畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書     題目       足球機器人 底盤 設(shè)計                                       （任務(wù)起止日期    2011    年   2  月   21  日   2011    年   5   月    29  日）                  機械工程                  學院       機械設(shè)計制造及其自動化       專業(yè)         班   學生姓名          學     號                  指導教師                     系  主  任              二級學院院長                                        課題內(nèi)容  完成 競技足球機器人底盤的總體設(shè)計。包括總體方案、機械結(jié)構(gòu)的零件圖和裝配圖設(shè)計 。  課題任務(wù)要求   1） 收集資料、查閱相關(guān)書籍 及相關(guān)國家標準 ；  2） 完成一篇與設(shè)計相關(guān)的英文文獻翻譯和文獻綜述；  3）完成以下模塊的設(shè)計：    機械傳動及整體結(jié)構(gòu)模型設(shè)計；    足球機器人底盤機械部分零件圖設(shè)計；    足球機器人底盤總體裝配圖設(shè)計；    設(shè)計說明書的編寫。      4） 足球機器人底盤 要求具有以下功能：            可轉(zhuǎn)變方向的運動系統(tǒng) ；            能夠?qū)崿F(xiàn)踢足球的動作，并使得足球保證一定的運動速度 ；     主要參考文獻（由指導教師選定）  1) 機械原理  高等教育出版社  孫恒，陳作模，葛文杰  2) 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計手冊  國防工業(yè)出版社  楊黎明  3) 機電一體化實用手冊 (第 2 版 ) 科學出版社  （日）三浦宏文  主編，楊曉輝  譯   同組設(shè)計者  無  注： 1、任務(wù)書由指導教師填寫； 2、任務(wù)書在第七學 期 第 15 周前 下 達給學生。   學生完成畢業(yè)設(shè)計（論文）工作進度計劃表  序號  畢業(yè)設(shè)計（論文）工作任務(wù)  工  作  進  度  日  程  安  排  周次  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18   1 調(diào)研、查閱資料， 學習相關(guān)設(shè)計的國家規(guī)范及國家標準， 完成文獻翻譯、文獻綜述、開題報告   - - - -                 2 完成機械部分 整體結(jié)構(gòu)模型設(shè)計       - -               3 完成 底盤機械系統(tǒng)零件設(shè)計         - - - -           4 完成 底盤機械系統(tǒng)的裝配圖             - -         5 撰寫說明書               - -       6 準備答辯                 -                                                                                                                         注： 1、此表由指導教師填寫；  2、此表每個學生一份，作為畢業(yè)設(shè)計（論文）檢查工作進度之依據(jù)；  3、進度安排 用“ ”在相應位置畫出。    畢業(yè)設(shè)計（論文）階段工作情況檢查表  時間  第  一  階  段  （撰寫開題報告、外文翻譯、文獻綜述）  第  二  階  段  （論文初稿撰寫或方案設(shè)計）  第  三  階  段  （論文終稿或圖紙繪制）  內(nèi)容  組織紀律  完  成  任  務(wù)  情  況  組織紀律  完  成  任  務(wù)  情  況  組織紀律  完  成  任  務(wù)  情  況  檢   查   情   況        教師簽字  簽字             日期   簽字             日期  簽字