā)展空間，現(xiàn)在我國機(jī)床數(shù)控化率不到 3。用普通機(jī)床加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長(zhǎng)，從而在國際、國內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展，所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。本文以車床的數(shù)控改造為例，介紹了機(jī)床數(shù)控改造的方法，包括其結(jié)構(gòu)的改造設(shè)計(jì)，性能與精度的選擇以及最后改造方案的確定。機(jī)床數(shù)控改造的意義 為以下三點(diǎn) 。  1節(jié)省 資金。  機(jī)床的數(shù)控改造同購置新機(jī)床相比一般可節(jié)省 60%左右的費(fèi)用，大型及特殊設(shè)備尤為明顯。一般大型機(jī)床改造只需花新機(jī)床購置費(fèi)的 1/3。即使將原機(jī)床的結(jié)構(gòu)進(jìn)行徹底改造升級(jí)也只需花費(fèi)購買新機(jī)床 60%的費(fèi)用，并可以利用現(xiàn)有地基。    2性能穩(wěn)定可靠。因原機(jī)床各基礎(chǔ)件經(jīng)過長(zhǎng)期時(shí)效，幾乎不會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力變形而影響精度。    3提高生產(chǎn)效率。  機(jī)床經(jīng)數(shù)控改造后即可實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高  3至 5倍。對(duì)復(fù)雜零件而言難度越高功效提高得越多。且可以不用或少用工裝，不僅節(jié)約了費(fèi)用而且可以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。    內(nèi)外的研究狀況  我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展起步于二十世紀(jì)五十年代，通過 “ 六五 ” 期間引進(jìn)數(shù)控技術(shù)，“ 七五 ” 期間組織消化吸收 “ 科技攻關(guān) ” ，我國數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)取得了相當(dāng)大的成績(jī)。特別是最近幾年，我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速， 1998 2004年國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量和消費(fèi)量的年平均增長(zhǎng)率分別為 盡管如此，進(jìn)口機(jī)床的發(fā)展勢(shì)頭依然強(qiáng)勁，從 2002年開始，中國連續(xù)三年成為世界機(jī)床消費(fèi)第一大國、機(jī)床進(jìn)口第一大國， 2004年中國機(jī)床主機(jī)消費(fèi)高達(dá) 進(jìn)出口逆差嚴(yán)重，國產(chǎn)機(jī)床市場(chǎng)占有率連年下降， 1999年是  2003年僅占  1999年機(jī)床進(jìn)口額為 7624臺(tái)）， 23320臺(tái)），相當(dāng)于同年國內(nèi)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)值的 內(nèi)數(shù)控機(jī)床制造企業(yè)在中高檔與大型數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)方面與國外的差距更加明顯， 70%以上的此類設(shè)備和絕大多數(shù)的功能部件均依賴進(jìn)口。由此可以看出國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床特別是中高檔數(shù)控機(jī)床仍然缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，究其原因主要在于國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)深度不夠、制造水平依然落后、服務(wù)意識(shí)與能力欠缺、數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用推廣不力及數(shù)控人才缺乏等。  隨著汽車、國防、航 空、航天等工業(yè)的高速發(fā)展以及鋁合金等新材料的應(yīng)用，對(duì)數(shù)控機(jī)床加工的高速化要求越來越高。  高速化、高精度化、高可靠性、復(fù)合化、智能化、柔性化、集成化和開放性是當(dāng)今買文檔就送您 01339828或 11970985 數(shù)控機(jī)床行業(yè)的主要發(fā)展方向。  數(shù)控技術(shù)的問世已有 40多年的歷史，它是由機(jī)械學(xué)、控制學(xué)、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)四大基礎(chǔ)學(xué)科發(fā)展起來的一門綜合性新型學(xué)科。技術(shù)發(fā)展的需要對(duì) 21 世紀(jì)的數(shù)控技術(shù)提出了更高的要求。  性化的發(fā)展趨勢(shì)  精度化、高可靠性  高速化：提高進(jìn)給速度與提高主軸轉(zhuǎn)速。   高精度化：其精度從微米級(jí)到亞微米級(jí)，乃至納米級(jí) (高可靠性：一般數(shù)控系統(tǒng)的可靠性要高于數(shù)控設(shè)備的可靠性在一個(gè)數(shù)量級(jí)以上，但也不是可靠性越高越好，因?yàn)樯唐肥苄阅軆r(jià)格比的約束。  數(shù)控機(jī)床的功能復(fù)合化的發(fā)展，其核心是在一臺(tái)機(jī)床上要完成車、銑、鉆、攻絲、絞孔和擴(kuò)孔等多種操作工序，從而提高了機(jī)床的效率和加工精度，提高生產(chǎn)的柔性。  智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)方面：為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化；為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便等方面的智能化；簡(jiǎn)化編程、簡(jiǎn)化操作方面的智能化；還有如智能化的自動(dòng)編程、智能化的人機(jī)界面等，以及智能診斷、智 能監(jiān)控等方面的內(nèi)容，方便系統(tǒng)的診斷及維修。  成化  當(dāng)今世界上的數(shù)控機(jī)床向柔性自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)是：從點(diǎn) (數(shù)控單機(jī)、加工中心和數(shù)控復(fù)合加工機(jī)床 )、線（ 面 (工段車間獨(dú)立制造島 體（ 布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng)）的方向發(fā)展，另一方面向注重應(yīng)用性和經(jīng)濟(jì)性方向發(fā)展。柔性自動(dòng)化技術(shù)是制造業(yè)適應(yīng)動(dòng)態(tài)市場(chǎng)需求及產(chǎn)品迅速更新的主要手段，是各國制造業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì)，是先進(jìn)制造領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)。  當(dāng)今的市場(chǎng)，國際合作的格局逐漸形成，產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，高效率、高精度加工手段 的需求在不斷升級(jí)，用戶的個(gè)性化要求日趨強(qiáng)烈，專業(yè)化、專用化、高科技的機(jī)床越來越得到用戶的青睞。  新一代數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)核心是開放性。開放性有軟件平臺(tái)和硬件平臺(tái)的開放式系統(tǒng)，采用模塊化，層次化的結(jié)構(gòu)，并通過形式向外提供統(tǒng)一的應(yīng)用程序接口。  為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和數(shù)控應(yīng)用軟件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)存在的問題。目前許多國家對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行研究，  數(shù)控系統(tǒng)開放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來之路。目前開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運(yùn)行平臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)功能庫以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心。網(wǎng)絡(luò) 化數(shù)控裝備是近兩年的一個(gè)新的焦點(diǎn)。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對(duì)信息集成的買文檔就送您 01339828或 11970985 需求，也是實(shí)現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元。  買文檔就送您 01339828或 11970985 2 床 改造設(shè)計(jì)總體 方案  給系統(tǒng)設(shè)計(jì)  買文檔就送您 01339828或 11970985 參考文獻(xiàn)：  1 盧秉恒 .機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)（第 3版） 2007， 2202 濮良貴，紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版） 2006.   3 葉選林，周新民，王印力 2008， 7（ 36）， 564 成大先 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第五版）（第 2卷） 2007， 55 張琳娜 .精度設(shè)計(jì)與質(zhì)量控制基礎(chǔ)（第二版） 2006， 436孫恒，陳作模，葛文杰 .機(jī)械原理（第七版） 2006.     7馬潮 京航空航天大學(xué)出版社， 2007， 10. 8楊正忠，耿德根 南及實(shí)例精解 2008， 9. 9沈建良，趙文宏，賈玉坤，王華東，胡克佳 北京航空航天大學(xué)出版社， 2009， 7. 10數(shù)控銑床設(shè)計(jì)  文懷興  化學(xué)工業(yè)出版社  （ 2006 11數(shù)控銑床及加工中心編程與應(yīng)用  耿國卿  化學(xué)工業(yè)出版社（ 2009 12機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 械工業(yè)出版社，（ 2004 13數(shù)控銑床及加工中心編程與加工  張方陽  清華大學(xué)出版社  （ 2010 14單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)系統(tǒng)實(shí)例  沈紅衛(wèi)  北京航空航天大學(xué) 出版社  （ 2003 15現(xiàn)代數(shù)控原理及控制技術(shù)  張光躍  國防工業(yè)出版社  （ 2002）  16機(jī)電一體化機(jī)械手冊(cè)  機(jī)電一體化機(jī)械手冊(cè)編委會(huì)  機(jī)械工業(yè)出版社  （ 1999）  17機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)  張建民  高等教育出版社  （ 2007 18單片機(jī)原理及應(yīng)用  張毅剛  高等教育出版社  （ 2009 買文檔就送您 01339828或 11970985 致  謝  在這緊