畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目 : 基于單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 院 系 名 稱(chēng) : 汽車(chē)與交通工程系 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí) : 學(xué) 生 姓 名 : 導(dǎo) 師 姓 名 : 開(kāi) 題 時(shí) 間 : 指導(dǎo)委員會(huì) 審查意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日 開(kāi)題報(bào)告撰寫(xiě)要求 一、“開(kāi)題報(bào)告”參考提綱 1. 課題研究目的 和意義 ； 2. 文獻(xiàn)綜述（ 課題研究 現(xiàn)狀及分析）； 3. 基本內(nèi)容 、 擬解決的主要問(wèn)題 ； 4. 技術(shù)路線或研究方法； 5. 進(jìn)度安排； 6. 主要參考文獻(xiàn)。 二、“開(kāi)題報(bào)告”撰寫(xiě)規(guī)范 請(qǐng)參照黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及畢業(yè)論文撰寫(xiě)規(guī)范要求 。 字?jǐn)?shù)應(yīng)在 4000 字以上，文字要精練通順，條理分明，文字圖表要工整清楚。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名 系部 汽車(chē)與交通工程系 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 車(chē)輛 07-5 指導(dǎo)教師姓名 職稱(chēng) 副教授 從事 專(zhuān)業(yè) 是否外聘 是否 題目名稱(chēng) 基于單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 一、 課題研究 現(xiàn)狀、 選題 目的 和意義 我國(guó)倒車(chē)?yán)走_(dá)從 2000 年開(kāi)始起步，從最處只是奔馳，寶馬等高檔車(chē)的專(zhuān)利，發(fā)展到現(xiàn)在成為許多轎車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)已經(jīng)歷經(jīng)了六代技術(shù)改良 第一代：倒車(chē)時(shí)通過(guò)喇叭提醒?！暗管?chē)倒車(chē)請(qǐng)注意！”，想必不少人還記得這個(gè)聲音。這就是倒車(chē)?yán)走_(dá)的一代產(chǎn)品，現(xiàn)在只有小部分商用車(chē)還在使用， 只要司 機(jī)掛上倒檔，它就會(huì)響起，提醒周?chē)娜俗⒁狻哪撤N意義上說(shuō)，它對(duì)司機(jī)并沒(méi)有直接的幫助，不是真 正的倒車(chē)?yán)走_(dá)。 第二代：采用蜂鳴器產(chǎn)生不同聲音來(lái)提示駕駛員。 這是倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的真正開(kāi)始。倒車(chē)時(shí)，如果車(chē)后 1.8 米 1.5 米處有障礙物，轟鳴器就會(huì)開(kāi)始工作。轟鳴聲越 急， 表示車(chē)輛離障礙物越近 。 第三代：數(shù)碼波段顯示的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)。 比第二代進(jìn)步很多，可以顯示車(chē)后障礙物離車(chē)體的距離。如果是物體，在 1.8 米開(kāi)始顯示；如果是人，在 0.9 米左右的距離開(kāi)始顯示 。 第四代：液晶熒屏動(dòng)態(tài)顯示。 這一代產(chǎn)品有一個(gè)質(zhì)的飛躍，特別是熒 屏顯示開(kāi)始出現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)。不用掛倒檔，只要發(fā)動(dòng)汽車(chē)，顯示器上就會(huì)出現(xiàn)汽車(chē)圖案以及車(chē)輛周?chē)系K物的距離 。 第五代：魔幻鏡倒車(chē)?yán)走_(dá)。 結(jié)合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，采用了最新仿生超聲雷達(dá)技術(shù)，配以高速電腦控制，可全天候準(zhǔn)確地測(cè)知 2 米以?xún)?nèi)的障礙物，并以不同等級(jí)的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員 。 魔幻鏡倒車(chē)?yán)走_(dá)把后視鏡、倒車(chē)?yán)走_(dá)、免提電話、溫度顯示和車(chē)內(nèi)空氣 污染 顯示等多項(xiàng)功能整合在一起，并設(shè)計(jì)了語(yǔ)音功能，是目前市面上最先進(jìn)的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng) 。 第六代：整合影音系統(tǒng)。 全新無(wú)線液晶倒車(chē)?yán)走_(dá)，融無(wú)線連接、 倒車(chē)?yán)走_(dá)、彩色液晶 顯示、 BP警示音、于一體。由于普通倒車(chē)?yán)走_(dá)安裝時(shí)，從車(chē)后雷達(dá)主機(jī)到車(chē)前儀表臺(tái)上顯示器要布一條線，這樣要拆裝車(chē)內(nèi)的裝飾板、膠條等，非常不方便?，F(xiàn)在最新推出的第六代無(wú)線液晶倒車(chē)?yán)走_(dá)，一舉解決此問(wèn)題，車(chē)后主機(jī)和顯示器之間無(wú)線連接，方便快捷。更可在大最新推出的第六代無(wú)線液晶倒車(chē)?yán)走_(dá)，一舉解決此問(wèn)題，車(chē)后主機(jī)和顯示器之間無(wú)線連接，方便快捷。更可在大巴、卡車(chē)等車(chē)身長(zhǎng)的車(chē)上使用，使安裝更容易 根據(jù)資料分析 ,倒車(chē)?yán)走_(dá)市場(chǎng)前景很好 ,需求量越來(lái)越大。 （ 1） 汽車(chē)銷(xiāo)量增加。據(jù)報(bào)道， 2006 年我國(guó)汽車(chē)的銷(xiāo)量分別超過(guò) 700 萬(wàn)輛，增幅達(dá) 到 25%。保守考慮， 2007 年汽車(chē)市場(chǎng)需求量將在 800 萬(wàn)輛左右，有望達(dá)到美國(guó)銷(xiāo)量的一般，并有可能超過(guò)德國(guó)，成為僅次于美國(guó)的全球第二大汽車(chē)市場(chǎng)。汽車(chē)銷(xiāo)量的增加，必然導(dǎo)致倒車(chē)?yán)走_(dá)需求量的增加。 （ 2） 車(chē)位少，停車(chē)難。單位和個(gè)人擁有車(chē)輛的增加使得市區(qū)和住宅小區(qū)停車(chē)位的緊張，停車(chē)越來(lái)越困難，碰撞時(shí)有發(fā)生。倒車(chē)?yán)走_(dá)的使用有助于減少停車(chē)碰撞事件的發(fā)生。 （ 3） 女性駕駛員的增多。多數(shù)女性駕駛員由于個(gè)子小或是膽子小，停車(chē)時(shí)會(huì)非常緊張，因此越來(lái)越多的女性駕駛員開(kāi)始喜歡上倒車(chē)?yán)走_(dá) （ 4） 城市街道交通擁擠。隨著汽車(chē)市場(chǎng)的繁榮，城市街道的行車(chē)越來(lái)越 擁擠，倒車(chē)?yán)走_(dá)，尤其是多探頭倒車(chē)?yán)走_(dá)不僅能在倒車(chē)，泊車(chē)時(shí)提供倒車(chē)信息，還可以在行駛時(shí)提供前后左右的 信息，有助于安全駕駛 迄今為止，在倒車(chē)?yán)走_(dá)的研究中，國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者均著眼于測(cè)距傳感器的研究。目前測(cè)定汽車(chē)安全距離的技術(shù)主要有超聲波測(cè)距、激光測(cè)距、微波雷達(dá)測(cè)距以及 CCD 攝像系統(tǒng)測(cè)距等幾種方式。超聲波測(cè)距是利用其反射特性來(lái)實(shí)現(xiàn)的，激光測(cè)距對(duì)外界自然環(huán)境敏感，具體的測(cè)距方式有連續(xù)波和脈沖波兩種，微波雷達(dá)測(cè)距是利用目標(biāo)對(duì)電磁波的反射特性來(lái)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定其位置的，容易受電磁環(huán)境干擾 綜上所述，由于超聲波測(cè)距主要用于 短距離測(cè)量，且超聲波傳感器的成本較低，環(huán)境適應(yīng)性好，所以目前的倒車(chē)?yán)走_(dá)一般采用超聲波測(cè)距方式。 目前越來(lái)越多的汽車(chē)裝有駕駛輔助裝置一倒車(chē)?yán)走_(dá)。開(kāi)始的倒車(chē)防撞儀可以測(cè)得車(chē)后一定距離范圍的障礙物從而發(fā)出警報(bào)，后來(lái)發(fā)展到根據(jù)距離分段報(bào)警。前兩個(gè)階段的倒車(chē)?yán)走_(dá)一般功能較簡(jiǎn)單，隨著人們對(duì)汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)易用性要前兩個(gè)階段的倒車(chē)?yán)走_(dá)一般功能較簡(jiǎn)單，隨著人們對(duì)汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)易用性，不僅要求能連續(xù)測(cè)距并顯示障礙物距離，而且要求它采用不同的聲音報(bào)警來(lái)提示，駕駛員，以使駕駛員全神貫注地注視場(chǎng)景。超聲波測(cè)距是倒車(chē)?yán)走_(dá)所采用 的主要方式。超聲波頻率越高，其衰減越快， 倒車(chē)?yán)走_(dá)能夠在駕駛員視野的死角處，通過(guò)聲音、數(shù)據(jù)、圖像等形式為駕駛員提供信息和警示來(lái)告知駕駛員周?chē)系K物的情況，使駕駛員能夠更清楚的了解周?chē)系K物的情況，對(duì)駕駛員的起步、泊車(chē)、倒車(chē)等環(huán)節(jié)有很大幫助，提高了駕駛的安全性。因此，研究高性能的汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)是有其現(xiàn)實(shí)的意義。 二、設(shè)計(jì)（論文） 的基本內(nèi)容 、 擬解決的主要問(wèn)題 為避免汽車(chē)在倒車(chē)過(guò)程中發(fā)生碰撞，設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)。介紹了超聲測(cè)距的基本原理，闡述了倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、硬件電路設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)，倒車(chē)距 離采用 LCD進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，并通過(guò)報(bào)警電路做出提示。 該系統(tǒng)由單片機(jī)控制電路、超聲波發(fā)射和接收電路、 LCD 顯示電路以及報(bào)警電路等幾部分組成。單片機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的核心部件，協(xié)調(diào)各部分電路的工作。單片機(jī)在超聲波信號(hào)發(fā)射的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波信號(hào)在空氣中傳播，遇到障礙物后發(fā)生發(fā)射，反射的回波信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后 輸入到單片機(jī)的外部中斷口產(chǎn)生中斷，單片機(jī)停止計(jì)時(shí)。通過(guò)單片機(jī)可得到超聲通過(guò)單片機(jī)可得到超聲即可求得車(chē)體與障礙物之間的距離。 系統(tǒng)配置了兩路超聲波電路，保證兩路超聲波信號(hào)同時(shí)發(fā)射，分別用兩個(gè)中斷口來(lái)接收回波信號(hào)，從而分 別測(cè)出兩路倒車(chē)距離。倒車(chē)距離顯示的是兩路測(cè)距值中的最小值，在達(dá)到設(shè)計(jì)要求的最小距離時(shí)系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警。 三、技術(shù)路線（研究方法） 汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分。硬件系統(tǒng)主要由單片機(jī)控制電路、超聲波和接收電路、 LCD 顯示電路及報(bào)警電路等五部分組成。系統(tǒng)應(yīng)用軟件采用模塊化設(shè)計(jì)思想，可對(duì)各子程序分別進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)試，然后將調(diào)試好的子程序塊鏈接起來(lái)進(jìn)行統(tǒng)調(diào)。系統(tǒng)軟件模塊劃分為超聲波測(cè)距模塊、LCD 顯示模塊和報(bào)警模塊等幾大功能模塊。系統(tǒng)主控制器單片機(jī)實(shí)現(xiàn)如下基本功能： 1、控制超聲波的收發(fā) 2、實(shí)時(shí)的 LCD 顯示 3、語(yǔ)音報(bào)警功能 汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)的程序： 1、 LCD 顯示模板：包括初始化子程序、寫(xiě)入子程序以及讀入子程序等部分 2、超聲波測(cè)距模塊：分為溫度補(bǔ)償子程序、超聲波發(fā)射子程序、超聲波鏈接子程序以及距離計(jì)算子程序等部分 3、報(bào)警模塊：錄音子程序、放音子程序以及停止子程序等部分 4、主模塊：包括系統(tǒng)的初始化以及各子程序的調(diào)度管理等部分 本系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)如下： (1)測(cè)距范圍：小于 350cm； (2)距離顯示分辨率： 1cm； (3)測(cè)距誤差：小于 5； (4)實(shí) 時(shí)顯示倒車(chē)距離； (5)蜂鳴器報(bào)警功能： 四、進(jìn)度安排 2011.3.1 2011.3.11 查閱文獻(xiàn)、撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 2011.3.12 2011.3.27 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 2011.3.28 2011.4.13 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 2011.4.14 2011.5.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 2011.5.2 2011.5.10 系統(tǒng)測(cè)試 2011.5.11 2011.5.31 撰寫(xiě)系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 五、 參考文獻(xiàn) 1 胡鳳忠 ,趙廣復(fù) .基于 AT89C2051 單片機(jī)的汽車(chē)倒車(chē) 雷達(dá)設(shè)計(jì) J.計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 ,2010,18(5): 1174-1175 2 王錦堅(jiān) ,洪添勝 .基于 LIN 總線的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) J.微型機(jī)與應(yīng)用 ,2010,(5):58-61 3 黃麗萍 ,和軍平 ,倪龍 ,林廖軍