買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 涂膠機又稱刮膠機 主要有 :(1)臥式涂膠機或雙作用涂膠機 涂上一層薄膜 ,再通過用蒸汽加熱的平臺 ,使溶劑揮發(fā)而剩余膠層 .(2)鼓式涂膠機 (3)立式或傾斜式浸漿機 表面上過量的膠漿被涂刀和壓緊輥刮去 （ 4）桌面涂膠機是通過氣壓將膠水或者油漆等涂料噴涂到材料上。設備采用了三軸聯(lián)動，自動化操作，同時配有電腦編程控制路徑噴涂 。噴涂厚度和時間均可設定，簡單易操作。 涂膠機時機器代替人工的一種應用，在行業(yè)中還被稱做自動噴涂機、自動噴膠機、噴膠機等。 關鍵詞 ：涂膠；自動涂膠機；三軸聯(lián)動 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is To is on on of a (1) or by a of by (2) is a (3) or on by or of (4) is or to at be to An of of in 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 . 1 . 2 目 錄 . 3 第一章 緒論 . 6 第二章 自動涂膠工作臺的課題簡介 . 7 題簡介 . 錯誤 !未定義書簽。 計要求 . 錯誤 !未定義書簽。 題的主要技術參數(shù) . 錯誤 !未定義書簽。 第三章 自動涂膠工作臺的方案擬定 . 8 動涂膠工作臺的總體布局 . 8 動涂膠工作臺的組成 . 8 動涂膠工作臺動作循環(huán)的方案擬定 . 8 體布局 . 9 動裝置的方案擬定 . 9 品轉動的驅動方式 . 9 機的選擇 . 9 機的安裝方式 . 12 作臺的結構設計 . 14 作臺的驅動方式 . 14 缸的選擇 . 14 作臺的導向 . 16 膠裝置的方案擬定 . 16 膠頭的結構設計 . 16 膠裝置的運動方案 . 17 缸的選擇 . 18 膠裝置的示意圖和氣缸安裝方式圖 . 19 實裝置方案擬定 . 19 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第四章 自動涂膠工作臺的設計計算 . 23 動裝置電機的型號確定 . 23 動裝置軸承的計算和選擇 . 23 算軸向力 . 23 算當量載荷 . 24 承壽命 . 24 動裝置導軌的計算和選擇 . 24 動氣缸的計算和選擇 . 25 定氣缸缸徑 . 25 定氣缸行程 . 26 定安裝形式 . 26 定緩沖形式 . 26 性開關的選定 . 26 膠裝置水平、垂直氣缸的計算和選擇 . 26 定水平氣缸缸徑 . 26 定氣缸行程 . 27 定安裝形式 . 27 定緩沖形式 . 27 性開關的選定 . 28 定垂直氣缸缸徑 . 28 定氣缸行程 . 28 定安裝形式 . 29 定緩沖形式 . 29 性開關的選定 . 29 定垂直氣缸缸徑 . 錯誤 !未定義書簽。 定氣缸行程 . 錯誤 !未定義書簽。 定安裝形式 . 錯誤 !未定義書簽。 定緩沖形式 . 錯誤 !未定義書簽。 性開關的選定 . 錯誤 !未定義書簽。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 壓系統(tǒng)的設計 . 30 動裝置的氣動控制 . 30 膠裝置的氣動控制 . 32 實裝置的氣動控制 . 35 制回路設計 . 37 第五章 結論 . 41 第六章 心得體會 . 42 致 謝 . 43 參考文 獻 . 44 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第一章 緒論 近年來，伴隨著生產和技術的發(fā)展，機電一體化有了很大的發(fā)展 ,自動涂膠機在我國機械設備的裝配與維修中得到了廣泛的應用，不僅提高了勞動生產率，同時也節(jié)省了能源和材料。尤其是汽車行業(yè)，對汽車零部件的結合面有一定的密封性要求 ,其結合面都需要涂膠，涂膠的精度對汽車的性能至關重要，自然對自動涂膠機提出了更高的要求。以往涂膠都是依靠工人的手工來完成，涂膠的效率極低，而且很難保證涂膠的均勻性和膠體的厚度。自動涂膠機既能保證涂膠的均勻 性又能有效的節(jié)省材料，大大提高了工作效率和工作質量，減少了工人的勞動強度。因此針對不同的工作需要 ,自動涂膠機可以采用框架式機器人或多自由度機器人來實現(xiàn)對結合面進行涂膠，同時，這項技術的應用也意味著每天給國家企業(yè)帶來巨大的經濟效益。本次設計的目標是為第一汽車集團設計一臺自動涂膠的設備（軸承座與減速器間的密封圈）使它能在實現(xiàn)日常工作目的的基礎上，盡量使機械結構合理的簡化，降低成本，增加其實用性和性價比。此機構采用框架式機械手操作機，由步進電機作為驅動裝置 ,X,Y 軸聯(lián)動可合成各種平面的各種曲線 ,聯(lián)動并 可合成空間曲線或直線 (但必須考慮膠的流動 )。 ,保證系統(tǒng)可靠性及涂膠精度的前提下降低造價 ,提高性能 /價格比。 本次設計的自動涂膠機硬件控制采用的是 片機進行三坐標聯(lián)動運動進行控制，通過匯編語言編程來實現(xiàn)涂膠機的 X 向、 Y 向、 Z 向運動的數(shù)據(jù)量，來控制涂膠的速度和均勻性。 隨著數(shù)控技術、機電行業(yè)的不斷發(fā)展及對機器性能的高要求，自動涂膠機一定會有著更廣泛的應用前景。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第二章 自動涂膠工作臺的課題簡介 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第三章 自動涂膠工作臺的方案擬定 動涂膠工作臺的總體布局 動涂膠工 作臺的組成 （ 1）涂膠裝置 （ 2）移動裝置 （ 3）壓實裝置 動涂膠工作臺動作循環(huán)的方案擬定 A）移動裝置推動工作臺至點膠裝置正下方，在電機的驅動下開始涂膠。 B）涂膠完成后，手動添加海綿墊到工件的涂膠面上。 C）移動裝置將工件和海綿墊推動到壓實裝置的工作工位，進行壓緊。 D）完成壓緊之后，將完成的產品取出，完成單個產品的生產過程。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 動循環(huán)方塊圖 體布局 圖 體布局示意圖 動裝置的方案擬定 品轉動的驅動方式 產品底部安裝到工作托盤上，托 盤連接電機，按下氣動按鈕，電機帶動托盤轉動產品隨之轉動。 機的選擇 伺服電機和步進電機的性能比較 步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作 一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 五相混合式步進電機步距角一般為 、 也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司（ 產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為 兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準 2000 線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為 360 /8000=對于帶 17 位編碼器的電機而言，驅動器每接收 131072 個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為 360/131072=是步距角為 步進電機的脈沖當量的 1/655。 二、低頻特性不同 步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在 低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能（ 可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。 三、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在 300 600流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為 2000 3000內，都能輸出額 定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。 四、過載能力不同 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。 五、運行性能不同 步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過 高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 六、速度響應性能不同 步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要 200 400 毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋 400W 交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速 3000需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。 綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。 因此本次設計選用伺服電機 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 機的安裝方式 主要電機安裝方式 般 伺服 電動機的安裝方式有 種 底座，無直連安裝法蘭盤， 底座，有直連安裝法蘭盤， 底座，有直連安裝法蘭盤。 電機的安裝方式很多，主要分臥式和立式。在臥式中又分為 5、 式分為 36、 最主要的、最常用的就是 般臥式）、 凸緣沒底腳） 底腳帶凸緣）的安裝方式。 35也是臥式安裝 最主要的區(qū)別是 般臥式）、 凸緣沒底腳） 底腳帶凸緣） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 本次設計選用的安裝方式為 D 端無端蓋或軸承，借 D 端機座面安裝， 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 作臺的結構設計 圖 作臺的結構示意圖 作臺的驅動方式 工作的使用氣缸驅動，氣缸運動帶動電機和滑板滑動。 缸的選擇 1、類型的選擇 根據(jù)工作要求和 條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。 2、安裝形式 根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續(xù)回轉時 （如車床、磨床等），應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特殊氣缸。 3、作用力的大小 即缸徑的選擇。根據(jù)負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。 4、活塞行程 與使用的場合和機構的行程有關，但一般不選滿行程，防止 活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等，應按計算所需的行程增加 10 20 的余量。 5、活塞的運動速度 主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為 50 800 /s。對高速運動氣缸，應選擇大內徑的進氣管道；對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運動速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣 液阻尼缸，則較易實現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，推薦用排氣節(jié)流調速；垂直安裝的氣缸舉升負載時，推薦用進氣節(jié)流調速；要求行程末端運動平穩(wěn) 避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。 因此，本次設計移動裝置所選用氣缸的型號： 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 作臺的導向 工作臺的導向為直線導軌，如圖下圖所示。 圖 動裝置示意圖 膠裝置的方案擬定 膠頭的結構設計 涂膠頭的結構分為兩部分：點膠筒和點膠頭如圖 示 圖 膠頭 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 膠裝置的運動方案 涂膠裝置動作，工件轉動，對工件進行涂膠。 Z 向氣缸工作，將涂膠機構沿z 方向提高， Y 向氣缸工作，將涂膠機構沿 Y 方向推動，使涂膠機構中心移動到涂 膠面的指定位置正上方。 Z 向氣缸工作，將涂膠機構沿著 Z 反方向下降，涂膠機構到達指定位置后停止。打開涂膠機構，開始涂膠，同時裝在工件下方的電機均勻速轉動一圈，從而帶動工件也轉動一圈，均勻涂抹完一圈后，電機停止轉動。各傳動裝置復位：先將機構沿 Z 方向上升后，傳動裝置沿 Y 反方向后退，然后機構下降到初始位置。 涂膠的工作步驟（極限位置）如下圖所示 圖示位置為機構的初始位置 圖 示位置為 Z 向推進氣缸向上頂起機構以后， Y 向推進氣缸向右推進，將點膠筒中心移動到涂膠面指定位置的正上方。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 示位 置 Z 向推進氣缸下降，涂膠機構到達指定位置后停止。 圖 氣缸的選擇 根據(jù)本設計工件需求選擇： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 Y 向氣缸的型號： 6 向氣缸的型號： 0 點膠裝置的示意圖和氣缸安裝方式圖 圖 膠裝置的示意圖和氣缸安裝方式圖 實裝置方案擬定 傳感器檢測海綿的安置合格情況，檢測到海綿放置到位之后，壓緊裝置將海綿和工件粘連在一起。 對機械裝置及工作步驟的擬定： 采用壓緊裝置移動，工件轉動，對工件的海綿進行粘合。 Z 向推進氣缸工作，沿 Z 方向下降，壓 緊裝置到達指定位置后停止，將工件壓實，壓實后， Z 向推進氣缸復位。 壓緊的工作步驟如圖下圖所示 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 示位置為機構的初始位置 下圖示位置為壓緊裝置的工作位置，推動氣缸動作將壓緊裝置向下推，完成海綿墊圈的壓實動作 圖 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 頭的結構設計 壓頭是由頭部壓環(huán)和壓力傳動件組成，頭部壓環(huán)是材質為橡膠。 圖 頭 實裝置垂直方向的驅動方式 壓實裝置垂直方向選擇用氣缸上下推頭壓頭來完成工作。 缸的選擇 根據(jù)本次設計的需要選擇 垂直方向的氣缸型號： 部壓環(huán) 壓力傳動件 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 實裝置示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第四章 自動涂膠工作臺的設計計算 動裝置電機的型號確定 根據(jù)本次設計的要求選用電機型號為：松下 壓根據(jù)輸出功率 200V。最大轉速為 6000在 750W 以下）。輸出功率范圍為 50W 15 此次設計選用電機的特點： 功率： 50W 5小慣量 :200W 特性改善： 槽定位轉矩 下 小型超輕化： 行業(yè)最輕（ 15 高分解率： 絕對式 17量式 20環(huán)境性能升級： 造 連接： 全容量連接化 動裝置軸承的計算和選擇 算軸向力 初步取滾動軸承，查機械設計手冊第 2 卷第 7表 7取標準精度級的單列圓錐滾子軸承 30208，其尺寸為：軸承內經 ，外徑 ，寬度 ，內圈定位軸肩直徑 ，外圈定位直徑 ，查機械設計課程設計第 311 頁表 1830208軸承的動載荷 ，靜載荷 ， e =Y =承 1、 2 內部軸向力分別為： 2 1 （公式 2 2 （公式 外部軸向力 ， , 12 4 2 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 故兩軸承的軸向力為 a 4 2 121 （公式 算當量載荷 a 式 a 6 8 2 122（公式 軸承 2 的當量載荷 因為 ，故只需校核軸承 2，軸承在 100 以下工作，查機械設計第 320 頁表13 1 承壽命 4 3 8 0 6 0 0 0157660106010 310631016 （公式 工作臺預期壽命 hL h 480001030082 由于 L ，故軸承壽命足夠。 動裝置導軌的計算和選擇 根據(jù)本次設計的移動裝置的定載荷 Q=4動裝置的自重 5衡系數(shù)K=算： 對重的重量 W=P+5 在導軌 X 軸上的地震作用力 W N） a 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 在導軌 Y 軸上的地震作用力 W N） X 軸上的撓度 : Y 軸上的撓度 : 因此本次設計只需滿足上述條件即可， 本次設計選擇的直線導軌型號： 動氣缸的計算和選擇 定氣缸缸徑 氣缸選型一般是這樣：首先先根據(jù)你需要的出力換算出氣缸的活塞面積 F=n*P*S （ 公式中 F 所需要的輸出力，本次設計所需的輸出力為 F= 系統(tǒng)壓力，系統(tǒng)壓力一般為（ P= 活塞面積了， N 安全系數(shù)，一般氣缸水平使用取 直使用取 根據(jù)公式 S=490塞面積出來了再換算成活塞直徑。根據(jù)公式 公式 = （ （公式 由公式 R=此本次設計選 用的氣缸的直徑 D=2R= 3 3551 5 . 9 2 5 6 0 00 . 7 0 . 7 2 8 . 5 1 ( )4 8 4 8 2 . 0 1 0 1 . 8 6 1 0xx 3 3553 1 . 8 3 6 0 00 . 7 0 . 7 3 9 . 4 3 ( )4 8 4 8 2 . 0 1 0 2 . 6 9 1 0yy 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 由于氣缸直徑為標準參數(shù)因此選用氣缸缸徑為 25 定氣缸行程 根據(jù)氣缸的操作距離及傳動機構的行程比來預選氣缸的行程。 因此本次設計選用的氣缸行程為 500 選定安裝形式 不同系列有不同的安裝形式，而各系列亦有多種安裝形式可供選擇，應根據(jù)氣缸的不同用途，來選擇安裝形式。 安裝形式有：基本型，腳座型，桿側法蘭型，無桿側法蘭型，單耳環(huán)型，雙耳環(huán)型，桿側耳軸型，無桿側耳軸型，中央耳軸型。 本次設計選用固定式氣缸軸向支座 定緩沖形式 按照用途所需，選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為：無緩沖，橡膠緩沖，氣緩沖，液壓緩沖器。 由于本次設計移動裝置氣缸的緩沖無特定要求，所以選擇橡膠緩沖。 性開關的選定 安裝于氣缸上的磁性開關，主要是作位置檢測之用。需要注意的是：氣缸內置磁環(huán)，是使用磁性開關的先決條件。磁性開關的安裝形式有：鋼帶安裝，軌道安裝，拉桿安裝，真接安裝。 根據(jù)本次設計移動裝置氣缸的形式，所以選擇鋼帶安裝。 膠裝置水平、垂直氣缸的計算和選擇 定水平氣缸缸徑 氣缸選型一般是這樣：首先先 根據(jù)你需要的出力換算出氣缸的活塞面積 F=n*P*S （ 公式中 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 F 所需要的輸出力，本次設計所需的輸出力為 F=70 系統(tǒng)壓力，系統(tǒng)壓力一般為（ P= 活塞面積了， N 安全系數(shù)，一般氣缸水平使用取 直使用取 根據(jù)公式 S=200塞面積出來了再換算成活塞直徑。根據(jù)公式 公式 = （ （公式 由公式 R=此本次設計選用的氣缸的直徑 D=2R= 由于氣缸直徑為標準參數(shù)因此選用點膠裝置水平氣缸缸徑為 16 定氣缸行程 根據(jù)氣缸的操作距離及傳動機構的行程比來預選氣缸的 行程。 因此本次設計選用的點膠裝置水平氣缸行程為 45 選定安裝形式 不同系列有不同的安裝形式，而各系列亦有多種安裝形式可供選擇，應根據(jù)氣缸的不同用途，來選擇安裝形式。 安裝形式有：基本型，腳座型，桿側法蘭型，無桿側法蘭型，單耳環(huán)型，雙耳環(huán)型，桿側耳軸型，無桿側耳軸型，中央耳軸型。 本次設計選用點膠裝置水平氣缸固定式氣缸前法蘭 定緩沖形式 按照用途所需，選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為：無緩沖，橡膠緩沖，氣緩沖，液壓緩沖器。 由于本次設計點膠裝置氣缸的緩沖無特定要求 ，所以選擇橡膠緩沖。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 性開關的選定 安裝于氣缸上的磁性開關，主要是作位置檢測之用。需要注意的是：氣缸內置磁環(huán)，是使用磁性開關的先決條件。磁性開關的安裝形式有：鋼帶安裝，軌道安裝，拉桿安裝，真接安裝。 由于本次設計點膠裝置水平氣缸移動前端帶有點膠頭觸發(fā)紅外控制的，所以水平氣缸無需磁性開關控制。 定垂直氣缸缸徑 氣缸選型一般是這樣：首先先根據(jù)你需要的出力換算出氣缸的活塞面積 F=n*P*S （ 公式中 F 所需要的輸出力，本次設計所需的輸出力為 F=314 系統(tǒng)壓力，系統(tǒng)壓力一般為（ P= 活塞面積了， N 安全系數(shù)，一般氣缸水平使用取 直使用取 根據(jù)公式 S=1256塞面積出來了再換算成活塞直徑。根據(jù)公式 公式 = （ （公式 由公式 R=此本次設計選用的氣缸的直徑 D=2R= 由于氣缸直徑為標準參數(shù)因此選用點膠裝置垂直氣缸缸徑為 40 定氣缸行程 根據(jù)氣缸的操作距離及傳動機構的行程比來預選氣缸的行程。 因此本次設計選用的點膠裝置垂直氣缸行程為 40文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 定安裝形式 不同系列有不同的安裝形式，而各系列亦有多種安裝形式可供選擇， 應根據(jù)氣缸的不同用途，來選擇安裝形式。 安裝形式有：基本型，腳座型，桿側法蘭型，無桿側法蘭型，單耳環(huán)型，雙耳環(huán)型，桿側耳軸型，無桿側耳軸型，中央耳軸型。 本次設計點膠裝置垂直氣缸選用固定式氣缸自由法蘭式 定緩沖形式 按照用途所需，選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為：無緩沖，橡膠緩沖，氣緩沖，液壓緩沖器。 由于本次設計點膠裝置氣缸的緩沖無特定要求，所以選擇橡膠緩沖。 性開關的選定 安裝于氣缸上的磁性開關，主要是作位置檢測之用。需要注意的是：氣缸內置磁環(huán)，是使用磁性開關的先決條 件。磁性開關的安裝形式有：鋼帶安裝，軌道安裝，拉桿安裝，真接安裝。 根據(jù)本次設計點膠裝置垂直氣缸的形式，所以磁性開關的安裝形式選擇軌道安裝。 實裝置垂直氣缸的計算和選擇 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 壓系統(tǒng)的設計 動裝置的氣動控制 圖 動裝置氣動回路圖 表 動裝置氣動設備元件表： 標號 元件名稱