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買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 1 目 錄 摘要 . 錯誤 !未定義書簽。 . 錯誤 !未定義書簽。 第一章 緒論 . 3 式輸送機的應(yīng)用 . 3 式輸送機的結(jié)構(gòu)組成 . 4 式輸送機的發(fā)展?fàn)顩r . 6 式輸送機的工作原理 . 7 第二章 普通帶式輸送機實現(xiàn)平面轉(zhuǎn)彎運行方案確定 . 14 種平面轉(zhuǎn)彎方式的比較 . 14 0 帶式輸送機簡介 . 15 第三章 帶式輸送機平面轉(zhuǎn)彎運行理論 . 16 現(xiàn)彎曲運行的措施 . 16 本措施 . 16 他措施 . 17 彎半徑的確定 . 18 響帶式輸送機平面彎曲運行的 幾個因素 . 19 第四章 運行參數(shù)計算及校核 . 21 知資料 . 21 寬驗算 . 21 位長重的計算與選擇 . 21 位長阻力計算 . 22 動滾筒分離點張力概算 . 22 載分支最小張力點張力計算 . 23 線段尺寸計算 . 24 率半徑驗算 . 26 點張力計算 . 27 引力計算與備用能力驗算 . 28 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 2 緊力計算 . 28 機功率計算 . 28 第五章 結(jié)構(gòu)改造及施工線路設(shè)計 . 30 曲段及過渡段 “H”型機架改造設(shè)計 . 30 曲斷改造設(shè)計 . 30 H”型支架改造設(shè)計 . 31 曲段及過渡段托輥連接片改造設(shè)計 . 31 帶張緊方式 . 34 線的形成與輸送機的布置 . 34 第六章 平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機的安裝與調(diào)整 . 35 裝 . 35 裝前的準(zhǔn)備工作 . 35 裝步驟 . 35 整 . 36 帶跑偏的調(diào)正 . 36 力聯(lián)軸器,充油量調(diào)整 . 39 作 . 39 進(jìn)式:張緊車位于右端,貯帶裝置中有膠帶 . 39 退式:張緊車位于左端,貯帶裝置中未貯膠帶 . 40 轉(zhuǎn)維護中應(yīng)注意的幾個主要問題 . 40 結(jié)論 . 錯誤 !未定義書簽。 致 謝 . 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) : . 錯誤 !未定義書簽。 附錄一 . 錯誤 !未定義書簽。 附錄二 . 錯誤 !未定義書簽。 附錄三 . 錯誤 !未定義書簽。 附錄四 . 錯誤 !未定義書簽。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 3 第 一 章 緒論 隨著我國煤炭工業(yè)的迅速發(fā)展,礦井運輸量日益增大,一些大功率、大運量、長距離的大型帶式輸送機相繼產(chǎn)生。但都存在著一個缺點,就是不能適應(yīng)于彎曲巷道。受此限制,有些礦井采用 10 多臺普通帶式輸送機串聯(lián)使用,組成一條長距離的帶式輸送機線。由于設(shè)備臺數(shù)多,轉(zhuǎn)載次數(shù)也就較多,運載不合理也不經(jīng)濟 1。為了實現(xiàn)長距離且適應(yīng)彎曲巷道無轉(zhuǎn)載的運輸,就必須采用更合理的新型輸送機。 帶式輸送機主要用于綜合機械化采 煤 工作面的順槽運輸,也可用于一般采 煤 工作面的順槽運輸和巷道掘進(jìn)運輸。用于順槽運輸時,尾端配刮板轉(zhuǎn)載機與工作面運輸機相接,用于巷道掘進(jìn)運輸時,尾端配膠帶轉(zhuǎn)載機與掘進(jìn)機相接。 式輸送機的應(yīng)用 帶式輸送機是輸送造型材料的主要設(shè)備,在鑄造車間內(nèi)應(yīng)用得很廣泛。在砂處理過程中,可用它來將新砂、舊砂分別輸送到新、舊砂庫;將型砂輸送到型砂斗;將廢砂 (包括舊砂過篩后的篩塊、型芯廢砂、清理后的殘砂和平衡砂等 )輸送到廢砂庫。另外,還可用它來輸送沖天爐的焦炭塊和石灰石塊以及型芯等物件。帶式輸送機的優(yōu)點是輸送能力大,消耗功率少,對物料適應(yīng)性廣,而且結(jié)構(gòu)簡單,使用牢靠 2。 按輸送帶的帶芯材料分: 有棉帆布、尼龍船布 t 鋼繩芯輸送帶。 按機架結(jié)構(gòu)分:有固定式、移動式、半固定式、移置式和吊掛式。 按輸送帶分,有光面審、花紋帶、被紋描邊的橫格輸送帶。 按驅(qū)動型式分,有單滾筒驅(qū)動、兩個或三個波錫串動、中間帶條驅(qū)動等。 此外,還可按輸送機的傾角、輸送系統(tǒng)布置的形式分類。 根據(jù) “起重運輸機械類組劃分 ” (8),帶式輸送機可分為: 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 4 通用帶式輸送機,輕型帶式輸送機, 移動帶式輸送視,鑰繩芯帶式輸送機,大傾角帶式輸送機,鋼繩本引帶式輸送機,壓帶式輸送機,氣墊帶式輸送機,磁性帶式輸送機 鋼帶輸送視, 網(wǎng)帶輸送機 3。 我國工礦企業(yè)中常用的有通用帶式輸送機、銅繩芯帶式輸送機和鋼繩牽引帶式輸送機。 1 通用帶式輸送視 通用帶式輸送機是由撓性輸送帶作為物料承載件和牽引件的連續(xù)輸送設(shè)備;它由傳動滾筒依靠摩擦力帶動輸送帶運行。輸送帶的帶芯材料為棉帆布。 2 鋼繩芯帶式輸送機 鋼繩芯帶式輸送機與通用帶式較迢機的結(jié)構(gòu)基本相同,但它采用高強度的鋼繩芯輸送帶。鋼繩芯輸送帶的每一根鋼繩都經(jīng)過特殊處理后嵌在橡膠帶里面,保證在輸送帶的使用期內(nèi)輸送帶與金屬相互粘合。鋼繩芯帶常用于長距離、大運量的輸送機上。 3 鋼 繩牽引帶式輸送機 鋼繩牽引帶式輸送機的最大特點是牽引與承裁構(gòu)件分開。鋼繩作牽引件,輸送帶作承載構(gòu)件。鋼繩和輸送帶各自形成閉合回路,有各自獨立的拉緊裝置。在輸送機尾部有分繩裝置,使鋼繩與輸送帶嵌合成分離。驅(qū)動輪依靠摩擦力驅(qū)動牽引鋼繩,輸送帶承托在牽引鋼繩上,再依寐摩擦力帶動輸送帶及其上的物料,把物料從一端運到另一端。該機主要用于煤礦中。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,目前還出現(xiàn)了許多其它結(jié)構(gòu)形式的特種帶式輸送機 4。 式輸送機的結(jié)構(gòu)組成 1 驅(qū)動裝置存開式和閉式兩種 開式驅(qū)功裝置由電動機通過高速聯(lián) 鈾器 (或液力偶合器 )、制動器、減速器、低速聯(lián)軸器、逆止器等組成。在閉式驅(qū)動裝置 (電動滾筒 )中,電動桃、減速器均放置在滾筒空腔內(nèi)。 2 滾筒 分傳動滾筒和改向滾筒兩類。 傳動滾筒 般采用光面滾筒,但長距離輸送掇多采用膠面滾筒,它是傳遞動力的主要部件。 改向滾筒用來改變輸送帶的運行方向和增加傳動滾筒的圍包角。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 5 3 輸送帶 輸送帶作為物料的承載件和牽引件。鈾送帶承受物料的區(qū)段叫承載段,返回區(qū)段叫空載段。常用的帶芯材料有棉帆布、尼龍帆布、鋼絲繩。 4 托輥 分承載、空載、過渡、調(diào)心及緩沖托輥等幾類 承載托輥用來支承輸送帶及其物料,使之穩(wěn)定運行;空載托輥用來支承空載段輸送帶,過渡托輥設(shè)置在該筒與第一組承裁托輥之間,使輸送帶從槽形過渡到平形,以減少輸送帶的附加應(yīng)力;調(diào)心托輥能調(diào)節(jié)輸送帶的跑偏;緩沖托輥安裝在裝料處,以減少物料對輸送帶的沖擊,從而提高輸送帶的使用壽命 5。 5 拉緊裝置 常用的拉緊裝置有螺桿拉緊、重錘拉策、自動和固定絞車?yán)o等幾種,其作用是使輸送帶保持必要的張力,以防止輸送帶與傳動滾筒打滑,并控制輸送帶的撓度。 6 清掃器 有承載面清掃器和空載段清掃器兩類。 承載 面清掃沿用來清掃粘著在輸送帶承載面上的物料;空載段清掃器甲來防止物科卷入滾筒。 7 機架 機架分頭架、中間架及支腿、拉緊裝置架、驅(qū)動裝置架等幾大部分。它是帶式輸送機的骨架 6。 8 溜槽 (料斗 )、導(dǎo)料板 溜槽 (料斗 )起物料轉(zhuǎn)接和儲存的作用。它可容納停機時堆積的物料。物料通過溜槽下方的導(dǎo)料板落到輸送帶上,以防物料外溢。 9 制動器、逆止器 對上運輸送機,為防止有載狀態(tài)停車時輸送帶逆行,輸送機上設(shè)有逆止器或制動器。另外在工藝流程需要時,也沒有制動器。 有的輸送系統(tǒng)要求各機根據(jù) 工藝流程需要,在有載時進(jìn)行流程切換。為此,設(shè)有卯料小車、旋轉(zhuǎn)溜槽和切換擋板。在控制上,由中央按制室集中流程控制和監(jiān)視,并根據(jù)裝卸工藝流程的組合實現(xiàn)聯(lián)動運轉(zhuǎn)、順序延時停機和故障緊急停機。為維修調(diào)整方便,在機側(cè)沒有操作箱,箱內(nèi)沒有 “聯(lián)動 單機 ”轉(zhuǎn)換開關(guān)。當(dāng)轉(zhuǎn)入 “單機 ”狀態(tài)時,可由操作人員對單機直接起動。 為確保系統(tǒng)的安全運行,各機設(shè)有電流保護、輸送帶縱向撕裂檢測裝置、速度檢測裝置、溜槽堵塞開關(guān)、跑偏保護裝置、輸送帶打滑檢測裝置、緊急買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 6 停機開關(guān)、啦緊重錘限位開關(guān)、金屬檢測裝置、清除混入物料中鐵件的帶式除鐵 器、各種行程限位開關(guān)以及起動電鈴等多種電氣保護裝置。 現(xiàn)代化的輸送機系統(tǒng)對防塵提出更高的要求。為此,在各轉(zhuǎn)接處設(shè)有灑水、集塵裝置,輸送機沿線設(shè)有防風(fēng)罩或擋風(fēng)玻璃 7。 系統(tǒng)是由單機組成的,對在輸送機系統(tǒng)中工作的操作工和修理工來說,既要了解系統(tǒng)間的相互聯(lián)系,又要立足于自己分管的單機。而單機又是由許多部件組成的,只有做好各部件的日常維護保養(yǎng),使其處于良好的技術(shù)狀態(tài),才能確保設(shè)備安全運行。 式輸送機的發(fā)展?fàn)顩r 我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在 “八五 ”期間,通過國家一條龍 “日 產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備 ”項目的實施,帶式輸送機的技術(shù)水平有了很大提高,煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn) 品 開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內(nèi)空白,并對帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā),研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以 核心的可編程電控裝置,驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。我國帶式輸送機的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要,尤其是順槽可伸縮帶式輸送機的關(guān)鍵元部件及其功能 如自移機尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距 8。 裝機功率 我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機最大裝機功率為 4250 外產(chǎn)品可達(dá) 4970 產(chǎn)帶式輸送機的裝機功率約為國外產(chǎn)品的30% 40%,固定帶式輸送機的裝機功率相差更大。 運輸能力 我國帶式輸送機最大運量為 3000 t/h,國外已達(dá) 5500 t/h。 最大輸送帶寬度 我國帶式輸送機為 1400 外最大為 1830 帶速 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制,我國帶式輸送機帶速為 4m/s,國外為5m/s 以上。 工作 面順槽運輸長度 我國為 3000 m,國外為 7300m。 自移機尾 隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn),要求順槽可伸縮帶式輸送機機尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。國內(nèi)自移機尾主要依賴進(jìn)口,買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 7 主要有 2 種:( a)隨轉(zhuǎn)載機一起移動的由英國 司生產(chǎn)的自移機尾裝置。( b)德國 司生產(chǎn)的自移機尾裝置。前者只有一個推進(jìn)油缸,后者則有 2 個推進(jìn)油缸。 司生產(chǎn)的自移機尾用于在國內(nèi)帶寬 1.2 m 的輸送機上,缺點是自移機尾輸送帶的跑偏量太小,糾偏能力弱 ,剛性差。德國生產(chǎn)的自移機尾在國內(nèi)使用效果優(yōu)于前者,水平、垂直 2 個方向均有調(diào)偏油缸,糾偏能力強。 式輸送機的工作原理 帶式輸送機,又稱膠帶輸送機,現(xiàn)場俗稱 “皮帶 ”。它是冶金、電力和化工等廠礦企業(yè)常見的連續(xù)動作式運輸設(shè)備之一,尤其是在煤炭工業(yè)中,使用更為廣泛 9。 帶式輸送機可以輸送煤、殲石及其他粉末狀物料,也可以輸送包裝好的成件物品。但為了保護輸送帶,不宜輸送有堅硬棱角的不規(guī)則形狀物料。 在煤礦上,帶式輸送機主要用于采區(qū)順槽、采區(qū)上 (下 )山、主要運輸平巷及斜并,也常用于地面生產(chǎn)系統(tǒng)和選煤廠中。 帶式輸送機鋪設(shè)傾角為 16 度 18 度一般向上運輸取較大值,向下運輸取較小值。帶式輸送機輸送能力大、調(diào)度組織簡單、維護方便,因而營運費低。此外,結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、運行阻力小、耗電量低、容易實現(xiàn)自動化也是它的特點。 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)示意如圖 21 所示,輸送帶 1 繞經(jīng)驅(qū)動滾筒 2 和機尾換向滾筒 3 形成無極閉合帶。上、下兩股輸送帶是由安裝在機架上的托輥 4支承著。拉緊裝置 5 的作用是給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的張緊力。工作時,驅(qū)動滾筒通過它與輸送帶之間的摩擦力驅(qū)動輸送帶運行。貨載裝在輸送帶上并與輸送帶一起運行。帶式輸送機一 般是利用上分支輸送帶輸送貨載的,并且在端部卸載。利用專門的卸載裝置也可在中間卸載 10。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 8 圖 2式輸送機的工作原理圖 1輸送帶; 2驅(qū)動滾筒; 3機尾換向滾筒; 4托輥; 5拉緊裝置 ( 1) 主要部件的結(jié)構(gòu)及功能 輸送帶輸送帶有織物芯帶和鋼繩芯帶兩種??椢镄据斔蛶в址Q普通輸送帶,它有分層和整芯兩種。分層輸送帶為數(shù)層掛膠帆布構(gòu)成,上、下各粘有覆蓋膠,經(jīng)硫化后結(jié)合為一體,如圖 22(a)所示。帆布層可以是棉、維尼龍、尼龍等纖維織成或混紡織成。整芯輸送帶其帶芯為一整體編織的帆布層 ,這種芯體多為化纖織成,如圖 22(b)所示。它的優(yōu)點是厚度小、彈性大、柔性好、耐沖擊以及不會像分層輸送帶那樣容易產(chǎn)生層間開裂現(xiàn)象。 圖 2物芯輸送帶 ( a)分層輸送帶;( b)整芯輸送帶 1帆布層; 2覆蓋膠 覆蓋膠有上、下之分。與物料接觸的一面稱為上覆蓋膠,較厚;反面即為下覆蓋膠,較薄。 ( 2) 驅(qū)動裝置 不同類型的帶式輸送機,其各部件的結(jié)構(gòu)和布置方式不盡相同,但其主買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 9 要結(jié)構(gòu)和組成方 式是相同的。如圖 23 所示,它們都是由電動機 1、聯(lián)軸器2 減速器 3 和驅(qū)動滾筒 4 組成的。對于單電動機雙滾筒驅(qū)動裝置,還 有一對傳動齒輪 5。 圖 2式輸送機的驅(qū)動裝置 1電動機; 2聯(lián)軸器; 3減速器; 4驅(qū)動滾筒; 5傳動齒輪 帶式輸送機滾筒的結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)與鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu),以鋼板焊接結(jié)構(gòu)居多。圖 23 是 150 型帶式輸送機的驅(qū)動滾筒圖,它屬于焊接結(jié)構(gòu)。 就滾筒表面而言,有光面和膠面之分 11。在功率不大,環(huán)境濕度較小的情況下,可采用光面滾筒;在功率較大,且環(huán)境嚴(yán)重潮濕,輸送帶在驅(qū)動滾筒上容易打滑的條件下,應(yīng)采用膠面滾筒。 滾筒的膠面有鑄膠 (硫化法 )和包膠 (冷粘法 )兩種。鑄膠工藝復(fù)雜,但膠面 強度高;包膠工藝簡單,但膠面與硅筒容易開膠。為了進(jìn)一步增大摩擦系數(shù),鑄膠層外表面可以做成如圖 24 所示的人字形槽紋。人字形槽紋的方向與滾筒旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系應(yīng)與圖示方向一致,以利于輸送帶上粘附的泥土自行清除。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 10 圖 2動滾筒結(jié)構(gòu) 1 筒殼 2軸 3筒轂 圖 2字包膠驅(qū)動滾筒 對于鋼繩芯帶式輸送機,驅(qū)動滾筒的直徑取決于輸送帶的強度及鋼繩芯直徑,一般驅(qū)動滾筒直徑與鋼繩芯直徑之比不小于 15012。 普通輸送帶各種帆布層數(shù)對應(yīng)的滾筒直徑見表 21。鋼繩芯輸送帶各種繩徑對應(yīng)的滾筒直徑見表 22。 表 2布層輸送帶用驅(qū)動滾筒直徑 滾筒直徑 /00 650 800 1000 1250 1400 帆布層數(shù) 硫化接頭 4 5 6 78 910 1112 機械接頭 5 6 78 910 1112 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 11 表 2絲繩芯輸送帶用驅(qū)動滾筒直徑 輸送帶強度/N50012500 1600020000 25000 3000035000 40000 帶芯鋼絲繩直徑 /筒直徑 /00 1000 1250 1400 1600 帶式輸送機大部分為機頭單端驅(qū)動。就驅(qū)動滾筒數(shù)目而言,有單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。如圖 25 所示,雙滾筒驅(qū)動又可分兩種情況。當(dāng)輸送機功率較小而且滾筒容易打滑時,可采用雙滾筒共同驅(qū)動 (如圖 25(a)所示 ),當(dāng)然,如果滾筒不存在打滑危險,就可以將聯(lián)系齒輪取掉,形成單滾筒驅(qū)動。當(dāng)輸送機功率較大時,一般采用雙滾筒分別驅(qū)動 (如圖 25(b)所示 )。 帶式輸送機用的減速器,有圓柱齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減硅器。圓柱齒輪減速器的傳動效率高,但是它要求電動機的軸線與輸送機垂直,驅(qū)動裝置占地面積大,井下使用時需 加寬閑室,因此,用于采區(qū)巷道的帶式輸送機,應(yīng)盡量采用圓錐 圓柱齒輪減速器,使電動機軸線與輸送機平行布置,以減小驅(qū)動裝置的寬度。 圖 2滾筒驅(qū)動示意圖 ( a)雙滾筒共同驅(qū)動;( b)雙滾筒分別驅(qū)動 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 12 帶式輸送機用的電動機,有鼠籠式、繞線式異步電動機 13。在有防爆要求的場合,采用礦用隔爆型電動機。使用液力鍋合器時,不需用具有高起動力矩的電動機,只要與液力精合器匹配得當(dāng),就能得到接近電動機最大力矩的起動力矩。按傳動和結(jié)構(gòu)上的需要,帶式輸送機分別采用液力耙合器、柱銷聯(lián)軸器、捧銷聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器或十字滑 塊聯(lián)軸器。 ( 3) 托輥及機架 托輥的作用是支承輸送帶,減小運行阻力,并使輸送帶垂度不超過規(guī)定限度,保證輸送帶平穩(wěn)運行 14。槽形托輥還有增大貨載斷面積和防止輸送帶跑偏的作用。 對托輥的結(jié)構(gòu)和使用的基本要求是:使用可靠,回轉(zhuǎn)阻力小,制造成本低,托輥表面光滑,徑向跳動小,使用壽命不低于 15000 小時。上托輥一般成槽形,槽形托輥組由三個、兩個或五個托輥組成。目前,最常見的為三個長度相等的托輥串接而成,如圖 26 所示。三托輥組中側(cè)托輥的傾斜角度稱為槽形角。在我國過去的產(chǎn)品系列中,槽形角大多定為 30。,新的 型系列,槽形角改為 35。和 45。兩種。下托輥一般為平直的單托輥,如圖 26所示。但為了更好地約束輸送帶,防止跑偏,有的采用雙托輥式槽形托輥,其槽形角為 10。左右。下托輥間距較大,一般等于上托輥間距的二倍左右。一般的帶式輸送機,上托輥間距為 11。 5m,下托輥間距為 m。 在受料處和凸弧段,托輥間距要小些。 調(diào)心托輥是為糾正輸送帶的跑偏而設(shè)置的。在輸送機的上分支每隔 10 組托輥安裝一組回轉(zhuǎn)式槽形調(diào)心托輥,下分支每隔 610 組托輥安裝一組回轉(zhuǎn)式平形調(diào)心托輥 15。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 13 圖 2地可拆式機架和托輥 1H 型中間支架; 2縱向剛滾; 3連接銷; 4槽型上托輥; 5平行下托輥 緩沖托輥用于帶式輸送機的受料處。物料落到輸送帶上,往往要經(jīng)過一定的高度,難免對輸送帶產(chǎn)生一定的沖擊作用。因此,受料處的輸送帶下面要安裝緩沖托輥。緩沖托輥的形式有多種,分橡膠圈式和彈簧板式緩沖托輥。緩沖托輥的間距一般為 0。 5m 左右。 對以上提及的各種托輥,同一型號的帶式輸送機選用的托輥結(jié)構(gòu)大體是相同的。不同類型的帶式輸送機選用的托輥其結(jié)構(gòu)各有特點,但總體結(jié)構(gòu)還是一致的。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 14 第 二 章 普通帶式輸送機實現(xiàn)平面轉(zhuǎn)彎運行方案確定 種 平面轉(zhuǎn)彎方式的比較 本設(shè)計按照設(shè)計任務(wù)書給定條件,選擇 0 型普通可伸縮帶式輸送機進(jìn)行改造,即通過對彎曲線路進(jìn)行合理設(shè)計,并對機身 “H”架進(jìn)行合理改造,使普通可伸縮帶式輸送機能夠按照設(shè)計的彎曲線路實現(xiàn)自然變向運行。 現(xiàn)有兩種轉(zhuǎn)彎方式,分別為:強制變向轉(zhuǎn)彎和自然變向轉(zhuǎn)彎。 強制 變向 轉(zhuǎn)彎:強制變向帶式輸送機設(shè)計的特點在于不改變原帶式輸送機的主要部件,只需在轉(zhuǎn)彎處加入轉(zhuǎn)角站進(jìn)行合理的設(shè)計和安裝,從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。 適用于轉(zhuǎn)彎角度在 8 90的巷道。 自然變向轉(zhuǎn)彎:使輸送帶按力學(xué)規(guī)律自然彎曲運行,即非強制性轉(zhuǎn)彎。該種 轉(zhuǎn)彎方式在采取技術(shù)措施后經(jīng)計算得出轉(zhuǎn)彎半徑,按此半徑進(jìn)行鋪設(shè),輸送帶可平面彎曲運行而不致跑偏,此類帶式輸送機結(jié)構(gòu)簡單,便于維護,適用于轉(zhuǎn)彎角度小的巷道 (0 26)。本設(shè)計采取的是自然變向轉(zhuǎn)彎,其安裝布置示意圖如圖 1 所示。 平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機的設(shè)計步驟為以下幾點: ( 1) 據(jù)設(shè)備布置的地形條件初步設(shè)計輸送機曲線段的曲率半徑; ( 2) ( 3) ( 4) ( 5) ( 6) 機的轉(zhuǎn)彎設(shè)計 成槽角 0 愈大,不但使轉(zhuǎn)彎半徑減小而且使輸送帶具有居中自動調(diào)節(jié)能力,構(gòu)成內(nèi)曲線抬高角 , 其目的是減小轉(zhuǎn)彎半徑 16。如圖 2示 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 15 圖 2曲線抬高角與成槽角的構(gòu)成 0帶式輸送機簡介 伸縮帶式輸送機和普通膠帶輸送機一樣是以膠帶作為牽引承載機構(gòu)的連續(xù)運輸設(shè)備,它與普通膠帶輸送機相比,增加了貯帶裝置,收放膠帶裝置和機尾牽引鉸車等機構(gòu)。它利用膠帶多次折返和收放的原理調(diào)節(jié)長度,當(dāng)張緊鉸車向機尾一端移動時,膠帶進(jìn)入貯帶裝置內(nèi),機尾在鉸車牽引下回縮;反之則 機尾延伸,從而 使輸送機具有可伸縮的性能,以適應(yīng)前進(jìn)或后退式長臂采礦順槽運輸和巷道掘進(jìn)運輸?shù)男枰?,?dāng)張緊車到達(dá)軌道的終端時,就需要收掉或接入一卷膠帶,使輸送機繼續(xù)其有伸縮的性能 17。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 16 第三章 帶式輸送機平面轉(zhuǎn)彎 運行理論 現(xiàn)彎曲運行的措施 為使帶式輸送機實現(xiàn)自然變向 (非強制性 ) 轉(zhuǎn)彎 ,在帶式輸送機的彎曲段一般需采取以下措施。 本措施 (1)使轉(zhuǎn)彎處的托輥具有安裝支撐角 ,它是在轉(zhuǎn)彎處使托輥的內(nèi)側(cè)端向輸送帶運行方向移動而形成。 如圖 3示 ,帶式輸送機轉(zhuǎn)彎曲率半 徑為 R ;每一個托輥間距所對圓心角為 ;輸送帶的速度為 v ,其方向與曲線的切線方向相同 ,在此曲線段 ,托輥軸線方向與曲線法線方向有一個夾角 。 圖 3輥安裝支撐角及摩擦力分析示意圖 輸送帶速度為 v ,托輥旋轉(zhuǎn)的線速度為 由于 角的存在 ,則相對滑移速度為 v ;托輥作用在輸送帶上的摩擦力 T 應(yīng)與 v 的方向相反 ,其值 T 在離心方向的分力為 T ,是托輥作用在輸送帶上的離心摩擦力 ,其值 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 17 c o s d T 的切向分力 s 式中 摩擦力利用系數(shù) ; 托輥組與輸送帶的橫向摩擦因數(shù) ; 重力加速度 ; 安裝支撐角 , ; q、 物料及輸送帶單位長度質(zhì)量 (線質(zhì)量 ) ,kg/m。 從圖 1 中可以看出 ,分力 T 是由于 而對輸送帶產(chǎn)生的附加阻力 ;分力 T 是托輥作用在輸送帶離心方向的橫向推力 ,它的作用是平衡張力 S 和 S +S 所產(chǎn)生的向心力 ,是保證輸送帶在彎曲段內(nèi)平移運行的重要因素。由式(2)和式 (3)可知 , 愈小 , 而 T 愈大 , T 愈小。 愈小對輸送帶運行是有利的 ,但不能使 = 0 ,一般按經(jīng)驗取 = 0. 5。 (2)增大成槽角 0 (成槽角是指側(cè)托輥軸線與中間平托輥軸線形成的夾角 ) 。如圖 2 所示 ,0 愈大 ,不但使轉(zhuǎn)彎半徑減小 ,而且使輸送帶具有居中自動調(diào)節(jié)能力。目前我國普遍使用的 3 節(jié)承載托輥的成槽角一般在 25 30 ,最大 45。由于成槽角過大 ,輸送帶易在側(cè)托輥與中間托輥 拐角處產(chǎn)生縱向斷裂。值得注意的是 ,由于轉(zhuǎn)彎處托輥成槽角的變化 ,會導(dǎo)致相應(yīng)的機架、托輥座或連接裝置有所變動。同理 ,為了改善回空側(cè)輸送帶的居中自動調(diào)節(jié)性能和減小回空帶的轉(zhuǎn)彎半徑 ,回空側(cè)輸送帶可采用 V 形托輥組支承。 圖 3曲線抬高角 與成槽角 0的構(gòu)成 他措施 (1)構(gòu)成內(nèi)曲線抬高角 ,如圖 3示 ,其目的是減小轉(zhuǎn)彎半徑。 愈大轉(zhuǎn)彎買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 18 半徑愈小 ,但過大會使物料向外滾動。理論與實踐證明 5為宜 ,一般取 = 3 5。 (2)對采用單托輥組的回空分支 ,在兩回程托輥之間的輸送帶上面加壓輥 ,可以減小回空側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑。 (3)在轉(zhuǎn)彎處輸送帶的內(nèi)、外兩側(cè)加裝立輥。這是一種備用措施 ,以防輸送帶跑偏。 彎半徑的確定 合理地確定轉(zhuǎn)彎半徑是水平彎曲帶式輸送機設(shè)計的一個關(guān)鍵技術(shù)。彎曲半徑應(yīng)滿足力學(xué)平衡條件、輸送帶在轉(zhuǎn)彎處的最大應(yīng)力不超過允許值和輸送帶不脫離托輥 3 個條件。 (1)滿足力學(xué)平衡條件的最小轉(zhuǎn)彎半徑 轉(zhuǎn)彎處應(yīng)保證輸送帶在任何正常工況下不發(fā)生跑偏 ,而跑偏的根本原因在于力的不 平衡。根據(jù)轉(zhuǎn)彎處諸力的平衡方程可以導(dǎo)出滿足力學(xué)平衡條件的最小轉(zhuǎn)彎半徑 010 式中 在承載分支沿輸送帶運行方向 ,直線段與曲線段相遇點輸送帶張力 ,N ; 承載轉(zhuǎn)彎處托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量 ,m; 承載輸送帶沿托輥運行阻力系數(shù) ; 轉(zhuǎn)彎角度 , 0 導(dǎo)出摩擦因數(shù)。 (2)滿足輸送帶在轉(zhuǎn)彎處的最大應(yīng)力不超過允許值的最小轉(zhuǎn)彎半徑 轉(zhuǎn)彎處 ,如果轉(zhuǎn)彎半徑為常數(shù) ,把輸送帶中心線視為中性軸 ,則輸送帶外緣相對拉 伸 ,而內(nèi)緣相對壓縮。顯然相對拉伸和壓縮的變形量與轉(zhuǎn)彎半徑有關(guān) ,并隨其減小而增大。因此 ,要保證輸送帶外緣應(yīng)力不超過允許應(yīng)力 ,滿足該條件的最小轉(zhuǎn)彎半徑 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 19 BR 2 02式中 輸送帶的拉伸剛度 ,N ; 輸送帶的許用張力 ,N ; 轉(zhuǎn)彎終點輸送帶的許用張力 ,N ; B 帶寬 ,m。 (3)滿足輸送帶不脫離托輥的最小轉(zhuǎn)彎半徑 彎半徑過小時 ,有可能發(fā)生在外側(cè)托輥上的輸送帶漂起而離開托輥的現(xiàn)象 ,從而使輸送不能穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。滿足輸送帶外 側(cè)不離開托輥的最小轉(zhuǎn)彎半徑 212023 3s i nt a a 式中 轉(zhuǎn)彎段輸送帶張力的最大值 ,N ; 外側(cè)輸送帶與水平線的夾角 , 通過以上計算 ,確定同時滿足 3 個條件的最小轉(zhuǎn)彎半徑 R = 響帶式輸送機平面彎曲運行的幾個因素 (1) 在轉(zhuǎn)彎段 ,承載與回空分支托輥間距越小 ,以后調(diào)整、調(diào)試越容易 ,輸送帶運行越穩(wěn)定。但不能過密 ,否則阻力增大 ,致使彎曲半徑增大。根據(jù)經(jīng)驗 ,一般取承載分支托輥間距 l g = 0. 75 1 m ,回空分支托輥間距 l g = 1. 5 2 m。由于井下帶式輸送機標(biāo)準(zhǔn)機架長度一般為 3 m 一組 ,因此機架長度需結(jié)合支撐角 與內(nèi)曲線抬高角 作相應(yīng)的改造。 (2) 當(dāng)轉(zhuǎn)彎段采用加大成槽角和采用內(nèi)曲線抬 高角 時 ,轉(zhuǎn)彎段的前后要有一個過渡段 ,在過渡段內(nèi) ,通常按 l g = 1 m、 l g = 2 m 考慮 ,機架內(nèi)側(cè)的抬高坡度一般取 5 8 。 (3) 因為轉(zhuǎn)彎處采取的措施是安裝支撐角 和內(nèi)曲線抬高角 ,前者是必要條件 ,后者視情況而定 ,因此取值很重要 ,通常取 = 015 ,最大不超過 1 ;= 0 5 ,最大不超過 7。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 20 (4) 承載托
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