買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 直、擺組合凸輪機構(gòu)是一種新型的機構(gòu)類型，該機構(gòu)通過直動從動件凸輪機構(gòu)與擺動從動件凸輪機構(gòu)組成聯(lián)動凸輪機構(gòu)，能夠?qū)⒅鲃蛹霓D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為從動件上某點沿預(yù)期的曲線軌跡并以預(yù)期的運動規(guī)律運動。而且該機構(gòu)可以完成非常復(fù)雜的曲線運動，如正弦波曲線、內(nèi)擺線、帶停點曲線、人頭像及金魚圖像等等。這一功能是單一的凸輪機構(gòu)所不能實現(xiàn)的。 在對直、擺組合凸輪機構(gòu)理論分析的基礎(chǔ)上 ,利用計算機輔助設(shè)計（ 該機構(gòu)進行零、部件及總體造型設(shè)計，并對直、擺組合凸輪機構(gòu)進行了軟件仿真，以驗證機構(gòu)設(shè)計的正確性。 由于直、擺組 合凸輪機構(gòu)所能實現(xiàn)的曲線形式非常豐富，并且可以較為精確的實現(xiàn)從動點按預(yù)期的運動規(guī)律沿預(yù)期的曲線運動。對其進行開發(fā)，在機械化、自動化技術(shù)中，可以應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和自動化生產(chǎn)的很多方面，如：專用圖案加工、專用電火花刻線、專用切割機床、電火花加工機床、專用焊接焊切機械手、專用機和測量儀器、行程控制機構(gòu)以及各類輕工機械等。 關(guān)鍵詞： 組合 機構(gòu) 凸輪 設(shè)計 豐田商標(biāo)軌跡 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is a of be of of a of It is as of so is a is on of is of of to of to of In be in a of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目錄 1 緒 論 . 2 擺組合凸輪機構(gòu)設(shè)計的意義 . 2 擺組合凸輪機構(gòu)在實際中的應(yīng)用 . 3 輪機構(gòu)以及 組合機構(gòu)的研究和發(fā)展?fàn)顩r . 5 設(shè)計的主要內(nèi)容 . 8 田商標(biāo)軌跡線直、擺組合凸輪機構(gòu)的設(shè)計 . 8 構(gòu)運動仿真 . 8 、擺組合凸輪機構(gòu)的研究方法 . 8 、擺組合凸輪機構(gòu)的設(shè)計 . 8 課題的組要研究方法 . 8 2 直、擺組合凸輪機構(gòu)設(shè)計原理 . 10 構(gòu)可實現(xiàn)性驗證 . 10 、擺組合凸輪機構(gòu)設(shè)計基本思想 . 11 、擺組合凸輪機構(gòu)設(shè)計步驟 . 12 預(yù)期曲線 L 上求取坐標(biāo)點 . 12 給出的結(jié)構(gòu)參數(shù)確定機構(gòu)初始位置參數(shù) . 13 定頂桿位移與擺桿轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律 . 14 3 豐田商標(biāo) 軌跡直、組合凸輪機構(gòu)設(shè)計 . 15 始條件 . 15 、擺組合凸輪機構(gòu)理論輪廓線設(shè)計 . 15 力角校核 . 22 4 軟件仿真 . 23 2009 介紹 . 23 仿真 . 23 參 考 文 獻 . 26 致 謝 . 27 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 1 緒 論 擺組合凸輪機構(gòu)設(shè)計的意 義 本設(shè)計所研究的直、擺組合凸輪機構(gòu)如圖 1 1所示。人類創(chuàng)造發(fā)明機構(gòu)和機器的歷史十分悠久，隨著近代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機構(gòu)和機器理論已經(jīng)發(fā)展成為一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)學(xué)科。工業(yè)生產(chǎn)對新型工作機 、機械手、機器人的需求，有力地促進了新機構(gòu)、新機器的發(fā)明 , 也使得機構(gòu)學(xué)出現(xiàn)了許多新分支，如廣義機構(gòu)學(xué)、機器人機構(gòu)學(xué)、微型機構(gòu)學(xué)、仿生機構(gòu)學(xué)等機械技術(shù)與微電子學(xué)、計算機科學(xué)、控制技術(shù)、信息科學(xué)、生物科學(xué)、材料科學(xué)的交叉、融會和綜合，極大地推動了新的設(shè)計理論和新的設(shè)計方法的發(fā)展。隨著對自動化生產(chǎn)過程中的機構(gòu)學(xué)問題的深入研究 ，創(chuàng)造出許多適合自動機上應(yīng)用的新機構(gòu)，而且不僅創(chuàng)造出新的剛體機構(gòu)，還創(chuàng)造出許多與電、磁、液壓、氣動、激光和紅外線等相結(jié)合的新機構(gòu)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 0q 0r a ， b ）0圖 1 1 直、擺組合凸輪機構(gòu) 進一步完善傳統(tǒng)典型機構(gòu)的分析與綜合方法，例如實現(xiàn) 預(yù)期 軌跡的機構(gòu) 的類型和設(shè)計方法的創(chuàng)新，仍是值得研究的課題。 其中，組合機構(gòu)由于結(jié)構(gòu)簡化而又能實現(xiàn)單一機構(gòu)無法實現(xiàn)的運動要求，因而在農(nóng)業(yè)機械、紡織機械、包裝機械、冶金機械中得到了廣泛的應(yīng)用。 目前，對于組合機構(gòu)的組成原理、基本類型、功能等方面均有比較系 統(tǒng)的研究，對于各種組合機構(gòu)的最優(yōu)化設(shè)計的研究也日益加強。 對直、擺組合凸輪機構(gòu)的研究，本身就是機構(gòu)研究方面一個很有趣的課題，即使在自動控制技術(shù)高度發(fā)展的今天也是具有實際意義的。 擺組合凸輪機構(gòu)在實際中的應(yīng)用 直、擺組合凸輪機構(gòu)可以應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)的許多方面，既能實現(xiàn)連續(xù)性預(yù)期軌跡，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 如星形線、內(nèi)擺線、旋輪線、漸開線、正態(tài)曲線等；又能實現(xiàn)離散化預(yù)期軌跡，如人頭 像、金魚、黑桃、三菱商標(biāo)等。所涉及到的工業(yè)生產(chǎn)：如專用線切割機床、專用電火花加工機床、專用焊接焊切機械手、專用幾何測量儀器、行程控制機構(gòu)及各類 輕工機械等?？梢詫崿F(xiàn)圖案加工、電火花刻線等等。 （ 1）連續(xù)性預(yù)期軌跡 隨著物質(zhì)生活水平的提高，人們越來越追求精神上的享受，體育、健身等行業(yè)日益興起。在沿海地區(qū)，沖浪運動應(yīng)運而生，并且受到越來越多游客及擅長運動的人們的喜愛。沖浪運動的模擬器采用的是正弦波運動軌跡，我們可以用直、擺組合凸輪機構(gòu)來實現(xiàn)。 （ 2） 圖 1魚軌跡 對于任何復(fù)雜的離散化圖形圖像，我們都能根據(jù)其坐標(biāo)軌跡，用描出其軌跡點的方法實現(xiàn)出該圖形機構(gòu)。可以應(yīng)用這些圖形作為標(biāo)志性的圖標(biāo)，也可以在固定材料（如鋼板、大理石等） 上打一些商標(biāo)、花紋等等，還可以做出有紀(jì)念意義和價值的圖像。 如圖 1一條金魚的輪廓畫在坐標(biāo)紙上，在輪廓線上取一系列點，用直、擺買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 組合凸輪機構(gòu)來實現(xiàn)金魚的軌跡。 輪機構(gòu)以及組合機構(gòu)的研究和發(fā)展?fàn)顩r 凸輪機構(gòu)幾乎可以實現(xiàn)無限多種的從動件運動規(guī)律，它廣泛應(yīng)用于各種自動機床和自動裝置中，如紡織機械、計算機、印刷機、食品加工機械、內(nèi)燃機以及其它各種自動機械和控制系統(tǒng)中。自 20 世紀(jì) 50 年代以來，隨著計算機技術(shù)和各種數(shù)值方法的發(fā)展，人們對凸輪機構(gòu)的研究也逐步擴展與深入。 在歐美各國，已有很多學(xué)者為凸輪機構(gòu)的研 究作出貢獻，他們發(fā)表了很多論文和專著。自 1984 年以來， 在凸輪機構(gòu)研究上做了較多工作的學(xué)者有： 摩擦及其試驗方面）、 穩(wěn)定性方面 )、 計算機輔助設(shè)計方面 )、 計算機輔助制造方面 )和 化設(shè)計方面 )等。1中列出了 1908至 1984年發(fā)表的 1817篇關(guān)于凸輪機構(gòu)研究的論文題目，基本上包括了 1984 年以前可以找到的有記載的文獻資料。根據(jù)該書和 1984年以后出版的 們對歐美各國自 1950年以來在各研究方向所發(fā)表的論文數(shù)量作了粗略的統(tǒng)計 2，（見表 1然這種統(tǒng)計比較粗糙，論文的歸類也不盡準(zhǔn)確，但它基本上能反映歐美各國 40 年來凸輪機構(gòu)研究的總體情況。 日本在第二次世界大戰(zhàn)以后致力于發(fā)展實用的自動設(shè)備，特別重視對凸輪機構(gòu)的研究。在日本，有很多從事凸輪機構(gòu)研究的專家，早期有小川潔、中開英一等，現(xiàn)在有牧野洋、西岡雅夫、筱原茂之等。日本還有許多專門生產(chǎn)凸輪機構(gòu)的公司，如大冢凸輪公司、三共制作所、協(xié)和凸輪公司等。日本經(jīng)常舉行專門討 論凸輪機構(gòu)的學(xué)術(shù)會買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 議，在有關(guān)的國際性刊物上也經(jīng)常刊登凸輪研究的論文。日本學(xué)者特別注重將各方面的研究成果應(yīng)用到實際產(chǎn)品的開發(fā)中去，如他們充分認識到凸輪機構(gòu)作為控制機構(gòu)具有高速下的穩(wěn)定性、優(yōu)良的再現(xiàn)性、良好的運動特性和可靠性、易于實現(xiàn)同步控制、剛度高等優(yōu)越性，因而十分重視將凸輪機構(gòu)與電子技術(shù)相結(jié)合，在控制機構(gòu)上作廣泛的研究，以拓寬凸輪機構(gòu)的用途。 表 1歐美國家 1950 年以來在各研究方向發(fā)表的論文數(shù)量（篇數(shù)） 年 研究方向 19501959年 19601969年 19701979年 19801988年 從動件運動規(guī)律 21 31 17 9 幾何學(xué) 23 25 9 7 運動分析和力分析 26 54 31 7 設(shè)計 90 100 60 30 計算機輔助設(shè)計和分析 3 8 7 10 優(yōu)化設(shè)計 3 19 13 7 14 11 滾子從動件 3 1 1 2 穩(wěn)定性 1 1 1 動力學(xué)、振動 22 26 34 11 摩擦與效率 2 3 3 4 誤差與精度 3 5 9 11 加工與刀具 79 39 14 16 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 測量 7 12 9 9 潤滑 4 3 3 磨損 4 8 6 材料 14 4 1 1 試驗 2 4 2 2 應(yīng)用 52 44 11 3 合 計 365 365 251 144 *數(shù)字控制； 計算機數(shù)字控制； 計算機輔助制造。 我國對凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和研究已有多年的歷史，目前仍在繼續(xù)擴展和深入。在應(yīng)用方面，我國正在大力發(fā)展包裝機械、食品機械等自動化設(shè)備，這些設(shè)備中都要用到各種形式的凸輪機構(gòu)。在研究方面，近年來也有相當(dāng)進展，一些專著 3相繼出版。在 1983年全國第三屆機構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù) 討論會上關(guān)于凸輪機構(gòu)的論文共有 8篇，涉及設(shè)計、運動規(guī)律、分析、凸輪廓線的綜合等四個研究方向；到了 1988年第六屆會議，共有凸輪機構(gòu)方面的論文 20篇，凸輪 篇，增加的研究方向有動力學(xué)、振動、優(yōu)化設(shè)計等； 1990 年第七屆會議，共有凸輪機構(gòu)方面的論文 22 篇，還有含凸輪的組合機構(gòu)方面的論文 6 篇，增加了誤差分析、 研究方向，在汽車、內(nèi)燃機、機械制造等有關(guān)領(lǐng)域，也有很多關(guān)于研究凸輪機構(gòu)的內(nèi)容。由此可見，我國對凸輪機構(gòu)的研究是不斷發(fā)展的。此外，我國在凸輪機構(gòu)的共軛曲面原理、 專家系 統(tǒng)等方面，也有相當(dāng)研究。但是，與先進國家比較，我國對凸輪機構(gòu)的研究仍有較大差距，特別是在振動、加工、產(chǎn)品開發(fā)等方面。 綜上所述，雖然已有很多學(xué)者對凸輪機構(gòu)的研究作了相當(dāng)多的工作，但在各研究方向買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 仍有許多可繼續(xù)進行的工作，并有一些研究方向有待開發(fā)。 設(shè)計的主要內(nèi)容 田商標(biāo)軌跡線直、擺組合凸輪機構(gòu)的設(shè)計 建立直、擺組合凸輪機構(gòu)的設(shè)計公式，根據(jù)初始條件和設(shè)計公式計算出直動凸輪和擺動凸輪上離散點的極徑與極角度。使用樣條曲線連接計算得到的離散點，獲得直動凸輪和擺動凸輪的輪廓線。根據(jù)要求，設(shè)計 其他的零件并繪制出工程圖。 構(gòu)運動仿真 本設(shè)計使用 009 的運動仿真功能對機構(gòu)進行運動仿真。 、擺組合凸輪機構(gòu)的研究方法 、擺組合凸輪機構(gòu)的設(shè)計 建立直、擺組合凸輪機構(gòu)的設(shè)計公式，得出該機構(gòu)各構(gòu)件位置、大小及形狀尺寸、凸輪實際廓線、理論廓線等，并設(shè)計和繪制出機構(gòu)所需要的所有零件的實體，在此基礎(chǔ)上進行裝配組合，并進行動態(tài)仿真。 課題的組要研究方法 本課題研究主要以計算機為主要工具，以理論設(shè)計為基礎(chǔ)，進行設(shè)計工作。其次，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 還要對設(shè)計結(jié)果 分析、評價、并進行修正和仿真工作。本課題研究所用到的主要硬件設(shè)備為計算機，所用到的主要軟件有： 004 、 002、 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 2 直、擺組合凸輪機構(gòu)設(shè)計原理 構(gòu)可實現(xiàn)性驗證 直、擺組合凸輪機構(gòu)是一種由直動從動件凸輪機構(gòu)與擺動從動件凸輪機構(gòu)組成的聯(lián)動凸輪機構(gòu)（圖 2 1），該機構(gòu)具有 3 個活動構(gòu)件（ n=3）， 3 個低副 ()， 2 個高副 ()，故其機構(gòu)自由度為： 12323323 2直、擺組合凸輪機構(gòu)參數(shù)的幾何關(guān)系 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 該機構(gòu)原動件數(shù)目為 1,與其機構(gòu)自由度相等 ,故該機構(gòu)成立。這表明它能夠?qū)崿F(xiàn)控制從動點以要求的運動規(guī)律沿預(yù)期平面曲線運動，而且與其它形式的機構(gòu)相比，其結(jié)構(gòu)也較為緊湊。 、擺組合凸輪機構(gòu)設(shè)計基本思想 設(shè),為預(yù)期曲線上 n+1個坐標(biāo)點，它們與下列數(shù)值一一對應(yīng) (請對照圖 2 頂桿位移； 擺桿轉(zhuǎn)角； , 直動從動件凸輪極徑與極角； , 擺動從動件凸輪極徑與極角； 其中 , 中沒有標(biāo)出。 e 直動凸輪偏心距； a,b 預(yù)期曲線起始點坐標(biāo)； R , R 1 , R 2 擺桿長度，擺桿上端長度，頂桿長度。 根據(jù)預(yù)期曲線上的點,與頂桿位移、擺桿轉(zhuǎn)角之間的幾何關(guān)系，求出它們的變化規(guī)律、。由直動凸輪頂桿位移變化規(guī)律和擺動凸輪轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律可求得直動凸輪和擺動凸輪輪廓上有限個點，再利用樣條曲線把這些點連接起來便得到凸輪的輪廓形狀。顯然，當(dāng) 得的凸輪輪廓便越理想。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 、擺組合凸輪機構(gòu)設(shè)計步驟 預(yù)期曲線 L 上求取坐標(biāo)點 預(yù)期曲線可以是由一條或若干條平面曲線組成的封閉曲線 ,首先寫出它的參 數(shù)方程表達式 ,并且要求參數(shù)方程表示的曲線位于第、第象限 ,初定其起始點為坐標(biāo)原點。曲線方程為： .;（ 2 積分求弧長，得 2 20 ( ) ( ) t t (2其中 ,t0, 再按照設(shè)計要求將曲線分成幾段 ,其中任意一段定一位置 有 ，且i 0 , 令 k 0 = 0。 下面列出求 的五個計算公式 ,它們分別代表一種分段方法。 ； (2式中， i=0,1,2 n 如果將預(yù)期曲線 L 對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角都分成 n 等份，使之與 :相對應(yīng)，那么當(dāng)凸輪軸勻速轉(zhuǎn)動時，通過組合凸輪機構(gòu)，將使從動點以預(yù)期的勻速運動規(guī)律沿預(yù)期,買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 曲線運動。 給出的結(jié)構(gòu)參數(shù)確定機構(gòu)初始位置參數(shù) 參看圖 2、擺組合凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)為：直動從動件凸輪基圓半徑 動從動件凸輪基圓半徑 0心距 及 桿長度 這些機構(gòu)參數(shù)可得到如下機構(gòu)初始位置參數(shù)（初始位置00 h）： 擺桿與頂桿在初始位置的夾角 圖 2 2 20 1 00001 rq （ 2 式中，0 1，2210 。 從動點起始位置坐標(biāo) 0（ 2 圖 2直、擺組合凸輪機構(gòu)初始位置參數(shù) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 )co 0. （ 2 考慮機構(gòu)的初始位置 ,應(yīng)該將上節(jié)求到的坐標(biāo)點,平移到以 (a,b)為坐標(biāo)原點的位置上來，于是有 0 , 平移. （ 2 平移后的坐標(biāo)點仍記作,。 定頂桿位移與擺桿轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律 分析圖 2以得到以下關(guān)系式： 擺桿轉(zhuǎn)角 ii i=0,1,2， n （ 2 頂桿位移 )1c i=0,1,2， n （ 2 由式（ 2（ 2到與,對應(yīng)的h、，式中 i=0， 1， 2， n 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 3 豐田商標(biāo) 軌跡直、組合凸輪機構(gòu)設(shè)計 始條件 軌跡線的極坐標(biāo)方程為： r=（ 48/(3* )） * 軌跡線的參數(shù)方程）（）（s 0,3 直動從動件凸輪基圓半徑： 0 擺動從動件凸輪基圓半徑： 00 偏心距： e=20 擺桿長度： R=400 00 預(yù)期點的運動規(guī)律為：勻速運動 初始位置00 n=36 、擺組合凸輪機構(gòu)理論輪廓線設(shè)計 （ 1）擺動從動件凸輪輪廓設(shè)計 首先，設(shè)計擺動從動件凸輪廓形，參見圖 3析 用余弦定理，則擺動從動件凸輪理論廓線上任意一點的向徑： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 圖 3 確定擺動從動件凸輪 的向徑及向徑極角 )(co 221 （ 3 式中，221 )( ； ii 。 其向徑極角： 2)(s rc s 3 式中， i為凸輪累加轉(zhuǎn)角： ii 以上各式中， i=0， 1， 2， n，由此可以得到擺動從動件凸輪的向徑與極角 ,。取直、擺組合凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)為：直動凸輪基圓半徑 00，擺動凸輪基圓半徑 00 ，偏心距 e=20，擺桿長度 R=400 及 200。 根據(jù)上面所論述的設(shè)計方法，最終計算得到凸輪上點的坐標(biāo)如下： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 擺動從動件凸輪 序號 擺動從動件極徑 動從動件極角 (弧） 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 29 0 1 2 3 4 5 6 物展示如圖： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 (2）直動從動件凸輪輪廓設(shè)計 設(shè)計直動從動件凸輪廓形，參見圖 3動從動件凸輪理論廓線上任意一點 圖 3定直動從動件凸輪的向徑及向徑極角 22)( （ 3 式中： 。 表示 的最小值：220 其向徑極角： 0a rc c rc c （ 3 以上各式中， i=0， 1， 2， n 由此可以得到直動從動件凸輪的向徑與極角 ,。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 根據(jù)上面所論述的設(shè)計方法，最終計算得到凸輪上點的坐標(biāo)如下： 直動從動件凸輪 序號 直動凸輪極徑 動凸輪極角 (?。?1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 25 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 物展示如圖： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 力角校核 壓力角是傳動中有用力與總驅(qū)動力之間的夾角，壓力角的余角叫傳動角。壓力角或傳動角概念是針對機構(gòu)中從動件而言的，它是反映驅(qū)使從動件運動的力的有效利用程度和衡量機構(gòu)傳動質(zhì)量的重要參數(shù)，故亦稱為機構(gòu)的壓力角或機構(gòu)的傳動角。 壓力角的通用符號是。當(dāng)壓力角愈大，有害分力愈大，由有害分力引起的導(dǎo)路中的摩擦阻力也愈大，故凸輪推動從動 件所需的驅(qū)動力也就愈大。大增大到某一數(shù)值時，因有害分力而引起的摩擦阻力將會超過有用分力，這時，無論凸輪給從動件的驅(qū)動力多大，都不能推動從動件，這種現(xiàn)象稱為機構(gòu)自鎖。機構(gòu)開始出現(xiàn)自鎖的壓力較 為極限壓力角，它的數(shù)值與其他的凸輪機構(gòu)參數(shù)是相關(guān)聯(lián)的。實踐說明，當(dāng)增大到接近 ，即使尚未發(fā)生自鎖，也會導(dǎo)致驅(qū)動力急劇增大，輪廓嚴重磨損、效率迅速降低。因此，實際設(shè)計中規(guī)定了壓力角的許用值。對擺動從動件凸輪，通常取【】 =40 50；對直動從動件凸輪通常取【】 =30 38。滾子接觸、潤滑良好和 支承有較好剛性時取數(shù)據(jù)的上限；否則取下限。 力鎖合式凸輪機構(gòu)，其從動件的回程是由彈簧等外力驅(qū)動的，而不是由凸輪驅(qū)動的，所以不會出現(xiàn)自鎖。因此，力鎖合式凸輪機構(gòu)的回程壓力角可以很大，其許用值可取【】 =70 80。 通過計算，本設(shè)計中直動從動件凸輪與擺動從動件凸輪的壓力角都在許用范圍內(nèi)，故凸輪輪廓設(shè)計是合理的。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 4 軟件仿真 2009 介紹 件是美國 司于 1999 年底推出的三維可視化實體模擬軟件 ，目前已推出最新版本 009，實驗室使用的是 。它包含三維建模、信息管理、協(xié)同工作和技術(shù)支持等各種特征。使用 以創(chuàng)建自適應(yīng)的特征、零件和子部件，還可以管理上千個零件和大型部件，它的“連接到網(wǎng)絡(luò)”工具可以使工作組人員協(xié)同工作，方便數(shù)據(jù)共享和同事之間設(shè)計理念的溝通。 用戶界面簡單，三維運算速度和著色功能方面有突破的進展。它是建立在 維實體模擬核心之上，設(shè)計人員能夠簡單迅速地獲得零件和裝 配體的真實感，這樣就縮短了用戶設(shè)計意圖的產(chǎn)生與系統(tǒng)反應(yīng)時間的距離，從而最小限度的影響設(shè)計人員的創(chuàng)意和發(fā)揮。 得二維設(shè)計能夠順暢地轉(zhuǎn)入三維設(shè)計環(huán)境，同時能夠在三維環(huán)境中重用現(xiàn)有的 件，并且能夠與其他應(yīng)用軟件的用戶共享三維設(shè)計的數(shù)據(jù)。 設(shè)計和制造提供了優(yōu)良的創(chuàng)新和簡便的途徑。 仿真 在總裝模型中對機構(gòu)進行運動仿真，仿真結(jié)果如下圖： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 24 該機構(gòu)包括如下幾個部分：支架，滾軸，擺桿，直動從動件凸輪，擺動從動件凸輪，滑槽， 滾軸，端蓋，擋塊，手柄，軸承以及螺栓。由于該機