買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 基于 漸開線齒輪的建模和傳動仿真 摘 要 ： 在當今社會中，大多數(shù)人都是在有急需的情況下才會去主動學習一款軟件，在三維設計軟件中 被稱為三維設計軟件的領導者，是大多數(shù)初學者的首選軟件，為了使初學者能在短時間內(nèi)對 這款軟件能有快速的認知，通過介紹學習參數(shù)化建模的方式設計繪制漸開線斜齒圓柱齒輪、漸開線錐齒圓柱齒輪與漸開線直齒圓柱齒輪，詳細介紹了用最基本的方式在 中進行參數(shù)化建模的設計步驟，之后再將三維齒輪導入到 械系統(tǒng)動力學進行齒輪的傳動仿真設計。 關鍵字 ： ； 齒輪 ； 建模； 真 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 of in of is as D it is to in to a of in a of of of on of of of ; 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目錄 摘 要： . 0 . 1 第一章 引言 . - 1 - . - 1 - . - 1 - . - 2 - 第二章 漸開線直齒圓柱齒輪建模 . - 4 - . - 4 - . - 4 - . - 4 - . - 5 - 第三章 漸開線斜齒圓柱齒輪建模 . - 14 - . - 14 - . - 14 - . - 14 - . - 15 - 第四章 漸開線圓錐齒輪建模 . - 20 - . - 20 - . - 21 - 圓錐齒輪的建模分析 . - 21 - . - 21 - 第五章 漸開線齒輪傳動仿真與分析 . - 27 - . - 27 - . - 28 - . - 29 - 總結(jié) . - 31 - 致謝 . - 32 - 參考文獻 . - 33 - 附錄 . - 34 - 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 1 - 第一章 引言 的和現(xiàn)實意義 款軟件在當今世界上，機械設計參數(shù)化范圍中起著推動性的作用。 作為世界機械 設計領域 新標準而得到 機械 業(yè)界 很大的 認可 而且得以 推 行 ，是 當 今 機械 主流的 設計 軟件之一，特別是在國 際 產(chǎn)品設計 范疇中 占據(jù)重要 地位 。 其軟件開發(fā) 的公司就是在當今 美國參數(shù)公司（ 下的 作合成機械設計 一體化的 一款 三維 設計 軟件 。 款設計軟件是世界上第一款提出關于參數(shù)化設計理念的軟件。其特點是利用單一數(shù)據(jù)庫來處理相關問題。把數(shù)據(jù)模塊化，從而簡單化。使用者可以根據(jù)自己的設計需求選擇。從而簡單化，不必安裝過多沒用的軟件數(shù)據(jù)模塊部分 采用模塊這方式，能夠在各個領域中取到不一樣的特效，比方說整機 制 造 、 拆卸 設計、草圖繪制、鈑金設計、加工 方法 等 。在制作領域中的拆卸 、加工以及其它學科 中 使用 中具有共同的特點 。 設計的方法都是給定的特殊的參數(shù)設計指標 （不但包括非幾何屬性，還包 含 幾何尺寸）， 之后經(jīng)過修正參數(shù)的內(nèi)容從而愈加簡便的完成多次設計的修改與更新。從而實現(xiàn)產(chǎn)品的快速開發(fā)更新設計。在 仿真領域中，仿真辦事 的 中心的控制系統(tǒng)中包含 仿仿真言語、真程序 包 、仿真 的 程序 并 以數(shù)據(jù)庫為 核心。 仿真軟件的種類很多， 比如仿真軟件 過虛構(gòu)的試驗和檢測，在產(chǎn)品的開發(fā)階段能夠協(xié)助設計者發(fā)現(xiàn)設計的毛病，而且提出改良辦法。以研究相對復雜系統(tǒng)的運動關系和動力學 關系，利用系統(tǒng)動力學的計算為基礎，聯(lián)合當今高速計算機來對產(chǎn)品進行仿真試驗的的計算。從而得到實驗的各種數(shù)據(jù)，有利于制造方面的推動。 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1985 年，美國參數(shù)技術公司（ 立 于美國波士頓， 擯棄對 參數(shù)化建模軟件的 翻新鉆研 。 1988 年， 第一款 生了。 通過 10 年之 余的 改造翻新開展 ， 眾多機械設計軟件中脫穎而出 成為當今社會上 三維 參數(shù) 建模軟件的 領導者 。 的一切 模塊都是相 干 的。 在 參數(shù)化 特征制造中 ： 用 了讓 大部分 用戶 都 熟 習買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 2 - 的特 色的操作形式 作 來作 為產(chǎn)品幾何模型的 結(jié)構(gòu)辦法 。 在我國國內(nèi)，由于工業(yè)起步晚，發(fā)展經(jīng)濟等諸多問題。目前在東南沿海的比較發(fā)達地區(qū)應用比較廣。隨著國內(nèi)工業(yè)的飛速發(fā)展，三維設計比重越來越大。 究方法 款軟件是以軟件包的形式存在，最主要突出的功能有以下幾點： 實體 的整機 及組裝 外形、 參數(shù)化功 用的 定義 內(nèi)容、 三維 的著 色實體或線框造型棚 的全部 工程圖 的生成 及 差異的 視圖（ 如： 三維造型還可挪 動，縮放 與 旋轉(zhuǎn)）。 這款軟件是一款自定義功能的系統(tǒng)， 造型 的過程是在具有多種不同的設計方 案特有的功能一起組裝出來的成果 ， 其工作內(nèi)容 包括：槽 （ 筋 （ 抽空 （ 和 倒角 （ 這些設計操作都是 采用這種 方法 來 實現(xiàn)模型的 建立。這 一操作 系統(tǒng) 使用 參數(shù) 化 功能 來實現(xiàn) 符號 行 式的賦予 與設計實體的 尺寸 要求 ，不 像 其他 機械設計操作 系統(tǒng)是直接 調(diào)用多種 固定數(shù)值 來完成 形體 化 ，這 些操作方法使使用者 可 課在 任意 完成 形體 的工件 上 改變個別 尺寸和功能之間的關系， 運用修正 任何一個參數(shù) 關系 改 動 ， 使 其相 干 的特 色信息 也會 跟著 修 改 。這種 參數(shù)化設計軟件的 功能 能使更加高速的 修改 設計內(nèi)容，從而達到優(yōu) 化設計的結(jié)果。 能如下： (1)參數(shù)化（參數(shù) =尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等） ， 為一參數(shù)化系統(tǒng)，即突出的特色之間存在相互關系，使得某一特色的修正會同時牽動其余特色的變動，從而實現(xiàn)設計者的多種不一樣的要求。就比如當中某個特殊的參數(shù)被修正時，改到其余特色之時，特征之間將產(chǎn)生關連反響。 (2)特 不一樣的 驅(qū)動 關系。 (3)可以設計比較復雜又大型系列的設計組件，比方說設計一些現(xiàn)對 規(guī)矩陣 列的系列組件 還有 交替 性質(zhì) 排列 的 ， 在 E 中 的各 類能夠 用 到的整機的 設計程序化 等。 (4)設計理念 貫 通一切運 用相關性 。比方說在 任何一個 程序段 的變動都將引起與 其相干 的 多個程序段的 變 動 。其它 輔佐的 模塊將進一步 加強 擴 沖 基本功能。 (5)利用工件中的特殊性質(zhì)來設計工件，比方說 載荷 的關系和 邊界 相關條件與 不同 參數(shù)之間（如 大小、 表面積等）的關系來 統(tǒng)計數(shù)據(jù) 設計。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 3 - (6)全相關性： 在 全部的 模塊都是 有關連的 。這 就 意味著在 商品的 開發(fā) 與設計階段過程 中 的 某 個部分可以修正 ， 其修正后可能擴展到整個設計 步驟 中 的各個差異局部可以得以修正 ， 于此 同時 設計將 自動更新 到 所 有的工程文檔 的每個相關部分 ，包括 機械設計的圖紙，實體的裝配以及 設計制造中相關的參數(shù) 。 其 相關 特 性在開發(fā) 階段的 的任一 一 點進行修改， 都不會發(fā)生 任何損失，并使 其設計內(nèi)容有完成的可能性加強 ， 從而可以持續(xù) 開發(fā) 之后 的一些 相干 功 用能 提 早體現(xiàn)它的功用 。 在最為普通的設計參數(shù)化設計漸開線齒輪有以下幾個：模數(shù) m、齒數(shù) z、頂隙系數(shù) c、壓力角、齒寬 b、齒頂高系數(shù) 。這些參數(shù)固定了齒輪的齒廓外形和圖形的幾何尺寸大小。改動設計參數(shù)，能夠改變齒輪的外形和尺寸，完成齒輪的參數(shù)化設計。所以在漸開線齒輪的建模過程中，將齒輪的幾何參數(shù)和設計 參數(shù)相互聯(lián)系，每些特征的尺寸大小都由相關的關系式束縛，實現(xiàn)漸開線齒輪的參數(shù)化建模。建模成型后，經(jīng)過給定不一樣的模數(shù)、齒數(shù)、壓力角等多個參數(shù)可以得到相關的齒輪模型，完成漸開線齒輪的參數(shù)化設計。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 4 - 第二章 漸開線直齒圓柱齒輪建模 齒輪在機械領域中是最為普遍又至關重要的零件，比如：生活中的風扇、洗衣機機、汽車械制造領域的機床等，都離不開齒輪，齒輪的種類繁多，最為簡單的是圓柱直尺齒輪，以下將詳細介紹在 中漸開線直尺圓柱齒輪的建模過程 。 開線直齒 圓柱齒輪主要參數(shù) 模數(shù) m 齒數(shù) z 壓力角 齒頂高系數(shù) 隙系數(shù) c 齒寬 b 分度圓直徑 d 基圓直徑 頂圓直徑 根圓直徑 開線直齒圓柱齒輪建模方法 漸開線齒輪參數(shù)化的建模進程中是相對比較復雜的步驟，其中運用到許多與齒輪的齒廓、齒根、齒頂?shù)认嚓P的參數(shù)設計以及計算關系式。 開線直齒圓柱齒輪的建模分析： (1)首先需要在草繪工作平面中構(gòu)建草繪和更改基準平面、基準軸、基準坐標。 (2)創(chuàng)建齒輪的基本四個圓。 在草繪曲線中，創(chuàng)立齒輪四個基本圓，其中包含齒根圓、齒頂圓、分度圓還有基圓，大小隨意。之后再 使用事先設置好的參數(shù)來完成四個基本圓的尺寸。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 5 - (3)創(chuàng)建漸開線 采用從方程的方式選取坐標原點來做為笛卡爾坐標的類型從而生成漸開線的辦法，自行輸入漸開線方程來完成創(chuàng)建漸開線。 (4)鏡像漸開線 首先過漸開線和第二個圓建立一個基準點（ ），過 和 ），通過基準軸 建立一個基準平面 基準軸 創(chuàng)建一個新的基準平面（ 與 90/Z 為齒數(shù)，完成創(chuàng)建鏡像的平面 后在經(jīng)過該平面，鏡像第 2 步繪制 的漸開線。 (5)拉伸形成實體 通過拉伸的方式完成構(gòu)建實體的方法，包括切除的第一個齒形和齒輪的齒根圓實體。這個步驟是完成創(chuàng)建漸開線齒輪取這關鍵性的步驟。 (6)陣列輪齒 在上步創(chuàng)建的輪齒中進行齒廓陣列，完成齒輪的基本形狀。本次步驟同樣需要加入?yún)?shù)關系式來完成齒輪的生成。 (7)創(chuàng)建其它特征 在完成基本齒輪齒形之后，可以根據(jù)需求來添加齒輪的其他關系（比方說挖去中間孔、鍵槽、拐角等特征，并且運用參數(shù)關系式來完成控制相關的尺寸大?。?。 開線直齒圓柱齒輪的建模過程 (1)利用草繪界面來選取基 準平面、基準軸與基準坐標系。 (2)創(chuàng)建齒輪的基本圓 在繪制草繪曲線中，選取平面 為基準平面，同時隨意繪制齒輪的四個同心的基本圓，包含齒根圓、齒頂圓、基圓、分度圓（完成后在使用參數(shù)來控制四個基本圓的大?。?。 完成草繪后，擊曲線屬性，更改 4 個圓的尺寸屬性分別為： d、 圖 2示 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 6 - 圖 2寸屬性 (3)輸入基本參數(shù)和關系式 在主菜單上找到并點擊 “工具”進入 “參數(shù)”界面，系統(tǒng)會自動彈出“參數(shù)”的對話框， 如圖 2示： 圖 2參數(shù)”對話框 (4)在“參數(shù)”對話框中輸入以下參數(shù)的名稱和值等。需要輸入的參數(shù)如下表 2示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 7 - 表 2建齒輪參數(shù) 名稱 值 說明 M 2 模數(shù) Z 30 齒數(shù) A 20 壓力角 齒頂高系數(shù) 輸入?yún)?shù)的對話框如下圖 2示： 圖 2充后的參數(shù)對話框 (5)添加參數(shù)，在主菜單上找到并點擊“工具”“關系”，輸入如下公式，如圖 2示 D=m*z +2*ha*m ha+c)*m 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 8 - *a) 圖 2數(shù)關系圖 (6)創(chuàng)建漸開線 在主菜單中找到并依此單擊 “插入” “模型基準” “曲線”來完成，或在工具欄中點擊曲線按鈕，工作界面就會彈出“曲線選項”的菜單管理器，在“曲線選項”的菜單管理器中點擊 “從方程”選擇 “完成”，之后會彈出“得到坐 標系”，在點擊“選取”按鈕，選擇原點坐標系。之后選擇笛卡爾坐標類型，工作界面中會彈出記事本窗口； 將下面曲線參數(shù)方程輸入記事本窗口，如圖 2示： r= t*90 x=r*r*80 y=r*r*80 z=0 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 9 - 圖 2數(shù)關系圖 保存數(shù)據(jù)，退出記事本，單擊“曲線：從方程”對話框中的【確定】 (7)鏡像漸開線 選取分度圓曲線與漸開線作為參照物，在“基準點”的對話框中點擊 【確定】，這樣就繪制了一個基準點 “ ； 過 和 立一個基軸 ，創(chuàng)建平面 法，點擊 “插入”選取 “模型基準”在選擇 “平面”，工作平面會彈出“基準平面”的對話框或者在工具欄 中找到 （平面）按鈕，；之后在繪圖區(qū)點擊選取 “ 軸作為參照軸，按住 ，之后再選取基準點 “ 作為參照點，選取后如圖 2示； 圖 2建平面 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 10 - 繼續(xù)創(chuàng)建平面 主菜單中找到 “插入”點擊 “模型基準”選 擇 “平面”， 或者在工具欄中找到 平面按鈕，在繪圖工作區(qū)選取剛剛創(chuàng)建的“ 面作為參考平面，按住 繼續(xù)選取 “ 軸作為參考軸。在偏距文本框中輸入?yún)?shù)旋轉(zhuǎn)角度為 “ 360/（ 4*z）”，系統(tǒng)界面會提示是否要添加特征關系，選擇 “是”，完成如下圖 2示： 圖 2建平面 在完成兩個基準平面的創(chuàng)建之后；將之前的關系式添加到“關系”對話框中去。之后在繪圖區(qū)右鍵點擊剛剛繪制的基準面 “ ，在彈出的快捷菜單上點擊 “編輯”查看。 在繪圖區(qū)中點擊漸開線特征，之后在工具欄中找到 （鏡像按鈕）點擊按鈕，或者點擊主菜單欄上 “編輯”選擇 “鏡像”。系統(tǒng)界面會彈出“鏡像”的特征定義操控面板，點擊選取繪圖區(qū)剛剛創(chuàng)建的 “ 基準平面作為鏡像平面，點擊“鏡像”特征定義操控面板中 （確定的）按鈕，確定完成一條漸開線的鏡像 。完成鏡像漸開線如下圖 2示 : 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 11 - 圖 2開線鏡像 (8)拉伸形成實體 沿 曲線，拉伸實體，深度為 20，如圖 2示 圖 2伸齒頂圓 (9) 切除一個齒廓 在齒頂圓兩側(cè)導 C 角，選取工具欄中的邊倒角 按鈕，選擇買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 12 - 擇前后兩個齒頂圓，確定就導出 C 角了，再選取 “拉伸” “切除”選取定義內(nèi)部草繪，選取剛剛拉伸的齒頂圓平面做草繪平面，使用邊線，把線都選上，在使用“拐角” 把漸開線延長。使用 “修剪”把多余的線條修剪掉。在漸開線與基圓接觸地方添加 確定拉伸切除，選擇貫穿 。確定就切除第一個齒廓。在兩邊頂角處各導一個 圓角，在工具欄中找到 導圓角坐標，輸入導圓角的值為 擊齒頂圓拐角處，如 2示 圖 2除齒廓 (9)陣列輪齒 首先選取剛剛創(chuàng)建好的拉伸題的那個齒廓，然后在主菜單中的“編輯” 找到“幾何陣列 G”或者在工具欄中找到“幾何整列”的按鈕 ，點擊進入。工作界面會彈出“幾何陣列”定義的操控面板，定義選取基準軸、坐標系軸來定義陣列中心。選取創(chuàng)建陣列的軸為中心軸 “ ”，陣列齒數(shù)為 30 個齒。單機設置整列的角度范圍 ，輸入整列角度范圍為 360，在整列定義控制面板中點擊確定 按鈕這樣就完成了創(chuàng)建齒輪的陣列如下圖 2示； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 13 - 圖 2列輪齒 (10)拉伸鍵槽和孔； 要求：拉伸一個孔直徑為 15，鍵槽拉伸寬度為 4，取工具欄中的的拉伸工具 。選擇定義內(nèi)部草繪，選取 3（基準平面）作為草繪平面，并且在中心繪制出一個直徑為 15 的孔與寬度為 鍵槽，點擊拉伸貫穿平面，完成得出所需求的的漸開線直齒齒輪如圖 2示； 圖 2開線直尺圓柱齒輪 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 14 - 第三章 漸開線斜齒圓柱齒輪建模 斜齒輪在現(xiàn)在社會中使用的越來越廣泛，與直齒輪的對比中，斜齒輪突出的優(yōu)勢在震動噪音跟穩(wěn)定性方面。作為機械方面的標準件。漸開線斜齒圓柱齒輪在機械機臺中使用越來越顯著，以下 詳細介紹如何在 中創(chuàng)建漸開線齒輪的方法。 開線斜齒 圓柱齒輪主要參數(shù) 模數(shù) m 齒數(shù) z 壓力角 齒頂高系數(shù) 隙系數(shù) c 齒寬 b 分度圓直徑 d 基圓直徑 頂圓直徑 根圓直徑 開線斜齒圓柱齒輪建模方法 漸開線斜齒圓柱齒輪的建模方式與漸開線直尺圓柱齒輪建模方法大同小異。就多了幾步螺旋角的步驟。 開線斜齒圓柱齒輪的建模分析： (1) 首先需要在草繪工作平面中構(gòu)建草繪和更改基準平面、基準軸、基準坐標。跟漸開線直尺圓柱齒輪一樣 (2)創(chuàng)建齒輪的四個基本圓。 在草繪曲線中，創(chuàng)立齒輪四個基本圓，其中包含齒根圓、齒頂圓、分度圓還有基圓，大小隨意。之后再使用事先設置好的參數(shù)來完成四個基本圓的尺寸。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 15 - (3)創(chuàng)建漸開線 采用從方程的方式選取坐標原點來做為笛卡爾坐標的類型從而生成漸開線的辦法，自行輸入漸開線方程來完成創(chuàng)建漸開線。 (4)鏡像漸開線 首先過漸開線和第二個圓建立一個基準點（ ），過 和 ），通過基準軸 建立一個基準平面 基準軸 創(chuàng)建一個新的基準平面（ 與 90/Z 為齒數(shù)，完成創(chuàng)建鏡像的平面 后在經(jīng)過該平面，鏡像第 2 步繪制的漸開線。 (5)拉伸形成實體 拉伸創(chuàng)建實體，包括齒輪的齒根圓實體 （ 6）繪制斜齒齒形 在齒根圓的基礎上繪出一條斜齒的條文和切除第一個齒形。本步驟是繪制漸開線斜齒輪的關鍵步驟。 (7)陣列輪齒 將上面完成的齒廓進行陣列，完成斜齒齒輪的基本外形。這步驟需要加關系式來控制齒輪的生成。 (8)創(chuàng)建其它特征 根據(jù)需求來創(chuàng)建齒輪各種特征。比如中間的孔與鍵槽等，并且用參數(shù)和關系式來控制其相關的尺寸。 齒圓 柱齒輪的建模過程 (1)創(chuàng)建和更改基準平面、基準軸、基準坐標。 (2)創(chuàng)建齒輪的基本圓 創(chuàng)建方法：繪制草繪曲線的方法，選取工作平面“ 為為基準平面，之后隨意創(chuàng)建繪制四個同心圓作為齒輪的四個基本圓，包含齒根圓、齒頂圓、分度圓、基圓。（之后運用參數(shù)關系進行約束基本圓的大?。?完成草繪后，擊曲線屬性，更改 4 個圓的尺寸屬性分別為： d、 圖 3示 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 16 - 圖 3寸屬性 (3)輸入基本參數(shù)和關系式 在主菜單中點擊 “工具”選擇 “參數(shù)”，工作界面中會彈出“參數(shù)”的對話框， 如圖 3示： 圖 3參數(shù)”對話框 (4)在“參數(shù)”對話框中輸入新參數(shù)的名稱與數(shù)值等。輸入如下的參數(shù)如表 3示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 17 - 表 3建齒輪參數(shù) 名稱 值 說明 M 2 模數(shù) Z 30 齒數(shù) 齒頂高 系數(shù) C A 0 25 20 頂系系數(shù) 壓力角 輸入?yún)?shù)后的對話框如下圖 3示： 圖 3充后的參數(shù)對話框 (5)在主菜單上依次單擊“工具”“關系”，鍵入如下公式，如圖 3D=m*z +2*ha*m ha+c)*m 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 18 - *a) 圖 3數(shù)關系圖 (6)創(chuàng)建漸開線 在主菜單中找到并依此單擊 “插入” “模型基準” “曲線”來完成，或在工具欄中點擊曲線按鈕，工作界面就會彈出“曲線選項”的菜單管理器，在“曲線 選項”的菜單管理器中點擊 “從方程”選擇 “完成”，之后會彈出“得到坐標系”，在點擊“選取”按鈕，選擇原點坐標系。之后選擇笛卡爾坐標類型，工作界面中會彈出記事本窗口； 將下面漸開線曲線參數(shù)方程輸入到記事本窗口，如圖 3示： r= t*90 x=r*r*80 y=r*r*80 z=0 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 19 - 圖 3數(shù)關系圖 保存數(shù)據(jù)，退出記事本，單擊“曲線：從方程”對話框中的【確定】 (7)鏡像漸開線 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 20 - (8)拉伸形成實體 (9) 繪制斜齒軌跡 (10) 切除一個齒廓 (11)陣列輪齒 (12)拉伸鍵槽和孔與著色； 第四章 漸開線圓錐齒輪建模 圓錐齒輪在當今交通設備運用中起著不可缺少的地位。例 如在汽車中的差速器， 船只 ，電廠，鋼廠，鐵路軌道檢測等 領域 運用十分顯著。其特點：壽命長，成本低重量輕。以下詳細介紹運用 軟件對漸開線圓錐齒輪的建模方法。 開線圓錐 齒輪主要參數(shù) 齒數(shù) z 模數(shù) m 壓力角 分錐角 頂隙系數(shù) c 齒寬 b 分度圓直徑 d 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 21 - 基圓直徑 頂圓直徑 根圓直徑 開線圓錐齒輪建模方法 開線圓錐齒輪的建模分析 （ 1）繪制圓錐齒輪的基本曲線 （ 2）輸入關系式，創(chuàng)建漸開線 （ 3）創(chuàng)建圓錐 （ 4）創(chuàng)建一個齒形 （ 5）整列第一個齒，完成圓錐齒輪 根據(jù)漸開線圓柱齒輪前面幾步建模過程繪制漸開線圓錐齒輪，不一樣的地方如下： 基本參數(shù)關系 在“參數(shù)”關系中添加如下表 4組關系 表 4建齒輪參數(shù) 名稱 值 說明 M 3 模數(shù) Z 25 齒數(shù) 0 壓力角 齒頂高系數(shù) B 20 齒輪寬度 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 22 - _ 齒根高 _ 齒頂高 5 大齒輪齒數(shù) X 0 變位系數(shù) 添加關系：點擊主菜單中的“工具”選擇“關系”，之后在 ” 關系 ”對話框中添加以下齒輪的基本參數(shù)關系： )*M M H=(2*X)*M ) D=M*Z *+2*F*(2* (2* A/B/F/A=B/(買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 23 - (2)創(chuàng)建曲線 首先創(chuàng)建基準平面，方法在工具欄中的平面按鈕 ，或者在主菜單工作平中點擊“插入”選擇“模型基準”選取“平面”，在繪圖界面中彈出對話框后，繪制基本平面“ 設置基準平面偏移距離為“ d/（ 2*”完成。將偏移的 距離添加到關系中去。如下圖 4數(shù)關系圖所示 圖 4數(shù)關系 （ 3）在草繪界面中繪制出圓錐齒輪截面圖如下圖 4示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 24 - 圖 4面圖 （ 4）將 3 的尺寸代碼 ： 圖 4加尺寸關系 （ 5）在草繪工作界面中繪畫出大端齒輪的基本圓，大端齒輪圓的基本關系如下： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 25 - 0 (A/B/F/添加到“關系”界面的對話框中去； （ 6）草繪小端齒輪的基本 圓，并將基本圓的關系： *(A*(B*(F*(添加到“關系”界面的對話框中去，如下圖 4示 圖 4、小端齒輪各圓的基本關系 （ 7）在“關系”中添加圓錐齒輪不可缺少的關系： 60*(4*Z)+180*20=360*(4*Z)+180*文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 26 - 60*(4*Z) 51=360/Z 60/Z 150=360/(2*Z) (8)創(chuàng)建齒輪大、小端漸開線 在主菜工作欄中找到并點 擊 “插入”選擇 “模型基準”選取“曲線”的方法，或者是在工具欄上單擊曲線按鈕，工作界面中會彈出“曲線選項”的菜單管理器，之后在“曲線選項”的菜單管理器上點擊 “從方程”選擇 “完成”，界面中會彈出“得到坐標系”，點擊“選取”選擇工作原點坐標系。選取笛卡爾坐標類型，工作界面會彈出一個記事本窗口； 將以下漸開線方程的參數(shù)關系輸入到記事本： r= t*90 x=r*r*80 y=r*r*80 z=0 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 27 - （ 9）鏡像漸開線和創(chuàng)建齒廓在整列齒輪就跟直齒圓柱齒輪一樣，完成的圖像如圖 4示； 圖 4錐齒輪成型 第五章 漸開線齒輪傳動仿真與分析 在 機械 設計過程中最需要考慮的部分是 傳動 部分。然而在傳動理念 中最 為重 要的 是 齒輪 的 傳動， 齒輪的 傳動 方式種類有 很多， 因為其 應用 相當簡便而且 廣泛， 在機械設計 齒輪 中起著至關性的關鍵， 在機械設計 制造領域 中占據(jù)著 至關 重要的地位，但它的 設計涉及的 步驟 方法比較繁 多、 同時涉及 的 參數(shù) 也眾 多， 在設計過程中 需 查閱的標準設計 圖表 也相當繁多 ，給眾多 設計工 作者帶來 諸 多的不便 和困難 ， 在很大的程度上 降低了 設計工作者的工作 效率。隨著計算機 輔佐 設計與制造 先進 技術的發(fā)展，在 商品研發(fā)的過程中， 整機組裝 設計、有限元分析、 傳動 仿真、數(shù)控加工等都必須以三維模型 作為設計的根底來進行設計 。 然而 在 具體設計 齒輪機構(gòu) 的過程中 ，通 常 都 需要 使 用 件 設計 的技術來完成漸開線 齒輪的三維實體模型，從而 使用 軟件進行 實體 裝配、檢測 與剖析 。 入 導入 方法很多。例如（ 1） 在 中 ,選擇文件下保存副本為 式儲存 ， 然后在 選擇 的 項 ,在第一個 選擇 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 28 - 類型 ，確定找到 式 的目錄就可以導入了。導入的是沒有質(zhì)量的模型需要自己添加。（ 2）可以再 直接導入 模型，在 入對話框中找到 導入格式如圖 5示 圖 5 導入 配 在 中新建模型 模型文件導入到 。利用合理的轉(zhuǎn)配如下圖 5 5 5示 圖 5開線直尺圓柱齒輪配合 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 29 - 圖 5開線斜齒圓柱齒輪配合 圖 5開線直齒圓錐齒輪配合 動仿真 齒輪傳動簡單的方法就是，在關閉重力的情況下，在齒輪之間添加旋轉(zhuǎn)副 ，并且在齒輪與齒輪之間添加接觸 ?？梢栽O置為實體跟實體的接觸，并在其中一個齒輪的旋轉(zhuǎn)副上添加一個電機驅(qū)動 。之后設置旋轉(zhuǎn)參數(shù)，仿真時候設置仿真的步長與持續(xù)時間。想要仿真效果更加好的條件下?？梢栽傩D(zhuǎn)副的地方換成齒輪副 ，其中使用齒輪副是需要先計算速度共同標記點，共同速度標記點就是兩個齒輪嚙合的那個交點 P，I=2P,這樣已知了兩個齒輪中心 01 和 02 的坐標和傳動比后就可以反求 P 點的坐標了。之后設置接觸，驅(qū)動就可以仿真了。仿真成功后在工具欄中找到繪圖按鈕 ，進入加載動畫。設置相關視頻參數(shù)就可以可以開始錄制，如圖 5示錄制仿真界面； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 30 - 圖 5制仿真 調(diào)用 的動力學仿真測試運動數(shù)據(jù)如下圖 555示 圖 5尺圓柱齒輪速度與位移的曲線分析 T=15s V=文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 31 - 圖 5尺圓柱齒輪速度與位移的曲線分析 T=17s V= 5錐齒輪速度與位移的曲線分析 T=14s V=結(jié) 在這短短數(shù)個月的時間內(nèi)，經(jīng)過在畢業(yè)設計老師的指導輔導下完成了本次設計的構(gòu)想與制作。在很大才程度上還是靠自己動手查閱相關資料與學習視頻等方法來完成本次畢業(yè)設計的相關知識。 在學習 繪圖軟件的過程中。需要在 件有所了解的基礎上才能進行 。在一開始摸索軟件的過程中。安裝都有問題。后來查閱教程才順利安裝。在這安裝的過程使我鍛煉了自學能力和遇事不懂就自己動手找出答案買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 - 32 - 的能力。安裝之后對著軟件抱著比較放松的心態(tài)去了解本軟件。導致前段時間一直在 來端正了學習 之后繪制漸開線齒輪提供了軟件基礎。在學習軟件的過程中使我懂得在學習的過程中必須要有端正的態(tài)度去學習。這樣以后遇事才能自己認真去對待意見事情。把事情處理好。 在此期間遇到了好多問題。比如設計參數(shù)、設計準則、基準什么的都是需要很嚴格的查 閱相關標準書籍。凡是其中的一個環(huán)節(jié)沒有處理好都會導致之后的設計遇到問題。等遇到問題時，實在決絕不來時。又得查閱以前的設計參數(shù)。更加仔細的觀看相關文件，直至找出問題所在。在此過程中。讓我懂得做事情要腳踏實地。不能像一步登天，認識到要做好一件事情每個步驟都是必不可少的。如果當中的一步出錯，又得從頭開始。 經(jīng)過本次畢業(yè)設計，讓我在短短幾個月的時間內(nèi)把大學的專業(yè)知識迅速的過了一遍又一遍，把大學四年內(nèi)所學的專業(yè)知識得到進一步的認知并升華，使理論與實踐更加接近，加深了對理論知識的理解，與動手能力。特別是學習了不同的軟件 ，從一個對 3D 制作軟件懵懵懂懂到深入了解的階段，運用了課內(nèi)課外的知識相結(jié)合，大到繪制圖紙，小到查詢擦邊的設計參數(shù)。很多方面培養(yǎng)了自己動手和動腦的自學能力，深刻認識到遇到問題會自己反復思考、與查閱資料、或者找同學探討，在思想上也得到了創(chuàng)新，不會在像以前想的那么古板。在計算機方面的有顯著的提升。 現(xiàn)在完成了本次畢業(yè)設計之后。深知自己在很多方面還有不足之處。我認為在今后的學習生活中還需要多多鍛煉自己的能力，俗話說活到老學到老，所以在生活中學習，也是一件快樂的事情。