CAE 軟件操作小百科 (23) 本文檔格式為 WORD,感謝你的閱讀。 1RecurDyn 如何在仿真之前檢查模型的各種設置是否正確？在動力學分析之前，若要檢驗樣機，可以先進行運動學分析，且在施加作用力之前確定各種約束是否正確 .在RecurDyn 中，還提供模型預分析功能，在 simulation type中有預分析功能（ pre analysis），檢查模型自由度、是否有冗余約束及其相關信息 . 2RecurDyn 怎樣解決有冗余約束的問題？ 當模型存在冗余約束時，軟件在求解過程中會自動解除某些約束的自由度，不計算這些自由度上的作用力 .若這些接觸的自由度上的力是需要的，則冗余約束就會影響仿真結果 . 因此，在動力學仿真中可以在建模時去除實際中的虛約束，用基本副或基本副組合代替低副或高副以避免過約束現象 .另外，采用柔性連接也是去除約束冗余的常用辦法 . 3 在 RecurDyn 中 2 個復雜構件之間的接觸情況很復雜，除逐個建立接觸的辦法外，有較為簡單的解決辦法嗎？在 RecurDyn 中建立面面接觸時，可使用相應的建模方法一次完成多個接觸建 模，也可利用創(chuàng)建多面（ Multiface）的辦法一次完成多個面面接觸建模 . 在 2 個體之間產生接觸的面較多時，如果采用 surface to surface 很容易出錯或遺漏某些面之間的接觸關系 .雖然可以采用體接觸的方式，但是又會建立 2 個體上所有面之間的接觸，大大浪費計算資源 .因此，在體編輯模式下，可以將某個體上可能與另一個體發(fā)生接觸的面生成一個新的 Face surface，在另一個體上同樣生成一個 Face surface，這樣只需要在 2 個 Face surface 之間建立一個面接觸即可 . 4RecurDyn 的子系統(tǒng)有什么作用？ 一個復雜的機構可以看成是一個或多個子系統(tǒng)組合在一起的系統(tǒng)，每個子系統(tǒng)又可以有自己的子系統(tǒng)，這樣，子系統(tǒng)之間相互連接又相互獨立地實現自己的功能 .在建立復雜的動力學模型時，采用 RecurDyn 的子系統(tǒng)建模功能，使模型的層次性管理變得方便 .可以單獨建立、修改、輸出和導入子系統(tǒng)；可重復使用單個子系統(tǒng)，并且可以設置多級子系統(tǒng)，既提高模型的利用率，又方便檢查各個部件 . 5 在 RecurDyn 中怎樣同時修改多個部件屬性？在RecurDyn 中， Datebase 包含模型的 所有內容 .在 Datebase 中若要對多個相同的部件進行相同的修改，可以按住 shift 選取多個部件，右擊選擇 property 進行設置，然后對這些部件進行修改 . 6RecurDyn 的柔性體建模簡介 RecurDyn 提供 2 種柔性體：模態(tài)柔性體（ RFlex）和有限元柔性體（ FFlex） .事先用其他有限元軟件計算得到模態(tài)柔性體部件的模態(tài)參數，然后代替系統(tǒng)中的某些剛體 .使用模態(tài)疊加法計算這種柔性體在系統(tǒng)中受力后的響應 .有限元柔性體只用部件的網格代替系統(tǒng)中的剛體，不需要預先進行模態(tài)分析，在系統(tǒng)分析中自 動調用 RecurDyn 中的有限元程序計算柔性體的時域響應 . 模態(tài)柔性體的優(yōu)點是將復雜的有限元網格模型縮減為一組模態(tài)，使計算簡單易行，能夠被多體動力學軟件有效利用；缺點是對接觸問題的建模不精確，而且需要重新計算柔性體變形后的模態(tài)模型 . 有限元柔性體能較精確地表達接觸力引起的局部變形，并且能夠表達柔性體累計的非線性變形，而每個單元是線性的，其缺點是大大增加計算工作量 . 7 能否在 FFlex 上添加旋轉副？ 在 RecurDyn 中， FFlex 上可設置連接參數 connecting parameter 設置有限元柔體與剛體之間的連接 .在有限元柔體上的節(jié)點施加力或運動副時，軟件在連接節(jié)點處引入一個虛剛體（質量可以忽略的 Dummy Body），對有限元柔體節(jié)點施加的力或運動副其實是施加在虛剛體上的 . 值得注意的是，在虛剛體與節(jié)點之間還可以決定是否施加特殊力連接（ Force Connector） .當選中 Use Force Connector 時，虛剛體與柔體上節(jié)點之間有一個特殊力的連接，該特殊力可以通過定義如剛度、阻尼系數等參數進行設置；不選中 Use Force Connector，則 表明虛剛體與柔體上節(jié)點之間是固定約束（ Fixed Joint） . 若想在 FFlex 上添加運動副，還可以通過在柔體上施加一個多點約束（ MPC）或剛性單元（ FDR），在 MPC 的主點上施加運動副就可以在 FDR 上施加運動副 .另外，在connecting parameter 中的 Material Property of Connecting Body 中可以定義虛剛體的質量，默認值為 1E-6.若柔性體的質量很小（如 1E-6），則需要將虛剛體的質量定義在小于 1E-8 才能得到相對較精確的結果 . 8 如何設 置面面接觸才能讓結果較精確？ 在 RecurDyn 的面面接觸中，先選定的面為基礎面，軟件會根據基礎面的幾何形狀將其離散為三角形碎片，用于接觸分析；同基礎面作用的作用面用多點代替，只有這些點才能與基礎面發(fā)生接觸 . 降低容許誤差系數 Plane Tolerance Factor 能夠讓三角形碎片與原曲面更貼合；當降低容許誤差系數不能改善三角形曲面的逼近程度時，特別當模型尺寸較小時，可以通過降低平面最小容許誤差 Minimum Plane Tolerance 的辦法增加精度 . 9 對一個體復制、 粘貼后會有偏移，怎樣讓復制體保持在原來的位置上？選擇 HomeModel SettingDisplay ，選擇 Advanced，取消 shift when pasting 的勾選，就能讓復制后的體保持在原來的位置上 . 10 一些較實用的快捷操作 自動重復操作的開關： A；工作平面設置： Shift+W；轉換到 xy 工作平面： Shift+X；轉換到 xy 工作平面：Shift+Y；轉換到 xy 工作平面： Shift+Z. 11 能否讓約束在仿真幾秒后失效或在仿真幾秒后才開始起作用？若想讓固定副解決該問 題， Recurdyn 可以使用bushing force 代替固定副，然后把剛度調成類似 fixed 約束，最后用腳本