起毛機(jī)主傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計1目錄1前言12概述22.1課題的國內(nèi)外現(xiàn)狀22.2研究的價值22.2研究的主要物化成果23總體方案論證33.1已知技術(shù)參數(shù)33.2結(jié)構(gòu)方案的確定34主傳動部分的設(shè)計44.1設(shè)計總述44.2電動機(jī)的選擇44.3皮帶輪的設(shè)計54.4鏈輪的設(shè)計84.5減速器齒輪的設(shè)計104.6減速器軸的設(shè)計164.7減速器箱體的設(shè)計225裝配圖與傳動路線265.1裝配圖265.2傳動路線286總結(jié)29參考文獻(xiàn)30致謝31附錄32起毛機(jī)主傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計2起毛機(jī)主傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要：本課題是在對國內(nèi)外的起毛機(jī)廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，對其結(jié)構(gòu)、電氣、傳動等做了許多改進(jìn)性設(shè)計。目前使用較廣泛的國產(chǎn)M301起毛機(jī)由單臺電機(jī)作拖動動力源，各傳動部分由機(jī)械聯(lián)接協(xié)同運(yùn)行。該類起毛機(jī)工作穩(wěn)定，維修簡單，但產(chǎn)量低，改變工藝?yán)щy，難以獲得高質(zhì)量的起絨效果。起毛機(jī)的主傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計，尤其對其中的帶傳動與鏈傳動做了詳細(xì)地設(shè)計與校核。對主傳動中的減速器做了創(chuàng)新性設(shè)計，達(dá)到了預(yù)期的目的，對起毛機(jī)的改進(jìn)和發(fā)展做了一定的探索。本課題的傳動部分，較傳統(tǒng)的傳動結(jié)構(gòu)，做了一定的改進(jìn)，就是改變了過去那種傳動方式，通過采用行星輪系這種結(jié)構(gòu)，很好的實(shí)現(xiàn)了較大的傳動比。通過本次設(shè)計，我對傳動部分的全過程有了清醒而直觀的認(rèn)識，了解了起毛機(jī)的工作原理，對軸、鏈輪、帶輪等主要零件的設(shè)計及精度的確定具備了一定的經(jīng)驗(yàn)知識，能夠正確地選取標(biāo)準(zhǔn)零件的結(jié)構(gòu)及尺寸。由于知識及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的缺乏，在設(shè)計過程中，尚存在許多不足之處，尤其是減速器的體積、效果等方面，有待以后的工作、學(xué)習(xí)中改進(jìn)。關(guān)鍵詞：起毛機(jī)；結(jié)構(gòu)設(shè)計；主傳動設(shè)計；減速器設(shè)計TheStructureDesignofMainTransmissionofTeasingMachineAbstract：Thesubjectisonthebasisofextensiveinvestigationandresearchaboutteasingmachineathomeandabroad,duringthedesign,thestructure,electricalandtransmissionsystemhasbeenimproved.Thecurrenthome-madeteasingmachineofM301hasbeenextensivelyused,anditsdraggingpowerisgeneratedfromthesingleelectromotor,andthetransmissionsystemisoperatedbymechanicalconnections.Thiskindofteasingmachineworksstaidlyandmaintainssimply,butitsshortagesarelowoutputs,processeschangeddifficultlyandgiggingeffectofhighqualityobtained起毛機(jī)主傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計3impossibly.Thestructuredesignofmaintransmissionsystemoftheteasingmachine,especiallybeltdriveandchaindrivehavebeendesignedandcheckedindetail.Theretarderofthemaintransmissionsystemisdoneinnovativedesign,whichhasachievedexpectedresultsanddonesomeexplorationfortheimprovementanddevelopmentoftheteasingmachine.Thetransmissionsystemhasbeenimprovedintermsofprevioustransmissionstructure,whichusesepicyclicaltraininsteadofthepaststructureinordertogethighgearratio.Throughthedesignofteasingmachine,theoverallprocessesofthetransmissionsystemhavebeenclearlyanddirectlyknown.Meanwhile,Iacquaintwithoperatingprincipleofteasingmachine,themainpartsofwhichsuchasaxis,chainpulleyandbandpulleyhavebeenacquiredlotsofexperienceabouttheirdesignandprecision.AlsoIhavelearnttoselectthestructureandsizesofstandardparts.However,becauseoflackofpracticalexperience,Idiscoverlotsofdeficienciesduringthedesignofbulkandresultsoftheretarder.Therefore,Iwilltrytodobetterinthefutureinmywork.Keywords：teasingmachine；structuredesign；maintransmissiondesign；retarderdesign起毛機(jī)主傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計41前言本課題研究的對象是，在紡織機(jī)械的起毛機(jī)中，如何由電動機(jī)通過傳動部分，使起毛機(jī)獲得不同的絨毛風(fēng)格和高質(zhì)量的起絨效果。隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，生活水平的提高，人們對穿著的要求越來越高，這就要求紡織行業(yè)能夠開發(fā)出更好的紡織機(jī)械，以滿足人們的需要。本課題來源于鹽城市紡織機(jī)械有限公司的生產(chǎn)實(shí)踐。通過開發(fā)新產(chǎn)品，淘汰舊產(chǎn)品，使之成為符合加工要求的產(chǎn)品，不斷提高市場競爭力。本設(shè)計就是從改變起毛機(jī)的傳統(tǒng)傳動結(jié)構(gòu)入手，使用新的傳動方法，這樣做不但能滿足加工要求,而且從經(jīng)濟(jì)性方面考慮也時可行的。在設(shè)計主傳動部分時,提出了一些具體的要求：a.傳動設(shè)計要緊湊，且輸出軸的方向須達(dá)到要求，輸出轉(zhuǎn)速要滿足織物起毛的速度要求。b.減速器的傳動軸及傳動齒輪，需要進(jìn)行剛度、強(qiáng)度的校核。c.主傳動部分應(yīng)該運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，結(jié)構(gòu)盡量簡單。在老師的指導(dǎo)下，首先進(jìn)行了方案的論證。經(jīng)過討論與研究，初步確定了該機(jī)器的傳動方案，主要采用帶傳動與鏈傳動，通過中間的減速器來傳遞運(yùn)動，來實(shí)現(xiàn)軸與軸之間的動力和功率的傳遞。根據(jù)老師提供的原始數(shù)據(jù)，進(jìn)行了詳細(xì)而認(rèn)真地分析，然后根據(jù)分析的結(jié)果，開始查手冊確定各輸出軸的轉(zhuǎn)速和方向，計算各根軸的軸向力、徑向力、圓周力以及運(yùn)轉(zhuǎn)功率和轉(zhuǎn)矩等。進(jìn)而繪制傳動結(jié)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，分配各級傳動比，接下來進(jìn)行齒輪和軸的設(shè)計與校核。然后進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計，包括零件與零件之間的位置關(guān)系和配合關(guān)系，確保能夠?qū)⒘慵b配成功。最后進(jìn)行手工繪圖，上機(jī)繪圖，完善結(jié)構(gòu)。該傳動部分改變了傳統(tǒng)的傳動方法，用行星輪系減速器取代傳統(tǒng)的機(jī)械傳動，有很大的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。其最大的優(yōu)點(diǎn)是：能保持起毛機(jī)針輥運(yùn)轉(zhuǎn)的連續(xù)、均勻與平穩(wěn)，而且能滿足織物運(yùn)轉(zhuǎn)的速度要求。這是本課題創(chuàng)新的地方，在加工技術(shù)上也有很大的改進(jìn)，經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性非常強(qiáng)，將具有很大的開發(fā)市場。起毛機(jī)主傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計52概述2.1課題的國內(nèi)外現(xiàn)狀鑒于目前國內(nèi)外絕大部分鋼絲起毛機(jī)系復(fù)作用式針輥起毛機(jī)。國際上自1886-1891年，這種復(fù)作用式針輥起毛機(jī)問世以后，經(jīng)歷了一百多年的使用和改進(jìn)，雖然在傳動結(jié)構(gòu)、便利操作、控制功能和人機(jī)工程學(xué)等方面均有了很多改進(jìn)和提高，但在其基木原理、技術(shù)設(shè)計和起毛部分排列結(jié)構(gòu)上均沒有大的變動。而且目前使用較廣泛的國產(chǎn)M301起毛機(jī)由單臺電機(jī)作拖動動力源，各傳動部分由機(jī)械聯(lián)接協(xié)同運(yùn)行。該類起毛機(jī)工作穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，維修簡單，但產(chǎn)量低，起梳毛率不易調(diào)節(jié)，改變工藝?yán)щy，難以獲得不同的絨毛風(fēng)格和高質(zhì)量的起絨效果。起毛率取決于在起毛輥與織物的接觸點(diǎn)上各速度合成迭加后，針布與織物相對位移的方向和瞬時速率。方向相反，速率越大，起毛率越高。顯然起毛率的高低將影響起絨的質(zhì)量、產(chǎn)量和風(fēng)格。采用單臺電機(jī)作傳動動力的起毛機(jī)各部分的速度無法調(diào)節(jié)，如采用機(jī)械方式在小范圍作些徽調(diào)，起毛風(fēng)格和產(chǎn)量、質(zhì)量的控制范圍也十分狹窄.所以近年來國內(nèi)外在起毛機(jī)的設(shè)計上大多采用各傳動部分由單臺電機(jī)獨(dú)立傳動，速度獨(dú)立可調(diào)的方案。本課題研究的主要內(nèi)容，主要是如何通過電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)起毛機(jī)針輥的連續(xù)轉(zhuǎn)動，來獲得不同的絨毛風(fēng)格和高質(zhì)量的起絨效果。2.2研究的價值通過對起毛機(jī)主傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計，實(shí)現(xiàn)由電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)動，通過齒輪、鏈輪與減速器速度地改變，轉(zhuǎn)變?yōu)槠鹈珯C(jī)針輥的連續(xù)公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)，并且針輥的轉(zhuǎn)動必須平穩(wěn)、均勻。針輥的長度較長，直徑較大，為了實(shí)現(xiàn)針輥的平穩(wěn)、勻速轉(zhuǎn)動，需要在針輥兩端的底部，分別用電動機(jī)通過帶輪帶動針輥的自轉(zhuǎn)。故在電動機(jī)通過帶輪帶動針輥主軸轉(zhuǎn)動的同時，另外兩臺電動機(jī)通過帶輪帶動針輥?zhàn)赞D(zhuǎn)。最終實(shí)現(xiàn)織物的傳輸速度為20到60米/秒。2.3研究的主要物化成果研究的主要物化成果簡述如下：a畢業(yè)設(shè)計說明書一份（不少于10000字）。b主傳動聯(lián)系尺寸圖1張；主傳動裝配圖1張；部件裝配圖若干張；其它零件圖若干張。c主傳動總裝配圖1張，手工繪制。d圖紙總量折合成A0幅面在4張以上（不含手工繪制圖），并且全部用計算機(jī)繪制。起毛機(jī)主傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計63總體方案論證本課題研究的對象為：起毛機(jī)主傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要完成由電動機(jī)到針輥的轉(zhuǎn)動。設(shè)計的重點(diǎn)與難點(diǎn)是：如何確保針輥轉(zhuǎn)動的連續(xù)、快速與均勻，包括公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，所以電動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速與各級傳動的轉(zhuǎn)速都應(yīng)該考慮好。每個輪與軸的轉(zhuǎn)速都不同，所以每一步確定的轉(zhuǎn)速都要合理，以確保達(dá)到設(shè)計要求。3.1已知技術(shù)參數(shù)緊邊的張緊力F緊=7500N松邊的張緊力F松=200N針輥總直徑D=1.3m織物通過針輥的速度2060m/min3.2結(jié)構(gòu)方案的確定本傳動方案由電動機(jī)通過帶傳動，連入減速器的輸入軸，再由減速器的輸出軸通過鏈傳動，連接到帶動針輥的主軸上，以實(shí)現(xiàn)針輥的連續(xù)、平穩(wěn)與均勻轉(zhuǎn)動。同時，連接在針輥主軸上的大鏈輪處于整個主傳動箱體的中心位置，其余的減速器與電動機(jī)的位置需要安排好，而且還要把位置固定好。另外，本傳動方案的減速器傳動比較大，需額外設(shè)計，考慮到蝸桿蝸輪減速器的方向不好處理，而且用傳統(tǒng)的機(jī)械協(xié)同聯(lián)結(jié)來傳動，有其弊端，故采用行星輪系減速器。針輥在饒主軸公轉(zhuǎn)的同時，還要自轉(zhuǎn)，所以需要在傳動箱的底部另安裝一臺電動機(jī)，通過帶傳動，來實(shí)現(xiàn)針輥的自轉(zhuǎn)。起毛機(jī)主傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計74主傳動部分的設(shè)計與校核4.1設(shè)計總述已知針輥總直徑D=1.3m，則周長C=D（4-1）=mm43.114.3。已知針物速度為2060m/min，則針輥的公轉(zhuǎn)速度為520r/min。由于小皮帶輪轉(zhuǎn)速為1460r/min，取鏈傳動比為i鏈=23108=4.7，參考文獻(xiàn)169頁，查表4.6得工況系數(shù)KA=1.1參考文獻(xiàn)169頁，由式（4-22），Pca=KAP（4-2）得Pca=KAP=1.111kw=12.1kw按Pca=12.1kw,1n=1460r/min參考文獻(xiàn)171頁，查圖4.11：選B型V帶參考文獻(xiàn)171頁，查圖4.11及參考文獻(xiàn)161頁，表4.4得，選擇帶輪直徑：1dd=212mm，2dd=250mm故i帶=21dddd（4-3）=212250=1.18所以大帶輪轉(zhuǎn)速2n=1ni=1.181460=1237.3r/min。由于針輥的公轉(zhuǎn)速度即大鏈輪的速度為520r/min，故小鏈輪的轉(zhuǎn)速為23.594r/min，所以減速器的傳動比范圍為13.16-52.65?？紤]到機(jī)器的生產(chǎn)效率,考慮到轉(zhuǎn)速越低，扭矩越大等,取針輥的正常運(yùn)轉(zhuǎn)速度v=40m/min，即n=10r/min，所以大鏈輪的轉(zhuǎn)速為10r/min,小鏈輪轉(zhuǎn)速為47r/