編號(hào)無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）相關(guān)資料題目：多關(guān)節(jié)魚形機(jī)器人設(shè)計(jì)信機(jī)系機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)學(xué)號(hào)：0923035學(xué)生姓名：周躍指導(dǎo)教師：俞經(jīng)虎（職稱：）2012年6月25日目錄一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯及原文三、學(xué)生“畢業(yè)論文（論文）計(jì)劃、進(jìn)度、檢查及落實(shí)表”四、實(shí)習(xí)鑒定表無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目：多關(guān)節(jié)魚形機(jī)器人設(shè)計(jì)信機(jī)系機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)學(xué)號(hào)：0923035學(xué)生姓名：周躍指導(dǎo)教師：俞經(jīng)虎（職稱：教授）2012年11月14日課題來源水下機(jī)器人在海洋環(huán)境研究、海洋資源探測和開發(fā)等民用領(lǐng)域和海洋軍事方面具有廣闊的應(yīng)用前景和巨大的潛在價(jià)值?？茖W(xué)依據(jù)（包括課題的科學(xué)意義；國內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢；應(yīng)用前景等）隨著人類的發(fā)展，對資源的需求不斷增加。陸上資源的日益緊缺，讓我們把目光投向海洋。21世紀(jì)是海洋開發(fā)的世紀(jì)，水下機(jī)器人在海洋環(huán)境研究、海洋資源探測和開發(fā)等民用領(lǐng)域和海洋軍事方面具有廣闊的應(yīng)用前景和巨大的潛在價(jià)值，吸引了人們更多的注意力。利用仿生學(xué)原理，開發(fā)類似海豚或金槍魚的操縱與推進(jìn)技術(shù)是一個(gè)很有前途的研究方向之一。上世紀(jì)三十年代起，人類開始對魚類游動(dòng)進(jìn)行觀察，提出了大量關(guān)于魚類游動(dòng)機(jī)理的解釋。近年來，隨著人類對魚類游動(dòng)機(jī)理了解的加深，同時(shí)伴隨著仿生學(xué)、流體力學(xué)、機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步，計(jì)算機(jī)、傳感器和智能控制技術(shù)的快速發(fā)展，以及新型材料的不斷涌現(xiàn)，對仿生水下機(jī)器人技術(shù)的研究達(dá)到了一個(gè)新的頂峰，涌現(xiàn)了大量基于魚類游動(dòng)機(jī)理的仿生水下機(jī)器人。研究內(nèi)容1.魚的外形設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)是以金槍魚為模型，要盡量達(dá)到其仿真效果2.魚體內(nèi)部各部分的位置安排，保證機(jī)器魚在水里能平穩(wěn)游動(dòng)3.控制部分的設(shè)計(jì)，達(dá)到每秒鐘魚尾擺動(dòng)4次的頻率4.計(jì)算部分，包括浮力中心和重力中心的計(jì)算，推進(jìn)力和阻力的計(jì)算，各個(gè)翻轉(zhuǎn)力矩的計(jì)算。擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析（1）實(shí)驗(yàn)方案對機(jī)器人進(jìn)行整體設(shè)計(jì)，擬定其傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)速等，使其能夠半自動(dòng)的進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）研究方法用進(jìn)行二維畫圖，對機(jī)器人結(jié)構(gòu)有個(gè)全面的了解。對機(jī)器人的傳動(dòng)部分進(jìn)行計(jì)算與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其提供合適的動(dòng)力。研究計(jì)劃及預(yù)期成果研究計(jì)劃：2012年10月12日-2012年12月31日：按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告書。2013年1月1日-2013年1月27日：學(xué)習(xí)并翻譯一篇與畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的英文材料。2013年1月28日-2013年3月3日：畢業(yè)實(shí)習(xí)。2013年3月4日-2013年3月31日：機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。2013年4月1日-2013年4月14日：傳動(dòng)體設(shè)計(jì)。2013年4月15日-2013年4月28日：零件圖及三維畫圖設(shè)計(jì)。2013年4月29日-2013年5月21日：畢業(yè)論文撰寫和修