畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   1 核桃去殼機(jī)的設(shè)計(jì)   目       錄  摘要  關(guān)鍵詞  第一章  引言  1 1 1 課題提出的背景 1 1 2 核桃脫殼機(jī)械的發(fā)展 1 1 3 核桃脫殼機(jī)械的研究應(yīng)用現(xiàn)狀 6 1 3 1 目前核桃脫殼機(jī)采用的脫殼原理 6 1 3 2 新型脫殼技術(shù) 7 1 3 3 核桃脫殼機(jī)械的工藝研究 8 1 3 4 核桃脫殼機(jī)械存在的問題 8 1 4 核桃脫殼機(jī)械研究重點(diǎn) 8 1 4 1 提高核桃脫殼機(jī)械的通用性和適應(yīng)性   8 1 4 2 提高機(jī)械脫殼率。降低破損率   9 1 4 3 向自動(dòng)控制和自動(dòng)化方向發(fā)展   9 1 5 核桃脫殼機(jī)械應(yīng)用前景展望  9 第二章  刮板式核桃去殼機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理   . 11 2 1 刮板式核桃去殼機(jī)的結(jié)構(gòu) .11 2 2 工作原理 . 12 第三章  刮板式核桃去殼機(jī)主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)   13 3 1設(shè)計(jì)前各項(xiàng)參數(shù)的確定 .13 3 1 1 刮板的半徑及轉(zhuǎn)速初定 .13 3 1 2 刮板所需功率計(jì)算 13 3 1 3 傳動(dòng)方案擬定 14 3 1 4 電動(dòng)機(jī)的選擇 14 3 1 5 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和參數(shù)計(jì)算 15 3 2 V 帶傳動(dòng) .15 3.3 軸 .18 3.4 刮板結(jié)構(gòu) .19 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   2 3.5 半柵籠 .20 3.6 箱體 .21 3.7 殼仁分離裝置 21 3.8機(jī)架   21 3.9附件   21 第四章  如何正確使用核桃脫殼機(jī)   22 第五章  總結(jié)   24 參考文獻(xiàn) 25 致    謝   26                      畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   3 摘要  刮板式核桃去殼機(jī)以前也稱為刀籠剝殼機(jī)，是借助轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的刮板與籠柵的擠壓和打擊作用，將核桃果外殼破碎的一種機(jī)械設(shè)備，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。  它主要由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、剝殼機(jī)構(gòu)和支承機(jī)構(gòu)等部分組成，核桃果進(jìn)入存料斗后，經(jīng)下部的入料窄口形成薄層流落下來進(jìn)入剝殼箱內(nèi)，與高速旋轉(zhuǎn)的刮板相互碰撞，在刮板的錘擊下，核桃殼發(fā)生破裂，從而進(jìn)行第一次剝殼。部分核桃果在下落過程中沒有與刮板發(fā)生碰撞，有些發(fā)生碰撞了而核桃殼卻未撞裂，這部分核桃落入到由圓鋼棒排列成 的柵格上，由于柵格頂部與刮板的旋轉(zhuǎn)外徑間的間距不足以容納一個(gè)核桃果，因此核桃果將在落入柵格的同時(shí)被刮板再次錘擊和擠壓，從而使這些核桃果的果殼也被壓碎。剝殼后的仁與殼通過柵格間的間隙落下，在下落的同時(shí)，受到風(fēng)機(jī)吹來的經(jīng)調(diào)節(jié)好的氣流作用，果殼因重量輕而被氣流送入集殼通道，而核桃仁因重量大，繼續(xù)往下落，從而達(dá)到了殼仁分離的目的。               畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   4 第一章  引言  1 1 課題提出的背景  核桃中富含脂肪和蛋白質(zhì)，既是主要的食用植物油來源，而且又可提供豐富的植物蛋白質(zhì)。利用核桃或脫脂后的核桃餅粕的蛋白粉，可直接 用于焙烤食用，也可作為肉制品、乳制口、糖果和煎炸食品的原料或添加劑。以核桃蛋白粉為原料或添加劑制成的食品，既提高了蛋白質(zhì)含量，又改善了其功能特性。核桃蛋白粉還可以通過高壓膨化制成蛋白肉。核桃是食用植物油工業(yè)的重要原料，利用核桃油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、調(diào)和油等，也可用作工業(yè)原料。核桃除經(jīng)簡(jiǎn)單加工就可食用外，經(jīng)深加工還可以制成營養(yǎng)豐富，色、香、味俱佳的各種食品和保健品。核桃加工副產(chǎn)品核桃殼和核桃餅粕等可以綜合利用，加工增值，提高經(jīng)濟(jì)效益。   核桃在制取油脂、制取核桃蛋白、生產(chǎn)核桃儀器以及在核桃貿(mào)易出口 時(shí)，都需要對(duì)核桃進(jìn)行預(yù)處理加工。核桃的預(yù)處理主要包括核桃的剝殼和分級(jí)、破碎、軋胚和蒸炒等。  核桃在加工或作為出口商品時(shí)，需要進(jìn)行剝殼加工。核桃在制取油脂時(shí)，剝殼的目的是為了提高出油率，  提高毛油和餅粕的質(zhì)量，利于軋胚等后續(xù)工序的進(jìn)行和皮殼的綜合利用。傳統(tǒng)的剝殼為人力手工剝殼，手工剝殼不僅手指易疲勞、受傷，而且工效很低，所以核桃產(chǎn)區(qū)廣大農(nóng)民迫切要求用機(jī)器來代替手工剝殼。核桃剝殼機(jī)的誕生在很大程度上改變了這種局面，使核桃產(chǎn)區(qū)的農(nóng)民不必再采用最原始的剝殼方法進(jìn)行剝殼，從而大大地減輕了農(nóng)民的體力勞動(dòng)，同時(shí)還提高了核 桃剝殼的效率。  核桃脫殼機(jī)是將核桃莢果去掉外殼而得到核桃仁的場(chǎng)上作業(yè)機(jī)械。由于核桃本身的生理特點(diǎn)決定了核桃脫殼不能與核桃的田間收獲一起進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，而只能在核桃莢果的含水率降到一定程度后才能進(jìn)行脫殼。隨著核桃種植業(yè)的不斷發(fā)展，核桃手工脫殼已無法滿足高效生產(chǎn)的要求，實(shí)行脫殼機(jī)械化迫在眉睫。  1 2 核桃脫殼機(jī)械的發(fā)展  我國核桃脫殼機(jī)的研制自 1965年原八機(jī)部下達(dá)核桃脫殼機(jī)的研制課題以來，已有幾十種核桃脫殼機(jī)問世。只進(jìn)行單一脫殼功能的核桃脫殼機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，以小型家用為主的核桃脫殼機(jī)在我國一些地區(qū)廣泛應(yīng)用 ，能夠完成脫殼、分離、清選和分級(jí)功能的較大型核桃脫殼機(jī)在一些大批量核桃加工的企業(yè)中應(yīng)用較為普遍。國內(nèi)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   5 有的核桃脫殼機(jī)種類很多，如 6BH一 60型核桃剝殼機(jī)、 6BH一 20B型核桃剝殼機(jī)、 6BH一20型核桃脫殼機(jī)等 (技術(shù)參數(shù)見附表 )，其作業(yè)效率為人工作業(yè)效率的 2O 60倍以上。錦州俏牌集團(tuán)生產(chǎn)的 TFHS1500型核桃除雜脫殼分選機(jī)組一次能實(shí)現(xiàn)核桃原料的脫殼、除皮、分選，是一種比較先進(jìn)的核桃后期生產(chǎn)機(jī)械。偉民牌 6BH一 720型核桃脫殼機(jī)帶有復(fù)脫、分級(jí)裝置，采用搓板式脫殼、風(fēng)力初選、比重分離清選等裝置，具有結(jié)構(gòu)緊湊、 操作靈活方便、脫凈率高、消耗動(dòng)力小等特點(diǎn)。 6BK一 22型核桃脫殼機(jī)是一種一次喂料就可完成核桃脫殼工作的機(jī)械，經(jīng)風(fēng)力初選、風(fēng)扇振動(dòng)、分層分離、復(fù)脫清選分級(jí)后的核桃仁可直接裝袋入庫。 6BH一 1800型核桃脫殼機(jī)械采用了三軋輥混合脫殼結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行二次脫殼。而隨著我國核桃產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步調(diào)整，核桃產(chǎn)量逐年增加，核桃的機(jī)械化脫殼程度將大幅提高，核桃脫殼機(jī)械將擁有廣闊的發(fā)展前景。  核桃剝殼的原理很多，因此產(chǎn)生了很多種不同的核桃剝殼機(jī)械。核桃剝殼部件是核桃剝殼機(jī)的關(guān)鍵工作部件，剝殼部件的技術(shù)水平?jīng)Q定了機(jī)具作業(yè)剛核桃仁破碎率 、核桃果一次剝凈率及生產(chǎn)效率等重要的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。在目前的生產(chǎn)銷售中，核桃仁破碎率是社會(huì)最為關(guān)心的主要指標(biāo)。  八十年代以前的核桃剝殼機(jī)械，破碎率一般都大于 8%，有時(shí)高達(dá) l5%以上。加工出的核桃仁，只能用來榨油，不能作種用，也達(dá)到出口標(biāo)準(zhǔn)。為了降低破碎率而探討新的剝殼原理，研制新式剝殼部件，便成為核桃剝殼機(jī)械的重要研究課題。從六十年代初，開始在我國出現(xiàn)了封閉式紋桿滾筒，柵條凹板式核桃剝殼機(jī)。自 1983年以來，在已有的核桃剝殼部件的研制基礎(chǔ)上，我國又相繼研制了多種不同結(jié)構(gòu)型式的新式剝殼部件，其主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)，特別 是破殼率指標(biāo)大有改善。  以下介紹一下我國上個(gè)世紀(jì)幾種主要的核桃剝殼部件  1封閉式紋桿滾筒，柵條凹板式核桃剝殼部件  畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   6  圖  1-1封閉式紋桿滾筒  六十年代初，  我國在吸收國外技術(shù)的基礎(chǔ)上，研制了 TH-340型核桃剝殼機(jī)，其剝殼部件是在一個(gè)圓筒上鑲上若干根紋桿組成的封閉式紋桿滾筒，下面裝有若干根圓鋼條組成的柵條式凹板，如圖 1-1封閉式紋桿滾筒所示。  在該機(jī)構(gòu)中核桃進(jìn)口大 (3O-50毫米 )，出口小 (1O-25毫米 )，工作時(shí)，核桃果在滾筒的推動(dòng)下由進(jìn)口向出口端運(yùn)動(dòng)，在滾筒和凹板的沖擊、擠壓、揉搓作用下直接脫殼，核 桃受列剝殼機(jī)的直接搓擦作用，系強(qiáng)制脫殼，故破碎率高。剝殼時(shí)，  直徑同凹板柵縫一樣大小的單粒果及雙粒果便從柵縫中分離出來，所以一次剝凈率低，最高 80。為了將混在一起的核桃仁和未脫果分離開來，采用柵條式凹板的剝殼機(jī)一般要配置分離機(jī)構(gòu)。后來研制并生產(chǎn)的 TH-47O型， 6 BH-570型等型式的剝殼機(jī)，結(jié)構(gòu)與其大同小異，剝殼質(zhì)量均不理想。  2  封閉橡膠板滾筒，直立橡膠板式剝殼部件  該機(jī)的剝殼部件是由封閉膠輥和直立膠板組成，剝殼原理系擠壓式，如圖 1-2剝殼部件所示  畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   7  圖 1-2 剝殼部件   作業(yè)時(shí)，核桃果在膠輥的推 動(dòng)下，通過剝殼間隙 (5 20毫米 )，由膠輥和膠板的擠壓作用脫殼，避開了剝殼部件的揉搓作用 ,破碎率有所降低，但仍在 5以上。另外，因直徑小于剝殼間隙的小果未經(jīng)剝殼便被分離出來，故一次剝凈率很低，只有 30%左右。所以不得不增設(shè)循環(huán)機(jī)構(gòu)，以使核桃經(jīng)多次擠壓脫殼，致使機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、龐大，造價(jià)較高。  3  開式紋桿滾筒，編織凹板式核桃剝殼部件  剝殼部件采用了由兩根金屬紋桿組成的開式紋桿滾筒和用編織絲網(wǎng)制成的編織凹板，其結(jié)構(gòu)如圖 1-3凹板式核桃剝殼部件所示    圖  1-3凹板式核桃剝殼部件  作業(yè)時(shí)，核桃果在滾筒的推動(dòng) 下，受擠壓揉搓脫殼，該結(jié)構(gòu)與封閉滾筒式不同，畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   8 核桃果受到開式滾筒的攪拌作用，剝殼力帶有柔性，故其破碎率較低，可控制在 3%-5% 。另外，與柵條式凹板不同，因系編織網(wǎng)孔凹板，剝殼時(shí)，只有直徑小于網(wǎng)孔尺寸的單粒癟果末脫殼而被網(wǎng)孔分離，雙粒長果則漏不出來，仍被剝殼，故剝凈率較高。  4  立式剝殼機(jī)構(gòu)  剝殼部件采用了由兩根扁鋼條焊接而成的立式轉(zhuǎn)子，下面裝著用編織絲網(wǎng)制成的編織平底篩，該剝殼部件如圖 1-4所示。   圖  1-4立式剝殼部件  在剝殼室內(nèi)，核桃果受立式轉(zhuǎn)子的推動(dòng)而相互磨擦，從而達(dá)到剝殼的目的，此方法系柔性揉 搓剝殼。實(shí)踐證明，該機(jī)破碎率較低，可控制在 3以下。其缺點(diǎn)是由于采用立式傳動(dòng)，  故傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜。  5  開式扁條滾筒，編織凹板式核桃剝殼部件  采用了由三根扁鋼條制成的開式扁條滾筒，和用編織絲網(wǎng)制成的凹板結(jié)構(gòu)，如圖1-5開式扁條滾筒所示。作業(yè)時(shí)，核桃果在扁條的推動(dòng)下隨滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，在滾筒和凹板之間形  畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   9  圖  1-5開式扁條滾筒  成一個(gè)活動(dòng)層，核桃果在該活動(dòng)層內(nèi)互相揉搓而脫殼。由于在該機(jī)構(gòu)中，避開了剝殼部件的直接擠壓，  沖擊的作用，而是核桃搓核桃，系柔性剝殼，故破碎率較低，  該機(jī)鑒定時(shí)實(shí)測(cè)破傷率 (破碎率 +損傷率 )為 0 91。另外脫凈率及生產(chǎn)效率等指標(biāo)亦較理想。  1 3 核桃脫殼機(jī)械的研究應(yīng)用現(xiàn)狀  目前國內(nèi)核桃脫殼機(jī)從其脫殼原理、結(jié)構(gòu)和材料上基本可分為以打擊、揉搓為主的鋼紋桿 鋼柵條凹板  以擠壓、揉搓為主的橡膠滾筒一一橡膠浮動(dòng)凹板兩大類，但脫殼質(zhì)量均不高，破損率都大于 8 %，剝出的核桃米只能用于榨油和食用，滿足不了外貿(mào)出口和作種子的要求。探索先進(jìn)的脫殼原理是解決脫殼機(jī)現(xiàn)存問題的重要途徑。  1 3 1 目前核桃脫殼機(jī)采用的脫殼原理  目前應(yīng)用比較廣泛的核桃機(jī)械脫殼原理有以下幾種。  撞擊法脫殼  撞擊法脫殼是物料高速運(yùn)動(dòng) 時(shí)突然受阻而受到?jīng)_擊力，使外殼破碎而實(shí)現(xiàn)脫殼的目的。其典型設(shè)備為由高速回轉(zhuǎn)甩料盤及固定在甩料盤周圍的粗糙壁板組成的離心脫殼機(jī)。甩料盤使核桃莢果產(chǎn)生一個(gè)較大的離心力撞擊壁面，只要撞擊力足夠大，莢果外殼就會(huì)產(chǎn)生較大的變形，進(jìn)而形成裂縫。當(dāng)莢果離開壁面時(shí)，由于外殼具有不同的彈性變形而產(chǎn)生不同的運(yùn)動(dòng)速度，莢果所受到的彈性力較小，運(yùn)動(dòng)速度也不如外殼，阻止了外殼迅速向外移動(dòng)而使其在裂縫處裂開，從而實(shí)現(xiàn)籽粒的脫殼。撞擊脫殼法適合于仁殼間結(jié)合力小，仁殼間隙較大且外殼較脆的莢果。影響離心式脫殼機(jī)脫殼質(zhì)量的因素有，籽粒的水分含 量、甩料盤的轉(zhuǎn)速、甩料盤的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等。  碾搓法脫殼  核桃莢果在固定磨片和運(yùn)動(dòng)著的磨片間受到強(qiáng)烈的碾搓作用，使莢果畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   10 的外殼被撕裂而實(shí)現(xiàn)脫殼。其典型的設(shè)備為由一個(gè)固定圓盤和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤組成的圓盤剝殼機(jī)。莢果經(jīng)進(jìn)料口進(jìn)入定磨片和動(dòng)磨片的間隙中，動(dòng)磨片轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力使籽粒沿徑向向外運(yùn)動(dòng)，也使莢果與定磨片問產(chǎn)生方向相反的摩擦力；同時(shí)，磨片上的牙齒不斷對(duì)外殼進(jìn)行切裂，在摩擦力與剪切力的共同作用下使外殼產(chǎn)生裂紋直至破裂，并與殼仁脫離，達(dá)到脫殼的目的。該種方法影響因素有，莢果的水分含量、圓盤的直經(jīng)、轉(zhuǎn)速高低、磨片之間工作間隙的 大小、磨片上槽紋的形狀和莢果的均勻度等。  剪切法脫殼  核桃莢果在固定刀架和轉(zhuǎn)鼓間受到相對(duì)運(yùn)動(dòng)著的刀板的剪切力的作用，外殼被切裂并打開，實(shí)現(xiàn)外殼與果仁的分離。其典型設(shè)備為由刀板轉(zhuǎn)鼓和刀板座為主要工作部件的刀板剝殼機(jī)。在刀板轉(zhuǎn)鼓和刀板座上均裝有刀板，刀板座呈凹形，帶有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可根據(jù)核桃莢果的大小調(diào)節(jié)刀板座與刀板轉(zhuǎn)鼓之間的間隙。當(dāng)?shù)栋遛D(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)時(shí)，與刀板之間產(chǎn)生剪切作用，使物料外殼破裂和脫落。主要適用于棉籽，特別是帶絨棉籽的剝殼，剝殼效果較好。由于其工作面較小，故易發(fā)生漏籽現(xiàn)象，重剝率較高。該種方法影響因素有，原 料水分含量、轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速的高低、刀板之間的間隙大小等。  擠壓法脫殼  擠壓法脫殼是靠一對(duì)直徑相同轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，轉(zhuǎn)速相等的圓柱輥，調(diào)整到適當(dāng)間隙，使核桃莢果通過間隙時(shí)受到輥的擠壓而破殼。莢果能否順利地進(jìn)入兩擠壓輥的間隙，取決于擠壓輥及與莢果接觸的情況。要使莢果在兩擠壓輥間被擠壓破殼，莢果首先必須被夾住，然后被卷入兩輥間隙。兩擠壓輥間的間隙大小是影響籽粒破損率和脫殼率高低的重要因素。  搓撕法脫殼  搓撕法脫殼是利用相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的橡膠輥筒對(duì)籽粒進(jìn)行搓撕作用而進(jìn)行脫殼的。兩只膠輥水平放置，分別以不同轉(zhuǎn)速相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，輥面之間存在一 定的線速差，橡膠輥具有一定的彈性其摩擦系數(shù)較大。核桃莢果進(jìn)入膠輥工作區(qū)時(shí)，與兩輥面相接觸，如果此時(shí)莢果符合被輥?zhàn)訃说臈l件，即嚙人角小于摩擦角，就能順利進(jìn)入兩輥問此時(shí)莢果在被拉人輥間的同時(shí)，受到兩個(gè)不同方向的摩擦力的撕搓作用；另外，莢果又受到兩輥面的法向擠壓力的作用，當(dāng)莢果到達(dá)輥?zhàn)又行倪B線附近時(shí)法向擠壓力最大，莢果受壓產(chǎn)生彈性  塑性變形，此時(shí)莢果的外殼也將在擠壓作用下破裂，在上述相反方向撕搓力的作用下完成脫殼過程。影響脫殼性能的因素有，線速差、膠壓輥的硬度、軋入角、軋輥半徑、軋輥間間隙等。  畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   11 1 3 2 新型脫殼技術(shù)  壓力膨脹法  原理是先使一定壓力的氣體進(jìn)入核桃殼內(nèi)，維持一段時(shí)間，以使核桃莢果內(nèi)外達(dá)到氣壓平衡，然后瞬間卸壓，內(nèi)外壓力平衡打破，殼體內(nèi)氣體在高壓作用下產(chǎn)生巨大的爆破力而沖破殼體，從而達(dá)到脫殼的目的。主要影響因素有，充氣壓力、穩(wěn)定壓力維持時(shí)間、籽粒的含水率等。  真空法  將核桃莢果放在真空爆殼機(jī)中，在真空條件下，將具有相當(dāng)水分的莢果加熱到一定溫度，在真空泵的抽吸下，莢果吸熱使其外殼的水分不斷蒸發(fā)而被移除，其韌性與強(qiáng)度降低，脆性大大增加；真空作用又使殼外壓力降低，殼內(nèi)部相對(duì)處于較高壓力狀態(tài)。殼內(nèi)的 壓力達(dá)到一定數(shù)值時(shí)，就會(huì)使外殼爆裂。  激光法  用激光逐個(gè)切割堅(jiān)果外殼。試驗(yàn)顯示，用這種方法幾乎能夠達(dá)到 100 9 6的整仁率，但因其費(fèi)用昂貴、效率低下等原因，很難得到推廣。  1 3 3 核桃脫殼機(jī)械的工藝研究  在脫殼技術(shù)方面，除了在原理和設(shè)備上進(jìn)行研究外，人們還在工藝上進(jìn)行了研究以提高籽粒的脫殼率及脫殼質(zhì)量。  分級(jí)處理   物料的粒度范圍大，必須先按大小分級(jí)，再進(jìn)行脫殼，才能提高脫殼率，減少破損率。  水分含量   核桃莢果的含水率對(duì)脫殼效果有很大的影響，含水率大，則外殼的韌性增加；含水率小，則果仁的粉末度大。因 此應(yīng)使核桃莢果盡量保持最適當(dāng)?shù)暮?，以保證外殼和果仁具有最大彈性變形和塑性變形的差異，即外殼含水率低到使其具有最大的脆性，脫殼時(shí)能被充分破裂，同時(shí)又要保持仁的可塑性，不能因水分太少而使果仁在外力作用下粉末度太大，可減少果仁破損率。  1 3 4 核桃脫殼機(jī)械存在的問題  目前我國在核桃脫殼技術(shù)研究方面一直沒有大的突破，資金投入也不足，脫殼部件的研制仍在 2O世紀(jì) 90年代初的技術(shù)水平上徘徊，所以在脫殼性能上并沒有很大的提高。由于機(jī)械脫殼時(shí)對(duì)核桃仁的損傷率偏高，用于種子和較長期貯存的核桃仁至今仍是手工剝殼。脫殼機(jī)械 在技術(shù)性能和作業(yè)環(huán)節(jié)上存在以下問題：  脫殼率低，脫殼后的果仁破損率高，損失大。  機(jī)具性能不穩(wěn)定，適應(yīng)性差。  通用性差，利用率低。  作業(yè)成本偏高，多數(shù)是單機(jī)制造，制造的工藝水平較低，同時(shí)能耗較高。  有些畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   12 產(chǎn)品僅進(jìn)行了樣機(jī)試制或少量試生產(chǎn)，未進(jìn)行大量生產(chǎn)性考核和示范應(yīng)用，作業(yè)性能及商品性等方面還存在不少問題。   1 4 核桃脫殼機(jī)械研究重點(diǎn)  我國加入 WTO以來，國內(nèi)外關(guān)于核桃脫殼機(jī)械的開發(fā)與推廣應(yīng)用日益增多，針對(duì)現(xiàn)有核桃脫殼機(jī)械存在的優(yōu)點(diǎn)與不足，在未來的發(fā)展過程中，對(duì)核桃脫殼機(jī)械在生產(chǎn)應(yīng)用中的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總 結(jié)，不斷完善其功能，使其呈現(xiàn)良好的發(fā)展勢(shì)頭。  1 4 1 提高核桃脫殼機(jī)械的通用性和適應(yīng)性  提高核桃脫殼機(jī)械的通用性和適應(yīng)性仍是當(dāng)前的主要研究方向之一目前，許多核桃脫殼機(jī)械只是針對(duì)某一核桃品種和所在地區(qū)的生長環(huán)境來設(shè)計(jì)，其通用性、兼容性和適應(yīng)性較差。提高核桃脫殼機(jī)械的通用性和兼容性，使研制的核桃脫殼機(jī)械通過更換主要部件能夠同時(shí)對(duì)其他帶殼物料進(jìn)行脫殼加工。研制通過變換主要工作部件即能滿足不同堅(jiān)果脫殼作業(yè)需要的脫殼機(jī)具，并提高制造工藝水平，降低制造成本，以適應(yīng)不同加工企業(yè)的需要。核桃脫殼機(jī)械能否適應(yīng)這種發(fā)展趨勢(shì) ，將直接影響到核桃脫殼機(jī)械能否更好的推廣應(yīng)用與健康發(fā)展。  1 4 2 提高機(jī)械脫殼率。降低破損率  對(duì)核桃脫殼機(jī)械的關(guān)鍵技術(shù)與工作部件進(jìn)行重點(diǎn)攻關(guān)，改革傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，研究新的脫殼機(jī)理，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；同時(shí)在整體配置上進(jìn)一步改進(jìn)和完善，提高脫殼率，降低籽仁破損率。目前國內(nèi)外的核桃脫殼機(jī)械均存在脫殼率和破損率之間的矛盾，處理好這一關(guān)鍵技術(shù)將關(guān)系到核桃脫殼機(jī)械的發(fā)展前景。  1 4 3 向自動(dòng)控制和自動(dòng)化方向發(fā)展  向自動(dòng)控制和自動(dòng)化方向發(fā)展大多數(shù)機(jī)具目前仍依賴人工喂料或定位，影響了作業(yè)速度和作業(yè)質(zhì)量。因此應(yīng)通過機(jī)電一體化手 段，開發(fā)設(shè)計(jì)自動(dòng)喂料、自動(dòng)定位脫殼裝置，保證均勻喂料與有效定位，實(shí)現(xiàn)機(jī)組自動(dòng)化操作，進(jìn)一步提高作業(yè)精確性和作業(yè)速度，提高產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)率，滿足部分大、中型加工企業(yè)的需要，以開拓國內(nèi)和國外市場(chǎng)。  新技術(shù)原理、新結(jié)構(gòu)材料、新工藝將不斷應(yīng)用于核桃機(jī)械的研制開發(fā)中，隨著液壓技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)以及化工、冶金工業(yè)的發(fā)展，許多復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)、動(dòng)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   13 力傳遞、笨重的材料和落后的工藝將逐漸被取代。減輕重量，減少阻力，簡(jiǎn)化操作，減少輔助工作時(shí)間，延長使用壽命，降低勞動(dòng)使用費(fèi)用等將作為主要設(shè)計(jì)目標(biāo)應(yīng)用于脫殼機(jī)械的設(shè)計(jì)制造。隨著國 內(nèi)外高新技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，如何將這些高新技術(shù)更好的應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中，也是目前核桃脫殼機(jī)械需要盡快解決的問題。  1 5 核桃脫殼機(jī)械應(yīng)用前景展望  核桃生產(chǎn)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要組成部分，是農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展的重要保證，近年來，核桃機(jī)械裝備總量不斷穩(wěn)步增長，作業(yè)水平進(jìn)一步提高，社會(huì)化服務(wù)規(guī)模不斷擴(kuò)大，雖然目前核桃脫殼機(jī)械化水平較高，但是多應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)與示范推廣區(qū)，并且小型機(jī)械多、大型機(jī)械少，低檔機(jī)械多、高性能機(jī)械少。在一些地區(qū)，用作種子和特殊用途的核桃仁仍采用傳統(tǒng)的手工剝殼，勞動(dòng)生產(chǎn)率低，區(qū)域性 發(fā)展不平衡。進(jìn)入 21世紀(jì)，我國核桃生產(chǎn)機(jī)械化開始了新的發(fā)展階段，農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整發(fā)生了新的變化，也對(duì)核桃機(jī)械的發(fā)展產(chǎn)生了積極而深遠(yuǎn)的影響，不僅拉動(dòng)了新的有效需求，而且構(gòu)筑了適合核桃生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展的新舞臺(tái)，為核桃生產(chǎn)機(jī)械化真正成為農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展的推動(dòng)器提供了廣闊的市場(chǎng)發(fā)展條件。在一些地區(qū)推進(jìn)核桃生產(chǎn)機(jī)械化的過程中，相繼出臺(tái)了鼓勵(lì)和扶持農(nóng)民購買核桃機(jī)械、開展核桃機(jī)械作業(yè)服務(wù)的優(yōu)惠政策和措施，調(diào)動(dòng)了農(nóng)民購買核桃機(jī)械的積極性，形成了新的市場(chǎng)需求。隨著核桃種植業(yè)的不斷發(fā)展，國內(nèi)外對(duì)核桃深加工產(chǎn)品的需求不斷增大，提高核桃脫殼 機(jī)械化作業(yè)水平成為必然。核桃脫殼機(jī)在提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度方面起到了積極的作用，促進(jìn)了核桃加工業(yè)的科技進(jìn)步，為核桃脫殼機(jī)械的發(fā)展提供了空間。  畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   14 第二章  刮板式核桃去殼機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理   2 1 刮板式核桃去殼機(jī)的結(jié)構(gòu)  根據(jù)刮板式核桃去殼機(jī)的剝殼原理可知道，核桃是從上至下依次經(jīng)過集料斗、剝殼箱、柵格、下箱出口、分選口，核桃仁收集斗這些部件的，因此設(shè)計(jì)剝殼機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的依據(jù)就出來了。  設(shè)計(jì)過程是從上往下，從核桃的裝集開始，最上面是集料斗，集料斗下方是剝殼箱，集料斗可與剝殼箱設(shè)計(jì)為一個(gè)整體。在剝殼箱內(nèi)，核 桃必須經(jīng)過刮板的撞擊和擠壓作用才能進(jìn)行剝殼，因此，將刮板設(shè)計(jì)置在剝殼箱內(nèi)。核桃經(jīng)過刮板的撞擊和擠壓進(jìn)行剝殼后，要經(jīng)過位于剝殼箱底部的柵格，于是可以把柵格設(shè)計(jì)成一個(gè)半圓柵籠，將其固定在剝殼箱的下半箱內(nèi)。核桃穿過柵格后經(jīng)過剝殼箱底部的出口往下落，在下落過程中，設(shè)計(jì)一個(gè)風(fēng)機(jī)的吹入口，其作用是將經(jīng)過剝殼的核桃殼與核桃仁進(jìn)行分離，重量稍重的不被風(fēng)吹走，而重量較輕的核桃殼將被風(fēng)機(jī)吹來的氣流帶入到核桃殼收集通道，通道的底部設(shè)計(jì)成一定角度。經(jīng)過分離的核桃仁往下落，落入核桃仁收集通道，將此通道與核桃殼收集通道的底面設(shè)計(jì)成一個(gè) 整體，這樣的設(shè)計(jì)可以讓被風(fēng)吹走的核桃仁通過自身的重量往下回滾到花仁收集通道。  為保證整機(jī)的各部分的安裝，需設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)架，機(jī)架起到其它幾個(gè)部分的支承、定位、連接作用，并將電機(jī)安裝在機(jī)架里面，剝殼機(jī)安裝在機(jī)架的上方。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2-1 所示。  畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   15   圖 2-1 剝殼機(jī)安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖   2 2 工作原理  刮板式核桃去殼機(jī)以前也稱為刀籠剝殼機(jī)，是借助轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的刮板與籠柵的擠壓和打擊作用，將核桃果外殼破碎的一種機(jī)械設(shè)備，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。其結(jié)構(gòu)如圖 2-2 刮板式核桃去殼機(jī)所示。它主要由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、剝殼機(jī)構(gòu)和支承機(jī)構(gòu)等 部分組成。  畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   16  圖 2-2 刮板式核桃去殼機(jī)  核桃果進(jìn)入存料斗后，經(jīng)下部的入料窄口形成薄層流落下來進(jìn)入剝殼箱內(nèi)，與高速旋轉(zhuǎn)的刮板相互碰撞，在刮板的錘擊下，核桃殼發(fā)生破裂，從而進(jìn)行第一次剝殼。部分核桃果在下落過程中沒有與刮板發(fā)生碰撞，有些發(fā)生碰撞了而核桃殼卻未撞裂，這部分核桃落入到由圓鋼棒排列成的柵格上，由于柵格頂部與刮板的旋轉(zhuǎn)外徑間的間距不足以容納一個(gè)核桃果，因此核桃果將在落入柵格的同時(shí)被刮板再次錘擊和擠壓，從而使這些核桃果的果殼也被壓碎。剝殼后的仁與殼通過柵格間的間隙落下，在下落的同時(shí)，受到風(fēng)機(jī)吹來的經(jīng)調(diào)節(jié)好 的氣流作用，果殼因重量輕而被氣流送入集殼通道，而核桃仁因重量大，繼續(xù)往下落，從而達(dá)到了殼仁分離的目的。   畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   17 第三章  刮板式核桃去殼機(jī)主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)   刮板式核桃去殼機(jī)能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，看的是其主要部件的設(shè)計(jì)，如果設(shè)計(jì)不合理，機(jī)器就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)或者說不能運(yùn)轉(zhuǎn)，那么生產(chǎn)出來的這臺(tái)機(jī)器就是一堆費(fèi)品。設(shè)計(jì)合理，機(jī)器就能正常的運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)并對(duì)核桃果進(jìn)行剝殼。因此，刮板式核桃去殼機(jī)的主要部件的設(shè)計(jì)在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中顯得尤為重要，合理的設(shè)計(jì)將提供給使用者更多的方便和實(shí)惠。   3 1 設(shè)計(jì)前各項(xiàng)參數(shù)的確定  3 1 1 刮板的半徑及轉(zhuǎn) 速初定  刮板的旋轉(zhuǎn)必須確保能將部分核桃殼撞碎，當(dāng)核桃果與鋼質(zhì)物體相對(duì)速度達(dá)到 5 sm/時(shí)，可使核桃殼破碎而不會(huì)破壞到核桃仁，可根據(jù)此依據(jù)設(shè)計(jì)刮板的轉(zhuǎn)速與半徑。  如圖 3-1 所示，核桃下落位置在 RR2之間，設(shè)計(jì)時(shí)采用最小碰撞半徑2R為計(jì)算半徑  nrv 2  取半徑 R=250mm，則 n=382.2r/min  結(jié)論： R=250mm，  n=382.2r/min                              圖 3-1 3 1 2 刮板所需功率計(jì)算  根據(jù)公式tQP可計(jì)算出刮板所需的功率  刮板對(duì)核桃做功  pk EEQ kE：刮板改變核桃的動(dòng)能  Ep ：刮板改變核桃的勢(shì)能  222121 2121 mvmvEEE k  mgRmghEp    )(2 1 2221 gRvvmQ 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   18 )(21 2221 gRvvtmtQP  根據(jù)所給產(chǎn)量要求  1500kg/h,即 0.417kg/s,此為核桃仁的產(chǎn)量，折合核桃果產(chǎn)量為0.417/純?nèi)事?,根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，湖南所處地理位置可取核桃的純?nèi)事蕿?69%,折合核桃果產(chǎn)量為 0.604kg/s,此即每秒進(jìn)入剝殼箱內(nèi)被破碎的核桃果的重量。核桃接觸刮板時(shí)初速度設(shè)為 1m/s，方向向下，脫離刮板時(shí)速度為 15m/s,方向向左，脫離刮板時(shí)相對(duì)初位置高度為 500mm t=1s m=0.604kg/s 1v =1m/s 2v =15m/s R=0.5m )(21 2221 gRvvtmtQP =(0.302+67.95+2.96)W=71.212w 加上刮板與核桃在柵格中擠壓所需要的能量， P 也不會(huì)超過 500w。為計(jì)算電動(dòng)機(jī)的所需工率 Pd，先要確定從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)之間的總效率 。設(shè) 1 、 2 分別為滾動(dòng)軸承 和 V 帶傳動(dòng)的效率，于是有  2221 =-0.8668 電動(dòng)機(jī)所需功率wdPP 不會(huì)超過 700W，由于給定電動(dòng)機(jī)的功率為 1.5kW，遠(yuǎn)大于此計(jì)算值，故所給電動(dòng)機(jī)的功率完全符合要求。  3 1 3 傳動(dòng)方案擬定  由于刮板式核桃去殼機(jī)的工作軸旋轉(zhuǎn)速度較高，達(dá)到 n2=382.2r/min 可有兩種選擇，第一種是采用一級(jí) V帶傳動(dòng)，第二種是采用兩級(jí)混合傳動(dòng)，而很明顯的，若采用兩級(jí)傳動(dòng)方案，將會(huì)致使機(jī)器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且成本升高，所以選用一級(jí) V帶傳動(dòng)。  3 1 4 電動(dòng)機(jī)的選擇  根據(jù)所給的功率及同步轉(zhuǎn)速，可選用的電機(jī)型號(hào)有兩種   Y90L-4型    和    Y100L-6型  根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速和刮板轉(zhuǎn)速可算出總傳動(dòng)比，現(xiàn)將此兩種電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)和傳動(dòng)比列于表 3-1 表  3-1 電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)和傳動(dòng)比  畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   19 方案號(hào)  電機(jī)型號(hào)  額定功率 kw 同步轉(zhuǎn)速r/min 滿載轉(zhuǎn)速r/min 總傳動(dòng)比  i 1 Y100L-6 1 5 1000 940 2 459 2 Y90L-4 1 5 1500 1400 3 663 由上表可知：方案 1 總傳動(dòng)比雖小，轉(zhuǎn)速低，但價(jià)格高，作為家用機(jī)械的電機(jī)不是太合算，故選擇方案 2，即電機(jī)型號(hào)為 Y90L-4。  查表得此種電動(dòng)機(jī)的中心高 H=90mm，外伸軸徑為 24mm，軸的外伸長度為 50mm。  3 1 5 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和參數(shù)計(jì)算  軸的轉(zhuǎn)速  min/14001 rn  m in/2.382/12 rinn  軸的輸入功率  2222 95.05.1 dPP =1.35kw 軸的轉(zhuǎn)矩  mNnPT .732.33/9 5 5 0 222   3 2 V帶傳動(dòng)  首先列出設(shè)計(jì)的基本條件  電 機(jī)型號(hào)： Y90L-4 額定功率： 1.5kw 轉(zhuǎn)速： 1n =1400r/min 傳動(dòng)比： i =3.663 假設(shè)每天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間 t<10h 1.確定計(jì)算功率caP 查表得工作情況系數(shù)  AK =1.1 caP= PKA =1.1 1.5=1.65(kw) 2選擇 V帶帶型  根據(jù)caP、 1n 查得最適合的帶型為 A 型  3確定帶輪基準(zhǔn)直徑  由主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑系中選取 mmdd 751 ，從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑為  畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   20 mmmmdid dd 725.27475663.312  驗(yàn)算帶的速度  smsmnddv /4 9 8.5/1 0 0 060 1 4 0 0751 0 0 060 11  v= sm/498.5 <maxv= sm/25  因此所選帶的速度合適  4確定 中心距 a 和帶的基準(zhǔn)長度  根據(jù) )(2)(7.021021 ddddadddd 初步確定中心距 mma 7000 ，計(jì)算帶的基準(zhǔn)長度  0212210' 4)()(22 addddddddadL =1972.36mm 由 V 帶的基準(zhǔn)長度系中選取基準(zhǔn)長度 mmLd 2000  計(jì)算實(shí)際中心距 a mmmmdLLdaa 82.713)2 36.1972700(2 '0  5驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 1   12068.1605.5782.713 752801801  主動(dòng)輪包角合適  6計(jì)算 V 帶的根數(shù) z lca kkPP Pz)(9 00  由 min/14001 rn , mmdd 751 ,i =3.663 查表得  kwP 68.00 ， kwP 17.00 ， 95.0K ， 03.1lK  代入數(shù)值，經(jīng)計(jì)算  Z=1.984 取 z=2 7.計(jì)算預(yù)緊力0F NqvKvzPF ca 436.125)15.2(500 20 8計(jì)算作用在軸上的壓軸力pF 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   21 2sin2 10 zFF p 代入數(shù)值計(jì)算得  pF=482.7N  9.V帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算及選用  帶輪材料選用 HT200 根據(jù)基準(zhǔn)直徑的大小選用不同的帶輪類型，小徑帶輪采用實(shí)心式， 大徑帶輪采用輪輻式，主要結(jié)構(gòu)尺寸如表 3-2 表  3-2 結(jié)構(gòu)尺寸  單位： mm 尺寸類型  小帶輪  大帶輪  d 75 280 基準(zhǔn)寬度db 11.0 11.0 基準(zhǔn)線上槽深minah 2.75 2.75 基準(zhǔn)線下槽深minfh 8.7 8.7 槽間距 e 15 0.3 15 0.3 第一槽對(duì)稱面至端面距離 f 2110  2110  輪緣厚 12 12 帶輪寬 B 35 35 外徑ad 80.5 285.5 輪槽角  極限偏差  38  1  38  1  孔徑0d 26 16 輪轂長  50 35 1d  48 32 輪輻厚 1b   8 1h   20 2h   16 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   22 1D   230.5 具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)見零件圖   3.3 軸  軸的轉(zhuǎn)速  m in/2.382/12 rinn  軸的輸入功率  2222 95.05.1 dPP =1.35kw 軸的轉(zhuǎn)矩  mNnPT .732.33/9 5 5 0 222  1 初步確定軸的最小直徑  先按經(jīng)驗(yàn)公式算郵軸的最小直徑，選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表選取1050 A ，于是得  mmnPAd 99.152.382 35.1105 33220m i n 2 擬定軸上零件的裝配方案  通過對(duì)各種方案的比較，現(xiàn)選用圖 3-2 所示裝配方案   圖 3-2 裝配方案圖   3 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度  （ 1）為滿足 V 帶輪的軸向定位， 1-2 軸右端制一軸肩，故取 2-3 段直徑23d=22mm，左端用軸端擋圈定位，取直徑 D=22mm。 V 帶輪與軸配合的轂孔長試為 35mm，為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上，故 1-2 段長度取為 mml 3212  畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   23 （ 2）初步選擇滾動(dòng)軸承   因軸承只承受徑向力，故先用深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù) mmd 2223 ，初步選取深溝球軸承 6205,其基本參數(shù)如表 3-3 表  3-3 參數(shù)表  6204 基本尺寸  安裝尺寸  極限轉(zhuǎn)速    D B minsr  ad  aD  asr  脂潤滑  油潤滑  25 52 15 1 31 46 1 12000 16000 （ 3）安裝刮板架段軸直徑 mmd 6045 。刮板架段安裝寬度取 mml 54245 ，  （ 4）  軸承端蓋總厚度 20mm，取端蓋 外端與 V 帶輪右端面間的距離 mml 40 ，故取 mml 6023 （ 5）取刮板距箱體內(nèi)壁 mma 20 ，取 mml 4034 ， mml 2656 。  至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。  （ 6）軸上零件的周向固定  V 帶輪與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接，按其直徑查手冊(cè)得平鍵截面如下     表  3-4 平鍵截面  mmd 1612  55 hb  長度 l 取 22mm V 帶輪與軸的配合為 H7/n6，滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 k6。  （ 7）確定軸上圓角和倒角尺寸  取軸端倒角 2 45，各軸肩處圓角半徑見零件圖   3.4 刮板結(jié)構(gòu)  刮板結(jié)構(gòu)是整個(gè)機(jī)器的關(guān)鍵部分，它的作用就是對(duì)核桃果進(jìn)行剝殼。此結(jié)構(gòu)采用四鋼板十字交叉固定在旋轉(zhuǎn)筒架上，其結(jié)構(gòu)如圖 3-3 旋轉(zhuǎn)筒架圖所示  畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   24  圖 3-3 旋轉(zhuǎn)筒架圖  因?yàn)椴捎?的是打擊和擠壓兩種方式配合進(jìn)行剝殼，所以對(duì)刮板的強(qiáng)度有一定要求，采用材料是 45 號(hào)鋼，而且刮板的表面必須進(jìn)行處理，表面滲碳 1-1.5mm，熱處理硬度HRC56-62。刮板選用四塊 8mm 厚鋼板，長 寬 =500mm129mm，刮板外緣距旋轉(zhuǎn)中心距離 250mm。固定刮板的筒架結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑為 26mm，外徑 120mm，刮板固定支架長度為140mm，截面尺寸 40mm20mm，每塊刮板由兩根固定支架固定，兩者間采用 M10 螺栓聯(lián)接。   3.5 半柵籠  半柵籠在機(jī)器中的作用是讓已經(jīng)被剝殼的核桃與未被剝殼的核桃進(jìn)行分離，其分 離的原理就是“小個(gè)通過，大個(gè)不過”。半柵籠的每一個(gè)柵格都只能容許一個(gè)核桃仁大小的物體通過，被剝殼的核桃由于核桃殼的破裂，被變成破碎的核桃殼和整粒的核桃仁，核桃仁的大小剛好可以穿過柵格，而核桃果因?yàn)樘?，無法通過柵格，將被阻擋在剝殼箱內(nèi)，繼續(xù)進(jìn)行剝殼直到其外殼破碎為止。其結(jié)構(gòu)如圖 3-4 半柵籠所示。   圖 3-4 半柵籠  畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   25  柵條是利用兩塊墻板對(duì)兩端進(jìn)行固定的，墻板材料為 HT200，柵條材料為 20 號(hào)鋼。柵條采用 10 圓截面長條，長度為 538mm，因其特殊的作用，還需對(duì)其進(jìn)行表面處理，要求滲碳 1-1.5mm，熱處理硬 度 HRC56-62。柵條的兩頭裝砌在墻板的圓形槽內(nèi)，組成半圓柵籠，柵條間距為 10mm，這樣可使剝出的核桃仁能通過柵格，而未剝殼的剛不能通過。  裝砌完成后要太上鎖緊條，防止柵條松動(dòng)。半柵籠內(nèi)徑為 516mm。   3.6 箱體  箱體的作用是提供給刮板一個(gè)封閉的剝殼環(huán)境，并對(duì)相關(guān)結(jié)構(gòu)起到支承和定位作用。  為了便于軸系部件的安裝和拆卸，將箱體做成剖分式，箱由箱座和箱蓋組成，取軸的中心線所在平面為剖分面。箱座和箱蓋采用普通螺栓聯(lián)接，用圓錐銷定位。箱體的材料選用 HT200，鑄造成型。具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)見零件圖。   3.7 殼仁分離裝置  殼仁分離裝置分為兩個(gè)部分，一個(gè)是氣流通道，它的一端接風(fēng)機(jī)，另一端安裝在箱體的下方，還有就是殼與仁的收集板，它同樣也安裝在箱體下方。核桃經(jīng)過箱體內(nèi)的剝殼過程后，將由此裝置對(duì)其進(jìn)行殼仁分離，分離的基本原理是 利用核桃殼與核桃仁的重量及受力面積的不同，用氣流對(duì)其進(jìn)行分離。重量稍重的不被氣流吹走，直接下落到核桃仁收集通道，而重量較輕的核桃殼將被風(fēng)機(jī)吹來的氣流帶入到核桃殼收集通道。具體結(jié)構(gòu)見裝配圖。   3.8機(jī)架  整個(gè)機(jī)架采用 L63*63*6 角鋼焊接而成，起到其它幾個(gè)部分的支承、定位、連接作用，并將電機(jī)安 裝在機(jī)架里面。剝殼機(jī)安裝在機(jī)架上面，聯(lián)接采用普通螺栓聯(lián)接。具體結(jié)構(gòu)見裝配圖。   3.9附件  刮板式核桃去殼的附件包括裝料斗，軸承蓋，風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置。   畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書   26 第四章  如何正確使用核桃脫殼機(jī)  1對(duì)脫殼機(jī)的要求。脫殼干凈、生產(chǎn)效率高，對(duì)有清選裝置的脫殼機(jī)，還要求有較高的清潔度。損失率低、破碎率小。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，調(diào)整方便，有一定的通用性，能脫多種作物。  2對(duì)核桃穴皮果雪的要求。核桃干濕適宜，太干則破碎率高，過濕則影響工作效率。農(nóng)村儲(chǔ)存的核桃穴皮果雪一般較干燥，為使其干濕適宜可采用下列方法：冬季脫殼。脫殼 前用 10公斤左右的溫水均勻地噴灑在 50公斤的核桃上，用塑料薄膜覆蓋 10小時(shí)左右，然后再晾曬 1小時(shí)左右即可開始脫殼，其他季節(jié)用塑料薄膜覆蓋的時(shí)間為 6小時(shí)左右。可將較干的核桃穴皮果雪浸在大水池內(nèi)，浸后立即撈出用塑料薄膜覆蓋 1天左右，再晾曬，待干濕適宜后開始脫殼。對(duì)電壓的要求及工作場(chǎng)所的選擇：?jiǎn)蜗嚯妱?dòng)機(jī)要正常工作，電壓需達(dá)到其額定電壓。在農(nóng)村農(nóng)戶較為分散，加之所用線路又不標(biāo)準(zhǔn)，致使離變壓器較遠(yuǎn)的農(nóng)戶電壓不足，因此，工作場(chǎng)所應(yīng)選擇離變壓器較近的地方。  操作方法與注意事項(xiàng)    1使用前，應(yīng)先檢查各緊固件是否擰緊 ，旋轉(zhuǎn)部位是否靈活，各軸承內(nèi)是否有潤滑油，脫殼機(jī)應(yīng)放置在較平的地面上。然后檢查電源，開關(guān)必須處于斷開位置。    2電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向應(yīng)與機(jī)具上所指方向一致。先空轉(zhuǎn)幾分鐘，觀察有無異常響聲，運(yùn)轉(zhuǎn)正常時(shí)方可均勻地喂入核桃。    3核