齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙I摘要該設(shè)計的對稱傳動剪板機，其沖剪力為10噸，滑塊的行程為22mm，每分鐘剪切30次。由電動機提供動力，經(jīng)過一級帶傳動和一級齒輪傳動減速。設(shè)計中采用的執(zhí)行機構(gòu)為對心曲柄滑塊機構(gòu)，這一機構(gòu)將剪板機傳動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的往復(fù)直線運動，實現(xiàn)對板料的剪切。曲柄滑塊機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、維修方便、經(jīng)濟實用的優(yōu)點，在機械設(shè)備中應(yīng)用廣泛。本設(shè)計中，通過對平面曲柄滑塊機構(gòu)的數(shù)學(xué)建模，用TurborC編程，輸入曲柄滑塊機構(gòu)的機構(gòu)參數(shù)和運功參數(shù)，實現(xiàn)對整個機構(gòu)運動過程的仿真。關(guān)鍵詞：TurborC運動仿真曲柄滑塊剪板機齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙IIAbstractThedesignofsymmetrictransmissionshears,shear-to10tons,theitineraryfortheslider22mmper30minutesshear.PoweredbythemotorthroughabeltdriveandaslowdownGear.Designoftheimplementationagenciesrightmindcrankslider,Thiswillshearstransmissionrotationsliderintothereciprocatinglinearmotion,therealizationoftherightofsheetmetalshear.Cranksliderissimpleinstructure,easyprocessing,easytomaintainandrepair,economicandpracticaladvantagesinmachinery,equipmentwidelyused.Thedesign,rightthroughtheplanecrankslidermathematicalmodeling,TurborCprogramming,inputslidercrankagenciesthatsuchremarksparametersandtheparametersofthewholemovementofthesimulationprocess.Keywords:TurborCMotionsimulationCrankandslideblockCuttingmachine齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙III目錄摘要.IAbstract.II第1章緒論.1第2章方案論證.22.1液壓傳動方案.22.2機械傳動方案.32.2.1凸輪機構(gòu)方案.32.2.2曲柄滑塊機構(gòu)方案.4第3章總體傳動方案.5第4章電動機的選擇.64.1電動機類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇.64.2電動機功率的選擇.64.3計算傳動裝置的運動和動力參數(shù).84.3.1計算傳動裝置的合理傳動比.84.3.2計算運動和動力參數(shù).8第5章帶傳動的設(shè)計及計算.105.1確定計算功率.105.2選擇帶型.105.3確定小帶輪的基準直徑.105.3.1初選小帶輪的基準直徑.105.3.2驗算帶的速度.115.3.3計算從動輪的基準直徑.115.4確定中心距a和帶輪的基準長度.115.5驗算主動輪上的包角.125.6確定帶的根數(shù).135.7確定帶的預(yù)緊力.135.8計算帶傳動作用在軸上壓軸力.145.9帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計.145.9.1小帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計.145.9.2大帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計.17第6章軸的設(shè)計.196.1主動軸設(shè)計.19齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙IV6.1.1軸的材料.196.1.2軸徑的最小許用值.206.1.3確定軸上的零件的裝配方案.206.1.4軸上的零件定位.206.1.5軸各段直徑和長度的確定.206.1.6繪制主軸上零件的裝配圖及軸的結(jié)構(gòu)圖.206.1.7軸的強度校核計算.216.2從動軸的設(shè)計.236.2.1材料選擇.236.2.2軸徑的最小許用值.246.2.3確定軸上零件的裝配方案.246.2.4繪制從動軸上零件的裝配圖及軸的結(jié)構(gòu)圖.24第7章齒輪設(shè)計.257.1選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù).257.1.1齒輪類型的選擇.257.1.2齒輪材料的選擇.257.1.3選取精度等級.257.1.4選擇齒數(shù).257.2按齒面接觸強度設(shè)計.257.2.1確定公式內(nèi)的各個計算數(shù)值.267.2.2計算.277.3按齒根彎曲強度設(shè)計.287.3.1確定公式內(nèi)各計算數(shù)值.287.3.2設(shè)計計算.297.4幾何尺寸計算.307.4.1計算分度圓直徑.307.4.2計算中心距.307.4.3計算齒輪寬度.307.5驗算.317.6結(jié)構(gòu)設(shè)計及繪制齒輪零件圖.317.6.1對小齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計.317.6.2對大齒輪的機構(gòu)設(shè)計.32第8章曲柄滑塊機構(gòu)設(shè)計.348.1材料的選擇.348.2確定曲柄滑塊桿件長度.348.3結(jié)構(gòu)設(shè)計.358.4強度校核.368.5電動機的校核.37齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙V第9章曲柄滑塊機構(gòu)的運動學(xué)分析.389.1建立曲柄滑塊機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型.389.1.1建立位移方程.389.1.2建立速度方程.399.1.3建立加速度方程.399.2曲柄滑塊機構(gòu)的運動仿真.40結(jié)論.43參考文獻.44致謝.46齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙1第1章緒論在使用金屬板材較多的工業(yè)部門，都需要根據(jù)尺寸要求對板材進行切斷加工，所以剪板機就成為各工業(yè)部門使用最為廣泛的板料剪斷設(shè)備。剪板機目前主要有以下幾種：1平刃剪板機：剪切質(zhì)量較好，扭曲變形小，但剪切力大，耗能大。機械傳動的較多，該剪板機上下兩刃彼此平行，常用于軋鋼廠熱剪切初扎方坯和板坯。2斜刃剪板機：分閘式剪板機和擺式剪板機，剪切質(zhì)量較前者差，有扭曲變形，但力能消耗較前者小，適用于中大型剪板機。3多用途剪板機：板料折彎剪板機，即在同一臺機器上可完成兩種工藝，假期下部進行板料剪切，上部進行折彎，也有的機器前部進行剪切，后部進行板料折彎。4專用剪板機：氣動剪板機大多用在剪切線上速度快，剪切次數(shù)高。5數(shù)控剪板機：直接對后擋料器進行位置編程，可進行位置校正，具有多工步編程功能，可實現(xiàn)多步自動運行，完成多工步零件一次性加工，提高生產(chǎn)效率1。對稱傳動剪板機是一種典型的對稱傳動的機械，主要用于剪裁各種尺寸金屬板材的直線邊緣。該設(shè)備應(yīng)用廣泛，具有結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，經(jīng)濟實用的優(yōu)點。本機器的工作原理：動力源電動機通過二級傳動（一級帶輪傳動，一級齒輪傳動）減速驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)，該機構(gòu)將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為往復(fù)的直線運動，在此過程中，由切刀（固定在滑塊上）來進行對板料的切削。在這次設(shè)計中，針對該剪板機的執(zhí)行機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)，通過數(shù)學(xué)建模，運用TurborC強大的編程運算能力，研究了曲柄以勻角速度旋轉(zhuǎn)時，曲柄滑塊機構(gòu)中滑塊的位移、速度、加速度的變化規(guī)律。齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙2第2章方案論證剪板機主要是通過滑塊上刀片的往復(fù)直線運動來實現(xiàn)切斷功能，能實現(xiàn)這個目的主要由液壓傳動和機械傳動兩種。2.1液壓傳動方案剪板機液壓傳動系統(tǒng)原理圖如圖2-1所示，其原理：手動換向閥6推向左位（即左位接入系統(tǒng)），此時活塞在壓力油的作用下向下運動，對板料進行剪切加工，當(dāng)加工完成后，將閥6手柄推向右位（即右位接入系統(tǒng)），活塞向上運動，即刀片上抬，到了一定位置，將閥6手柄推入中位，這樣活塞就停留在此位置不動。然后剪切第二