摘 要 軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種舉足輕重的零部件，它們廣泛應(yīng)用于工業(yè)、 農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸、國(guó)防、航空航天、家用電器、辦公機(jī)械和高科技等領(lǐng)域，與國(guó)計(jì)民生息息相關(guān)。為了保證軸承質(zhì)量必須對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)格的檢測(cè)。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的軸承檢測(cè)裝置一般多為國(guó)內(nèi)幾大軸承研究所的產(chǎn)品 ,具有檢測(cè)精度高、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便等特點(diǎn) ,但是現(xiàn)有的軸承檢測(cè)裝置一般只能進(jìn)行單個(gè)軸承檢測(cè) ,檢測(cè)效率很低。這必然不能滿(mǎn)足軸承廠家對(duì)軸承全產(chǎn)品檢測(cè)的要求。這種方式也必然給軸承的質(zhì)量留下了安全隱患。因此 ,為了滿(mǎn)足軸承全產(chǎn)品檢測(cè)的要求 ,研制一種檢測(cè)效率高、基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 化的軸承檢測(cè)裝置顯得越來(lái)越重要。 因此，軸承檢測(cè)裝置的外觀設(shè)計(jì)是否先進(jìn)，將直接影響到軸承產(chǎn)品質(zhì)量的準(zhǔn)確性、可靠性、效率以及工人勞動(dòng)強(qiáng)度的大小。所以本文的重點(diǎn)是軸承檢測(cè)裝置的外觀設(shè)計(jì)，包括給料裝置，上料推力裝置，軸承分選裝置，及設(shè)備外觀造型設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)工作內(nèi)容如下： 1） 查閱國(guó)內(nèi)外軸承檢測(cè)設(shè)備發(fā)展情況，研究了國(guó)內(nèi)外目前使用的軸承檢測(cè)裝置的機(jī)構(gòu)特點(diǎn) ,對(duì)其外觀設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的分析； 2） 針對(duì)論文的要求及自動(dòng)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思想，檢測(cè)裝置上設(shè)計(jì)了，給料機(jī)構(gòu)，推力上料機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)。 3） 對(duì)設(shè)備運(yùn)行環(huán)境中振動(dòng)形式進(jìn)行分析 ，根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)研究設(shè)備具體減振、隔振工藝 ,降低基礎(chǔ)設(shè)備振動(dòng)，保證設(shè)備檢測(cè)精度高低。 關(guān)鍵詞：軸承 ；給料；上料；分揀；外觀造型 II Abstract The bearings are an important parts of modern machinery and equipment , they are widely used in industry, agriculture, transportation, defense, aerospace, household appliances, office machinery and high-tech fields, closely related to the peoples livelihood . In order to ensure the quality of the bearings must be rigorous testing .The existing bearing inspection device for the products of several major domestic Bearing Research Institute , with a high precision mechanism is simple , easy to operate , but the existing bearing inspection device generally only a single bearing detection , detection efficiency is low .This certainly can not meet the bearing manufacturers bearing product testing requirements , the domestic bearing factory detection sampling , this approach also inevitably left a security risk to the quality of the bearing . Therefore, in order to meet the testing requirements of the bearing , the development of a high detection efficiency , bearing inspection device for the basic realization of automation is becoming more and more important . Therefore, bearing inspection device design is advanced , will directly affect the size of the bearing product quality , accuracy , reliability , efficiency and labor intensity . Therefore , the focus of this paper is the design of the bearing inspection device , including feeding device feeding thrust bearing sorter , and appearance of the equipment design . Designed to operate as follows : 1)development home and abroad bearing testing equipment , bearings currently in use by the domestic and foreign institutional characteristics of the detection device , carried out a detailed analysis of its design structure ； 2)for the paper requirements and automation structure design ideas , design detection device , a feeding mechanism , the thrust on the feeding mechanism, sorting institutions . 3)the form of vibration source device operating environment analysis , specific vibration isolation technology based on the the equipment structural characteristics of research equipment , reduce equipment foundation vibration , ensure the detection accuracy of the equipment , and gives the device - specific use of environmental requirements . Key words: bearings ； feeding ； feeding ； sorting ； appearance 目 錄 摘 要 . III ABSTRACT . IV 1 緒論 . 1 1.1 課題研究的目的意義 . 1 1.2 國(guó) 內(nèi)外研究狀況 . 1 1.2.1 軸承檢測(cè)技術(shù) . 1 1.3 本課題應(yīng)達(dá)到的要求 . 3 1.3.1 上料裝置的要求 . 3 1.3.2 推力機(jī)構(gòu)的要求 . 3 1.3.3 分揀機(jī)構(gòu)的要求 . 3 1.3.4 外觀造型設(shè)計(jì)的要求 . 3 1.4 設(shè)計(jì)內(nèi)容 . 4 1.5 課題的意義 . 4 2 軸承檢測(cè)裝置外觀設(shè)計(jì)的總體方案設(shè)計(jì) . 5 2.1 軸承檢測(cè)裝置外觀設(shè)計(jì)的工作原理 . 5 2.2 軸承檢測(cè)裝置的外觀設(shè)計(jì)的總體方案設(shè)計(jì) . 8 2.2.1 軸承檢測(cè)裝置外觀設(shè)計(jì)的總體功能劃分 . 8 2.2.2 檢測(cè)裝置外觀設(shè)計(jì)各功能分析 . 8 2.2.3 動(dòng)作方案及結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì) . 12 2.3 軸承檢測(cè)裝置的外觀造型設(shè)計(jì) . 13 2.3.1 造型設(shè)計(jì)符合人的情感 . 13 2.3.2 外型與結(jié)構(gòu)相結(jié)合 . 13 2.3.3 造型設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀與發(fā)展 . 13 2.3.4 方案分析比較 . 14 2.4 本章小結(jié) . 16 3 軸承檢測(cè)裝置外觀設(shè)計(jì)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì) . 17 3.1 軸承給料、隔離機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 17 3.1.1 給料隔離機(jī)構(gòu)的方案確定 . 17 3.1.2 軸承檢測(cè)外觀的給料設(shè)計(jì) . 18 3.1.3 軸承檢測(cè)外觀的隔離設(shè)計(jì) . 21 3.1.4 軸承檢測(cè)外觀的入料、出料的設(shè)計(jì) . 22 3.2 軸承分揀機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 23 3.2.1 分揀方案設(shè)計(jì) . 23 3.2.2 方案分析比較 . 24 3.3 支撐架的設(shè)計(jì) . 25 3.4 氣路系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 26 3.4.1 氣缸的選用 . 27 IV 3.4.2 氣路原理設(shè)計(jì) . 29 3.5 本章小結(jié) . 29 4 軸承檢測(cè)裝置的減振結(jié)構(gòu)及環(huán)境要求 . 30 4.1 軸承檢測(cè)裝置隔振減振工藝的研究 . 30 4.1.1 振源形式及對(duì)振源的分析 . 30 4.1.2 減振元件的選用 . 31 4.2 本章小結(jié) . 32 5 結(jié)束語(yǔ) . 33 6 致 謝 . 34 7 參考文獻(xiàn) . 35 8 附錄 . 37 軸承檢測(cè)裝置的外觀設(shè)計(jì) 5 1 緒論 1.1 課題研究的目的意義 支撐軸的軸承部，它可以引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)，在軸上能承受空轉(zhuǎn)零件，軸承可分為：滾動(dòng)和滑動(dòng)軸承。通常，軸承是滾動(dòng)軸承。滾動(dòng)是一個(gè)高度可互換的標(biāo)準(zhǔn)件，它有一個(gè)小的摩擦，容易入手，潤(rùn)滑機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，更換方便等，幾乎是不可缺少的組成部分。作為一種重要 的機(jī)械零件，軸承的各種機(jī)械運(yùn)動(dòng)和承重通過(guò)了重要的支撐部分。 隨著工業(yè)的發(fā)展，對(duì)圓錐滾子軸承的性能，壽命和可靠性提出了更高的要求。滾動(dòng)軸承的性能，壽命和可靠性，取決與設(shè)計(jì)，制造和檢測(cè)。檢測(cè)是提高軸承性能的重要一環(huán)。而且軸承檢測(cè)裝置的外觀設(shè)計(jì)又是重中之重，為了保證軸承的出廠質(zhì)量 ,我國(guó)軸承行業(yè)對(duì)軸承檢測(cè)成品也采用極為嚴(yán)格的檢測(cè)工藝 ,主要依據(jù)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。檢測(cè)項(xiàng)目從重要性上分為三項(xiàng) :關(guān)鍵、主要項(xiàng)目及次要項(xiàng)目 ,其中主要項(xiàng)目中的檢測(cè)是目前我國(guó)軸承行業(yè)技術(shù)弱項(xiàng)。因此 ,提高檢測(cè)軸承質(zhì)量顯得尤為重要。 軸承測(cè)量最 初是通過(guò)人的感覺(jué)判斷軸承的質(zhì)量，經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)工人，得到的結(jié)果往往與熟練的工人和經(jīng)驗(yàn)豐富的水平，測(cè)量結(jié)果是不均勻的，浪費(fèi)了大量的人力，檢測(cè)效率差。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電子科學(xué)測(cè)試設(shè)備的使用逐漸軸承，軸承的各項(xiàng)檢測(cè)指標(biāo)可以被顯示在機(jī)器的數(shù)字儀器測(cè)試要求，降低了工人的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，在一定程度上，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 為了配合快速精密機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品的精度越來(lái)越高，先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備設(shè)計(jì)改進(jìn)和創(chuàng)新勢(shì)在必行。通用軸承的檢測(cè)方法仍采用半自動(dòng)和手動(dòng)相結(jié)合的階段，需要大量的人力參與，軸承檢測(cè)質(zhì)量難以保證。現(xiàn)有的軸承的設(shè) 計(jì)和改進(jìn)的基礎(chǔ)上的一個(gè)更復(fù)雜的和自動(dòng)化的檢測(cè)裝置，其外觀設(shè)計(jì)的自動(dòng)檢測(cè)裝置的問(wèn)題。 1.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況 1.2.1 軸承檢測(cè)技術(shù) 早在 20 世紀(jì)初人們就開(kāi)始使用各種手段對(duì)軸承進(jìn)行檢測(cè) ,按照檢測(cè)方式不同可以分為 :人手感覺(jué)檢測(cè)、擴(kuò)音器聽(tīng)聲檢測(cè)、傳統(tǒng)的電子儀器儀表檢測(cè)及近代的基于 PC 機(jī)的虛擬儀器檢測(cè)。 圖 1.1 人手感覺(jué)檢測(cè) 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 6 圖 1.2 美國(guó) Sheffied 公司軸承檢測(cè)裝置 從軸承儀器儀表的發(fā)展預(yù)測(cè)來(lái)看，世界精密制造技術(shù)的快速發(fā)展和提高的產(chǎn)品，產(chǎn)品的檢測(cè)和控制技術(shù)的準(zhǔn)確性也得到長(zhǎng)足的發(fā)展，并呈 現(xiàn)多態(tài)性和超高精度的特點(diǎn)。納米制造納米來(lái)衡量，從智能儀器。國(guó)內(nèi)軸承行業(yè)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，測(cè)試和測(cè)試技術(shù)逐漸在許多方面與世界的虛擬儀器，并制定了一系列適當(dāng)?shù)臈l件和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)方面的測(cè)試儀器和測(cè)試設(shè)備。 中國(guó)正在逐步成為世界的產(chǎn)品制造中心，國(guó)外的先進(jìn)制造技術(shù)和測(cè)試技術(shù)日益沖擊著國(guó)內(nèi)的軸承行業(yè)。 由于應(yīng)用的技術(shù)差距和國(guó)外，目前國(guó)內(nèi)的軸承檢測(cè)設(shè)備仍然是相同的，與國(guó)外先進(jìn)企業(yè)還有很大的差距。為了滿(mǎn)足軸承行業(yè)的需求，舉止儀表，以跟蹤世界先進(jìn)水平，開(kāi)發(fā)新的工具，改變過(guò)去，只有高精度的檢測(cè)儀器或設(shè)備從國(guó)外進(jìn)口的局面。我們需要在 各方面加以改進(jìn)和某些領(lǐng)域的特殊的突破。 軸承之間的檢查過(guò)程中，國(guó)內(nèi)仍然使用傳統(tǒng)的機(jī)械工具，通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧表顯示測(cè)量數(shù)據(jù)，人的判斷工件合格與否。這種方法的測(cè)量精度低，主體的主觀因素的影響，但這個(gè)應(yīng)用程序是簡(jiǎn)單的儀器，設(shè)備，故障率低，所以在軸承行業(yè)中已被廣泛應(yīng)用，并成為不可或缺的軸承生產(chǎn)設(shè)備。如何更有效地利用現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備，并在此基礎(chǔ)上，以提高檢測(cè)的人為因素的影響，集中監(jiān)控和分析，是實(shí)現(xiàn)質(zhì)量管理體系，先進(jìn)的測(cè)量技術(shù)的整合必然要超越的階段 。 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，軸承行業(yè)的自動(dòng)加工機(jī)，自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)和裝配生產(chǎn)線(xiàn)，軸承廣泛使用的軸承加工質(zhì)量和效率大大提高，因此，檢測(cè)技術(shù)，質(zhì)量管理和統(tǒng)計(jì)工作等方面了更高的要求。需要改變目前落后的檢測(cè)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)質(zhì)量記錄無(wú)紙化，并實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)流程的自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理，軸承企業(yè)產(chǎn)品隨時(shí)可用的測(cè)試結(jié)果和統(tǒng)計(jì)分析的質(zhì)量，企業(yè)的管理者。網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)技術(shù)將使國(guó)內(nèi)軸承企業(yè)在質(zhì)量管理上一個(gè)新臺(tái)階。 速度最快的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)，使用最新的設(shè)備，目前在國(guó)內(nèi)由我首創(chuàng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，接近國(guó)際先進(jìn)水平。儀器具有多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，與國(guó)外有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。廣泛使用的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，將大大提高軸承軸承的質(zhì)量水平，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。 可應(yīng)用于 軸承的檢測(cè)的圖像處理技術(shù)。利用圖像處理技術(shù)的檢測(cè)軸承表面質(zhì)量的研究應(yīng)包含多種不同可能出現(xiàn)的問(wèn)題，如裂紋，點(diǎn)蝕，剝離，腐蝕，燒附，耐熱變色。第一軸承的軸承表面缺陷檢測(cè)的標(biāo)記文本，而不臉圖像采集，分工端蓋，然后缺陷圖像分割和邊軸承檢測(cè)裝置的外觀設(shè)計(jì) 7 緣提取，以及最終將它的缺陷分析。 模式識(shí)別軸承檢測(cè)中也占有一定的地位。模式識(shí)別是自動(dòng)化技術(shù)的研究，依靠這種技術(shù)，機(jī)器會(huì)自動(dòng)（或盡可能少，盡可能干擾）被分配到各自的識(shí)別模式模式類(lèi)去。模式識(shí)別應(yīng)用于機(jī)械，可滿(mǎn)足現(xiàn)代制造業(yè)的需求進(jìn)行測(cè)試，如測(cè)量零件尺寸的缺陷檢測(cè)的零部件，零部件裝配，零件識(shí)別。基 于模式識(shí)別軸承在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)使用模式識(shí)別理論對(duì)待檢軸承的實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測(cè)，最終判決確定的檢測(cè)水平的軸承。該系統(tǒng)的測(cè)試，而不是做軸承，更大的市場(chǎng)前景。 1.3 本課題應(yīng)達(dá)到的要求 1.3.1 上料裝置的要求 首先需要進(jìn)行一系列的安全培訓(xùn)教程，樹(shù)立安全第一的意識(shí)，然后了解檢測(cè)裝置的工作流程，熟悉軸承檢測(cè)裝置給料機(jī)構(gòu)原理及工作情況，提出初步的改進(jìn)構(gòu)想，利用 UG 進(jìn)行概念建模。聯(lián)系生產(chǎn)應(yīng)用再對(duì)改進(jìn)的方案進(jìn)行進(jìn)一步的修正和改良。最后將改進(jìn)的方案通過(guò) UG 表達(dá)出來(lái)，之后一系列的校核。 1.3.2 推力機(jī)構(gòu)的要求 能夠使軸承正好推到檢測(cè)裝置上去，準(zhǔn)確連接定位到檢測(cè)裝置上。 1.3.3 分揀機(jī)構(gòu)的要求 針對(duì)國(guó)內(nèi)軸承檢測(cè)分揀技術(shù)的現(xiàn)狀和實(shí)際要求，為了適應(yīng)軸承制造業(yè)生產(chǎn)批量大、質(zhì)量要求嚴(yán)格、檢測(cè)分選任務(wù)繁重的特點(diǎn)以及自動(dòng)化流水線(xiàn)作業(yè)、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速檢測(cè)分選目標(biāo)的要求，研制出一種軸承檢測(cè)裝置的檢測(cè)分選裝置，對(duì)促進(jìn)軸承行業(yè)的快速發(fā)展將會(huì)發(fā)揮重要作用。 現(xiàn)代化生產(chǎn)要求自動(dòng)控制生產(chǎn)流程、高質(zhì)量和高效率，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)的需要，全自動(dòng)軸承分揀裝置為實(shí)現(xiàn) 高精度、高效率、省時(shí)省力、工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，自動(dòng)化程度高、適應(yīng)大批量流水線(xiàn) 生產(chǎn)的軸承測(cè)量分揀目標(biāo) 提供了技術(shù)保證 。 軸承檢測(cè)裝置的分選具有以下的優(yōu)點(diǎn)： 1采用自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)后，提高了產(chǎn)品的測(cè)量精度，提高產(chǎn)品的合格率，有效地保證產(chǎn)品質(zhì)量，并降低了成本。 2 可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量過(guò)程中的自動(dòng)測(cè)量，大大減少測(cè)量時(shí)間，同時(shí)也可以避免由人工測(cè)量所引起的人為誤差。 3可與自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)線(xiàn)相結(jié)合，提高產(chǎn)品生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，使得勞動(dòng)生產(chǎn)率得以極大的提高，并大大降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 1.3.4 外觀造型設(shè)計(jì)的要求 為了提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，各大企業(yè)不僅要注重產(chǎn)品的質(zhì)量。技術(shù)含量， 提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，但也越來(lái)越重視產(chǎn)品的外觀，很過(guò)癮。方便和愉快的有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，在當(dāng)今的經(jīng)濟(jì)有舉足輕重的作用。這項(xiàng)研究是軸承檢測(cè)裝置是一個(gè)復(fù)雜的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，具有經(jīng)濟(jì)價(jià)值的錢(qián)，為了提高社會(huì)的好評(píng)，產(chǎn)品的程度。進(jìn)入時(shí)尚色彩，外觀精美的產(chǎn)品是必要的，以確保外觀精美時(shí)尚，同時(shí)考慮產(chǎn)品設(shè)計(jì)功能，外觀也考慮到設(shè)備本身的需求，外形美觀的產(chǎn)品中，為了降低成本，生產(chǎn)效率。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 8 1.4 設(shè)計(jì)內(nèi)容 自動(dòng)檢測(cè)裝置由自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，推力機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)，外觀造型設(shè)計(jì)，檢測(cè)裝置五部分組成。軸承由給料機(jī)構(gòu)滾入滾道內(nèi)沿滾道向下，滾入活 動(dòng) v 塊內(nèi)，再利用推力裝置，氣缸把軸承推入檢測(cè)裝置上，開(kāi)始檢測(cè)，檢測(cè)完畢后能夠把軸承彈出來(lái)以后進(jìn)入活動(dòng) v 塊內(nèi)，利用推板把活動(dòng) v 塊展開(kāi)，然后能夠讓軸承利用滾道向下滑，利用分揀識(shí)別系統(tǒng)能夠使氣缸上的劃片移動(dòng)，使好的軸承與壞的軸承進(jìn)入不同的容器內(nèi)！檢測(cè)到的數(shù)據(jù)以及分揀的成果，顯示到外觀造型設(shè)計(jì)的電腦屏幕上，完成整套檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)。 要建立和完善的軸承檢測(cè)系統(tǒng)，我們必須掌握軸承的標(biāo)準(zhǔn)。軸承檢測(cè)主要基于以下三個(gè)： （ 1） 軸承 檢測(cè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，這是 軸 承檢 測(cè) 的主要依據(jù)。軸承檢驗(yàn)要求的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)有三： GB3071 - 84 “滾 動(dòng)軸 承公差 ”， GB3072 -84“滾 動(dòng)軸 承公差測(cè)量方法 ” ， GB3073 -84“滾 動(dòng)軸 承通用技術(shù)要求 ”等。 （ 2）頒布的標(biāo)準(zhǔn)，具體標(biāo)準(zhǔn)和統(tǒng)一的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。如果 JB/CQ13-87 “球軸承及零件補(bǔ)充技術(shù)要求 ” ， JB/CQ14-88 “滾子軸承及零件補(bǔ)充技術(shù)要求 ”等。 （ 3）的質(zhì)量的用戶(hù)的特殊要求的軸承。 這三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)軸承試驗(yàn)參數(shù)和試驗(yàn)條件的詳細(xì)規(guī)定。該測(cè)試包括外軸承檢測(cè)，檢測(cè)的內(nèi)圈球和保持架的測(cè)試檢測(cè)和測(cè)試的成品。其中檢測(cè)包括檢測(cè)的熱處理，表面質(zhì)量的檢測(cè)，尺寸檢測(cè)的軸 承內(nèi)圈和外圈。對(duì)軸承套圈的尺寸和寬度的檢測(cè)還包括檢測(cè)參數(shù)的檢測(cè)和直徑。最終確定的確切尺寸軸承外徑。 1.5 課題的意義 軸承廣泛用于通用機(jī)械行業(yè)的重要組成部分，其質(zhì)量在一定程度上，影響了整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的性能。精密軸承產(chǎn)品的水平和表現(xiàn)是好還是壞，是儀器和設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)和判斷。因此，軸承測(cè)試儀本身是先進(jìn)的，它會(huì)直接影響軸承的精度和可靠性的產(chǎn)品測(cè)試。隨著軸承行業(yè)的生產(chǎn)和市場(chǎng)預(yù)測(cè)的日益發(fā)展，軸承儀器儀表制造業(yè)似乎已經(jīng)落后于形勢(shì)的發(fā)展，因此開(kāi)發(fā)的高科技設(shè)備和舊設(shè)備升級(jí)勢(shì)在必行。開(kāi)發(fā)高科技探測(cè)器承載一個(gè)巨大的市場(chǎng)。 目前，中國(guó)的軸承需求將繼續(xù)增加，在增加品種的出口產(chǎn)品和高精密產(chǎn)品越來(lái)越多，所以，以充分落實(shí)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)軸承工業(yè)的快速發(fā)展，軸承不能被忽略的發(fā)展和檢測(cè)儀器改造，為國(guó)內(nèi)軸承探測(cè)器狀態(tài)和實(shí)際需求，精度高，速度快，因?yàn)榻?jīng)濟(jì)實(shí)惠的自動(dòng)化檢測(cè)，盡快開(kāi)發(fā)出來(lái)，以滿(mǎn)足軸承行業(yè)的快速發(fā)展，生產(chǎn)要求。因此，這個(gè)問(wèn)題是非常實(shí)用，非常有前途的項(xiàng)目市場(chǎng)。 軸承檢測(cè)裝置的外觀設(shè)計(jì) 9 2 軸承檢測(cè)裝置外觀設(shè)計(jì)的總體方案設(shè)計(jì) 2.1 軸承檢測(cè)裝置外觀設(shè)計(jì)的工作原理 軸承檢測(cè)裝置的外觀設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)是由自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，推力裝置 ，分揀裝置和外觀造型設(shè)計(jì)組成。信號(hào)分析處理模塊由 pc 機(jī)和 Labview 軟件編寫(xiě)的信號(hào)處理程序共同組成。為了實(shí)現(xiàn)連續(xù)測(cè)量、提高自動(dòng)化程度，設(shè)備在各執(zhí)行部件中大量使用了氣動(dòng)元件，另外還使用接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)各工位上軸承的狀態(tài)，避免了無(wú)用行程動(dòng)作，提高了設(shè)備的智能化程度。 軸承檢測(cè)裝置的工作原理如下：軸承上料料道內(nèi)檢測(cè)到無(wú)軸承的信號(hào)后，入料氣缸運(yùn)動(dòng)推動(dòng)滑板推動(dòng)豎立在桿上的軸承進(jìn)入上料的料道內(nèi)，料道有斜度軸承沿著料道向下滾，然后利用氣缸推動(dòng)擋板使軸承不向下滾，接著利用旁邊氣缸推動(dòng)塊壓住擋板擋住的第二個(gè)即將滑落的軸承，松動(dòng) 第一個(gè)氣缸使被擋板擋住的軸承向下滾，后面的軸承因?yàn)楸粔鹤《鵁o(wú)法滾下， 再推動(dòng)第一個(gè)氣缸使擋板復(fù)原，接著松動(dòng)第二個(gè)氣缸使第二個(gè)軸承滾下被擋板擋住，第一個(gè)軸承滾落入活動(dòng) v 塊內(nèi)，活動(dòng) v 塊下有兩個(gè)支撐的彈簧使 v 塊不向下運(yùn)動(dòng)，信號(hào)檢測(cè)到軸承在活動(dòng) v 快上時(shí)，推力裝置上的推動(dòng)氣缸，推動(dòng)軸承沿著 v 塊進(jìn)入檢測(cè)裝置上，當(dāng)軸承被檢測(cè)完了以后，軸承被推回原來(lái)的進(jìn)入的位置，活動(dòng) v 快下有氣缸（氣缸上連著薄板），信號(hào)檢測(cè)到軸承回到原來(lái)的位置，氣缸推動(dòng)活動(dòng) v 塊展平，軸承就沿著滾道向下，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到該軸承是好的，給第三氣缸信號(hào)， 第三氣缸向后運(yùn)動(dòng)使?jié)L道有漏，軸承掉入一容器內(nèi)， 當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到該軸承是壞的，給第四氣缸信號(hào)，第四氣缸向后運(yùn)動(dòng)使?jié)L道有漏，軸承掉入另一容器內(nèi)，（該分揀系統(tǒng)也可用 PLC 邏輯控制器來(lái)控制。） 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 10 圖 2.1 軸承檢測(cè)外觀設(shè)計(jì)的設(shè)備原理圖 圖 2.2 軸承檢測(cè)裝置的外觀造型設(shè)計(jì) 軸承檢測(cè)裝置的外觀設(shè)計(jì) 11 圖 2.3 軸承檢測(cè)裝置外觀設(shè)計(jì)的總裝 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 12 2.2 軸承檢測(cè)裝置的外觀設(shè)計(jì)的總體方案設(shè)計(jì) 本課題研制的軸承檢測(cè)裝置是自動(dòng)化程度較高的機(jī)電產(chǎn)品，以提高檢測(cè)效率，檢測(cè)質(zhì)量，降低成本為目標(biāo)。根據(jù)工廠的需求，實(shí)際情況的經(jīng)驗(yàn)，利用基于功能 的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)出軸承檢測(cè)裝置的功能模型。本節(jié)整體設(shè)計(jì)，指導(dǎo)下面詳細(xì)設(shè)計(jì)。 2.2.1 軸承檢測(cè)裝置外觀設(shè)計(jì)的總體功能劃分 依據(jù)需求分析，利用機(jī)械工藝動(dòng)作過(guò)程的分解方法，對(duì)設(shè)備的總功能進(jìn)行劃分，歸納總結(jié)出三大功能：軸承測(cè)量功能，軸承位置移動(dòng)調(diào)整功能，軸承產(chǎn)品分揀功能，軸承外觀造型。 圖 2.3 檢測(cè)裝置外觀設(shè)計(jì)的總體功能布局 2.2.2 檢測(cè)裝置外觀設(shè)計(jì)各功能分析 （ 1）軸承位置移動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)由 給料機(jī)構(gòu)，隔離機(jī)構(gòu)，入料機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)組成。被測(cè)的軸承沿著斜滾道向下滾動(dòng)。該方案原理如圖 檢測(cè)裝置外觀設(shè)計(jì)的總體功能 軸承位置移動(dòng)調(diào)整功 能 軸承產(chǎn)品分揀功能 軸承外觀造型 優(yōu)品分揀 次品分揀 給料 隔離 美觀實(shí)用 入料 出料 軸承檢測(cè)裝置的外觀設(shè)計(jì) 13 圖 2.5 軸承位置移動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu) 軸承給料機(jī)構(gòu) 在工件的加工裝配過(guò)程中，充分利用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)是十分有必要的；供料器、隔離機(jī)構(gòu)及上料機(jī)構(gòu)是自動(dòng)上料裝置最基本的三個(gè)組成部分。 自動(dòng)上料裝置通常由供料器、隔離機(jī)構(gòu)、分路機(jī)構(gòu)、合路機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)等所組成。其中，供料器、隔離機(jī)構(gòu)及上料機(jī)構(gòu)是其最基本的三個(gè)組成部分。各機(jī)構(gòu)之間的連接通常使用料道或其它輸送機(jī)構(gòu)。在實(shí)際應(yīng)用中，上述各機(jī)構(gòu)往往不是彼此獨(dú)立的，有時(shí)一 個(gè)機(jī)構(gòu)既能將工件隔離又能將其分路，或既能將工件隔離又能上料。 考慮到給料機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的利用感應(yīng)信號(hào)知道料道內(nèi)是否有軸承，使氣缸推動(dòng)平板，讓豎在桿上的軸承向料道方向滑去，進(jìn)入料道。其結(jié)構(gòu)原理圖如下： 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 14 圖 2.6 給料機(jī)構(gòu) 隔離機(jī)構(gòu) 隔離機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)軸承一個(gè)接一個(gè)向下滾下，當(dāng)擋板被氣缸回縮去一個(gè)軸承滾下，而后面的一個(gè)軸承被另一氣缸上的擋塊壓住，使后面的軸承不向下滾，接著使擋板氣缸恢復(fù)到原位，擋塊氣缸回縮，使后面的軸承滾下到被擋板擋住的位置。當(dāng)軸承檢測(cè)完畢進(jìn)入分揀裝置后，重復(fù)第一