實(shí)驗(yàn)四、機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.通過測(cè)試常見機(jī)械傳動(dòng)裝置（如帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等）在傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力過程中的參數(shù)曲線(速度曲線、轉(zhuǎn)矩曲線、傳動(dòng)比曲線、功率曲線及效率曲線等),加深對(duì)常見機(jī)械傳動(dòng)性能的認(rèn)識(shí)和理解；2. 通過測(cè)試由常見機(jī)械傳動(dòng)組成的不同傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)曲線，掌握機(jī)械傳動(dòng)合理布置的基本要求；3. 通過實(shí)驗(yàn)認(rèn)識(shí)智能化機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作原理，掌握計(jì)算機(jī)輔助實(shí)驗(yàn)的新方法, 培養(yǎng)進(jìn)行設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)與創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)的能力。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備本實(shí)驗(yàn)在“機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)”上進(jìn)行。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用模塊化結(jié)構(gòu)，由不同種類的機(jī)械傳動(dòng)裝置、聯(lián)軸器、變頻電機(jī)、加載裝置和工控機(jī)等模塊組成，學(xué)生可以根據(jù)選擇或設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)類型、方案和內(nèi)容，自己動(dòng)手進(jìn)行傳動(dòng)連接、安裝調(diào)試和測(cè)試，進(jìn)行設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)、綜合性實(shí)驗(yàn)或創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)。機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)各硬件組成部件的結(jié)構(gòu)布局如圖1所示。252262143378圖1實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)布局1-變頻調(diào)速電機(jī) 2-聯(lián)軸器 3-轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器 4-試件5-加載與制動(dòng)裝置 6-工控機(jī) 7-電器控制柜 8-臺(tái)座 實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成部件的主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。 36表1序號(hào)組 成 部 件技 術(shù) 參 數(shù)備 注1變頻調(diào)速電機(jī)550W2ZJ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器.規(guī)格 10N.m ;輸出訊號(hào)幅度不小于100mV.規(guī)格 50N.m;輸出訊號(hào)幅度不小于100mV3機(jī)械傳動(dòng)裝置(試件)直齒圓柱齒輪減速器 i=5蝸桿減速器 i=10V型帶傳動(dòng)齒形帶傳動(dòng) Pb=9.525 Zb=80套筒滾子鏈傳動(dòng) Z1=17 Z2=251臺(tái)WPA50-1/10O型帶3根1根08A型3根4磁粉制動(dòng)器額定轉(zhuǎn)矩: 50 N.m激磁電流: 2A允許滑差功率: 1.1Kw5工控機(jī)1、動(dòng)力部分（1） 三相感應(yīng)變頻電機(jī)：額定功率0.55KW；同步轉(zhuǎn)速1500r/min；輸入電壓380V。（2） 變頻器： 輸入規(guī)格 AC 3PH 380-460V 50/60HZ； 輸出規(guī)格 AC0240V 1.7KVA 4.5A；變頻范圍 2200 HZ。2、測(cè)試部分（1） ZJ10型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器：額定轉(zhuǎn)矩 10N.m；轉(zhuǎn)速范圍 06000r/min；（2） ZJ50型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器：額定轉(zhuǎn)矩 50N.m；轉(zhuǎn)速范圍 05000r/min；（3） TC-1轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)試卡：扭矩測(cè)試精度 0.2%FS；轉(zhuǎn)速測(cè)量精度 0.1%； （4） PC-400數(shù)據(jù)采集控制卡。3、被測(cè)部分（1）直齒圓柱齒輪減速器：減速比 1：5；齒數(shù)Z1=19 Z2=95；法向模數(shù)1.5；中心距85.5； （2）擺線針輪減速器： 減速比1：9；（3） 蝸輪減速器：減速比 1：10；蝸桿頭數(shù)Z1=1；中心距a=50；（4）同步帶傳動(dòng)：帶輪齒數(shù)Z1=18 Z2=25 ； 節(jié)距LP=9.525； L型同步帶 31680。 37（5）三角帶傳動(dòng)：帶輪基準(zhǔn)直徑 D1=70mm D2=115mm 0型帶L內(nèi)=900mm；帶輪基準(zhǔn)直徑 D1=76mm D2=145mm 0型帶L內(nèi)=900mm；帶輪基準(zhǔn)直徑 D1=70mm D2=88mm 0型帶L內(nèi)=630mm。 （6）鏈傳動(dòng)： 鏈輪 Z1=17 Z2=25 滾子鏈 08A171滾子鏈 08A153滾子鏈 08A166。4、加載部分 FZ5型磁粉制動(dòng)(加載)器：額定轉(zhuǎn)矩50N.m；激磁電流02A；允許滑差功率1.1KW。5、測(cè)量部分為了提高實(shí)驗(yàn)設(shè)備的精度，實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用兩個(gè)扭矩測(cè)量卡進(jìn)行采樣。測(cè)量精度達(dá)到0.2%FS，能滿足教學(xué)實(shí)驗(yàn)與科研生產(chǎn)試驗(yàn)的實(shí)際需要。機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用自動(dòng)控制測(cè)試技術(shù)設(shè)計(jì)，所有電機(jī)程控起停，轉(zhuǎn)速程控調(diào)節(jié)，負(fù)載程控調(diào)節(jié)，用扭矩測(cè)量卡替代扭矩測(cè)量?jī)x，整臺(tái)設(shè)備能夠自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集處理，自動(dòng)輸出實(shí)驗(yàn)結(jié)果，是高度智能化的產(chǎn)品。其控制系統(tǒng)主界面如圖2所示。圖2 實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)主界面 38機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作原理如圖3所示。負(fù)載ZJ扭矩傳感器機(jī)械傳動(dòng)裝置（試件）ZJ扭矩傳感器變頻電機(jī)扭矩測(cè)量卡扭矩測(cè)量卡負(fù)載調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)工控機(jī)圖3 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作原理6、實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及原理本實(shí)驗(yàn)臺(tái)由種類齊全的機(jī)械傳動(dòng)裝置、聯(lián)軸器動(dòng)力輸出裝置、加載裝置和控制及測(cè)試軟件、工控機(jī)等組成,其工作原理系統(tǒng)圖如下：ZJ扭矩傳感器被試傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ZJ扭矩傳感器 扭矩測(cè)量卡 扭矩測(cè)量卡 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 負(fù)載調(diào)節(jié)工控機(jī)本實(shí)驗(yàn)臺(tái)變頻調(diào)速、加載均采用程控調(diào)節(jié),扭矩測(cè)量卡替代扭矩測(cè)量?jī)x、同步采樣輸入輸出端的扭矩、轉(zhuǎn)速及功率,測(cè)量精度高、所有電機(jī)程控起仃。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用模塊化結(jié)構(gòu)、利用傳動(dòng)部分中不同部件的選擇、組合搭配，通過支承聯(lián)接，構(gòu)成鏈傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、三角帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、同步帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)(見照片1)、齒輪傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)(見照片2)、蝸桿傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)(見照片3)、齒輪鏈傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)(見照片4)、帶齒輪傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、鏈齒輪傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)(見照片5)、帶鏈傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)(見照片6)等多種單級(jí)典型機(jī)械傳動(dòng)及兩級(jí)組合機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)。 39照片1 鏈傳動(dòng)照片2 齒輪傳動(dòng)照片3 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 11照片4 齒輪-鏈傳動(dòng)照片5 鏈-齒輪傳動(dòng)照片6 鏈-帶傳動(dòng) 41三、實(shí)驗(yàn)原理運(yùn)用“機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)”能完成多類實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目（表2），教師可根據(jù)專業(yè)特點(diǎn)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革需要指定，也可以讓學(xué)生自主選擇或設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)類型與實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。表2類型編號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱被測(cè)試件項(xiàng)目適用對(duì)象備 注A典型機(jī)械傳動(dòng)裝置性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)在帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等中選擇專科本科B組合傳動(dòng)系統(tǒng)布置優(yōu)化實(shí)驗(yàn)由典型機(jī)械傳動(dòng)裝置按設(shè)計(jì)思路組合本科部分被測(cè)試件由教師提供,或另購(gòu)?fù)卣剐詫?shí)驗(yàn)設(shè)備C新型機(jī)械傳動(dòng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)新開發(fā)研制的機(jī)械傳動(dòng)裝置研究生被測(cè)試件由教師提供,或另購(gòu)?fù)卣剐詫?shí)驗(yàn)設(shè)備 無論選擇哪類實(shí)驗(yàn), 其基本內(nèi)容都是通過對(duì)某種機(jī)械傳動(dòng)裝置或傳動(dòng)方案性能參數(shù)曲線的測(cè)試, 來分析機(jī)械傳動(dòng)的性能特點(diǎn)；實(shí)驗(yàn)利用實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制測(cè)試技術(shù)，能自動(dòng)測(cè)試出機(jī)械傳動(dòng)的性能參數(shù), 如轉(zhuǎn)速n (r/min)、扭矩M (N.m)、功率N(K.w)。并按照以下關(guān)系自動(dòng)繪制參數(shù)曲線：傳功比 I=n1/n2扭矩 M=9550 N/n (Nm)傳功效率 =N2/N1= M1 n2/ M2 n1根據(jù)參數(shù)曲線（圖4所示）可以對(duì)被測(cè)機(jī)械傳動(dòng)裝置或傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)性能進(jìn) 42圖4 參數(shù)曲線（示例）四、實(shí)驗(yàn)步驟參考圖5所示實(shí)驗(yàn)步驟，用鼠標(biāo)和鍵盤進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作。實(shí)驗(yàn)A實(shí)驗(yàn)B實(shí)驗(yàn)C確定實(shí)驗(yàn)類型與內(nèi)容準(zhǔn)備階段安裝被測(cè)裝置調(diào)試測(cè)試設(shè)備轉(zhuǎn)速n 扭矩M功率N 效率傳動(dòng)比 i測(cè)試階段設(shè)置實(shí)驗(yàn)參數(shù)采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)參數(shù)曲線實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析分析階段實(shí)驗(yàn)報(bào)告圖5 實(shí)驗(yàn)步驟1、準(zhǔn)備階段（1）認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書和實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用說明書；（2）確定實(shí)驗(yàn)類型與實(shí)驗(yàn)內(nèi)容；選擇實(shí)驗(yàn)A(典型機(jī)械傳動(dòng)裝置性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)) 時(shí), 可從V帶傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、套筒滾子鏈傳動(dòng)、圓柱齒輪減速器、蝸桿減速器中，選擇1-2種進(jìn)行傳動(dòng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn);選擇實(shí)驗(yàn)B（組合傳動(dòng)系統(tǒng)布置優(yōu)化實(shí)驗(yàn)）時(shí), 則要確定選用的典型機(jī)械傳動(dòng)裝置及其組合布置方案，并進(jìn)行方案比較實(shí)驗(yàn)。如表3所示。表3 編 號(hào)組合布置方案a組合布置方案b實(shí)驗(yàn)內(nèi)容B1V帶傳動(dòng)-齒輪減速器齒輪減速器-V帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容B2同步帶傳動(dòng)-齒輪減速器齒輪減速器-同步帶傳動(dòng) 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容B3鏈傳動(dòng)-齒輪減速器齒輪減速器-鏈傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容B4帶傳動(dòng)-蝸桿減速器蝸桿減速器-帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容B5鏈傳動(dòng)-蝸桿減速器蝸桿減速器-鏈傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容B6V帶傳動(dòng)-鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)- V帶傳動(dòng)注：本實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)內(nèi)容B4、B5時(shí)，應(yīng)增添支承座和緊固件。 43選擇實(shí)驗(yàn)C(新型機(jī)械傳動(dòng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)) 時(shí), 首先要了解被測(cè)機(jī)械的功能與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)的安裝連線。其步驟如下：（1） 先接好工控機(jī)、顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)之間的連線、顯示器的電源線接在工控機(jī)上、工控機(jī)的電源線插在電源插座上。（2） 將主電機(jī)、主電機(jī)風(fēng)扇、磁粉制動(dòng)器、ZJ10傳感器（輔助）電機(jī)、ZJ50傳感器（輔助）電機(jī)與控制臺(tái)連接，其插座位置在控制臺(tái)背面右上方（見圖1）。（3） 輸入端ZJ10傳感器的信號(hào)口、接入工控機(jī)內(nèi)卡TC-1 （300H）信號(hào)口、(見圖2)。 輸出端ZJ50傳感器的信號(hào)口、接入工控機(jī)內(nèi)卡TC-1 （340H）信號(hào)口、(見圖2)。(4) 將控制臺(tái)37芯插頭與工控機(jī)連接、即將實(shí)驗(yàn)臺(tái)背面右上方標(biāo)明為工控機(jī)的插座與工控機(jī)內(nèi)IO控制卡相連(見圖1、圖2)。3、布置、安裝被測(cè)機(jī)械傳動(dòng)裝置（系統(tǒng)）。搭接實(shí)驗(yàn)裝置前、應(yīng)仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的使用說明書,熟悉各主要設(shè)備的性能、參數(shù)及使用方法,正確使用儀器設(shè)備及測(cè)試軟件。(1) 搭接實(shí)驗(yàn)裝置時(shí),由于電動(dòng)機(jī)、被測(cè)傳動(dòng)裝置、傳感器、加載器的中心高均不一致,組裝、搭接時(shí)應(yīng)選擇合適的墊板、支承板、聯(lián)軸器,調(diào)整好設(shè)備的安裝精度、以使測(cè)量的數(shù)據(jù)精確。各主要搭接件中心高及軸徑尺寸如下: 變頻電機(jī) 中心高80mm 軸徑19 ZJ10轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器 中心高60mm 軸徑14ZJ50轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器 中心高70mm 軸徑25FZ-5磁粉制動(dòng)器 法蘭式 軸徑25WPA50-1/10蝸輪減速器 輸入軸中心高 軸徑12 輸出軸中心高 軸徑17齒輪減速箱 中心高120mm 軸徑18 中心距85.5mm擺線針輪減速箱 中心高120mm 軸徑15 軸徑30軸承支承 中心高120mm 軸徑(a) 18軸徑(b) 14、 18(2) 在有帶、鏈傳動(dòng)的實(shí)驗(yàn)裝置中,為防止壓軸力直接作用在傳感器上、影響傳感器測(cè)試精度、一定要安裝本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的專用軸承支承座。(3) 在搭接好實(shí)驗(yàn)裝置后，用手驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸、如果裝置運(yùn)轉(zhuǎn)自如、即可接通電源、開啟電源進(jìn)入實(shí)驗(yàn)操作。否則、重調(diào)各連接軸的中心高、同軸度，以免損壞轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。(4) 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)可進(jìn)行手動(dòng)及自動(dòng)操作,手動(dòng)操作可通過按動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)正面控制面板上的按鈕(見圖3)、即可完成實(shí)驗(yàn)全過程?？刂泼姘逯校弘娫矗?接通、斷開電源及主電機(jī)冷卻風(fēng)扇自動(dòng)手動(dòng)： 選擇操作方式主電機(jī)： 開啟、關(guān)閉變頻電機(jī) 正轉(zhuǎn)： 輸入端ZJ10型傳感器電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)的開啟、關(guān)閉 反轉(zhuǎn)： 輸入端ZJ10型傳感器電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的開啟、關(guān)閉 正轉(zhuǎn)： 輸出端ZJ50型傳感器電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)的開啟、關(guān)閉 反轉(zhuǎn)： 輸出端ZJ50型傳感器電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的開啟、關(guān)閉 電流粗調(diào)： FZ50型磁粉制動(dòng)器加載粗調(diào)電流微調(diào)： FZ50型磁粉制動(dòng)器加載微調(diào) 45圖34、 在數(shù)據(jù)測(cè)試前對(duì)測(cè)試設(shè)備進(jìn)行調(diào)零、以保證測(cè)量精度。5、搭接好實(shí)驗(yàn)裝置、正確調(diào)零后，其手動(dòng)操作和自動(dòng)操作程序簡(jiǎn)述如下； 手動(dòng)操作：1）打開工控機(jī)、雙擊桌面的快捷方式“Test”進(jìn)入軟件運(yùn)行界面。下拉菜單設(shè)置部分、用戶可以根據(jù)自己的需要在彈出的“設(shè)置報(bào)警參數(shù)”、“選擇試驗(yàn)時(shí)應(yīng)顯示的測(cè)試參數(shù)”對(duì)話框中選擇報(bào)警參數(shù)、試驗(yàn)時(shí)應(yīng)顯示的測(cè)試參數(shù)。2）按下控制臺(tái)電源按鈕、接通電源，同時(shí)選擇手動(dòng)、開動(dòng)主電機(jī)。3）如輸出轉(zhuǎn)速在100r/min以下開動(dòng)傳感器輔助電機(jī)、否則可不開動(dòng)。4）通過軟件運(yùn)行界面電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)框調(diào)節(jié)電機(jī)速度。5）通過轉(zhuǎn)動(dòng)控制臺(tái)電流粗調(diào)、電流微調(diào)緩慢加載，用工控機(jī)采樣。6）卸載后打印出數(shù)據(jù)和曲線圖。7）關(guān)機(jī)。 自動(dòng)操作：1）打開工控機(jī)、雙擊桌面的快捷方式“Test”進(jìn)入軟件運(yùn)行界面。下拉菜單設(shè)置部分、用戶可以根據(jù)自己的需要在彈出的“設(shè)置報(bào)警參數(shù)”“選擇試驗(yàn)時(shí)應(yīng)顯示的測(cè)試參數(shù)”對(duì)話框中選擇報(bào)警參數(shù)、試驗(yàn)時(shí)應(yīng)顯示的測(cè)試參數(shù)。 2）按下控制臺(tái)電源按鈕、接通電源，同時(shí)選擇自動(dòng)。 3）開動(dòng)主電機(jī)。 4）如輸出轉(zhuǎn)速在100r/min以下開動(dòng)傳感器輔助電機(jī)、否則可不開動(dòng)。 5）通過軟件運(yùn)行界面電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)框調(diào)節(jié)電機(jī)速度。 6）通過電機(jī)負(fù)載調(diào)節(jié)框和手動(dòng)采樣按鈕緩慢加載，采樣。 46 7）卸載后打印出數(shù)據(jù)和曲線圖。 8）關(guān)機(jī)。6、測(cè)試階段（1）打開實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源總開關(guān)和工控機(jī)電源開關(guān)；（2）點(diǎn)擊Test顯示測(cè)試控制系統(tǒng)主界面，熟悉主界面的各項(xiàng)內(nèi)容；（3）鍵入實(shí)驗(yàn)教學(xué)信息標(biāo)：實(shí)驗(yàn)類型、實(shí)驗(yàn)編號(hào)、小組編號(hào)、實(shí)驗(yàn)人員、指導(dǎo)老師、實(shí)驗(yàn)日期等；（4）點(diǎn)擊“設(shè)置”，確定實(shí)驗(yàn)測(cè)試參數(shù)：轉(zhuǎn)速n1、n2 扭矩M1、M2等；（5）點(diǎn)擊“分析”，確定實(shí)驗(yàn)分析所需項(xiàng)目：曲線選項(xiàng)、繪制曲線、打印表格等；（6）啟動(dòng)主電機(jī)，進(jìn)入“試驗(yàn)”。使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加快至接近同步轉(zhuǎn)速后，進(jìn)行加載。加載時(shí)要緩慢平穩(wěn)，否則會(huì)影響采樣的測(cè)試精度；待數(shù)據(jù)顯示穩(wěn)定后，即可進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣。分級(jí)加載，分級(jí)采樣，采集數(shù)據(jù)10組左右即可；（7） 從“分析”中調(diào)看參數(shù)曲線，確認(rèn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果；（8） 打印實(shí)驗(yàn)結(jié)果；（9） 結(jié)束測(cè)試。注意逐步卸載，關(guān)閉電源開關(guān)。7.分析階段（1） 對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析；對(duì)于實(shí)驗(yàn)A和實(shí)驗(yàn)C，重點(diǎn)分析機(jī)械傳動(dòng)裝置傳遞運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和傳遞動(dòng)力的效率。對(duì)于實(shí)驗(yàn)B, 重點(diǎn)分析不同的布置方案對(duì)傳動(dòng)性能的影響。（2） 整理實(shí)驗(yàn)報(bào)告；實(shí)驗(yàn)報(bào)告的內(nèi)容主要為：測(cè)試數(shù)據(jù)（表）、參數(shù)曲線；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析；實(shí)驗(yàn)中的新發(fā)現(xiàn)、新設(shè)想或新建議。五、注意事項(xiàng)（1）本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用的是風(fēng)冷式磁粉制動(dòng)器、注意其表面溫度不得超過80C，實(shí)驗(yàn)結(jié)束后應(yīng)及時(shí)卸除載荷。（2）在施加試驗(yàn)載荷時(shí)，“手動(dòng)”應(yīng)平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)電流微調(diào)旋鈕、“自動(dòng)”也應(yīng)平穩(wěn)地加載，并注意輸入傳感器的最大轉(zhuǎn)矩分別不應(yīng)超過其額定值的120%。 （3）無論做何種實(shí)驗(yàn)、均應(yīng)先啟動(dòng)主電機(jī)后加載荷，嚴(yán)禁先加載荷后開機(jī)。（4）在試驗(yàn)過程中、如遇電機(jī)轉(zhuǎn)速突然下降或者出現(xiàn)不正常的噪聲和震動(dòng)時(shí)，必須卸載或緊急停車（關(guān)掉電源開關(guān)），以防電機(jī)溫度過高、燒壞電機(jī)、電器及其它意外事故。（4） 變頻器出廠前設(shè)定完成、若需更改、必須由專業(yè)技術(shù)人員或熟悉變頻器之技術(shù)人員擔(dān)任，因不適當(dāng)?shù)脑O(shè)定將造成人身安全和損壞機(jī)器等意外事故。 47附件1：實(shí)驗(yàn)臺(tái)構(gòu)件清單1直齒圓柱齒輪減速箱1臺(tái)減速比1:52擺線針輪減速器（新增）1臺(tái)減速比1：93WPA50-1/10蝸輪減速器1臺(tái)減速比1:104電腦桌1臺(tái)570V帶輪1個(gè)676 V帶輪1個(gè)788 V帶輪1個(gè)8115 V帶輪1個(gè)914