摘 要 近些年隨著高檔產(chǎn)品的包裝大量采用轉(zhuǎn)移燙金工藝，傳統(tǒng)平壓平燙金機難以滿足生產(chǎn)的需要，因此，機加工企業(yè)開展圓壓圓燙金機研制 ，其核心設(shè)備是加熱系統(tǒng)。電加熱器是一種在生活中常見的電力加熱設(shè)備。電加熱器內(nèi)部存在一個溫度傳感器，根據(jù)其傳達信來使電加熱器溫度自行變化，使溫度均勻擴散加熱表面。 如何在單片機的基礎(chǔ)上設(shè)計燙金機的加熱系統(tǒng) ,設(shè)計中主要運用到了單片機相關(guān)知識和傳感器（壓力、溫度、霍爾傳感器等）方面的知識，而在測溫過程中，使用單片機作為核心來操作，并通過數(shù)字接口的測溫元件 收索環(huán)境中的溫度，且將實時溫度在四位數(shù)碼管上顯示出來 ， 主要設(shè)計了溫度的測量系統(tǒng)、報警系統(tǒng)及轉(zhuǎn)速方面，主要用到了霍爾傳感器和單片機的結(jié)合及設(shè)計了軟、硬件兩個方面。 關(guān)鍵詞： 燙金機 電加熱器 單片機 溫度傳感器 霍爾傳感器 n as of of is to of to is An is a in is a to of to to on of in of , in of as to on in CU of of is of a 錄 摘 要 . 錄 . 第 1 章 緒論 .述 .金機技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀 . 我國燙金機技術(shù)的發(fā)展 . 燙金機技術(shù)的應(yīng)用 . 國內(nèi)外燙金技術(shù)發(fā)展對比 .金技術(shù)概述及影響因素 . 2 章 燙金機 電加熱器機械結(jié)構(gòu) 設(shè)計 .金機的工作原理 .加熱方式的選擇 .加熱器的組成 .加熱功率的確定 . 機器的產(chǎn)量 . 單位時間內(nèi)承印物所需熱量 . 電加熱功率 .制電熱輥速度的因素 .機選擇 .的設(shè)計 . 軸的分類 . 選擇軸的材料 . 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 扭轉(zhuǎn)強度計算 . 彎扭合成強度計算 . 校核強度 .章小結(jié) . 3 章 基于單片機的測溫系統(tǒng)設(shè)計 .度傳感器 . 溫度傳感器的發(fā)展 . 溫度傳感器 . 測溫原理 .度傳感器與單片機的關(guān)系 .路設(shè)計 . 單片機引腳、復(fù)位電路與晶振電路 . 溫度采集 . 報警系統(tǒng)設(shè)計 .序設(shè)計 . 主程序設(shè)計 . 溫度子程序 . 溫度數(shù)據(jù)顯示子程序 .章小結(jié) . 4 章 基于單片機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計 .統(tǒng)總體設(shè)計思路 . 硬件電路設(shè)計思路 . 軟件設(shè)計思路 .機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng) . 霍爾傳感器 . 霍爾傳感器的應(yīng)用 .爾開關(guān) .序設(shè)計思緒 . 單片機程序設(shè)計思路 . 單片機轉(zhuǎn)速計算程序 . 程序設(shè)計 .件電路設(shè)計 . 單片機最小系統(tǒng)電路 . 時鐘電路 . 復(fù)位電路 . 顯示電路 .章小結(jié) . 謝 .考文獻 .錄一 .錄二 .錄三 .0第 1 章 緒論 述 燙金機，主要用途為燙印，它工作為通過溫壓作用將燙金紙上圖文等轉(zhuǎn)移到承印物上?，F(xiàn)如今市面上的燙金機主要有平壓平燙金機、圓壓平燙金機、圓壓圓燙金機這幾種；因為傳統(tǒng)平壓平燙金機已經(jīng)難以滿足生產(chǎn)需求，因此，機加工企業(yè)開展圓壓圓燙金機的研制 2。 金機技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀 國燙金機技術(shù)的發(fā)展 燙金機技術(shù)是早年間從外國引進來的一種燙印工藝?，F(xiàn)在市場上有很多精美的燙金技術(shù)產(chǎn)品，如紙張、名片、照片等，而燙金的完成則需要燙金機。隨著燙金機技術(shù)存在多年以來，材料使用和燙金版制作水準(zhǔn)的提高，還有新機器設(shè)備的使用，使得國內(nèi)燙金工藝有了一個新的開端，而各種燙金工藝得到了廣泛的應(yīng)用。 金機技術(shù)的應(yīng)用 立體燙金：此技術(shù)是一種復(fù)合技術(shù)，是利用腐雕技術(shù)將燙金及凹凸印壓的圖文制成一個上下配合的 陰陽模 凹凸版，讓兩者一次性完成。這技藝同時實現(xiàn)兩種技術(shù)，從而降低了產(chǎn)品廢棄率，使產(chǎn)率和品質(zhì)都有了拔升。 全息圖燙金：這是一種激光全息圖，利用了光的干涉原理，制作方法采用了空間的頻率編碼。因為全息圖有色彩佳、層次明、圖逼真、光換好、技術(shù)高等特點而廣泛使用在防偽領(lǐng)域。 燙印須明溫、速、力之聯(lián)系，方悟其奧妙，而燙印之材料、面積對其亦有影響。 內(nèi)外燙金技術(shù)發(fā)展對比 國外現(xiàn)今燙金機有著相當(dāng)高的水準(zhǔn)，國內(nèi)也就一兩種機器在某些方面能與世界領(lǐng)先水準(zhǔn)相比。而圓壓平、圓型機及聯(lián)機還難以望其項背，須加大開發(fā)力度。 國產(chǎn)燙金機要整體趕上國際先進水準(zhǔn)還相當(dāng)遠，要進一步改進機器，在性能及售后服務(wù)上需縮小差距，且鉆研關(guān)鍵零件及系統(tǒng)性能，將之用于實際，關(guān)鍵部位采用多種設(shè)計設(shè)計，使機體性能增強到新高度。 目前國內(nèi)市場對燙金機的需求持續(xù)提高，且國產(chǎn)機較廉價，還有傳統(tǒng)的觀念改變和國家的重視，讓國產(chǎn)燙金機全方位趕超國際先進水平還是有望的。 金技術(shù)概述及影響因素 燙金是在溫速力作用下將電化鋁箔圖文燙印到商品上，其流程：準(zhǔn)備裝版墊版定參數(shù)試燙簽樣燙印 （ 1） 溫度對燙金的影響 燙印時，溫度很重要，溫度控制一定要在特定范圍里，令分離 涂層 融化，使鋁層完整轉(zhuǎn)移。若溫度太高，則會使電化鋁融化脫落，染色樹脂變質(zhì)，燙印效果降低。 （ 2） 環(huán)境對燙金的影響 燙金機的機體需要安放在光照好、宜操控且通風(fēng)不潮的地方。 （ 3） 壓力對燙金的影響 鋁層轉(zhuǎn)印需靠壓力完成，壓力決定了燙印附著牢度。壓力不夠會使電化鋁不能完美轉(zhuǎn)印在承印物上；而壓力太大則會將承印物壓壞。通常情況下，燙印壓力的準(zhǔn)則是色不掉、牢度優(yōu)。 （ 4） 轉(zhuǎn)速對燙金的影響 轉(zhuǎn)速，即加熱輥的轉(zhuǎn)速，反應(yīng)了燙印過程中產(chǎn)品與鋁箔接觸的時間，而燙印牢固程度會隨之改變。過快則致使印跡模糊或不合格；過慢則使質(zhì)量過差且會影響產(chǎn)量。 2第 2 章 燙金機 電加熱器機械結(jié)構(gòu) 設(shè)計 金機的工作原理 原理是在燙金輥和承壓輥合壓作用下將鍍層鍍在產(chǎn)品上。其工藝主要是熱壓轉(zhuǎn)移，利用溫度使鋁層與鋁膜脫離的同時轉(zhuǎn)印在承印物上且使膠牯劑熔化。卸壓后膠牯劑凝固，讓商品上的覆蓋層附著牢固。 加熱方式的選擇 本設(shè)計中選擇直接加熱，具體是將電熱管置于銅鋁合金輥芯中，熱量由輥芯傳遞到輥的外管，達到加熱的目的 8?？紤]到輥芯受熱膨脹，在輥芯與外管之間應(yīng)留有間隙，該間隙必須均勻，此外，輥表溫度還受到電熱管中電阻絲位置和及與輥芯接觸情況的影響 8。 加熱器的組成 主要由外管、電加熱管和輥芯幾部分組成，輥芯內(nèi)圓柱內(nèi)裝有加熱管，兩個墊肩裝在輥芯兩側(cè)，在輥的外圓柱面上，裝有沿軸的軸向，可根據(jù)需要調(diào)整的活動套筒位置，需要燙印的圖案固定在套筒上。這樣有效解決了輥芯膨脹的問題。 加熱功率的確定 器的產(chǎn)量 若機器承印物的最大幅寬為 B(m)，承印物線速度為 V (m/，承印物重量為 b(g/則機器的產(chǎn)量 M=BV鑄根據(jù)所設(shè)計的刷花機的技術(shù)參數(shù)B=V =n =10 300r/ b 約為 250g/以最大轉(zhuǎn)速 n =300r/計算得 M =20g/s。 位時間內(nèi)承印物所需熱量 承印物燙金溫度為 80 140 ,現(xiàn)以 120 計，室溫按 10 計算，則加工過程中單位時間內(nèi)承印物所需的熱量 溫度增量 t 的關(guān)系為 ， 為變量，加熱到 120 吸熱為 8 C(280(134.0(12080 加熱功率 將 M=20g/s 代入上式，則電加熱功率 W=20=慮到熱損失，取 W=5 制電熱輥速度的因素 因燙金層由室溫達到燙印定形溫度的吸熱過程需要一定時間，這就對電加熱輥的速度造成了限制，電熱輥轉(zhuǎn)速過高，承印物線速度大，導(dǎo)致承印物來不及加熱到所需溫度便離開了電熱輥表面，造成燙印無法達到所需要求 8。 承印物升溫時間取決于其材質(zhì)的導(dǎo)熱性能，根據(jù)導(dǎo)熱系數(shù)的定義 (2 式中 導(dǎo)熱系數(shù) (W/mC Q 一傳導(dǎo)的熱量 (1) D 一材料厚度 (m) t 一溫差 (C) H 一傳導(dǎo)熱量的時間 (S) A 一傳熱面積 ( Q=BL(L 為燙金版包圍在電加熱輥上的長度 )。 A=BL， 則 (2由上式可知， t、由材料的性質(zhì)決定，一般保持不變，因此承印物克重和承印物厚度是影響 H 的因素。在承印物克重大、厚的情況下，燙金層吸熱所需時間較長，生產(chǎn)中應(yīng)適當(dāng)降低轉(zhuǎn)速，才能保證燙金效果。 機選擇 根據(jù)所知條件及要求，選用 Y 系列一般用途的三相異步電動機，其不易燃、不易爆、具有較好起動性能的特性非常適合本設(shè)計，查詢 Y 系列電動機技術(shù)參數(shù)表，選著電動機的額定功率 P 為 的設(shè)計 的分類 根據(jù)承受的載荷軸可分為三類 ： 心軸 為 工作時只受彎矩的軸，又分為轉(zhuǎn)動心軸和固定心軸 ； 工作時主要承受轉(zhuǎn)矩，不承受或承受很小彎矩的軸 為 傳動軸 ； 轉(zhuǎn)軸 工作時既承受彎矩又承受轉(zhuǎn)矩 1。根據(jù)任務(wù)書可知，本設(shè)計選用的是轉(zhuǎn)軸。 按軸線變化分為曲、直軸兩大類。而直軸根據(jù)外形又分為光軸和階梯軸1。根據(jù)任務(wù)書可知，本設(shè)計選用的是階梯軸，且為空心軸。 擇軸的材料 軸材料常見有兩種：碳素鋼、合金鋼。碳素鋼較廉價，且對集中應(yīng)力感應(yīng)小，使用最為廣泛。碳素鋼以 45 鋼使用最多?？山?jīng)過熱處理改善其機械性能。1 根據(jù)設(shè)計要求，并考慮軸的工藝性及經(jīng)濟性，本設(shè)計中選擇的材料是 45鋼。經(jīng)調(diào)質(zhì)，其硬度選擇為 220 的結(jié)構(gòu)設(shè)計 按軸的工作情況畫出結(jié)構(gòu)設(shè)計草圖。由軸的最細部分直徑推斷其他各軸段的直徑。軸各段的長度由其裝配空間確定。輥芯受熱會發(fā)生膨脹，因此其與外管之間要有間隙。 轉(zhuǎn)強度計算 初步估算軸徑 ,用于進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。 扭轉(zhuǎn) 強度條件為： （ 2 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力， TT軸所傳遞的扭矩， N 軸抗扭截面系數(shù)， ； 軸所傳遞的功率， n軸的轉(zhuǎn)速， r/ 許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力， T由上式可得 空心 軸的直徑 為： 5(2 取決于材料的系數(shù) , 0取值范圍為 0103，故取值為 120; , 為空心軸內(nèi)徑， 為外徑， = 1 （ 2 根據(jù)所選加熱管尺寸確定內(nèi)徑 為 外徑 為 1選擇 為 70 扭合成強度計算 矩 （ 2 承反力 （ 1）水平反力 （ 2 （ 2）垂直反力 （ 2 340)1n( 01(352 矩 （ 1）水平彎矩 （ 2 .（ 2 則 2 2 （ 2）垂直彎矩 （ 2 .（ 2 則 2（ 3） 總彎矩 （ 2 .（ 2 則 21(2核強度 根據(jù)軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，故 ， 折合系數(shù)。強度理論，彎扭合成強度條件 1 （ 2 式中： 軸的計算應(yīng)力， 軸所受的彎矩， ； 軸所受的扭矩， ； W抗彎截面系數(shù)， ,根據(jù)其截面的形狀 1，31222 7； 軸的許用彎曲應(yīng)力， 查軸的常用材料及其主要力學(xué)性能表可得 ，故安全 1。 因為加熱輥最大工作壓力不超過 以不需用進行剛度校核。 章小結(jié) 本章主要介紹了電加熱輥結(jié)構(gòu)組成以及其核心部件電加熱管，簡述了燙金的工作原理，并簡單計算了軸的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，還有分類和材料的選著，之后就是校核其強度。在書寫過程中，查閱各方面的資料，讓我對燙金機及其加熱結(jié)構(gòu)有了一個全面的、充分的、深刻的認識。 8第 3 章 基于單片機的測溫系統(tǒng)設(shè)計 度傳感器 度傳感器的發(fā)展 傳感器技術(shù)在當(dāng)今社會的應(yīng)用越來越廣泛了！之中以溫度傳感器的應(yīng)用最為深遠。 溫度傳感器 大致經(jīng)歷了 三個發(fā)展階段：分立式 模擬集成 智能集成。 1821 年德國物理學(xué)家賽貝發(fā)明了熱電偶傳感器（既分立式）； 20 世紀 80年代模擬集成溫度傳感器問世； 20 世紀 90 年代中期智能溫度傳感器亦數(shù)字溫度傳感器誕生。 度傳感器 字式接口 度傳感器是 團制造的一款單總線增強型，體小精度高，便宜易接線，抗干擾能力強，封裝成后可應(yīng)用于多種場合。其轉(zhuǎn)換精度達到九到十二位，可在 +125測溫，華氏是 257 華氏度 ， +85C 測溫精度為 。一個溫度測量體系中使用它，擁有線路簡易、“一線總線”接口的特點，益常便利。 部構(gòu)造主要有 64 位 度傳感器、配置寄存器、溫度報警器。 單片機的銜接于硬件上有兩種方式，其一是用寄生電源，此時 接地的， I/O 接單片機 I/O；另一種是 地而 電源 相連接， I/O 和 I/O 線連接。無論是哪一種， I/O 都要接在五千歐姆左右的上拉電阻上。 具獨特的單接方式， 須一根端口線就可與微處理器接通并往返通信。 964位 成器配置寄存器高溫觸發(fā)器低溫觸發(fā)器圖 3部結(jié)構(gòu)框圖 測溫原理 溫度測量理論基礎(chǔ)圖下 低溫度系數(shù)晶振高溫度系數(shù)晶振預(yù)置 斜率累加器計數(shù)器 1=0計數(shù)器 2=0比較預(yù)置溫度寄存器圖 3溫原理圖 加 1停止度傳感器與單片機 的關(guān)系 使用單片機操控溫度傳感器進行實時測溫并顯示數(shù)值，并能夠根據(jù)需求預(yù)設(shè)溫度進行報警。 系統(tǒng)框圖如下圖： 位電路顯示電路圖 3統(tǒng)框圖 使用溫度傳感器 單片機 本系統(tǒng)的中心來進行數(shù)據(jù)的采集、處理、顯示、報警 。 片機將得到的溫度信息發(fā)送到液晶顯示屏上，分別顯示了目前的溫度和溫度的上下限以及溫度計進行的時間。 路設(shè)計 片機引腳、復(fù)位電路與晶振電路 復(fù)位、晶振電路和單片機銜接成最小系統(tǒng)電路，所選連接方式確定合適引腳的選則。 單片機 引腳圖如下 11圖 3 片機引腳 圖 單片機與晶振電路有兩個引腳相連。 （ 1） 向內(nèi)部時鐘工作電路的輸入與震蕩放大器的輸入。 （ 2） 自反向放大器的輸出。 兩種時鐘形式，一為片上時鐘振蕩。另為外部時鐘模式。晶振電路圖如圖 3示。 圖 3晶振 電 路 12別外接石英晶體與震蕩電容，共之便成構(gòu)成片內(nèi)的時鐘震蕩方式。震蕩周期與外接石英晶體周期相同。在時鐘起震后，會生成某頻率特定的時鐘信息，單片機處理器根據(jù)時鐘信號完成自身工作。 兩個電容的主要作用是校正波形，震蕩器的作用是制造時鐘震蕩。而整個電路產(chǎn)生自激震蕩。 復(fù)位電路中溫度傳感器有兩種復(fù)位形式：上點復(fù)位、按鍵復(fù)位。在此采用按健復(fù)位，即使用一個復(fù)位電容搭配按健的組合令復(fù)位簡捷。 引腳 于復(fù)位輸入。在復(fù)位電路中電容作用復(fù)位后充電，而上拉電阻作用是限流護電路。 圖 3復(fù)位 電 路 度采集 溫控電路包含溫度傳感器及單片機 設(shè)計的主要目的就是將兩者結(jié)合運作。 圖 3腳 圖 硬件上的溫感器與 兩種連接方法：一為 接， I/O 與單片機 I/O 線相連， 地；另一為用寄生電源供電 10。此為一，如圖 3示 : 13圖 3溫度采集 電 路 警系統(tǒng)設(shè)計 直流電源供電，源蜂鳴器報警輸出。當(dāng)所測溫度不在預(yù)設(shè)溫度時，數(shù)據(jù)口響應(yīng)并拉高電平，報警器產(chǎn)生作用，而另外一端則直接連接 11 端口。 3示為報警電路圖。 圖 3報 警 電 路示意 圖 序設(shè)計 程序設(shè)計 被按下？從 取溫度并顯示溫度極限返回執(zhí)行報警程序N 按鍵設(shè)置圖 3主程序流程 主程序功能是對溫度即時顯現(xiàn)，讀出并處理溫度傳感器測量的實時溫度值，溫度測量每周期循環(huán)一次。第二功能查詢是否設(shè)置鍵被按下時，為了達到設(shè)定溫的上下限，具體見圖 3此可知整個程序中必須包含這幾個部分：讀寫溫度傳感器、溫度轉(zhuǎn)換、溫度數(shù)據(jù)處理等子程序。 度子程序 讀出存儲器中的數(shù)值并進行對比，不正確不讀出溫度數(shù)據(jù)。圖 3其程序流程圖。 取溫度指令溫度轉(zhuǎn)移成功？移入溫度寄存器單片機讀取溫度數(shù)據(jù)結(jié)束圖 3 溫度子程序 中央處理器對溫度傳感器的訪問程序為：重置溫度傳感器，再運作指令，之后操控。溫度傳感器每一步控制都要按照嚴格的工作時序與通訊協(xié)議來進行。 16x=0; 0; 0); 1; 4); x= 0); 程序?qū)?低，使延時準(zhǔn)確，后提高 察 x 的值來確定是否重置完成。 另外一方面，由于溫度傳感器單線通訊功能不能同時進行并完成，且時間結(jié)構(gòu)嚴密，因此讀間寫時順序的重要性就顯得非常突出。要想操縱讀寫，先得初始化。操縱 令先決條件是溫度傳感器之形體被總線主機探知。在溫測系統(tǒng)中，主機命令略過 發(fā)出同一的溫換啟碼，就對所有 度傳感器統(tǒng)轉(zhuǎn)，再經(jīng)一周期后，就可一一讀取 7。此法 T 值往往比傳統(tǒng)的要小。 a,b; ; ); 0); ; ; ; a=); b=); ; b; =00+0 =-; =00/10+0=0+0 此程序?qū)碜燥@現(xiàn)傳達溫度的信息。 章小結(jié) 本章簡要剖析了通過單片機來控制溫度的系統(tǒng)設(shè)計步驟及實現(xiàn)方式。須察閱相關(guān)資料來知曉這些物件的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)及主要性能等等。該系統(tǒng)的測溫度范圍是 80溫度檢測系統(tǒng)依據(jù)使用者預(yù)設(shè)的溫度范圍對特定范圍內(nèi)的溫度進行測控。 18第 4 章 基于單片機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計 生活中我們總會使用模擬式和數(shù)字式測量轉(zhuǎn)速。模擬、數(shù)字式的檢測元件分為速度測量發(fā)電機、光電編碼器或霍爾元件，所測為模擬量、脈沖信號。監(jiān)視和控制運行中的電機，利用 片機操控的智能化轉(zhuǎn)速測量儀，轉(zhuǎn)速是很重要的因素。 此設(shè)計中主要運用到了霍爾傳感器、 示屏、 平轉(zhuǎn)換芯片、 行口這四個元器件。本章主要說了操控的中心是單片機對電機轉(zhuǎn)速進行測量，及 與 間的串行通信關(guān)系，讓 功能得到充分利用。并將測得轉(zhuǎn)度化為數(shù)字在 5 位 示屏顯現(xiàn)。 統(tǒng)總體設(shè)計思路 件電路設(shè)計思路 依照設(shè)計需求確定所需元件，完成系統(tǒng)原理框圖及系統(tǒng)電路原理圖的設(shè)計。 轉(zhuǎn)速測量單片機硬件設(shè)計框圖圖 4 1。 圖 4片機部分硬件框圖 件設(shè)計思路 接收傳感器的信息編成一個外部中斷服務(wù)序列，得到三個子節(jié)，然后第二次清 0 記數(shù)初值用于第二次計數(shù)及計算。為了與 行通訊，我們需要單片機晶振為十一點零五九二兆赫茲。 機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng) 系統(tǒng)讓單片機接收霍爾傳感脈沖信號，其外部中斷及內(nèi)部定時器得到電機轉(zhuǎn)速并顯在屏幕上。其通信由單片機通過電瓶轉(zhuǎn)換電路，并通過串口將數(shù)據(jù)發(fā)送，然后由 接受。 爾傳感器 霍爾傳感器是一種利用磁場的原件，廣泛使用。它能夠用來檢測磁場及其變化，能夠在與磁場有關(guān)連的不同地方使用?；魻栐w積不算大、壽命不小、重量輕盈、頻率高（可達 1因此廣泛應(yīng)用于測量、計算機和信息技術(shù)等領(lǐng)域。 按功能分為模擬量輸出的線性器件和數(shù)字量輸出的開關(guān)器件。 霍爾器件的形態(tài)是多種多樣的。按被檢對象的性質(zhì)可將將其分為直接測出受檢對象本身的磁場或磁場特性的直接應(yīng)用型和測被檢對象上由外力形成的磁場，此磁場將作為被檢信息的載體，通過它，將許多物理量轉(zhuǎn)換成電量來進行檢測和控制的間接應(yīng)用型。 集成霍爾傳感器是通過硅集成電路工藝把霍爾器件與測量線路合成起來而得到的一種傳感器。它消除了邊界傳感器與測量電路中材料、部件，電路三者間的一個。 爾傳感器的應(yīng)用 霍爾器件只對垂直表面上的磁感應(yīng)強度有反應(yīng)，因此磁力線一定要與器件表面保持垂直。 若不垂直，則算出其垂直分量來得出目標(biāo)磁場的磁感應(yīng)強度為多少 。另外霍爾元件的尺寸非常之小，單點檢測只是其應(yīng)用之一，通過計算機將所得數(shù)據(jù)盡心處理就能得到場的分布狀態(tài) 。 在進行行動坐標(biāo)的傳感時，一般而言會讓磁體跟著被檢測物體運動，霍爾元件則被固定在合適位置監(jiān)測工作磁場。 爾開關(guān) 爾開關(guān)電路最好使用在響應(yīng)變動、斜率陡峭、磁通量密度不是很強的磁場，而將其應(yīng)用于單極或多對磁環(huán)的場合中同樣是很優(yōu)秀的。其組成部分包含了反向霍爾電壓發(fā)生器、電壓保護器、電壓調(diào)整器、信號放大器、史密特觸發(fā)器及集電極開路輸出級。在 - 40 150之間工作，貯藏溫度為 150，在機械及機電一體化領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。 電源電壓 0輸出高電平電流 4V B 電源電流 4V 輸出低電平電壓 0B出端開路 10 出上升時間 2V S 輸出下降時間 2V S 霍爾開關(guān)元件的電路圖： 圖 4 爾傳 感器的 電 路 圖 序設(shè)計思 緒 在測量電機轉(zhuǎn)速的時候，單片機可分為好多個分支，而后在主程序中調(diào)用各分支， 其流程圖如下。 開始初 始 化計算程序轉(zhuǎn)換非壓縮 換顯 示 程 序返 回21圖 4 3主程序流程 片機程序設(shè)計思路 計算轉(zhuǎn)速公式： （ 4 ：內(nèi)部定時器的記數(shù)值； N：時基；因使用 晶振，所以 ，而是CT 2M/入 (4： (4再將 55296000 化為二進制數(shù)存入單片機的內(nèi)存單元。 單片機測量轉(zhuǎn)速完成，內(nèi)部定時器定 外部中斷來的時候讀取 同時將 零，使定時器計內(nèi)部脈沖再次循環(huán)。除了這些，在轉(zhuǎn)速較低時，還需預(yù)設(shè)一個軟件記數(shù)器，在外部中斷到達之前且內(nèi)部定時器已經(jīng)逸出時，添加軟件計數(shù)器 為三字節(jié)中的高字節(jié)。三字節(jié)被當(dāng)做除數(shù)，四字節(jié)不變，因此很容易看得出來計算程序在根源上就是用三字節(jié)除以四字節(jié)的商為兩字節(jié)的程序。 片機轉(zhuǎn)速計算 程序 系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)對外部中斷信號控制的霍爾傳感功能微控器，在一個周期方波內(nèi)計數(shù)稱之為測量計算程序的速度。為使數(shù)碼管可顯示，須經(jīng)如此過程：二進質(zhì) 十進質(zhì) （無壓縮） 調(diào)用查表程序 送出顯示。計算程序又作劃分方案，此劃分是四、三字節(jié)兩個字節(jié)的編程思想劃分。 29601206n序設(shè)計 程序流程圖如下： 開始30首地址00）賦值給 值給 1）=A，0 ，A=（0束23圖 4 4 顯示程序流程圖 件電路設(shè)計 片機最小系統(tǒng)電路 電源部分為整個單片機提供電源。復(fù)位部 分 則 接在單片機 腳 ，高 、 低 電平 時分別 為訪問片內(nèi) 、 外 程序存儲器， 當(dāng) 問的程序大于4自動轉(zhuǎn)換到外部程序存儲器。 晶振部分為接 18、 19兩個引腳，為單片機 的 訪問提供時間頻率，頻率越高，單片機執(zhí)行速度越快。 其單片機的最小系統(tǒng)電路如下： 圖 4片機最小系統(tǒng)電路 鐘電路 時鐘電路作為計算機工作的心臟，它控制著計算機節(jié)奏的快慢。 型值等于 12屬于 位微處理器，它的時鐘電路在結(jié)構(gòu)上有別于的單片機。