買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 摘要 本文簡要介紹了各類立體停車庫的結(jié)構(gòu)和特點，給出了各類立體停車庫的性能指標，并對立體停車庫的設計要點進行了簡要說明。本文重點介紹了立體車庫升降部分設計，橫移部分設計。 本設計主要內(nèi)容分為二大部分： （ 1） 升降機構(gòu)設計 主要設計了主要鏈條驅(qū)動，設計了鏈條和鏈輪。 （ 2） 橫移機構(gòu)設計 主要設計了托盤的結(jié)構(gòu)尺寸，確定了齒輪、齒條的各主要參數(shù)，對驅(qū)動機構(gòu)中的各部件進行了選型、設計。 本設計的主要特點是：節(jié)省投資，控制方便。 關鍵字 立體停車庫 ；升降裝置； 橫移裝置 ； 鏈驅(qū)動 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 he of of of of of of to to on to in of a 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 目 錄 1 緒論 5 5 6 7 7 2 設計的基本思想和方案的比較 9 9 9 9 9 構(gòu)方式 9 體方案確定 10 11 構(gòu)的基本原理 11 11 12 3 橫移部分的結(jié)構(gòu)設計 13 13 13 13 14 條傳動的設計計算 15 條傳動驅(qū)動電機的選擇 15 條的設計 17 19 19 20 21 22 22 22 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 22 4 提升部分的設計計算 24 輪、鏈條的設計 24 24 25 27 28 28 28 29 30 30 P 和轉(zhuǎn)速 1n 的計算 30 31 31 32 33 聯(lián)接的強度校核 34 半聯(lián)軸器與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸 34 34 5 車 庫框架的設計 35 校核 35 36 料強度高 36 36 37 37 37 6 停 取車的自動控制 38 38 38 小結(jié) 40 致謝 41 參考文獻 42 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 1 緒論 述 車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設備的發(fā)展在國外，尤其在日本 已有近 3040年的歷史，無論在技術上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于 90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾， 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式 立體 車庫 停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式 車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40平方米的面積，而如果采用雙層 機械車庫，可使地面的使用率提高 80如果采用地上多層（ 21層）立體式車庫的話 50平方米的土地面積上便可存放 40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式 車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉(zhuǎn)。應該說， 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式 車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式 車 庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。 在中華人民共和國機械行業(yè)標準 8713機械式停車設備類別，形式，基本參數(shù)要目中，對機械式停車設備進行了劃分，其類別代號如下： 升降橫移類，代號為 指通過設備的垂直升降和水平橫移進行移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。 垂直循環(huán)類，代號為 指通過搬運器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動， 來實現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。 水平循環(huán)類，代號為 指搬運器在水平平面內(nèi)排列成 2列或 2列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。 多層循環(huán)類，代號為 指車輛搬運器在垂直平面內(nèi)排成 2層或 2層以上做連續(xù)移動，兩端有升降機構(gòu)進行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動，實現(xiàn)車輛存取的停車設備。 平面移動類，代號為 指存車位與搬運器在同一水平面內(nèi)，通過搬運器在水平面內(nèi)做往復移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 巷道堆垛類，代號為 指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直 復合運動，實現(xiàn)車輛的存取功能的停車設備。 垂直升降類，代號為 指停車位分布在井道周圍，通過升降搬運器在專用升降通道內(nèi)做升降移動，時間車輛存取功能的停車設備。 簡易升降類，代號為 指通過單一搬運器的升降，俯仰或二三層搬運器的整體升降，俯仰，實現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設備。 汽車升降機類代號為 指搬運器運載車輛 (或同時運載駕駛員 )垂直升降運行進行多層平層對位，從搬運器到存車位需要駕駛員駕車入位，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有 車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 巷道堆垛式立體車庫設備是 20世紀 60年代后歐洲根據(jù)自動化立體車庫原理設計的一種專門用于停放小型汽車的停車設備。該種車庫設備采用先進的計算機控制，是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體全封閉車庫，存車安全等特點。該類車庫主要適應大型密集式存車。 1. 2 機械式立體停車發(fā)展概況 機械式立體停車設備的應用己有 30多年的歷史。發(fā)展較早、較好的有日本、韓國、德國等。在亞洲，機械式停 車設備采用較早、應用較普遍的是日本、韓國和臺灣。 日本從 20世紀 60年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機械式停車設備。當時日本全國汽車保有量約為 500萬輛，采用的大多是垂直循環(huán)式停車設備。 80年代開始向韓國、中國和我國臺灣省出口產(chǎn)品和技術。 90年代其汽車保有量達到 6200 萬輛，機械式停車設備也得到了高速發(fā)展，年遞增率達到 30%，品種也從單一的垂直循環(huán)式發(fā)展為多種形式，其中比較突出的就有升降橫移式立體停車庫，至今己開發(fā)生產(chǎn)出九大類近百個品種，還包括停放自重不大于 13 噸的大型客車、載貨汽車、自卸車、工程車 等的機械式停車設備。在日本，機械式停車場己超出了單純用于停車的功能，而是發(fā)展成了與城市環(huán)境融為一體，具有較強的實用性、觀賞性和經(jīng)濟開發(fā)價值的城市建筑。 日本從事機械式停車庫及其設備開發(fā)、制造的公司約有 200多家，其中生產(chǎn)機械式停車設備的公司約有 100多家，比較大的公司有石川島播磨、新明和、日精、三菱重工、大福、日成、東急、內(nèi)外及昭和起重機等，產(chǎn)品有出口，也有進口的。日本目前每年投運的機械式停車設備在 10萬個車位以上。 韓國機械設停車設備行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。 20世紀 70年代中期為起步階段， 80年代為引進階 段， 90年代為供應使用階段。由于這幾個階段受到了政府的高度重視，各種機械式停車設備的到了普遍的開發(fā)和利用，年遞增速度達到 30%; 2000 2010 年為發(fā)展階段，自動化停車設備將隨供應量不斷的擴大而得到迅猛發(fā)展。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 我國在 20世紀 80年代初開始研制和使用機械式停車設備。 80年代是起步階段， 90年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進入家庭后，停車設備的應用逐步推廣，已經(jīng)形成了新興的停車設備行業(yè)，步入引進、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段，現(xiàn)在從事停車設備制造的企業(yè)數(shù)約有 100家，其中主機生產(chǎn)企 業(yè)超過 50家。首批獲的國家頒發(fā)的立體停車設備制造企業(yè)資質(zhì)的企業(yè)有 22家。產(chǎn)品經(jīng)引進技術和自我研究開發(fā)，生產(chǎn)技術水平有了很大的提高，許多設備采用了當前機械、電子、液壓、光學、磁控和計算機等領域的先進技術，如采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，使運行高速、平穩(wěn)、省電、減少振動和噪聲 ;控制形式有按鈕式、 摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設備還采用了總線控制技術 ;傳動裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護各傳動元件不受污染和腐蝕，提高了設備的耐久性 ;機械結(jié)構(gòu)中采用了模塊化設計，便于組合使用，易于安裝拆卸，縮短施工周期 ;還采用一些新材料、新工藝，如采用“ H”型鋼做鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板做載車板 ;安全保護方面采用了聲光引導及定位裝置，自動消防滅火系統(tǒng)等。目前品種的滿足率己達 90%左右，有的品種填補了國內(nèi)空白，產(chǎn)品國產(chǎn)化率達到 50%以上。停車設備行業(yè)的發(fā)展牽涉到停車立法、收費政策、城市規(guī)劃、交通管理等諸多方面。目前我國有關城市停車的立法尚未完善，城市停車規(guī)劃、停車管理辦法、停車收費政策大多數(shù)還處于醞釀之中，因此我國停車業(yè)的發(fā)展還需走一段艱難的歷程。但人們普遍認為停車設備行業(yè)發(fā)展前景良好，并已被譽為 21世紀最熱門的 行業(yè)之一。 1. 3 升降橫移式立體停車庫的特點 升降橫移式立體停車的優(yōu)點比較突出，主要表現(xiàn)在以下幾個方面 : （ 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設周期短。 （ 2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 （ 3) 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。 （ 4) 存取車迅速，等候時間短。 （ 5) 運行平穩(wěn)，工作噪聲低。 （ 6) 適用于商業(yè)、機關、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 升降橫移式立體停車庫是全自動化的停車方式，也是今后停車改革的主要方向。尤其是寸上寸金的大城市，采用機械式立體停車方式，顯得尤為必要，而升降橫移式立 體停車庫也在機械式立體停車庫中顯得更加普遍化、居民化和實用化。 1. 4 研究升降橫移式立體停車庫的意義 升降橫移式立體停車庫主要涉及機械、電子、建工等多個領域，它需要各方面的專業(yè)技術人員協(xié)同工作。在現(xiàn)代化大都市中，升降橫移式立體車庫已經(jīng) 與 人們的生活 息息相關 ，在機關、賓館酒店、醫(yī)院和居民區(qū)等許多地方，升降橫移式立體停車庫 是 必不可少的基礎設施。隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，轎車擁有量的迅速膨脹，機械式車庫的現(xiàn)有功能已落后買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 于人們的要求 ，立體車庫的使用更加迫不及待，而我國的立體車庫一般都是上世紀 80年代日本進口的，而 上海 和北京等地的許多高質(zhì)量的立體停車庫，都是運用大量的外匯從國外進口的， 不但價格昂貴而且 售后服務也得不到令人滿意的保障。為了打破這種依賴進口的格局， 同時緩解城市用地的緊張，解決城市停車難的現(xiàn)狀， 就得要在原有技術上有重大突破，從而 加速國內(nèi)立體車庫的發(fā)展 ，因此，對升降橫移式立體停車庫的系統(tǒng)研究顯得尤為重要。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 2 設計的基本思想和方案的比較 升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置 靈活，造價較低。 移式立體車庫的幾種提升機構(gòu)方式 根據(jù)調(diào)查發(fā)現(xiàn)升降運動的方式一般采用鋼絲繩拉動載車板來實現(xiàn)。少數(shù)采用液壓，還有采用鏈條來實現(xiàn)。因此，升降運動的實現(xiàn)有三種方式。即：液壓式，鋼絲繩式和鏈條式 絲繩提升 鋼絲繩具有承載能力強，重量輕的特點，但它卻具有彈性，使用時間長了會產(chǎn)生伸長量，使得傳動精度降低，從而使得托盤不能準確到達所應到達的位置，而且，鋼絲繩容易自行扭轉(zhuǎn)和松散。所以此次設計中也沒有采用鋼絲繩提升方式作為提升機構(gòu)。 壓提升 液壓系統(tǒng)驅(qū)動是的驅(qū)動系統(tǒng) 比較復雜 ， 并 且 它的設計、制造成本較高，而且其維修、檢測費用也相對較高，液壓系統(tǒng)的故障很難檢查，如果某個輸油管道出現(xiàn)問題，將會在一定時間內(nèi)大大降低車庫的工作效率，而如果液壓站出現(xiàn)問題，后果將更加嚴重，故此次設計沒有采用液壓系統(tǒng)作為提升機構(gòu)。 條提升 鏈傳動為電機帶動齒輪、齒條，帶動托盤來實現(xiàn)升降。停車時，車輛從存車入口到電梯再到泊車位，或從泊車位到電梯再到出口都是由一個直推進式輸送車完成。輸送車是一個與轎廂底一體的帶 4個輪的托盤。存車時，輸送車先滑到入口處車輛下方的窄槽中，且展開兩個側(cè)叉形成一個支架抬起車輛前 輪并將其拖回轎廂；當電梯提升平層時，輸送車將車輪拖出，送至泊車位上，輸送車收回叉子，返回轎廂，完成存車操作。 經(jīng)過綜合比較上述三種設計形式，鋼絲繩驅(qū)動式由于存在安全問題，對鋼絲繩的要求較高。液壓驅(qū)動由于系統(tǒng)比較復雜，而且造價高，維修難。所以本設計選用鏈條提升。 鏈條傳動兼有齒輪傳動和帶傳動的特點。與齒輪傳動比較 ，鏈傳動較易安裝，成本低廉；遠距離傳動時，其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動輕便得多。與帶傳動比較，鏈傳動的平均傳動比準確；傳動效率高；需要的張緊力小，壓軸力也小；結(jié)構(gòu)尺寸緊湊；能在低速重載下較好地工作；能適應較惡 劣環(huán)境如油污都塵和高溫等場合。 移式立體車庫的幾種橫移機構(gòu)方式 上面確定了多層平移式立體車庫的提升機構(gòu)的方案，現(xiàn)在讓我們來探討一下，多層平買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 移式立體車庫的平移部分應該采用什么方式？ 根據(jù)動力源（或驅(qū)動裝置）是否在托盤上，可以將橫移方式分為兩種： 一種是將驅(qū)動裝置放在托盤上，通過驅(qū)動鏈條來實現(xiàn)傳動。電機放在托盤上，而托盤在存取車時來回的不斷運動，難以實現(xiàn)對電機提供電源和對電機進行控制 ，所以 這種方式現(xiàn)在一般只大型車庫里才使用 。當然，并不是沒有方法。例如，可以采用給電車提供電源的方式給電機供電；利用無限電對 電機進行控制。但是，在這種情況下，立體車庫的成本費用將會很高。從而導致停車費用提高 ， 故不采用這種方式對電機進行平移驅(qū)動。 另一種方式是驅(qū)動裝置安放在固定件上來實現(xiàn)托盤橫移。例如，地面，地下或車庫的框架上。無論安裝在什么位置上都可以方便的為其提供動力源并對其進行控制，當然這種便利只是相對安放在托盤上的驅(qū)動裝置來說的。就拿電機作為驅(qū)動裝置來說吧，如果電機安放在地面上或地下，電線可以方便的安放在地平面上開的槽內(nèi)，這樣即可以提高安全系數(shù)，也比較美觀。即使電機安放在車庫的框架上，電線也可以沿框架安裝，絕對不會因為電線 的凌亂而影響車庫的效率和外觀。所以，本次設計的橫移部分的驅(qū)動裝置 采用 安放在地面上和框架上 的方式 。 有三種驅(qū)動方式可 實現(xiàn)托盤的橫移：（ 1）利用液壓系統(tǒng)進行驅(qū)動，（ 2）利用電機帶動鏈條進行驅(qū)動，（ 3）利用電機帶動齒輪、齒條系統(tǒng)進行驅(qū)動。 之所以不采用液壓方式進行驅(qū)動的原因和上面所述的原因相同。鏈傳動傳動精度高，設計 簡單 、購買方便，但和齒輪、齒條嚙合的傳動方式比較起來，鏈條傳動的傳動效率低了一點。所以，采用電機驅(qū)動的方式來實現(xiàn)托盤的橫向移動，采用齒輪和齒條的嚙合 作為中間傳動裝置 。 體方案確定 由于設計的 是鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫，所以首先應確定用哪種方式升降，如可采用升降機式、電梯式。其次，對于傳動系統(tǒng)（包括鏈傳動的鏈與棘輪的設計、鋼絲吊動的滑輪和鋼絲繩的設計、電機型號的選用）、載車板等機械部分的繪圖設計和控制系統(tǒng)的簡單設計，要確定傳動的方式，如鋼絲繩，鏈條等； 初步擬定方案如下： 一、首先根據(jù)轎車尺寸確定每個車位載車板的長度寬度。設計載車板的形式，計算校核載車板的力學性能。 二、由上面的幾種橫移方式可以確定選用通過驅(qū)動裝置安放在固定件上來實現(xiàn)托盤橫移。選擇電機和減速機，設計齒輪齒條和其他零件，并確定其尺 寸規(guī)格。然后對其校核。 三、綜合鋼絲繩提升，液壓提升，鏈條提升的優(yōu)劣后確定使用鏈條提升方式。根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)的分析和受力的選擇電機和減速機，設計鏈輪和鏈以及其他的零件，確定其尺寸規(guī)格。然后對其校核。 四、根據(jù)上面所得到的提升機構(gòu)和橫移機構(gòu)設計車庫的立體框架，并對其進行強度校買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 核 五、設計立體車庫的控制部分，使用 動的基本原理 移 機構(gòu)的基本原理 圖 2123456底層 的載車板只做左右橫移運動，一般以電 機來做動力源 ， 通過齒輪和齒條嚙合來實現(xiàn)傳動 。 為了方便轎車的存取 電機不安裝在托盤上 ，而是將 電機和齒輪放在車庫的后方。為了能實現(xiàn)傳動齒輪只能水平放置，齒輪軸的軸向為豎直方向，如果電機水平放置，電機軸的軸向為水平方向，這種情況下，把電機的動力傳遞給齒輪需要兩個互相嚙合的圓錐齒輪。圓錐齒輪的設計、制造和安裝都比較 復雜 ， 且 成本費用較高，對于小型車庫來說經(jīng)濟性不好。同時，兩個圓錐齒輪的齒輪軸很難固定（指某一端），例如，和電機軸相連的齒輪軸，它的一端通過聯(lián)軸器和電機軸聯(lián)接，而另一端則必須設立一個機架，以便實現(xiàn)對其進行固定 。還有建立立體車庫的目的就是為了充分利用空間，節(jié)約水平方向的占地面積，這種水平放置電機的方法相對豎直放置電機的方法占用了較多的縱向水平面積。所以決定不采用此方法。 電機豎直安放可以向上放置也可以向下放置， 但是為了方便電機的安放和維修一般情況下不 采用電機向上放置的方法 。 另一種就 是將 電動機豎直安放且電機軸的軸向向下， 這樣 只須 用 一個聯(lián)軸器就可以把電機軸和齒輪軸聯(lián)在一起，從而實現(xiàn)傳動動力的目的。此處的電機依靠凸緣來定位。采用這種方式必須設計一個機架，用來支撐和固定電機。 眾所周知，電動機的輸出轉(zhuǎn)速一般情況下都較高。 所以，在此處減速器是必不可少的部件 。不過，此處為了安裝方便，決定選擇帶有減速器的電動機。為了降低設計成本，安裝方便，此車庫的電動機都采用帶有減速器的電動機，具體的型號根據(jù)具體的設計要求而定。 升機構(gòu)的基本原理 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 固定塊鏈條滾輪圖 2上、下兩層的托盤區(qū)別就在于：底層的托盤有滾輪，而上層的托盤有鏈輪，托盤的基本尺寸已經(jīng)在第二部分中介紹過了，此處重點來說明一下鏈輪、鏈條和提升電機及相關組成部分。 先來看看電機的安放位置，從電線的安裝和 美觀的角度來考慮，電機應該安放在車庫框架后方的橫梁上，而且，一個托盤需要兩個電機，一側(cè)一個水平放置在橫梁上，此處電機的定位依靠底盤來定位。提升用的電機和平移用的電機一樣也選用帶有減速器的電機。 鏈傳動一般是利用一條閉合的鏈條，把一根軸上的動力傳遞到另一根軸上，兩個鏈輪要求在同一個平面上。此次設計中不但要求鏈條傳遞動力，還要求鏈條傳遞運動，所以不采用閉合鏈條，而采用鏈條一端固定，一端不固定的方式。此處采用鏈條固定在框架縱向梁的前部的方式，通過鏈條和托盤上兩個鏈輪嚙合，最后回到縱向梁的后部，示意圖如上圖所示。這 種方式下不但托盤有四根鏈條承載，而且在提升過程中托盤平穩(wěn)，安全系數(shù)高，所以就采用這種連接方式。 由于上層托盤提升到固定位置時，需要在此處長時間停滯。所以需要在鏈輪軸上安裝制動器，制動器應該選用常閉型的制動器，因為托盤停在固定位置的時間比托盤運動的時間長很多。電機軸和鏈輪軸之間也采用凸緣式聯(lián)軸器進行連接。 計數(shù)據(jù) 本課題給出的轎車的幾何參數(shù)為：車身長為 4700身寬為 1700身高為1550重是 1600盤做為載車容器，其尺寸應該大于轎車的尺寸。由設計過程可以提取出托盤的長度 為 5400度為 2100了保證托盤的自由運動 ，左右兩個立柱間的距離應該大于托盤的寬度，因為這樣既有利于轎車的存取，也有利于托盤的安放，所以把左右兩個立柱間的距離定為 2200坑的長度為 6800 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 3 橫移部分的結(jié)構(gòu)設計 容介紹 本章主要進行橫移部分的結(jié)構(gòu)設計。橫移部分包括托盤、齒輪、齒條、驅(qū)動機構(gòu)。其中托盤的設計又可以分為托盤的尺寸、重量和組成部件（例如滾筒、鋼管、鋼板、角鋼）的選擇計算；齒輪、齒條的選擇設計和校核；驅(qū)動機構(gòu)（例如聯(lián)軸器、齒輪軸、鍵、輪轂）的選擇計算及校核 ；托盤運行軌道、電機支架的設計 盤的結(jié)構(gòu)設計 盤的基本設計 此立體車庫適合小區(qū)使用，故所停車輛一般為轎車。下面是一般中小型轎車的參數(shù)： 中小型轎車 總長 L=4700寬 W=1700高 H=1550托盤的尺寸初步確定為： 長 5400寬 2100 1） 托盤主體結(jié)構(gòu)的材料選擇 外框的空心鋼管的選擇。選用結(jié)構(gòu)用冷彎矩形空心鋼管（ 載車板的長度方向上選用矩形鋼管： 選 擇的尺寸： 20000 壁厚 t=查手冊得 理論重量 m。 在寬度方向上選用方形鋼管： 選擇的尺寸：邊長 80 壁厚 t= 理論重量 11。 269kg/m 載車板 用于承載汽車的鋼板的選擇。 根據(jù) 度 5度為 中間鋼板選擇厚度為 2度為 于鋼板 厚度 2理論重量 菱形花紋鋼板 厚度 5 理論重量 kg/角鋼的選擇： 根據(jù) 235寸為 50505m。 載車板 整體采用焊接的方法： 焊接后的技術要求為：各焊縫均采用手工電弧焊；所有焊縫不能有透、熔蝕等缺陷；修刺倒棱；焊后退火處理。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 托盤的示意圖見圖 3 3（ 2） 托盤總重的估算 方形鋼管 /m 2 2100 矩形鋼管 18 /m 2 5400 中間鋼板 /54001200 邊上鋼板 2 450m 3000 菱形鋼板 /4 450200 角鋼 4 63 其它重量 3以上層托盤總重量為 m1+m2+m3+m4+m5+于底層上有滾輪和齒條，所以和上層托盤重量不一樣。 現(xiàn)估算一下滾輪重量 滾輪 m= 條采用 45號鋼， 淬火。密度為 310 3m ， 長度為 1900度 100度 60 M=1900 100 60 103 /10 底層托盤重量為 633+以底層托盤重量為 725 滾筒的設計 在底層使托盤由一個車位平穩(wěn)的平移到另一個上，并盡量減少摩擦力可以采用兩個方法。 （ 1）在托盤的底部安裝尼龍條，在車庫的底部的地面上安裝尼龍滾輪。因為不好定買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 位，不好維修的原因，此處不采用該方法。 （ 2）直接將滾筒安裝在托盤上 ，在存車位上安裝導軌 ，滾筒直接在導軌上滾動，可以減少摩擦力，而且托盤移動平穩(wěn)。綜合比較上述兩種方法，選擇第二種方法。滾筒中安裝有中心軸，軸焊接在托盤上，軸承選擇內(nèi)圈固定，外圈旋轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)簡圖如圖 3 1、軸承 2、滾筒 3、軸承端蓋 4、軸 圖 3輪、齒條傳動的設計計算 移裝置中齒輪、齒條傳動驅(qū)動電機的選擇 取托盤為（含轎 車）為研究對象，受力分析示意圖： 圖 3 受力分析示意圖 由上圖可以知道，托盤運行的條件是1。 查閱 摩擦、磨損與潤滑手冊 （第二冊，機械工業(yè)出版社）以下稱 摩擦手冊 得知，在任何滾動軸承中，克服摩擦所消耗的功率可以按下式計算的平均摩擦力來計算： 式 (其中 滾動摩擦系數(shù)平均值 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 P 按一般動力計算公式算得的軸承上的當量載荷 軸承所受的摩擦力 查閱 摩擦手冊 表 在制造誤差和裝配誤差，工況加重和潤滑劑污染等原因，會出現(xiàn)附加摩擦。不考慮上述因素是 10 ，在實際運用中應該將該值擴大一倍。 對于深溝球軸承 P= 式 (其中 徑向系數(shù) 旋轉(zhuǎn)系數(shù) 安全系數(shù) 溫度系數(shù) G= 21 =（ 1600+725） =22785N 由于是外圈旋轉(zhuǎn)