3.7 速度、加速度及振動(dòng)檢測,速度、加速度及振動(dòng)是物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)測量的三種重要參數(shù)，是工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中極為常見的物理量，主要應(yīng)用于交通汽車、工業(yè)生產(chǎn)、航空航天三大產(chǎn)業(yè)。,3.7.1 基本概念及檢測方法,速度和加速度 速度是單位時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)物體位移的變化量，工程上一般分為直線運(yùn)動(dòng)速度（簡稱線速度）和旋轉(zhuǎn)速度（簡稱轉(zhuǎn)速）。線速度的計(jì)量單位通常用m/s（米/秒）來表示，轉(zhuǎn)速的計(jì)量單位常用r/min（轉(zhuǎn)/分）來表示。 加速度是速度變化量與發(fā)生這一變化所用時(shí)間的比值，是描述物體速度改變快慢的物理量 。 通過測量加速度來測量物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，加速度測量廣泛應(yīng)用于航天、航空和航海的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及運(yùn)載武器的制導(dǎo)系統(tǒng)中。,2、常用的速度測量方法,（1）平均速度法 根據(jù)速度的定義，速度可以通過物體在一定時(shí)間內(nèi)移動(dòng)的距離求得，這種方法只能求平均速度，距離越小，越接近瞬時(shí)速度。如光束切斷法、相關(guān)測速法、空間濾波器測速法等。 （2）加速度積分法和位移微分法 利用速度與加速度、位移的微分和積分關(guān)系，測得運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)速度，在振動(dòng)測量中常用方法。 （3）線速度和角速度相互轉(zhuǎn)換法 基于同一運(yùn)動(dòng)體上線位移和角位移在有固定關(guān)系原理。 (4）利用各種速度傳感器， 將速度信號變換為電信號、光信號等易測信號。速度傳感器法是最常用的一種方法。多普勒測速儀、磁電速度傳感器等。,加速度測量是基于傳感器內(nèi)質(zhì)量體敏感于加速度而產(chǎn)生慣性力原理，是一種全自主的慣性測量。 加速度的測量主要是通過加速度傳感器進(jìn)行的，依據(jù)產(chǎn)生的慣性力的原理不同分，加速度傳感器分為壓電式、壓阻式、應(yīng)變式、電容式、振梁式、磁電感應(yīng)式、隧道電流式、熱電式等。,（三）振動(dòng),1、振動(dòng)的概念 機(jī)械振動(dòng)是物體在其平衡位置附近所作的周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 振動(dòng)是自然界中常見的物理現(xiàn)象，振動(dòng)試驗(yàn)和監(jiān)測是研究和解決工程實(shí)際技術(shù)問題的重要手段。如機(jī)械設(shè)備振動(dòng)、土木結(jié)構(gòu)振動(dòng)、運(yùn)輸工具振動(dòng)、武器、爆炸引起的沖擊振動(dòng)等。 按振動(dòng)的頻率范圍分：有高頻振動(dòng)、低頻振動(dòng)和超低頻振動(dòng)等。 從振動(dòng)信號的統(tǒng)計(jì)特征來看，可將振動(dòng)分為周期振動(dòng)、非周期振動(dòng)以及隨機(jī)振動(dòng)等。,2、振動(dòng)測量方法,按振動(dòng)信號轉(zhuǎn)換的方式可分為電測法、機(jī)械法和光學(xué)法。 目前電測法是常用的方法，電測法將被測對象的振動(dòng)量轉(zhuǎn)換成電量，然后用電量測試儀器進(jìn)行測量。用電測法測量振動(dòng)的裝置成為振動(dòng)傳感器。 振動(dòng)傳感器按工作原理不同有壓電式、應(yīng)變式、磁電式、電容式、電渦流式等； 按測試參考坐標(biāo)有相對振動(dòng)傳感器和絕對振動(dòng)傳感器，絕對振動(dòng)傳感器是以大地為參考基準(zhǔn)，相對振動(dòng)傳感器是以空間的一點(diǎn)為參考點(diǎn)； 按被測振動(dòng)參數(shù)分有振動(dòng)位移傳感器、振動(dòng)速度傳感器、振動(dòng)加速度傳感器。 按傳感器放置位置有接觸式和非接觸式之分，接觸式中有磁電式、電感式、壓電式等；非接觸式中又有電渦流式、電容式、霍爾式、光電式等。,3.7.2 速度的檢測,磁電式速度傳感器 光束切斷法測速儀 轉(zhuǎn)速傳感器,（一）磁電式速度傳感器,其工作原理基于電磁感應(yīng)定理 當(dāng)一線圈作直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，穿過其的磁通會發(fā)生變化，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，電動(dòng)勢輸出與線圈運(yùn)動(dòng)速度成正比。,磁電式速度計(jì),在測振時(shí)，傳感器固定或緊壓于被測系統(tǒng)，磁鋼與殼體一起隨被測系統(tǒng)的振動(dòng)而振動(dòng)，裝在芯桿上的線圈和阻尼環(huán)組成慣性系統(tǒng)的質(zhì)量塊并在磁場中運(yùn)動(dòng)，其輸出電壓與線圈切割磁力線的速度成正比。阻尼環(huán)一方面可增加慣性系統(tǒng)質(zhì)量，降低固有頻率，另一方面在磁場中運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的阻尼力使振動(dòng)系統(tǒng)具有合理的阻尼。,1、8彈簧片 2永久磁鐵 3阻尼器 4鋁架 5心桿6殼體 7工作線圈 9 接頭,（二）光束切斷法測速儀,f脈沖發(fā)生器的頻率,被測物體以速度v行進(jìn)，當(dāng)通過第一個(gè)光源時(shí)，物體遮斷光線而使受光元件產(chǎn)生輸出信號，開啟主控門驅(qū)動(dòng)脈沖計(jì)數(shù)器開始記數(shù)；,當(dāng)物體到達(dá)第二個(gè)光源時(shí)，物體遮斷光源檢測器發(fā)出信號關(guān)閉主控門，計(jì)數(shù)器停止記數(shù)。計(jì)數(shù)器記錄脈沖信號發(fā)生器在先后遮端激光束的時(shí)間內(nèi)脈沖數(shù)N。,（三）轉(zhuǎn)速傳感器,轉(zhuǎn)速傳感器是將旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電量輸出的傳感器。轉(zhuǎn)速傳感器屬于間接式測量裝置，可用機(jī)械、電氣、磁、光和混合式等方法制造。按信號形式的不同，轉(zhuǎn)速傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。 常用的轉(zhuǎn)速傳感器有光電式、電容式、變磁阻式、頻閃測速儀、離心式、磁性式以及測速發(fā)電機(jī)等。,（1）離心式轉(zhuǎn)速表,離心式轉(zhuǎn)速表屬于機(jī)械式轉(zhuǎn)速表中的代表種類，特別是手持式離心轉(zhuǎn)速表，在轉(zhuǎn)速表的使用者中有著較高的認(rèn)同度。目前，離心式轉(zhuǎn)速表被廣泛的應(yīng)用在各行各業(yè)，如電機(jī)、洗衣機(jī)、汽車、輪船和飛機(jī)等制造行業(yè)。 離心式轉(zhuǎn)速表的優(yōu)點(diǎn)是，對測量結(jié)果的指示直觀，運(yùn)行可靠、堅(jiān)固耐用。 離心式轉(zhuǎn)速表的缺點(diǎn)是，其本身的測量原理簡單，測量精度相對較低，一般測量精度是在1到2級，且離心式轉(zhuǎn)速表的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不利于制造和維修。,（1）離心式轉(zhuǎn)速表,故檢測出位移量即可知道待測物的轉(zhuǎn)速。此位移變形通過放大機(jī)構(gòu)使指針轉(zhuǎn)動(dòng)，在度盤上指示出轉(zhuǎn)軸角速度的大小。,主要部件是離心擺和測量彈簧。 重錘在軸旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力Q=作用于彈簧上的力F,數(shù)字式轉(zhuǎn)速傳感器:,數(shù)字式傳感器: 把輸入量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸出 優(yōu)點(diǎn)：測量精度和分辨力高，抗干擾能力強(qiáng)，能避免 在讀標(biāo)尺和曲線圖時(shí)產(chǎn)生的人為誤差，便于用 計(jì)算機(jī)處理。 最簡單的數(shù)字式傳感器是編碼器(ADE) 角度數(shù)字編碼器（碼盤）或直線位移編碼器（碼尺） 原理分類：電觸式、電容式、感應(yīng)式和光電式等,（2）數(shù)字式轉(zhuǎn)速傳感器,在電子計(jì)數(shù)器采樣時(shí)間內(nèi)對轉(zhuǎn)速傳感器輸出的電脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，利用標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間控制計(jì)數(shù)器閘門。當(dāng)計(jì)數(shù)器的顯示值為N時(shí)，被測量的轉(zhuǎn)速n為,z為被測旋轉(zhuǎn)體每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)傳感器發(fā)出的電脈沖信號數(shù)；t為采樣時(shí)間。,數(shù)字式轉(zhuǎn)速傳感器其功能是把被測轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖信號，并且能夠推動(dòng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。常見的測數(shù)傳感器按其作用原理可以分為光電式、磁電式、電容式、霍爾式、電渦流式等等。,光電式轉(zhuǎn)速傳感器-光電碼盤,分為投射式和反射式兩類。 光電碼盤和透射型光電耦合器相結(jié)合，可對轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)數(shù)，輸出信號對應(yīng)于碼盤窗口明暗的脈沖序列。,工作時(shí)，碼盤的一側(cè)放置光源，另一側(cè)放置光敏器件，每個(gè)數(shù)位都對應(yīng)一個(gè)光電管及放大、整形電路，碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)不同位置，光電元件接收相應(yīng)的光信號，并轉(zhuǎn)換為數(shù)碼電信號輸出。,轉(zhuǎn)速測量-光電碼盤,絕對光電碼盤及其編碼方式 絕對光電碼盤是把旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度用二進(jìn)制編碼輸出，它可以檢測絕對角度，并且當(dāng)有外部干擾或電源斷電事故發(fā)生后恢復(fù)正常時(shí)，可以立即準(zhǔn)確檢測位置信息。 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高、并需要多個(gè)光電元件檢測來自各位的脈沖信號。,轉(zhuǎn)速測量-光電碼盤,二進(jìn)制編碼,循環(huán)編碼 作用：消除非線性單值誤差，減少誤碼率 方法：任意相鄰兩個(gè)代碼之間只有一位編碼變化,轉(zhuǎn)速測量-光電碼盤,增量光電碼盤 增量光電碼盤是隨旋轉(zhuǎn)角度輸出一列連續(xù)脈沖的碼盤，通過累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)測量旋轉(zhuǎn)角，若只使用一個(gè)光電耦合器則只能檢測轉(zhuǎn)速，不能檢測轉(zhuǎn)軸的絕對轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向。 特點(diǎn)：原理構(gòu)造簡單、壽命長，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合遠(yuǎn)距離傳輸。,轉(zhuǎn)速測量-光電碼盤,A、B兩個(gè)輸出信號成90相位差，而信號Z對每轉(zhuǎn)一周只輸出一個(gè)脈沖，作為決定轉(zhuǎn)角的原點(diǎn)。,反射式光電傳感器：在被測轉(zhuǎn)軸上設(shè)有反射記號，由光源發(fā)出的光線通過透鏡和半透膜入射到被測轉(zhuǎn)軸上。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，反射記號對投射光點(diǎn)的反射率發(fā)生變化。反射率變大時(shí)，反射光線經(jīng)透鏡投射到光敏元件上即發(fā)出一個(gè)脈沖信號；反射率變小時(shí)，光敏元件無信號。在一定時(shí)間內(nèi)對信號計(jì)數(shù)便可測出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速值。,（4）磁阻式轉(zhuǎn)速傳感器,采用電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)測速，在傳感器前端繞有線圈，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器磁路的磁阻交替變化，通過線圈的磁力線周期性變化，在傳感器線圈中產(chǎn)生周期性的脈沖電壓信號，通過對該脈沖電壓信號處理計(jì)數(shù)，就能測出齒輪的轉(zhuǎn)速。,（5）電容式速度傳感器,齒輪外沿面為電容器的動(dòng)極板，當(dāng)電容器定極板與齒頂相對時(shí)，電容量最大，而與齒隙相對電容量最小。當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電容量發(fā)生周期性變化通過測量電路轉(zhuǎn)換為脈沖信號，設(shè)頻率計(jì)顯示為f，則n=60f/z,（6）霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器,由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成。,永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪。當(dāng)齒圈的齒準(zhǔn)霍爾元件時(shí)，磁力線集中穿過霍爾元件，可產(chǎn)生較大的霍爾電動(dòng)勢，,放大、整形后輸出高電平；反之，當(dāng)齒輪的空隙對準(zhǔn)霍爾元件時(shí)，輸出為低電平，對霍爾器件輸出信號進(jìn)行放大、整形，輸出穩(wěn)定的方波脈沖信號，對脈沖信號計(jì)數(shù)即可測出轉(zhuǎn)速。,3.7.3 加速度的檢測,（一）力平衡式硅電容加速度微傳感器 該傳感器利用微機(jī)械加工工藝與集成電路工藝相兼容的特點(diǎn)，將傳感器與處理電路，同時(shí)加工在一塊芯片上。 它主要由質(zhì)量塊（慣性敏感元件）、電容器（位移傳感器）、放大器及力發(fā)生器等組成。,傳感器中慣性質(zhì)量塊由懸臂硅梁支撐作為電容動(dòng)極板，在動(dòng)極板的上下分別有一個(gè)玻璃定極板，與動(dòng)極板構(gòu)成兩個(gè)電容組成差動(dòng)結(jié)構(gòu)。,當(dāng)有加速度作用時(shí)，活動(dòng)極板偏離中間位置，引起電容變化，電容變化量由測量電路檢測放大輸出電壓信號，同時(shí)脈沖寬度調(diào)制器產(chǎn)生兩個(gè)脈沖寬度調(diào)制信號VE與 并反饋到兩個(gè)定極,板上，通過改變調(diào)制信號的脈沖寬度，產(chǎn)生一個(gè)大小與動(dòng)極板位移呈正比但方向相反的靜電力。利用脈沖寬度調(diào)制器和電容測量相結(jié)合，就能在測量的加速度范圍內(nèi)使動(dòng)極板精確地保持在中間位置，并且脈沖寬度正比于加速度。,采用這種脈沖寬度調(diào)制精度伺服技術(shù)，動(dòng)極板和定極板間的間距可以做到小于1m，使傳感器具有很高的靈敏度，因而這種傳感器的特點(diǎn)是能夠測量低頻微弱加速度，由于這種傳感器具有很高的精度，極好的線性和穩(wěn)定性，通常用于慣性導(dǎo)航以及如汽車安全氣囊，ABS系統(tǒng)控制等。,（二）壓電式加速度傳感器,S是彈簧，M是質(zhì)塊，B是基座，P是壓電元件，R是夾持環(huán)。 在加速度計(jì)感受振動(dòng)時(shí)，由彈簧壓緊在壓電元件上的重金屬質(zhì)量塊隨之振動(dòng)，其方向與振動(dòng)加速度方向相反，產(chǎn)生一慣性力，其大小由F=ma決定。慣性力作用在壓電元件產(chǎn)生電荷，電荷量正比于慣性力，亦即與被測加速度成正比，經(jīng)測量電路轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出。,（三）電阻應(yīng)變式加速度傳感器,（四）差動(dòng)變壓器式加速度傳感器,（五）霍爾式加速度傳感器,3.7.4 機(jī)械振動(dòng)的檢測,機(jī)械振動(dòng)測試目的： 一類是測量機(jī)械設(shè)備或結(jié)構(gòu)在工作狀態(tài)下的振動(dòng)，如振動(dòng)位移、速度、加速度、頻率和相位等，了解被測對象的振動(dòng)狀態(tài)，評定等級和尋找振源，對設(shè)備或結(jié)構(gòu)健康狀況進(jìn)行監(jiān)測、分析、診斷和預(yù)測。 另一類是通過振動(dòng)實(shí)驗(yàn)對機(jī)械設(shè)備或結(jié)構(gòu)施加某種激勵(lì)，測量其受迫振動(dòng)，以便求得被測對象的振動(dòng)力學(xué)參量或動(dòng)態(tài)性能，如固有頻率、阻尼、剛度、頻率響應(yīng)和模態(tài)等，驗(yàn)證理論分析的正確性，以便改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高抗振能力。,（一）振動(dòng)的分類,1）按振動(dòng)產(chǎn)生的原因分： 自由振動(dòng):是系統(tǒng)受初始干擾或外部激振力取消后，系統(tǒng)本身由彈性恢復(fù)力和慣性力來維持的振動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)無阻尼時(shí)，振動(dòng)頻率為系統(tǒng)的固有頻率；當(dāng)系統(tǒng)存在阻尼時(shí)，其振動(dòng)幅度將逐漸減弱。 受迫振動(dòng):由于外界持續(xù)干擾引起和維持的振動(dòng)，此時(shí)系統(tǒng)的振動(dòng)頻率為激振頻率； 自激振動(dòng):指系統(tǒng)在輸入和輸出之間具有反饋特性時(shí)，在一定條件下，沒有外部激振力而由系統(tǒng)本身產(chǎn)生的交變力激發(fā)和維持的一種穩(wěn)定的周期性振動(dòng)，其振動(dòng)頻率接近于系統(tǒng)的固有頻率,2）按振動(dòng)的規(guī)律分： 簡諧振動(dòng):振動(dòng)量為時(shí)間的正弦或余弦函數(shù)，為最簡單、最基本的機(jī)械振動(dòng)形式。其他復(fù)雜的振動(dòng)都可以看成許多或無窮個(gè)簡諧振動(dòng)的合成。 周期振動(dòng):振動(dòng)量為時(shí)間的周期性函數(shù)，可展開為一系列的簡諧振動(dòng)的疊加。 瞬態(tài)振動(dòng):振動(dòng)量為時(shí)間的非周期函數(shù)，一般在較短的時(shí)間內(nèi)存在。 隨機(jī)振動(dòng):振動(dòng)量不是時(shí)間的確定函數(shù)，只能用概率統(tǒng)計(jì)的方法來研究。,3）按系統(tǒng)的自由度分： 單自由度系統(tǒng)振動(dòng):可以用一個(gè)獨(dú)立變量就能表示系統(tǒng)振動(dòng)； 多自由度系統(tǒng)振動(dòng):須用多個(gè)獨(dú)立變量表示系統(tǒng)振動(dòng)； 連續(xù)彈性體振動(dòng):須用無限多個(gè)獨(dú)立變量表示系統(tǒng)振動(dòng)。,4）按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的特性分：線性振動(dòng)和非線性振動(dòng)。 線性振動(dòng)可以用常系數(shù)線性微分方程來描述，系統(tǒng)的慣性力、阻尼力和彈性力分別與振動(dòng)加速度、速度和位移成正比； 非線性振動(dòng)要用非線性微分方程來描述，即微分方程中出現(xiàn)非線性項(xiàng)。,振動(dòng)傳感器的力學(xué)模型,絕對測振傳感器的力學(xué)模型，是一個(gè)單自由度的“m-k-c”（質(zhì)量彈簧阻尼）系統(tǒng)。設(shè)系統(tǒng)全部質(zhì)量m集中在一點(diǎn)，并由一個(gè)剛度為k的彈簧和一個(gè)阻尼系數(shù)為c的阻尼器支持著。 x表示被測物體及傳感器固定部分相對于靜止基準(zhǔn)的位移，稱為絕對位移。 y表示質(zhì)量塊相對于被測物體及傳感器固定部分的位移，稱為相對位移。 “m-k-c”系統(tǒng)的作用為把被測物體的絕對位移x轉(zhuǎn)換為質(zhì)量塊與殼體的相對位移y。,設(shè)被測物體以正弦規(guī)律振動(dòng)，則被測物體的運(yùn)動(dòng)方程為,為振動(dòng)角頻率,測量時(shí)，被測物體振動(dòng)引起質(zhì)量塊相對于靜止基準(zhǔn)的位移為：,（矢量相加）,依據(jù)牛頓運(yùn)動(dòng)定律，質(zhì)量塊在運(yùn)動(dòng)中受到的彈性力、阻尼力、慣性力三者之間關(guān)系為：,求得,其中 xm為振幅,彈性系統(tǒng)的固有頻率,為相位,振動(dòng)系統(tǒng)得阻尼比,可見，質(zhì)量塊相對于殼體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為正弦波，振幅Xm與相位差取決于被測振動(dòng)的頻率與測振系統(tǒng)固有頻率之比/0及阻尼比。 /0、取值不同，質(zhì)量塊相對于殼體就會有不同的振動(dòng)響應(yīng)。,1）位移傳感器的響應(yīng)條件 當(dāng)激振頻率遠(yuǎn)大于固有頻率，而阻尼比足夠小，即/01，1時(shí)，A（）1， xmym，則,表明測振傳感器質(zhì)量塊相對于殼體的位移與被測物體的位移成正比，傳感器的質(zhì)量塊輸出位移反映被測振動(dòng)的位移量，所以測振傳感器可用于測位移，并作位移傳感器使用。如差動(dòng)變壓器式測振儀等。,2）速度傳感器的響應(yīng)條件 當(dāng)激振頻率接近于固有頻率，而阻尼比很大時(shí)，即/01，10時(shí)， A（）/20，則,而被測物體的速度為,可知，測振傳感器質(zhì)量塊相對于殼體的位移與被測物體的速度變化規(guī)律非常相似，只是振幅相、相位不同，所以在此條件下測振傳感器可用于測速度，作速度傳感器使用。如磁電式振動(dòng)傳感器。,3）加速度傳感器的響應(yīng)條件 當(dāng)激振頻率遠(yuǎn)小于固有頻率，而阻尼比足夠小，即/01，1時(shí)，A（）（/0）2，則,而被測物體的振動(dòng)加速度為,在此條件下測振傳感器的質(zhì)量塊相對于殼體的位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律與被測物體的加速度變化規(guī)律極相似，因而可用質(zhì)量塊的位移來反映被測振動(dòng)的加速度大小，測振傳感器可用于測加速度，如壓電式振動(dòng)加速度傳感器。,從以上對測振傳感器響應(yīng)條件分析說明，測振傳感器只有在適當(dāng)?shù)念l率范圍內(nèi)，傳感器才能正確反映被測物的振動(dòng)規(guī)律。位移振動(dòng)傳感器工作范圍在/01的區(qū)域，速度振動(dòng)傳感器在/01的區(qū)域，加速度振動(dòng)傳感器在/0=1的區(qū)域。,電測法振動(dòng)測量系統(tǒng),一個(gè)一般的振動(dòng)測量系統(tǒng)通常由激振、測振傳感器、中間變換電路、振動(dòng)分析儀器及顯示記錄裝置等環(huán)節(jié)所組成。,電測法振動(dòng)測量系統(tǒng),1)激勵(lì)部分 它主要由激勵(lì)信號源、功率放大器和激振裝置組成，實(shí)現(xiàn)對被測系統(tǒng)的激勵(lì)，使系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)。激振裝置是對試件施加某種預(yù)定要求的激振力，使試件受到可控的、按預(yù)定要求振動(dòng)的裝置。 2) 測振傳感器部分 它主要由傳感器、可調(diào)放大器組成。檢