買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 汽車的設(shè)計與生產(chǎn)涉及到許多領(lǐng)域，其獨有的安全性、經(jīng)濟性、舒適性等眾多指標(biāo)，也對設(shè)計提出了更高的要求。汽車制動系統(tǒng)是汽車行駛的一個重要主動安全系統(tǒng)，其性能的好壞對汽車的行駛安全有著重要影響。隨著汽車的形式速度和路面情況復(fù)雜程度的提高，更加需要高性能 其性能的好壞對汽車的行駛安全有著重要影響 ，如果此系統(tǒng)不能正常工作，車上的駕駛員和乘客將會受到車禍的傷害。 鑒于制動系統(tǒng)的重要性，本次設(shè)計的主要內(nèi)容就是運輸車輛中的制動器， 目前廣泛使用的是摩擦式制動器，摩擦式制動器就其摩擦副的結(jié)構(gòu)形式可分 成鼓式 、 盤式和帶式三種。 其中 ； 盤式 制動器較為廣泛。 盤式制動器的摩擦力產(chǎn)生于同汽車固定部位相連的部件與一個或幾個制動盤兩端面之間。其中摩擦材料僅能覆蓋制動盤工作表面的一小部分的盤式制動器稱為鉗盤式制動器；摩擦材料覆蓋制動盤全部工作表面盤式制動器稱為全盤式制動器?，F(xiàn)代汽車中以單盤單鉗式的鉗盤式制動器應(yīng)用最為廣泛，僅有個別大噸位礦用自卸車采用單盤三鉗和雙盤單鉗的鉗盤式制動器，以及全盤式制動器。 鉗盤制動器和浮鉗盤式制動器。 式制動器分為定鉗盤式 定鉗盤式為制動鉗固定在制動盤兩側(cè)，且在其兩側(cè)均設(shè)有加壓機構(gòu)。浮鉗盤式制動 器僅在制動盤一側(cè)設(shè)有加壓機構(gòu)的制動鉗，借其本身的浮動，而在制動盤的另一側(cè)產(chǎn)生壓緊力。又分為制動鉗可相對于制動鉗可相對于制動盤軸向滑動鉗盤式制動器；與制動鉗可在垂直于制動盤的平面內(nèi)擺動的擺動鉗盤式制動器。 關(guān)鍵詞 ： 制動系統(tǒng) ； 盤式制動器 ； 重要 安全系統(tǒng) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 目 錄 摘要 . 2 1 盤式制動器概述 . 5 式制動器 原理及特點 . 5 盤式制動器 的主要元件 . 6 制動盤 . 6 制動摩擦襯塊 . 7 盤式制動器 操縱機構(gòu) . 8 2 盤式制動器 設(shè)計 . 9 制動器設(shè)計中的分析 . 9 制動器的基本參數(shù) . 9 先確定制動力矩. 10 確定摩擦盤尺寸 . 10 制動器的磨損驗算 . 11 踏板操縱力 . 12 踏板操縱行程 算 . 16 制動器機構(gòu)設(shè)計 . 17 3 盤式制動器摩擦盤設(shè)計 . 19 摩擦盤結(jié)構(gòu) . 19 摩擦材料類型 . 19 4 盤式制動器壓盤的設(shè)計 . 22 壓盤的結(jié)構(gòu) . 22 壓盤的球槽 . 23 5 盤式制動器彈簧 . 25 柱螺旋彈簧的結(jié)構(gòu) . 25 圓柱螺旋彈簧的 制造 . 26 圓柱螺旋彈簧 參數(shù) . 26 6 盤式制動器花鍵設(shè)計 . 28 鍵類型特點及應(yīng)用 . 28 花鍵參數(shù)的確定與強度校核 . 28 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 7 結(jié)論 . 31 參考文獻 . 32 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 第一章 盤式制動器概述 式制動 器原理及特點 圖 力 式 盤 式 制 動 器 零 件 圖 1、 2 壓盤 3、 7 摩 擦 盤 4 半軸殼 5 半軸 6 回 位 彈 簧 8 中 間 殼 體 9 調(diào) 整 螺 栓 10 斜拉桿 11 調(diào)節(jié)叉 12 拉桿 13 壓 盤 凸 肩 14 殼 體 肩 臺 上 圖 是運輸車輛 增力式 盤式制動器 零件圖 。在差速器的每一側(cè)半軸上，用花鍵安裝著兩個粘有摩擦襯面的摩擦盤 3 和 7，它們能在花鍵軸上來回滑動，是制動器的旋轉(zhuǎn)部分。在兩摩擦盤之間有一對可鍛鑄鐵 的圓形壓盤 1 和 2，它們的表面支 承在半軸殼 4 的三個凸肩上，并能在較小的弧度內(nèi)轉(zhuǎn)動。兩壓盤內(nèi)側(cè)面的五個卵圓形凹坑中裝有五個 鋼 球，兩壓盤用三根彈簧 6 拉緊。在中間蓋 8 和 摩擦盤 4 上，與摩擦盤相對著的表面經(jīng)過加工。摩擦盤與壓盤 間，以及 摩擦盤與半軸殼和中間蓋間，在不制動時都有一定間隙。制動時，制動踏板通過斜拉桿使兩壓盤相對轉(zhuǎn)動，此時凹坑中夾著的五個 鋼 球就從坑底向坑邊滾動，將兩壓盤擠開，兩壓盤就將旋轉(zhuǎn)著的兩個摩擦盤分別推向半軸殼和中間蓋，使各相對摩擦表面間產(chǎn)生摩擦扭矩 ，最終將半軸制動。如果放松制動踏板，則彈簧 6 又將兩壓盤拉緊復(fù)原，使 鋼 球進入坑底，恢復(fù)了摩擦盤兩側(cè)的間隙。 盤式制動器在上述制動過程中有增力作用。當(dāng)摩擦盤順時針旋轉(zhuǎn)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 時；作用在壓盤上的摩擦扭矩將使它們跟隨旋轉(zhuǎn)，但當(dāng)壓盤 1 由于其凸起 13 受到 半軸殼上的凸肩 14 的限制而不 能轉(zhuǎn)動時，壓盤 2 則在摩擦扭矩的作用下將相對于壓盤 1 作順時針轉(zhuǎn)動，協(xié)助 鋼 球繼續(xù)將兩壓盤擠開，使操縱省力。當(dāng)摩擦盤反時針旋轉(zhuǎn)時，和上述過程相似地起增力作用。因此不管運輸車輛前進還是倒退，制動時盤式制動器都有增力作用。 與帶式和蹄式制動器相比，盤式制動器除了結(jié)構(gòu)復(fù)雜外有一系列優(yōu)點：如結(jié)構(gòu)緊湊 ，操縱省力，制動效果好，襯面磨損較均勻，間隙不需調(diào)整，封閉性好不易進泥水，且散熱容易，故使用壽命較長等。這些特點使它得到越來越廣泛的應(yīng)用。 式制動器的主要元件 動盤 一 、 制動盤直徑 D 制 動盤直徑 D 應(yīng)盡可能取大些，這時制動盤的有效半徑得到增加，可以降低制動鉗的夾緊力，減少襯塊的單位壓力和工作溫度。受輪輞直徑的限制，制動盤的直徑通常選擇為輪輞直徑的 70一 79。總質(zhì)量大于 2t 的汽車應(yīng)取上限 1 。 二 、 制動盤厚度 h 制動盤厚度 對制動盤質(zhì)量和工作時的溫升有影響。為使質(zhì)量小些，制動盤厚度不宜取得很大；為了降低溫度，制動盤厚度又不宜取得過小。制動盤可以做成實心的，或者為了散熱通風(fēng)的需要在制動盤中間鑄出通風(fēng)孔道。一般實心制動盤厚度可取為 10 20通風(fēng)式制動盤厚度取為 20 50采用較多的是 20 30 在高速運動下緊急制動 , 制動盤會形成熱變形 , 產(chǎn)生顫抖。為提高制動盤摩擦面的散熱性能 , 大多把制動盤做成中間空洞的通風(fēng)式制動盤 , 這樣可使制動盤溫度降低 20 % 30 %2 。 三 、 制動盤的安裝 制動盤安裝在輪轂上 , 與車輪形成整體旋轉(zhuǎn)。制動盤 是旋轉(zhuǎn)部件 , 與摩擦襯塊之間只有微小的間隙。從制動盤中心到摩擦襯塊磨合中心買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 稱為制動盤有效半徑。根據(jù)杠桿原理 ,如摩擦力相同 ,則制動盤的有效半徑越大 , 制動力就越大。 四 、 制動盤的維修 制動盤都是 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，以使在制動盤使用期限內(nèi)保持制動表面各項指標(biāo)的允差，這些指標(biāo)是平行度、平面度以及橫向擺差。保持關(guān)于制動表面形狀的精度的允差，有助于盡量減少制動粗暴及踏板脈動。 制動盤表面粗糙度必須保持在 60 m 特定范圍內(nèi)，或者更小些。需要控制制動表面粗糙度，盡量減少踏板費力、過大的制動衰退、反常性能的問題?？刂票砻娲植?度同樣能提高摩擦襯片的壽命。 每當(dāng)維修制動摩擦塊或卡鉗、或者換位車輪或為了其他類型工作而拆卸車輪，總要檢查盤式制動器制動盤。不要忘記，伴隨盤式制動器制動盤而發(fā)生的許多問題，一般用肉眼檢查一下，可能不是很明顯的。制動盤厚度、平行度、擺差、平面度。以及刮痕深度等，只能用準(zhǔn)確的測量儀和千分尺進行測量。精密的測量工具及現(xiàn)代的精加工設(shè)備，對維修好制動盤來說，是至關(guān)重要的。 動摩擦襯塊 摩擦襯塊是指鉗夾活塞推動擠壓在制動盤上的摩擦材料。摩擦襯塊分為摩擦材料和底板 ,兩者直接壓嵌在一起。 摩擦襯塊外半 徑只與內(nèi)半徑及 推薦摩擦襯塊外半徑2此比值偏大，工作時襯塊的外緣與內(nèi)側(cè)圓周速度相差較多，磨損不均勻，接觸面積減少，最終導(dǎo)致制動力矩變化大。 對于盤式制動器襯塊工作面積 A，推薦根據(jù)制動襯塊單位面積占有的汽車質(zhì)量在 。 由于摩擦 ,摩擦襯塊會產(chǎn)生磨損。摩擦材料使用完后 , 底板和制動盤直接接觸會喪失制動效果 , 損壞制動盤。制動盤損壞后 ,修理費用十分昂貴。 為避免損壞制動盤 ,過去 ,用戶靠定期車檢來確定摩擦襯塊的剩余量 ; 后來 , 在底板上安裝摩擦襯塊磨損指示器 , 當(dāng)摩擦襯塊已磨損到剩余量很少時 , 指示器與制動盤接觸 , 當(dāng)司機踏制動踏板時 , 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 就發(fā)出異常的聲響 ; 現(xiàn)在有一種更加準(zhǔn)確提醒摩擦襯塊磨損的方法 , 即安裝電子式磨損指示器 , 當(dāng)摩擦襯塊磨損后 , 磨損指示器中的線路斷掉 ,警示燈亮 3 。 式制動 器操縱機構(gòu) 在一般拖拉機上，制動操縱機構(gòu)幾乎都是 機械式的。制動踏板通過一些桿件與制動元件相連。 當(dāng)摩擦襯面磨損后，為了調(diào)整踏板的自由行程，有一些桿件的長度是可調(diào)的，如利用調(diào)節(jié)叉來調(diào)節(jié)長度。左右制動器的踏板可用 連接板連接，以便同時制動兩驅(qū)動輪。當(dāng)松開制動時，制動踏板都應(yīng)該有回位彈簧使其自動回位。為使運輸車輛能在斜坡上停車或在作固定作業(yè)時不讓其隨意移動位置，在操縱機構(gòu)中都有停車鎖定裝置，它能卡住已踏下的制動踏板，使其不能回位，以使制動器能在沒有駕駛員操縱的情況下長時間地處于 制動狀態(tài) 9 。 帶式和蹄式制動 器踏板的自由行程一般為 40 80盤式制動器踏板的自由行程稍大些，這是因為盤式制動器的旋轉(zhuǎn)元件和制動元件間的總間隙較小，如果自由行程過小，駕駛員稍一踏下踏板就已開始了制動，這樣易使摩擦襯面加速磨損。左右踏板的行程必須一致，否則拖拉機在緊急制動時會容易發(fā)生偏轉(zhuǎn)而發(fā)生安全事故。 如果 用作直線行駛中降速或停車，則必須注意首先分離主離合器然后再制動；如果用作協(xié)助履帶拖拉機轉(zhuǎn)向，則必須注意首先分離慢速側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器，然后再制動該側(cè)驅(qū)動輪。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 第二章 盤式制動器設(shè)計 動器設(shè)計中的分析 在制動器的設(shè)計中，許的表面單位壓力和制動器結(jié)構(gòu)的合理布置等決定的，一般不考慮對加力效果的影響，當(dāng)摩擦材料選定后，系數(shù) 也是一個既定的數(shù)值。因此要使制動器滿足一定的加力效果，關(guān)鍵在于合理的確定球槽 斜角。 可以看出，當(dāng)球槽斜角減少時，加力系數(shù)變大，操縱省力。但是，的減少受到自剎的限制。如果較小，則只要壓盤與摩擦片開始接觸后，不需要駕駛員的操縱力，制動器就會自行制動，這是我們不希望的。因此，不自剎的條件為： ( (2式中 至中心 O 的距離。 加力系數(shù)愈大，表示操縱力減少愈多。但必須指出，加力系數(shù)并不代表操縱力實際減少的比例。因為實際操縱力取決于主拉桿的拉力p ，即 1p 與 2p 的合力，而不是 1p 與 2p 的 代數(shù)和。其中 1p 為斜拉桿對壓盤 1 的拉力；2 的拉力。 從以上分析看出，盤式制動器之所以結(jié)構(gòu)緊湊，在于它在同樣體積下可獲得較多的摩擦面積。它的加力效果顯著，使操縱力很小。并與被制動軸的轉(zhuǎn)動方向無關(guān)。由于摩擦面上的壓力分布比較均勻，因此磨損均勻，延長了摩擦片的壽命，減少了調(diào)整次數(shù)。壓力分布均勻?qū)τ跍p少結(jié)構(gòu)尺寸也很有利（因為摩擦片的磨損取決于最大的單位壓力及單位摩滑功）。此外，在盤式制動器中各徑向力相互平衡，減少了軸和軸承上的載荷。 動器的基本參 數(shù) 確定制動力矩紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 一 、 車輛在行駛中制動 1()2 ( )s h 0 . 7 2 1 0 0 1 0 0 . 6 2 5 (1 . 9 5 0 . 7 8 )2 4 . 8 4 6 (1 . 9 5 0 . 7 0 . 7 ) =m (2 式中 車輛整機使用質(zhì)量 ,100 車輛驅(qū)動附著系數(shù) , = 車輛驅(qū)動輪胎動力半徑 , 車輛軸距 ,L=1950 a 車輛質(zhì)心縱坐標(biāo) , a=780 h 車輛質(zhì)心高度坐標(biāo) ,h=700 制動器至驅(qū)動輪的傳動比 , 二 、 車輛在坡道上停車 2( s i n c o s )2s a g f 2 1 0 0 1 0 ( s i n 2 0 0 . 0 2 c o s 2 0 ) 0 . 6 2 52 4 . 8 4 6 =438 (2式中 a 坡道停車時坡度角 ,a =20c ； f 車輛滾動阻力系數(shù) , f = 取大值作為制動器計算力矩 。 定摩擦盤尺寸 摩擦盤的外徑2算時假設(shè)單位壓力 q 是均勻的，摩擦面上的單位壓力可用下式計算： q =2221()i R R = q = (2在實際設(shè)計中，摩擦力的合力半徑似地可以按內(nèi)外徑的平均值進行計算，即 21 ()2 2若令 c =12R 入式 （ 2后，可得： q =3222(1 ) (1 )c c (2買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 根據(jù)上述關(guān)系，便可按下式求得： 32 22( 1 ) ( 1 )i c c q (2國 內(nèi) 的 一 般 運 輸 車 輛 q 300000 500000 2/里q=300000 2/數(shù) c 的數(shù)值一般在 圍內(nèi)選擇，這里選為 c =以，有 32 22( 1 ) ( 1 )i c c q =3 252 4 5 4 . 53 . 1 4 0 . 3 4 ( 1 0 . 5 5 ) ( 1 0 . 5 5 ) 3 1 0 90.6 式中： 摩擦片的干摩擦系數(shù) , = i 摩擦面對數(shù) ,i =4。 12R 按上述方法求得的1閱國內(nèi)運輸車輛盤式制動器的有關(guān)參數(shù)，現(xiàn)對11R=50R=90 動器的 磨損驗算 由 （ 2式可得出： 壓緊力 Q =120 ) i = 4545000 . 5 0 . 3 ( 5 0 9 0 ) 4 = 5411N (2單位壓力 q =2221() =2 2 654113 . 1 4 ( 9 0 5 0 ) 1 0 =307722 N/2 單位滑 磨 功 p = 式中 V V =2= 3 0 . 0 9 2 0 0 02 9 3 9303 8 8= (2式中 發(fā)動機標(biāo)定轉(zhuǎn)速 ,2000r/ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 變速箱最高檔的傳動比 , 2938； 中央傳動比 , 398。 所以，有 p = =303228 m s 單位壓力 q 是制動器工作壽命的重要參數(shù)，取得過大，制動器易磨損，但 q 值過小將增大制動器的尺寸，對于一般的國內(nèi)運輸車輛要求 q 300000 500000 2/上述中驗算的 q =307722 2/合適。 在求得1應(yīng)驗算單位滑 磨 功 A。 單位摩滑功按摩擦片外圓來計算，因為該處圓周速度最高。 對于一般的國內(nèi)運輸車輛要求p m s ，上述中驗算滿足要求，故合適。 板操縱力 鋼 球?qū)罕P的作用力通過球槽的法線方向，該力可分為軸向力和圓周力，其關(guān)系為： （ 圖 示受力： 圖 球 受 力 分 析 圖 gP= 2 式中 鋼 球的圓周力 在軸向壓力 Q 的作用下，摩擦表面之間將產(chǎn)生摩擦力矩即制動力矩數(shù)值為： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 rM= 2 式中 摩擦因數(shù) ； 摩擦力合力的作用半徑 。 由于每個壓盤只具有一個摩擦面，故所受的摩擦力矩為這就可以求得每個壓盤的力矩平衡關(guān)系。 對于壓盤 1，（ 圖 示 ： 圖 盤 1 受 力 分 析 圖 1F LR=gP 2 式中 1F斜拉桿對壓盤 1 的拉力 ； 拉桿的拉 力至中心 O 的距離 。 對于壓盤 2，（ 圖 示 ： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 圖 盤 2 受 力 分 析 圖 2 2 式中 2F斜拉桿對壓盤 2 的拉力 ，單位 N ； F 殼體凸肩對壓盤 2 的反力 ，單位 N ； 作用力 F 至中心 O 的距離 ，單位 在摩擦片未磨損時，壓盤從初始位置只轉(zhuǎn)過極小的角度就靠住了殼體的凸肩，可近似地認(rèn)為拉力 合力 P 通過中 o（ 圖 示 。根據(jù)壓盤總成的力矩平衡關(guān)系，可以得出： 2 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 圖 盤 總 成 的 受 力 分 析 圖 將此式代入式 （ 2后看出，這時1F=2F，由于因此： 斜拉桿的 拉力1F=2F= () R (2圖 式 制 動 器 桿 件 運 動 關(guān) 系 圖 如圖 ：根據(jù)正弦定理得 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 00s in s 斜拉桿長度 00 00s i n 1 0 3 s i n 3 9 7 1 . 5s i n s i n 6 5m m 則 0 0s i n 1 0 3 s i n 4 0a r c s i n 6 7 . 87 1 . 5xR l 1F=2F= () R = 001 0 3 c o s 3 9 7 1 . 5 c o s 6 5 =1399 N 新車時主拉桿的拉力 3F=21F （ 2 =2 1399 =1057 N 兩踏板上的操縱力 23F/2 1057/33N (2式中 1 球槽斜角 ,1=33 30 ； 鋼 球至制動器中心的距離 , 0 0 初始中心 角，0= 039 ； 0 斜拉桿的傾角0=65 ； 壓 盤 上 與 斜 拉 桿 連 接 的 銷 孔 中 心 至 軸 線 的 距離 ,03 操縱機構(gòu)傳動比 , 板操縱 行程 算 踏板自由行程0A 及操縱機構(gòu)傳動比 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 即： 0A2 由于 且 +l 0+l 綜上可得：有關(guān)系式 +l = 001 0 3 c o s 4 0 7 1 . 5 c o s 6 7 . 8 =106OA= 0+l = 001 0 3 c o s 3 9 7 1 . 5 c o s 6 5 = 106= 動器操縱機構(gòu)設(shè)計 操縱機構(gòu)的設(shè)計主要是決定斜拉桿的位置和尺寸，進行操縱力和制動行程（即自由行程）的計算并確定操縱機構(gòu)的傳動比。 斜拉桿的位置和尺寸主要是取決于L 和 等參數(shù)的大小。這些參數(shù)對操縱力和制動行程有直接的影響。 結(jié)構(gòu)不緊湊，因此不宜增大據(jù)對國產(chǎn)拖拉機的統(tǒng)計，當(dāng)L、 L 不變時，所取初始中心角 愈大，則制動后斜拉桿的傾角也較大，故操縱省力。但隨著 增加，若 不變，則要求斜拉桿長度 L 愈長，使結(jié)構(gòu)不緊湊，因此 要求選擇適當(dāng)，一般在 39 40左右選取，現(xiàn)選取為 =39。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 必須指出，當(dāng)摩擦面磨損后，自由行程增加，就要進行調(diào)整。在調(diào)整之后，初始中心角 減少，這說明盤式制動器的操縱力將隨著摩擦面的磨損而愈來愈大。 操縱機構(gòu)的設(shè)計必須避免運動的干涉，因此要求與壓盤的運動相應(yīng)的主拉桿必須有擺動的 可能性；斜拉桿不應(yīng) 防礙壓盤的軸向位移。為此，主拉桿上一般具有球面運動副，兩個斜拉桿相鉸接處應(yīng)有足夠的端面間隙來適應(yīng)軸向 移動的要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 第 三 章 盤式制動器摩擦盤 的設(shè)計 擦盤結(jié)構(gòu) 本次設(shè)計采用的是石棉纖維類摩擦材料，用膠合的方法將摩擦襯片膠在 2 3 毫米的摩擦盤上。這種結(jié)構(gòu)摩擦材料可得充分利用（襯片磨損不受鉚釘頭的限制），也不易產(chǎn)生裂縫，但更換襯片較為困難，摩擦盤輪轂的結(jié)構(gòu)采用點焊式，結(jié)構(gòu)和制造都較簡單，但輪轂寬度不大，因而花鍵受力較大。 查閱盤式制動器摩 擦盤的一些數(shù)據(jù)（長度單位： 摩擦襯片： 材料石棉離合器片 外徑 180 厚度 擦盤總成： 厚度 13 兩側(cè)面平面度允差 面跳動允差 如圖 3示 制動器 摩擦盤結(jié)構(gòu)圖 圖 3動器 摩 擦 盤 結(jié) 構(gòu) 圖 擦材料 類型 制動器中的一個回轉(zhuǎn)零件一般為鋼鐵制造的，而與回轉(zhuǎn)零件相接買文檔就送您 紙全