買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 編號 無錫 太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 汽車自動清洗機(jī) 制 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動 化 專業(yè) 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： （ 職稱 ： 副教授 ） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 2013 年 5 月 25 日買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 無錫 太湖學(xué)院本科畢業(yè) 設(shè)計(jì)（論文） 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 汽車自動清洗機(jī) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級： 學(xué) 號： 作者姓名： 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 無錫 太湖學(xué)院 信 機(jī) 系 機(jī)械工程及自動化 專業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書 一、題目及專題： 1、 題目 汽車自動清洗機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2、專題 二、課題來源及選題依據(jù) 隨著我國汽車保有量的持續(xù)增加，汽車清洗作為汽 車保養(yǎng)的一個前提工序，就顯得越來越重要。開發(fā)汽車自動清洗機(jī)對于節(jié)約水資源和環(huán)境保護(hù)，提高勞動生產(chǎn)率具有重要意思。本課題屬工程設(shè)計(jì)類課題，要求完成 汽車自動清洗機(jī)的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。通過本設(shè)計(jì)，可以幫助同學(xué) 加深對本專業(yè)的相關(guān)知識理解和提高綜合運(yùn)用專業(yè)知識能力 。 三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： 了解汽車自動清洗機(jī)的工作原理，國內(nèi)外的研究發(fā)展現(xiàn)狀； 熟練掌握有關(guān)計(jì)算機(jī)繪圖軟件，并繪制有關(guān)電路圖紙，編制 熟練掌握 掌握有關(guān)工藝流程設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)主電路、控制電路和電氣元件的選型設(shè)計(jì) 。 四、接受任務(wù)學(xué)生： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 班 姓名 五、開始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 學(xué)科組組長研究所所長 簽名 系主任 簽名 2012 年 11 月 12 日買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 摘 要 隨著我國汽車保有量的 持續(xù)增加 ,汽車清洗行業(yè)也迎來了一個重要的發(fā)展機(jī)遇。 汽車清洗機(jī)是洗車工作必不可少的設(shè)備。 開發(fā)汽 車自動清洗機(jī)對于節(jié)約水資源和環(huán)境保護(hù)，提高其工作效率具有重要意義。 本課題設(shè)計(jì)，主要通過對汽車自動清洗機(jī)功能要求和運(yùn)行過程的分析，確定了汽車自動清洗機(jī)的總體方案。并主要進(jìn)行了汽車清洗系統(tǒng)電氣和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。針對汽車自動清洗機(jī)的特點(diǎn)，本文采用了電機(jī)來進(jìn)行驅(qū)動控制。在控制系統(tǒng)部分，應(yīng)用可編程控制器技術(shù)，對汽車自動清洗機(jī) 制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件控制系統(tǒng)的編程。 用了西門子公司生產(chǎn)的 列可編程控制器，采用了梯形圖的編程語言，實(shí)現(xiàn)了汽車自動清洗機(jī)的傳動和控制要求，滿足了高效、環(huán)保、安全、 可靠和低成本的要求。 本文主要論述了以下幾個內(nèi)容： 1、 汽車自動清洗機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案 ； 2、 汽車自動清洗機(jī)的電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ； 3、 汽車自動清洗機(jī)的 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其中包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì) 。 關(guān)鍵詞 ：汽車自動清洗機(jī)；電動機(jī)；電路圖；可編程控制器； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 s of of a is in of It is to In of to of of of of is to of to In of LC LC 7a of 1 of 2 of of 3 LC of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 目 錄 摘 要 . . 錄 . V 1 緒論 . 1 究背景 . 1 車自動清洗機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 . 1 計(jì)的主要內(nèi)容 . 4 2 汽車自動清洗機(jī)的總體方案設(shè)計(jì) . 5 車自動清洗機(jī)總體方案論證 . 5 要機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程分析以及設(shè)計(jì) . 6 車自動清洗機(jī)總體方案設(shè)計(jì) . 7 車自動清洗機(jī)的組成及主要技術(shù)參數(shù) . 7 車自動清洗機(jī)的清洗動作步驟 . 7 車自動清洗機(jī)的總體設(shè)計(jì) . 8 車自動清洗機(jī)的控制方案的分析設(shè)計(jì) . 10 3 汽車自動清洗機(jī)的電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 11 車自動清洗機(jī)的控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì) . 11 車自動清洗機(jī)控制系統(tǒng)中電動機(jī)的選擇 . 12 4 汽車自動清洗機(jī) 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 15 編程控制器（ 組成 . 15 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和一般步驟 . 15 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 . 15 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 . 15 車自動清洗機(jī) 制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) . 16 車自動清洗機(jī)控制要求和控制分析 . 16 制系統(tǒng) I/O 點(diǎn)的確定和 選型 . 17 I/O 地址分配表及接線圖 . 18 車自動清洗機(jī) 制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) . 19 制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方法 . 19 編程語言 . 20 程的一般規(guī)則 . 20 車自動清洗機(jī)的工藝流程分析 . 21 序的編制 . 22 5 結(jié)論與展望 . 32 論 . 32 足之處及未來展望 . 32 致 謝 . 33 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 參考文獻(xiàn) . 34 附 錄 . 35 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 1 緒論 究背景 自從 19 世紀(jì)第一輛汽車誕生以來，汽車行業(yè)隨著現(xiàn)代科技技術(shù)的發(fā)展有了質(zhì)的飛躍，隨著時代的發(fā)展，人們生活水平的提高，人們對汽車的需求量也逐漸加大，據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)，截止 2011 年年末， 全國民用汽車保有量達(dá)到 10578 萬輛（包括三輪汽車和低速貨車1228 萬輛），比上年末增長 其中私人汽車保有量 7872 萬輛，增長 民用汽車保有量 4962 萬輛，增長 其中私人轎車 4322 萬輛增長 汽車產(chǎn)業(yè)已成為國家經(jīng)濟(jì)新的增長點(diǎn) 1。 隨著汽車數(shù)量的日益增長，老百姓對汽車的消費(fèi)觀念發(fā)生著巨大的改變，人們從過去單一化的消費(fèi)觀念轉(zhuǎn)變?yōu)樽非蠖嘣南M(fèi)觀念。隨之而來的便是帶動了汽車清洗保養(yǎng)等行業(yè)的發(fā)展，其中汽車的清洗便是不可缺少的內(nèi)容。汽車清洗可作為汽車美容、保養(yǎng)的一個前期必 須工序或者一個獨(dú)立的汽車服務(wù)項(xiàng)目，有著廣闊的市場前景和可觀的發(fā)展空間。 目前，大多數(shù)國內(nèi)的汽車清洗由傳統(tǒng)的人工完成。 大多數(shù)汽車洗車點(diǎn)通常只是簡單的由人工擦洗或采用高壓水槍沖洗完成。利用人力資源，對汽車進(jìn)行涂抹泡沫，然后采用高壓水泵，利用水泵對汽車進(jìn)行沖洗；再在自然光及風(fēng)等自然條件下，讓清洗的汽車進(jìn)行自動風(fēng)干， 沒有站房和自動清洗打蠟設(shè)備，沒有污水處理設(shè)備和污泥處置措施 2。 。 雖然可以達(dá)到清洗汽車的目的，但過分依賴于勞動力，操作時間長，洗車過程慢，并且浪費(fèi)了大量的水資源，經(jīng)濟(jì)性差，不適合和洗車業(yè)的發(fā)展需求；而 且嚴(yán)重影響了城市的市容衛(wèi)生 3。 目前國內(nèi)比較大型的汽車美容公司，所 擁有的電腦洗車機(jī)主 雖然實(shí)現(xiàn)了汽車的清洗、打蠟、噴漆等自動化工程，但成本比較高，維修周期比較長，投資回收期較長，其自動控制系統(tǒng)不是適合小型的、專門的汽車清洗行業(yè)，這極大的限制了電腦洗車機(jī)的推廣和使用。因此，相對于中小型城市，汽車清洗業(yè)有著巨大的發(fā)展?jié)摿Α?如何實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量并且適用于小型工廠的汽車自動清洗裝置，就成了汽車清洗行業(yè)發(fā)展的必然要求。所以，基于市場發(fā)展，節(jié)水和壞境保護(hù)以及洗車業(yè)投資和成本控制的角度出發(fā)，開發(fā)一種即滿足汽車清洗速度 快、效率高的要求又能滿足節(jié)水環(huán)保且設(shè)備投資較低的洗車機(jī)，對促進(jìn)我國汽車清洗美容、汽車保養(yǎng)等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將具有重要的意義。 因此，本次設(shè)計(jì)就是采用 用定時器，通過線路的通斷來實(shí)現(xiàn)汽車自動清洗流程。它可以最大限度的節(jié)省洗車的人力、物力資源，并且滿足不同的客戶需求，同時它可以高效、準(zhǔn)確的完成洗車任務(wù)，為客戶提供便利，而且極大限度的節(jié)約水資源，符合當(dāng)代建設(shè)節(jié)約型社會的時代需要。 車自動清洗機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 汽車清洗是近二十 年才在我國逐漸發(fā) 展起來的新興行業(yè)，具備資金和技術(shù)門檻低的特點(diǎn)。由于 相關(guān) 的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不是十分完備，對場地、環(huán)保、設(shè)備、技術(shù)、經(jīng)營管理等方面都缺乏明確的規(guī)定和要求，導(dǎo)致本該被淘汰地洗車方式仍然在 洗車市場上大行其道，而無水洗車、全自動電腦化洗車等先進(jìn)的洗車 方式卻在市場份額中占有很小的比例 4。 目前，城市落后的人丁洗車方式已不能適應(yīng)現(xiàn)代化城市的市容衛(wèi)生 與 行業(yè)發(fā)展的需求，也不符合企業(yè) 的規(guī)模經(jīng)營、專業(yè)化，規(guī)范化的要求，更談不上行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展； 中買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 國的洗車行業(yè)健康有序地發(fā)展，當(dāng)務(wù)之急，必須推廣科學(xué)的、環(huán)保的、符合中國國情的科學(xué)洗車方式，要新的理念、新的思路和新的方法來管理洗車行業(yè)，提升行 業(yè)的形象和競爭力 5。 汽車清洗的主要目的就是把汽車上的灰塵油污清洗干凈，使汽車清潔亮麗。目前常見的洗車方法主要有以下幾種： 1、 人工洗車：先用抹布蘸水擦濕車身，再涂上洗車液用抹布擦洗一遍，然后用清水沖洗，最后用干抹布吸水、吸干。這種洗車方法不僅會對車身油漆有損傷，降低車身漆面光潔度，而且會造成水資源的浪費(fèi)及污染環(huán)境。 2、 高壓清洗機(jī)洗車： 分為高壓冷水清洗機(jī)（圖 高壓冷熱兩用清洗機(jī)（前者用于氣溫較高的南方一帶，后者除了提供常溫的高壓水外，還增加了電加熱裝置，輸出高壓水的溫 度可調(diào)節(jié)，清潔效果更好，但能耗大，一般僅適于冬季寒冷的地區(qū)使用。但高壓水槍壓力大，易對車身油漆造成傷害，會使車身電路內(nèi)部進(jìn)水，銹蝕金屬件，造成電線短路，產(chǎn)生危險。 圖 壓冷水清洗機(jī) 圖 壓冷熱兩用清洗機(jī) 3、 泡沫清洗機(jī)洗車：泡沫清洗機(jī)（圖 高壓清洗機(jī)不同之處在于它輸出的水不但可以增壓（輸出壓力約為 而且還能加入專用的清洗劑，再通過壓縮空氣（由空氣壓縮機(jī)提供），使清洗劑泡沫化，然后從泡沫噴槍噴出，能將泡沫狀的清洗液均勻地涂敷于車身外表，通過化學(xué)反應(yīng)，從而起到極佳的除塵和去油污作用。 4、 蒸汽洗車：蒸汽洗車是通過高溫蒸汽洗車機(jī)（圖 水加熱成蒸汽后，用蒸汽來清洗汽車。其具有節(jié)水、節(jié)能的特點(diǎn)。但由于設(shè)備質(zhì)量問題存在安全性不高，極易產(chǎn)生污水造成污染，洗車效果和效率差的缺點(diǎn)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 圖 動泡沫清洗機(jī) 圖 效電熱蒸汽清洗機(jī) 5、 全自動電腦洗車機(jī)：電腦洗車機(jī)是利用電腦控制毛刷和高壓力水霧電腦洗車機(jī)是利用電腦控制毛刷和高壓水槍來清洗汽車的一種設(shè)備。主要由電路、氣路、水路和機(jī)械部分構(gòu)成。它可通過編制多種洗車程序來完成不同要求地洗車效果。具有洗車效果好，效率高，節(jié)水等特點(diǎn) 6。 全自動電腦洗車機(jī)，順應(yīng)時代的需要應(yīng)運(yùn)而生 ； 它的出現(xiàn)是向傳統(tǒng)洗車方 式的挑戰(zhàn)，中國的洗車行業(yè) 必須與國際洗車業(yè)接軌， 來 縮小與國際先進(jìn)洗車行業(yè)的差距，因此，推廣和應(yīng)用全自動洗車機(jī)勢在必行 8。全自動洗車機(jī)與現(xiàn)在廣為采用的、落后的人工洗車方式相比，有著無可比擬的優(yōu)點(diǎn) ： 1）洗車潔凈：全自動洗車機(jī)由程序控制，采用仿形超軟洗滌工具，能排除人為因素，保證洗車質(zhì)量。 2）安全可靠：全自動洗車機(jī)由電腦按設(shè)計(jì)程序控制全過程的操作，完全避免人工操作引起的人身、設(shè)備事故。 3）快捷高效：它極大的提高了洗車的工作效率。 4）不傷漆面：全自動清洗機(jī)采用科學(xué)合理的棉刷，洗滌過程中不會損傷車身漆面。電腦洗車刷壓力均勻、洗車速度及方向穩(wěn)定，對汽車車身表面漆面造成的損傷很小，遠(yuǎn)小于人工洗車造成的損傷。 5）環(huán)保節(jié)水： 全自動洗車機(jī)可配套使用循環(huán)廢水處理技術(shù)，不僅使大部分水循環(huán)使用，減少污水排放量，滿足了環(huán)保要求，而且可以大量節(jié)約水資源。 6）節(jié)省人工：全自動洗車機(jī)只需要一個人操作，比人工洗車節(jié)省用工量。 全自動電腦洗車機(jī) 在洗車過程中，電腦洗車機(jī)是靠壓力傳感器和光電控制器來進(jìn)行相應(yīng)洗車工作的。電腦洗車機(jī)根據(jù)功能類別主要分為汽車移動式全自動電腦洗車機(jī)（隧道式如圖 汽車固定式全自動電腦洗車機(jī)（龍門往復(fù)式）兩類。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 圖 道連續(xù)式電腦洗車機(jī) 計(jì)的主要內(nèi)容 經(jīng)過對大量的文獻(xiàn)資料的分析整理和市場調(diào)查，發(fā)現(xiàn)目前市場上銷售的各類全自動洗車機(jī)，從價格、可靠性、節(jié)水環(huán)保、洗車效果等方面綜合考慮分析，都存在不同程度的欠缺。鑒于此，從而設(shè)計(jì)開發(fā)一種適合國情的汽車固定式全自動洗車機(jī)，以滿足市場的需要。本設(shè)計(jì)課題的主要內(nèi)容： 1、汽車自動清洗機(jī)的總體方案設(shè)計(jì) 2、汽車自動清洗機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3、汽車自動清洗機(jī)的 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 2 汽車自動清洗機(jī)的總體方案設(shè)計(jì) 車自動清洗機(jī)總體方案論證 經(jīng)過前期的市場調(diào)查分析，目前，汽車清洗主要集中在轎車、 小型面包車等各種小型客車的外表清洗上，所以本課題設(shè)計(jì)的自動清洗機(jī)主要功能應(yīng)集中在安全、有效的清洗各種小型客車的外表上。從大體方面入手，汽車的清洗是由車輛和機(jī)架（毛刷）的相對運(yùn)動來完成的 8，所以我們有兩種設(shè)計(jì)方案： 車沿軌道前進(jìn)完成清洗； 架運(yùn)動完成清洗； 第一種方案在機(jī)架下方安裝一導(dǎo)軌（或傳送帶），由鏈條或者其他工具帶動汽車前進(jìn)。其特點(diǎn)是各機(jī)構(gòu)按洗車工藝順序分立布置，汽車按照軌道前進(jìn)依次進(jìn)入高壓噴淋、清洗液清洗、毛刷清洗和風(fēng)干等工序，最終完成汽車清洗任務(wù)。由于其各個工序 分開布置，所以設(shè)備占地面積和所需作業(yè)場地很大。其工藝流程如圖 圖 車移動式洗車機(jī)工藝流程 第二種方案汽車不動，清洗機(jī)的機(jī)架運(yùn)動，從而帶動頂刷和側(cè)刷有規(guī)律性的運(yùn)動來完成清洗工作。其特點(diǎn)是各工序機(jī)構(gòu)集中于一個工位，同一個工位需要完成所有工序任務(wù)。而且通過事先做好的幾類不同的車型所制定好的方案可以很方便的進(jìn)行清洗。它的優(yōu)點(diǎn)是清洗結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、占地面積小，從而降低成本。其工藝流程如圖 圖 汽車固定式 洗車機(jī)工藝流程 不僅如此，第一種方案的清洗機(jī)在清洗汽車時隨著車輛的運(yùn)動水和清洗機(jī)要不停的噴灑車輛，無形中就會浪費(fèi)掉一些水資源以及清洗劑；而第二種方案就能很好的避免水和清洗劑的浪費(fèi)，在這一運(yùn)動過程中，汽車是不動的，動的只是清洗機(jī)的機(jī)架，這樣水和清洗劑就可以很準(zhǔn)確的噴向所需的地方。很大程度上減少了水資源的浪費(fèi)。而且占地面積小，高壓噴淋 汽車 汽車 汽車 汽車 清洗液清洗 毛刷刷洗 風(fēng)干 汽車 毛刷刷洗 高壓噴淋 風(fēng)干 清洗液清洗 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 成本低、環(huán)保。 綜上所說，我決定按照第二種方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，我們設(shè)計(jì)一種龍門架往返式運(yùn)動的汽車自動清洗機(jī)。結(jié)合當(dāng)前轎車、小型面包車的外形尺寸，可確定汽車自動清洗機(jī)的洗車高度為 2000車機(jī)的洗車寬度為 2000個設(shè)備主要由龍門架、一支頂刷和一對側(cè)刷（立刷）組成。通過電動、液壓、氣壓裝置對其進(jìn)行控制。 要機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程分析以及設(shè)計(jì) 由于汽車在整個清洗過程中是固定不動的，為了完成汽車的清洗的任務(wù)，清洗機(jī)的各部分均需完成各自的相對獨(dú)立的功能。由于各部分相對于汽車的相對運(yùn)動軌跡不同，必須對洗車機(jī)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動過程分析，以使各機(jī)構(gòu)在時間和空間上能夠協(xié)調(diào)工作，保證清洗過程的順利進(jìn)行。 頂刷的作用是對汽車的上表面輪廓進(jìn)行仿形刷洗 9，它的運(yùn)動包括自身繞中心軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動及 與車身輪廓形狀相近的運(yùn)動 (如圖 繞中心軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過 電動機(jī)來實(shí)現(xiàn)。而與車身輪廓相近的運(yùn)動通過機(jī)架的行走及氣缸來完成。 圖 刷行程軌跡示意圖 側(cè)刷的作用是完成汽車側(cè)面等部位的清洗工作。它的運(yùn)動主要包括自身繞中心軸轉(zhuǎn)動和回轉(zhuǎn)中沿車身的運(yùn)動。其回轉(zhuǎn)中心運(yùn)動軌跡與車身形狀相似（如圖 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 圖 刷運(yùn)動軌跡示意圖 1、 2側(cè)刷 3汽車 車自動清洗機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 車自動清洗機(jī)的組成及主要技術(shù)參數(shù) 汽車自動清洗機(jī)的組成：主要由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng) 以及水處理 循環(huán) 系統(tǒng)10組成。 本設(shè)計(jì)汽車自動清洗機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)參見表 2 表 2汽車自動清洗機(jī)的技術(shù)參數(shù) 適用車型 轎車、小型面包車等各種小型客車 設(shè)備尺寸 2500 )*2700 )*2900 ) 洗車尺寸 5000 )*2000 )*2000 ) 軌道長度 8000洗方式 水洗、風(fēng)干 洗車能力 20(輛 /小時 ) 設(shè)備配置 頂刷 1支、側(cè)刷 2支、底盤清洗架 1組 車自動清洗機(jī)的清洗動作步驟 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 1、汽車停到車位（停車到位）； 2、洗車機(jī)開始啟動，開始移動； 3、高壓噴頭噴水（水刀）沖掉車體上（包括地盤）的泥土等附著物； 4、毛刷清洗車輛表面及輪廓； 此步驟中，頂刷向下運(yùn)動到達(dá)汽車的前端表面，同時側(cè)刷到位，開始清洗，此過程為清洗車前端。然后側(cè)刷與頂刷隨整機(jī)一起沿軌道運(yùn)動，清洗汽車車身及兩側(cè)。 5、 停止洗刷，開啟風(fēng)干裝置，洗車機(jī)沿軌道返回。 車自動清洗機(jī)的總體設(shè)計(jì) 1、 汽車自動清洗機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案 汽車自動清洗機(jī)的總體方案如圖 圖 車自動 清洗機(jī)總體設(shè)計(jì)方案 在本 設(shè)計(jì) 方案中， 主要 過控制使其完成噴水、刷洗、清洗液清洗以及風(fēng)干等一系列動作。 2、機(jī)械部分設(shè)計(jì) 機(jī)械系統(tǒng)主要由龍門架（機(jī)架）、導(dǎo)軌、頂刷機(jī)構(gòu)、側(cè)刷機(jī)構(gòu)和風(fēng)干系統(tǒng)等構(gòu)成。其總體布局如下圖 制 汽車自動清洗機(jī) 高壓噴淋 刷子刷洗 清洗液清洗 風(fēng)干 結(jié)束 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 圖 車自動清洗機(jī)總體布局 1軌道、 2機(jī)架、 3頂刷、 4側(cè)刷、 5風(fēng)干系統(tǒng) 3、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 驅(qū)動系統(tǒng)的作用是根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令，將來自液壓和氣壓的各種能轉(zhuǎn)化為毛刷運(yùn)動的機(jī)械能的系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)中，機(jī)架的行走，頂刷、側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)和風(fēng)干系統(tǒng)的運(yùn)行采用了電氣驅(qū)動的驅(qū)動方式。頂刷的上下運(yùn)動和側(cè)刷的左右運(yùn)動通過氣壓驅(qū)動的驅(qū)動方式。 4、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)主要通過可編程控制器 可以按照邏輯條件和一定的時序、順序產(chǎn)生控制動作，并能夠?qū)碜袁F(xiàn)場的大量開關(guān)量、脈沖、計(jì)時、計(jì)數(shù)以及模擬量的越限報警等數(shù)字信號進(jìn)行監(jiān)視和處理。經(jīng)過 50年左右的發(fā)展， 11。其具有如下幾個特點(diǎn)： 1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。 2)靈活性強(qiáng)，控制系統(tǒng)具有良好的柔性。 3)編程簡單，使用方便。 4)控制系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)，開發(fā)工作量少 ，周期短。 5)維修方便。 6)體積小，能耗低。 7)功能強(qiáng)，性價比高。用戶程序所需要實(shí)現(xiàn)的邏輯控制，需要的繼電器、中間繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器等功能元件都由存儲單元來替代，因而數(shù)量非常大。一臺小型的 元件）數(shù)量就可以達(dá)到成百上千個，相當(dāng)于過去一個大規(guī)模甚至超過超大規(guī)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 模的繼電 外， 軟繼電器）可以無限次使用，方便地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。同時， 程控制、集中管理等功能，與同等規(guī)?；虺杀镜睦^電 論其功 能和性能，都具有無可比擬的優(yōu)勢。 綜上所說，不難看出， 此， 車自動清洗機(jī)的控制方案的分析設(shè)計(jì) 汽車自動清洗機(jī)主要包括機(jī)架行走機(jī)構(gòu)、側(cè)刷刷洗機(jī)構(gòu)、頂刷刷洗機(jī)構(gòu)、風(fēng)干系統(tǒng)、清水管路系統(tǒng)和清洗劑管路系統(tǒng)。 龍門架（機(jī)架）通過兩臺交流異步電動機(jī)作為驅(qū)動源。通過控制行走電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。使機(jī)架前進(jìn)或后退。同時，為保證汽車清洗機(jī)在軌道上運(yùn)行的安全性、有效性，在軌道兩端特設(shè)立兩個行程開關(guān)，即一個汽車前端感測開關(guān)和汽車后端感測開關(guān)，以控制機(jī)架行走的范 圍。 側(cè)刷刷洗機(jī)構(gòu)，刷子轉(zhuǎn)動由兩臺交流異步電動機(jī)作為驅(qū)動源，通過控制兩臺電機(jī)的啟動與停止，來控制刷子的轉(zhuǎn)動。 頂刷刷洗結(jié)構(gòu)，刷子轉(zhuǎn)動由一臺交流異步電動機(jī)作為驅(qū)動源，不需要進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。它也是通過控制電機(jī)的起停來控制刷子的轉(zhuǎn)動。 風(fēng)干系統(tǒng)由一臺風(fēng)機(jī)和相應(yīng)管路組成。它的通斷可通過控制電機(jī)的啟動與停止來實(shí)現(xiàn)。 清水管路系統(tǒng)主要由一臺水泵以及相應(yīng)的管路組成，水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)通過控制電機(jī)的起停來完成。 清洗劑管路系統(tǒng)與清水管路系統(tǒng)相似，也是由一臺水泵和相應(yīng)的清洗劑管路構(gòu)成，清洗劑管路工作也是通過控制電機(jī)的啟動與停止來實(shí)現(xiàn) 。 總而言之，整個汽車自動清洗機(jī)運(yùn)行需要各個機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)配合，只有這樣，才能保證清洗機(jī)安全運(yùn)行，從而達(dá)到安全、高效的清洗車輛的目的。 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 3 汽車自動清洗機(jī)的電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 車自動清洗機(jī)的控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì) 通過對汽車自動清洗機(jī)主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程分析可以確定，機(jī)架的行走，頂刷、側(cè)刷的轉(zhuǎn)動、汽車清洗機(jī)的供水、風(fēng)干系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)等采用電力驅(qū)動的方式。汽車自動清洗機(jī)供電電源為三相 380共需要 8臺異步交流電動機(jī)。兩臺行走電機(jī)分別由 的前進(jìn)、后退。頂刷電機(jī)由 臺側(cè)刷電機(jī)由 水水泵電機(jī)由 洗劑泵由 干電機(jī)由 時為進(jìn)行過載保護(hù)，在每個電機(jī)線路中加裝一個熱保護(hù)器。并在母線上加裝一個熔斷器。其主電路圖如圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 圖 電路 車自動清洗機(jī)控制系統(tǒng)中電動機(jī)的選擇 通過對汽車自動清洗機(jī)主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程分析可以確定，機(jī)架的行走，頂刷、側(cè)刷的 轉(zhuǎn)動、汽車清洗機(jī)的供水、風(fēng)干系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)等采用電力驅(qū)動的方式。 電動機(jī)的選擇包括電動機(jī)的功率、種類、電壓、轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)形式選擇等 12。 1、電動機(jī)功率的選擇 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 電動機(jī)的功率反映了它的負(fù)載能力，對電動機(jī)的選擇首先是對電動機(jī)功率的選擇。如果選擇的電動機(jī)功率過小，則不能是機(jī)械設(shè)備在正常工作狀態(tài)下運(yùn)行，無法完成相應(yīng)的生產(chǎn)任 務(wù)， 電動機(jī)在過載條件下運(yùn)行，會造成電動機(jī)損壞或其他機(jī)械故障。如果選擇的電動機(jī)功率過大，則設(shè)備投資費(fèi)用增加，電動機(jī)運(yùn)行效率下降。 電動機(jī)的功率選擇選擇應(yīng)根據(jù)以下原則進(jìn)行： (1)允許溫升 保證 電動機(jī)在運(yùn)行時的實(shí)際最高溫度 a，即 a （ (2)過載能力 電動機(jī)熱慣性大 ,在短期內(nèi)承受高于額定功率的負(fù)載 時所達(dá)到的溫度不會高于電動機(jī)絕緣材料所允許的最高溫度 ,有一定的過載能力 于異步電動機(jī) )或最大電流 于直流電動機(jī) )必須大于運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩 m a xm a x （對于異步電動機(jī)） （ I mm （對于直流電動機(jī)） （ 式中： m、 (3)啟動能力 為了保證電動機(jī)能夠可靠啟動 ,必須使 （ 式中： 根據(jù)負(fù)載圖按發(fā)熱理 論進(jìn)行計(jì)算來選擇電動機(jī)的方法，理論依據(jù)可靠，但計(jì)算過程復(fù)雜。而且只是在一些假設(shè)的條件下得到的；此外，對于大多數(shù)的生產(chǎn)機(jī)械來說，找出具有代表性的典型負(fù)載圖有困難，因此得到的結(jié)果差異往往較大。因而，在電動機(jī)的功率選擇中常用：統(tǒng)計(jì)法和類比法。 2、電動機(jī)類型的選擇 滿足生產(chǎn)機(jī)械對拖動系統(tǒng)啟動、調(diào)速、制動、正反轉(zhuǎn)、負(fù)載等要求，是電動機(jī)類型選擇的基本原則 。 （ 1）對于不要求調(diào)速、對啟動性能無過高要求的生產(chǎn)機(jī)械，應(yīng)當(dāng)優(yōu)先選擇一般的鼠籠式異步電動機(jī)（如 若要求啟動轉(zhuǎn)矩較大，則可選用高啟動轉(zhuǎn) 矩的鼠籠式異步電動機(jī)。 （ 2）對于要求經(jīng)常啟動和制動，且負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大，還有一定調(diào)速要求的生產(chǎn)機(jī)械，應(yīng)考慮選用線繞式異步電動機(jī)（如 （ 3）對于需要幾種速度，而不要求無極調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，可選用 （ 4）對于需要恒轉(zhuǎn)速運(yùn)行的生產(chǎn)機(jī)械，且需要補(bǔ)償電網(wǎng)功率因素的場合，應(yīng)優(yōu)先考慮選用 （ 5）對于需要大范圍無極調(diào)速，且要求經(jīng)常啟動、制動、正反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械，則可以選用帶調(diào)速裝置的直流電動機(jī)或鼠籠式異步電動機(jī)、同步電動機(jī)。 3、電動機(jī)額定電壓的選擇 電動機(jī)額定電壓與供電電壓一致是電動機(jī)額定電壓選擇的基本原則，交流電動機(jī)額定買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 通過答辯 電壓應(yīng)與供電電網(wǎng)電壓一致。直流電動機(jī)的額定電壓也要與電源電壓相一致。 4、 電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇 對于額定功率相同的電動機(jī)，額定轉(zhuǎn)速越高，電動機(jī)尺寸、質(zhì)量和成本越小，因此選用高速電動機(jī)較為經(jīng)濟(jì) 。 因此，在確定電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速時應(yīng)全面考慮各方面的因素，綜合分析做出選擇。 5、 電動機(jī)的結(jié)構(gòu)形式選擇 根據(jù)電動機(jī)安裝位置的不同，其結(jié)構(gòu)形式可分為臥式（軸是水平的）和立式（軸是豎直的）等種類。根據(jù)電動機(jī)與工作機(jī)構(gòu)的連接方便和結(jié) 構(gòu)緊湊為原則來選擇電動機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)電動機(jī)工作所適應(yīng)的環(huán)境條件不同，電動機(jī)結(jié)構(gòu)還可以分為開啟式、防護(hù)式、封閉式和防爆式四種。 依據(jù)以上的原則，本設(shè)計(jì)系統(tǒng)共需要 8臺電動機(jī)。其中機(jī)架（龍門架）行走電動機(jī) 2臺，頂刷旋轉(zhuǎn)電動機(jī) 1臺，側(cè)刷旋轉(zhuǎn)電動機(jī) 2臺，風(fēng)干系統(tǒng)電動機(jī) 1臺，主水泵電動機(jī) 1臺，潛水泵電動機(jī) 1臺。根據(jù)上述的電動機(jī)選擇原則，風(fēng)機(jī)、主水泵和潛水泵所使用的電動機(jī)均為 根據(jù)工況的實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)的其他電機(jī)也均采用交流異步電動機(jī)。汽車自動清洗機(jī)的電動機(jī)功率，一般情況下無法精確計(jì)算，因此我們 采用類比法，通過參考其他汽車清洗機(jī)的情況。本系統(tǒng)確定選用額定電壓為 380V。刷電機(jī)功率為 架行走電機(jī)為 機(jī)電動機(jī)功率為 4水泵電機(jī)與潛水泵電機(jī)功率均為 3合考慮汽車清洗機(jī)的實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)所選定電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速均為 1500r/ 買文檔就送您 紙 全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)