下載文檔就送全套 CAD 圖紙，扣扣 414951605 學(xué)習(xí)好資料，畢設(shè)專用，答辯優(yōu)秀 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目： 插秧機(jī)機(jī)械變速箱設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)械制造及其自動(dòng)化（ 4）班 姓 名： 王磊 學(xué) 號(hào)： B09300423 指導(dǎo)教師： 李革 教授 2013 年 05 月 19 日 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 浙 江 理 工 大 學(xué) 機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院 畢業(yè)論文誠(chéng)信聲明 我謹(jǐn)在此保證：本人所寫的畢業(yè)論文，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻(xiàn)或注釋中列出。論文主體均由本人獨(dú)立完成，沒(méi)有抄襲、剽竊他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識(shí)產(chǎn)權(quán)的情況，本人愿意承擔(dān)相 應(yīng)的責(zé)任。 聲明人（簽名）： 年 月 日 插秧機(jī)機(jī)械變速箱設(shè)計(jì) 2 摘 要 隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械化生產(chǎn)顯得越來(lái)越重要。因?yàn)樵谶@個(gè)年代生產(chǎn)效率對(duì)我們的日常生活尤為重要。每個(gè)人都需要食物。插秧機(jī)就在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中扮演重要角色。作為插秧機(jī)中的一部分，變速器起到控制其運(yùn)動(dòng)規(guī)律的作用。通過(guò)對(duì)市場(chǎng)現(xiàn)有插秧機(jī)變速箱的調(diào)查研究，我發(fā)現(xiàn)一些插秧機(jī)的變速箱在可靠性方面欠佳，還有的在機(jī)器操縱方面顯得比較繁瑣。面對(duì)這種情況，我找到一些可以解決這些問(wèn)題的措施。所以本篇論文主要針對(duì)插秧機(jī)的變速箱進(jìn)行設(shè)計(jì)。論文包括插秧機(jī)變速箱的背景，變速箱的功能，以及變速箱的設(shè)計(jì)計(jì)算等方面。設(shè)計(jì)方面主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及箱體的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中主要應(yīng)用PRO/E5.0 和 CAD2008 工程制圖軟件。 關(guān)鍵詞 ：插秧機(jī)；變速箱；傳動(dòng)系統(tǒng)；操縱系統(tǒng) 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 Abstract With the development of the argucultural technology, the mechanized production become more and more significant. Because the production efficiency is very vital for our daily life. Everybody needs food. And the rice transplanter play an important role in the argucultural production. As a part of rice transplanter, the gearbox control its form of exercise. According to the study of the market, I find some problem of prevelant gearbox of rice transplanter. Such as the control system is lack of reliability, the machine operation is not very convenient and so on. So face to the phynomenon, I take some measures to treat revelant problems. So this dissertation mainly introduct the design of gearbox. It include the background of gearbox of rice transplanter, the function of gearbox and the calculations about the design of gearbox of rice transplanter. And design of gearbox mainly include the design of transmission system, the design of control and the design of box. This design rely on PROEWildfire 5.0 and AutoCAD 2008. Key words: rice transplanter； gearbox； transmission system； control ststem 插秧機(jī)機(jī)械變速箱設(shè)計(jì) 4 目 錄 摘 要 ABSTRACT 第一章 緒 論 . 6 1.1 引言 . 12 1.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢(shì) . 12 1.2.1 國(guó)內(nèi)插秧機(jī)研究狀況 . 12 1.2.2 日本插秧機(jī)研究狀況 . 13 1.3 高速插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)組成 . 14 1.4 高速插秧機(jī)中常用的幾種變速方式 . 15 1.5 課題研究目的及意義 . 16 1.6 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 . 16 第二章 傳動(dòng)方案的確定 . 17 2.1 高速插秧機(jī)傳動(dòng)關(guān)系 . 17 2.2 機(jī)械式變速器傳動(dòng)方案 . 18 第三章 基本參數(shù)的確定與計(jì)算 . 19 3.1 發(fā)動(dòng)機(jī)額定參數(shù) . 19 3.2 傳動(dòng)比的確定 . 19 3.3 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)運(yùn)算 . 19 3.3.1 各軸轉(zhuǎn)速 . 19 3.3.2 各軸功率 . 20 3.3.3 各軸轉(zhuǎn)矩 . 20 3.4 直齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 20 3.4.1 設(shè)計(jì)計(jì)算低速級(jí)齒輪參數(shù) . 20 3.4.2 其他齒輪參數(shù) . 24 3.5 直齒圓柱齒輪的受力計(jì)算 . 25 第四章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 26 4.1 輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 26 4.1.1 估算軸的直徑 . 26 4.1.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 26 4.1.3 花鍵類型 的選取 . 27 4.1.4 軸承類型的選取 . 27 4.1.5 具體長(zhǎng)度的選取 . 27 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 4.2 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 28 4.2.1 估算軸的直徑 . 28 4.2.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 28 4.2.3 具體長(zhǎng)度的選取 . 29 4.3 惰輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 30 4.3.1 估算軸的直徑 . 30 4.3.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 30 4.3.3 具體長(zhǎng)度的選取 . 31 4.4 輸出軸的強(qiáng)度校核及軸承壽命校核 . 31 4.4.1 按彎扭合成強(qiáng)度條件校核 . 31 4.4.2 對(duì) 軸端軸承進(jìn)行壽命校核 . 32 4.5 惰輪軸的強(qiáng)度校核及軸承壽命校核 . 33 4.5.1 按彎扭合成強(qiáng)度條件校核 . 33 4.5.2 對(duì)軸端軸承進(jìn) 行壽命校核 . 34 第五章 離合器的選用和裝配 . 36 5.1 離合器的選用 . 36 5.2 摩擦片式離合器簡(jiǎn)介 . 36 5.3 摩擦片式離合器原理 . 36 5.5 摩擦片式離合器裝配主要結(jié)構(gòu) . 38 第六章 操縱系統(tǒng)及箱體相關(guān)設(shè)計(jì) . 39 6.1 操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 . 39 6.2 操縱系統(tǒng)相關(guān)裝配 . 39 6.3 箱體的加工及實(shí)物圖 . 39 第七章 總結(jié)與展望 . 41 7.1 論文總結(jié) . 41 7.2 進(jìn)一步工作展望 . 41 參考文獻(xiàn) . 42 致謝 . 44 插秧機(jī)機(jī)械變速箱設(shè)計(jì) 6 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 插秧機(jī)機(jī)械變速箱設(shè)計(jì) 8 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 插秧機(jī)機(jī)械變速箱設(shè)計(jì) 10 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 插秧機(jī)機(jī)械變速箱設(shè)計(jì) 12 第一章 緒 論 1.1 引言 我國(guó)是傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)大國(guó)，水稻的產(chǎn)量在我國(guó)的糧食作物中最高，比世界稻谷單產(chǎn)的平均值還要高出一倍多，是我國(guó)的主要的糧食作物。由此可見，水稻在我國(guó)的糧食生產(chǎn)中占有十分重要的地位。水稻一般要在特定季節(jié)里生產(chǎn)，同時(shí)育秧移栽、灌溉等生產(chǎn)技術(shù)較為復(fù)雜，采用傳統(tǒng)人工種植方式的勞動(dòng)強(qiáng)度很大， 由于水稻種植技術(shù)在水稻生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的作用舉足輕重，多年以來(lái)，我國(guó)大部分從事水稻生產(chǎn)的農(nóng)村地區(qū)一直沿用人工插秧的勞作方式，由于技術(shù)落后、效率低，廣大農(nóng)民朋友迫切需要早日擺脫這種繁重的體力勞動(dòng) 1。 1.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢(shì) 1.2.1 國(guó)內(nèi)插秧機(jī)研究狀況 我國(guó)的插秧機(jī)行業(yè)是伴隨著國(guó)家農(nóng)機(jī)化的進(jìn)程而發(fā)展的，我國(guó) 從 20世紀(jì)50 年 代開始研究水稻插秧機(jī)，是最早從事水稻插秧機(jī)研究和生產(chǎn)的國(guó)家之一。我國(guó)水稻插秧機(jī)的研究歷史大致可以劃分為四個(gè)階段 2： 1）人力水稻插秧機(jī)：這是在 1956 年研制的一款基于 梳齒縱拉分秧原理的試驗(yàn)樣機(jī)，它在隨后的田間試驗(yàn)中驗(yàn)證了實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)械化的可能性。 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 2）機(jī)動(dòng)水稻插秧機(jī)：這一類插秧機(jī)上應(yīng)用了我國(guó)獨(dú)創(chuàng)的轉(zhuǎn)臂滑道分插機(jī)構(gòu)技術(shù)，它的成功研制使我國(guó)的插秧機(jī)進(jìn)入了專業(yè)化生產(chǎn)階段，但是這類機(jī)型也具有機(jī)構(gòu)復(fù)雜、取秧可靠性差、插秧質(zhì)量不高等缺點(diǎn)，需要進(jìn)一步改進(jìn)。 3） 2ZT 系列機(jī)動(dòng)插秧機(jī)：這是我國(guó)在 2Z 系列插秧機(jī)的基礎(chǔ)上，根據(jù)日本曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)，研制出的一款新機(jī)型，插秧頻率高達(dá) 263 次 /分鐘，在栽插帶土中、小苗方面的效果較為理想 3。 4）高速水稻插秧機(jī)： 20世紀(jì) 90年代，國(guó)內(nèi)一些知 名高校、科研院所和農(nóng)機(jī)企業(yè)開始著手研發(fā)高速水稻插秧機(jī)上的一些關(guān)鍵部件，由于技術(shù)水平限制，當(dāng)時(shí)還主要是對(duì)整機(jī)進(jìn)行仿制，目前我國(guó)部分企業(yè)已經(jīng)開發(fā)出自主品牌的高速水稻插秧機(jī)，但與日本、韓國(guó)相比，在關(guān)鍵技術(shù)方面還有很大差距，在今后一段時(shí)期內(nèi)，我國(guó)的科研人員在高速水稻插秧機(jī)的研發(fā)方面任重而道遠(yuǎn)。 1.2.2 日本插秧機(jī)研究狀況 日本水稻插秧機(jī)技術(shù)一直處于世界領(lǐng)先水平，早在 19 世紀(jì) 50 年代，日本國(guó)內(nèi)就零零散散的對(duì)水稻插秧機(jī)進(jìn)行了研究，并在 19 世紀(jì)末頒布了插秧機(jī)技術(shù)相關(guān)的專利。在 20 世紀(jì) 50 年代日本國(guó)內(nèi)對(duì)水稻 插秧機(jī)的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了集中的整理和研究，到 1990 年時(shí)，日本的機(jī)械插秧面積在水稻種植面積中所占比例就已經(jīng)高達(dá) 98.4%。韓國(guó)雖然起步較晚，但由于引進(jìn)了日本的先進(jìn)技術(shù)，發(fā)展迅猛，水稻插秧機(jī)械化程度較高，到 1996 年時(shí)韓國(guó)的機(jī)插面積就已經(jīng)占到整個(gè)水稻種植面積的 97%。現(xiàn)在以日本為例，簡(jiǎn)單的介紹一下國(guó)外水稻插秧機(jī)的發(fā)展歷程，日本在這方面的研究大致可以分為以下三個(gè)階段 4： 1）步行式插秧機(jī)： 20 世紀(jì) 50 年代，日本研制出了以久保田 SPS-28 型插秧機(jī)為代表的步行式插秧機(jī)，該類插秧機(jī)采用曲柄連桿式分插機(jī)構(gòu)，插秧頻率 可以達(dá)到 200 次 /min,極大的提高了插秧效率，但由于沒(méi)有推秧裝置，插秧質(zhì)量較低 5。 2）機(jī)動(dòng)式插秧機(jī)： 20 世紀(jì) 70 年代，日本研制出了曲柄搖桿式的分插機(jī)構(gòu)，采用液壓仿形機(jī)構(gòu)的推秧裝置，并應(yīng)用了最新的材料和工藝，有效地減輕了機(jī)器的振動(dòng)、增加了插秧的可靠性，使得插秧頻率達(dá)到 270 次 /min，但是機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，加工制造要求高，而且有時(shí)會(huì)出現(xiàn)分秧不均的缺陷。 插秧機(jī)機(jī)械變速箱設(shè)計(jì) 14 3）高速插秧機(jī)： 20 世紀(jì) 80 年代中期，日本成功研制出了對(duì)稱布置的行星齒輪式分插機(jī)構(gòu)，該類分插機(jī)構(gòu)具有性能穩(wěn)定可靠、振動(dòng)小等特點(diǎn)，并且插秧質(zhì)量較好，采用對(duì)稱 式結(jié)構(gòu)使得栽植臂的驅(qū)動(dòng)軸每旋轉(zhuǎn)一周可以插秧兩次，極大地提高了插秧效率，據(jù)實(shí)驗(yàn)記載，該機(jī)構(gòu)的分插頻率能達(dá)到 350-440 次 /min，在當(dāng)時(shí)，這種成果在水稻插秧機(jī)高速化方面的研究取得了突破性的進(jìn)步。 時(shí)至今日，日本依然在高速水稻插秧機(jī)的研制技術(shù)方面領(lǐng)先于世界，日本國(guó)內(nèi)的久保田、井關(guān)、洋馬等農(nóng)機(jī)企業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)龐大、經(jīng)驗(yàn)豐富，他們研制出的高速插秧機(jī)性能穩(wěn)定可靠、行駛機(jī)動(dòng)靈活、插秧效果好，并且乘坐舒適、操縱方便，深受廣大農(nóng)戶的好評(píng) 6。 1.3 高速插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)組成 高速插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，是集機(jī)、電、液一體的技術(shù)組 合，一臺(tái)性能優(yōu)越的高速插秧機(jī)不僅要在結(jié)構(gòu)、功能方面滿足要求，保證易操作且插秧性能穩(wěn)定可靠，同樣在整機(jī)的外觀設(shè)計(jì)上也應(yīng)滿足現(xiàn)代美學(xué)的要求，這樣才能在同類品牌中脫穎而出，占據(jù)一定的市場(chǎng)份額。當(dāng)然，結(jié)構(gòu)功能方面的高品質(zhì)始終是高速插秧機(jī)在研發(fā)過(guò)程中的重點(diǎn)和難點(diǎn)，要加以重視。高速插秧機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)布局圖如圖1-1 所示 7： 1.預(yù)備載苗架 2.插秧機(jī)面罩 3.方向盤 4.變速系統(tǒng) 5.駕駛座 6.操縱機(jī)構(gòu) 7.機(jī)架部分 8.液壓升降裝置 9.苗架 10.插值鏈輪箱 11.浮板 12.栽植臂 13.前橋及前輪 14.發(fā)動(dòng)機(jī) 15.后橋及后輪 圖 1-1 高速插秧機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)圖 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 高速插秧機(jī)在結(jié)構(gòu)上主要是由發(fā)動(dòng)機(jī)、變速系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、插值系統(tǒng)、行走裝置、液壓轉(zhuǎn)向裝置、操縱機(jī)構(gòu)、拉鎖電裝、面罩 、機(jī)架、浮板、苗架等部分組成。其中最為核心的技術(shù)是插值系統(tǒng)部分，作為高速插秧機(jī)的關(guān)鍵部件，它決定著插秧的效果和質(zhì)量，為此，國(guó)內(nèi)外但凡與高速插秧機(jī)研究相關(guān)的課題，大多數(shù)與插值系統(tǒng)有關(guān)，而對(duì)高速插秧機(jī)中其它結(jié)構(gòu)部分的研究資料卻很少。 在高速插秧機(jī)的研發(fā)過(guò)程中，除了插值系統(tǒng)以外，其傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也頗具難度，高速插秧機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)主要由變速系統(tǒng)、插值變速器、前輪和后輪等部分組成，通過(guò)變速系統(tǒng)將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力分配到高速插秧機(jī)的插值變速器、前輪、后輪等部分，保證整臺(tái)機(jī)器在田能夠穩(wěn)定的工作 8。 高速插秧機(jī)的液壓系統(tǒng)主要包 括齒輪泵、液壓轉(zhuǎn)向裝置以及液壓升降裝置等部分，在整臺(tái)插秧機(jī)實(shí)現(xiàn)功能性的過(guò)程中具有重要的作用。 高速插秧機(jī)的插值系統(tǒng)主要由插值鏈輪箱、栽植臂等部分組成，其中栽植臂的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在實(shí)際插秧時(shí)，栽植臂按照既定的軌跡完成插秧動(dòng)作，將秧苗插入田中，因此其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的軌跡曲線決定著插秧的實(shí)際效果。 拉鎖電裝、機(jī)架、浮板、苗架等裝置，對(duì)于高速插秧機(jī)實(shí)現(xiàn)某些特定的功能起著很重要的輔助作用。 1.4 高速插秧機(jī)中常用的幾種變速方式 高速插秧機(jī)主要有三種變速方式，分別采用機(jī)械式組合變速器、 HST 式組合變速器和 HMT 式組合變速器，這三種 變速器各自的功能特點(diǎn)如下： 1)機(jī)械式組合變速器 機(jī)械式變速器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、傳動(dòng)效率高、制造成本低，比其他類型的變速器歷史悠久、技術(shù)更為成熟，主要由齒輪機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸和操縱機(jī)構(gòu)等部分組成，有些機(jī)械式變速器中還有離合器，在汽車行業(yè)應(yīng)用比較廣泛。機(jī)械式變速器在工作中對(duì)環(huán)境變化和污染程度的反應(yīng)比較遲鈍，不會(huì)因?yàn)榄h(huán)境的過(guò)大變化而影響整機(jī)的功能特性。相對(duì)而言，機(jī)械式變速器的操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和裝配難度較大，通常比較巧妙。對(duì)于本文中高速插秧機(jī)所采用的三軸式機(jī)械式變速器，檔位主要由 3個(gè)前進(jìn)擋、 1個(gè)倒檔和 1 個(gè)空擋組成，操縱 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)巧妙，機(jī)械傳遞效率高達(dá) 90%以上。 2)HST 式組合變速器 插秧機(jī)機(jī)械變速箱設(shè)計(jì) 16 靜液壓無(wú)極變速器（ Hydraulic Stepless Transmission,簡(jiǎn)稱 HST）也叫液壓變速箱，主要是由柱塞馬達(dá)、柱塞泵、殼體以及操縱機(jī)構(gòu)等組合而成的一種液壓裝置。它的作用主要是在整機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中承擔(dān)變速器的全部或者部分調(diào)速功能。由于 HST 系統(tǒng)具有很好的制動(dòng)性能，它的操縱機(jī)構(gòu)沒(méi)有機(jī)械式變速器那么復(fù)雜，并且與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配性較好，可以很容易的匹配不同規(guī)格的發(fā)動(dòng)機(jī)。泵和馬達(dá)作為 HST 的關(guān)鍵部件，傳遞總效率卻只有 80%左右，遠(yuǎn)低于 機(jī)械式變速器，這限制了它的應(yīng)用范圍 9。 HST 在一些要求操縱簡(jiǎn)單、對(duì)油耗不敏感的小型機(jī)械上使用的較多。目前，在日本的井關(guān)農(nóng)機(jī)公司生產(chǎn)的高速插秧機(jī)中通常使用 HST 和主變速器組合而成的變速系統(tǒng)，這使高速機(jī)的操縱方便，作業(yè)效率較高。 3)HMT 式組合變速器 液壓機(jī)械無(wú)極變速器（ Hydraulic Mechanical Transmission，簡(jiǎn)稱 HMT），是一種兼顧 機(jī)械傳遞的高效性和液壓傳動(dòng)的操控性的一種變速器，它可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速，通常應(yīng)用于需要傳遞較大功率的場(chǎng)合，其中液壓傳遞部分大約占 30%，其余 70%的功 率通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn) 10，在日本 洋馬公司生產(chǎn)的高速插秧機(jī)應(yīng)用較多。如圖 1.5 所示為 HMT 的 工作原理簡(jiǎn)圖， HMT 一般與發(fā)動(dòng)機(jī)之間通過(guò)帶傳動(dòng)的方式得到大力，主要由 由變量馬達(dá)、變量泵以及行星差速器等部分組合而成，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)和液壓回路的分流方式將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力匯集在行星差速器中，通過(guò)行星差速器將所得動(dòng)力匯合輸出。在工作時(shí)， HMT 通過(guò)操縱裝置來(lái)控制變量泵的排量，進(jìn)而改變行星差速器中行星架的速度大小和旋轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)前進(jìn)、停車的功能。一般通過(guò)這種傳動(dòng)方式可以得到機(jī)械 -液壓并聯(lián)傳動(dòng)、機(jī)械擋、直接擋、純液壓傳動(dòng)等幾種 不同的工作模式，其傳遞效率比液壓傳動(dòng)的高，但低于機(jī)械傳動(dòng)效率，可以達(dá)到 85%以上。由于 HMT 的 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，需要設(shè)置倒檔，因此操作相對(duì)復(fù)雜。 1.5 課題研究目的及意義 高速水稻插秧的變速器是其底盤的一個(gè)重要裝置，目前日本進(jìn)入我國(guó)的高速插秧機(jī)均為靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置，價(jià)格高、其機(jī)械效率也比較低。為了提高插秧機(jī)的傳動(dòng)效率、降低高速插秧的價(jià)格，市場(chǎng)上急需一種有級(jí)變速裝置。 1.6 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 1）水稻機(jī)械化插秧的意義及發(fā)展 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 2）插秧機(jī)機(jī)械有級(jí)變速器方案設(shè)計(jì)； 2）插秧機(jī)機(jī)械有級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3）完成二維、三維圖紙； 第二章 傳動(dòng)方案的確定 2.1 高速插秧機(jī)傳動(dòng)關(guān)系 圖 2-1 傳動(dòng)關(guān)系簡(jiǎn)圖 此設(shè)計(jì)主要針對(duì)中間機(jī)械式變速器進(jìn)行 。 由圖 2-1 不難看出，此變速器含一個(gè)動(dòng)力輸入，倆個(gè)動(dòng)力輸出，動(dòng)力輸入由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)帶輪來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中一個(gè)插秧機(jī)機(jī)械變速箱設(shè)計(jì) 18 輸出給主變速器動(dòng)力，另一個(gè)給液壓齒輪泵提供動(dòng)力。 2.2 機(jī)械式變速器傳動(dòng)方案 按照實(shí)際工作的需求，要求此變速箱提供三個(gè)前進(jìn)檔，一個(gè)倒退檔，一個(gè)空擋，并且需要一個(gè)直接與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的輸出軸為液壓 系統(tǒng)提供動(dòng)力。為了保證動(dòng)力傳遞的可變性，需要有離合器參與，來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力隨時(shí)的中斷與持續(xù)。為了保證結(jié)構(gòu)緊湊，變速箱體積較小，操作簡(jiǎn)單方便以及可靠性和經(jīng)濟(jì)性要求，決定采用滑移齒輪的方式實(shí)現(xiàn)定值傳動(dòng)比變速 11。 圖 2-2 整體傳動(dòng)方案 圖 2-3 惰輪軸傳動(dòng)方案 如圖 2-2、 2-3所示： 三個(gè)前進(jìn)檔： 1、當(dāng)齒輪 1和齒輪 6 嚙合實(shí)現(xiàn)一檔變速。 2、當(dāng)齒輪 2和齒輪 7 嚙合實(shí)現(xiàn)二檔變速。 3、當(dāng)齒輪 3和齒輪 8 嚙合實(shí)現(xiàn)三檔變速。 一個(gè)倒退檔：當(dāng)齒輪 4、惰輪 5 和齒輪 9嚙合實(shí)現(xiàn)倒檔。 一個(gè)空擋：當(dāng)撥叉移動(dòng)滑移齒輪不與輸入軸齒輪嚙合則為空檔狀態(tài)。 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 注：輸入軸的齒輪均是空套在軸上，當(dāng)離合器工作時(shí)，輸入軸轉(zhuǎn)速傳遞給離合器，由離合器內(nèi)花鍵將動(dòng)力傳遞給輸入軸上的齒輪，輸入軸成為常轉(zhuǎn)軸（輸入軸上有花鍵與離合器相連，輸出軸為花鍵軸）。根據(jù)受力分析和經(jīng)驗(yàn)，采取上圖惰輪布置方式。 第三章 基本參數(shù)的確定與計(jì)算 3.1 發(fā)動(dòng)機(jī)額定參數(shù) 3.2 傳動(dòng)比的確定 該 變速箱根據(jù)設(shè)計(jì)要求，需要高速，中速，低速三個(gè)前 進(jìn)檔變速。由經(jīng)驗(yàn)和工況需要確定傳動(dòng)比，高速級(jí)傳動(dòng)比為 1.2，中速級(jí)傳動(dòng)比為 1.5，低速級(jí)傳動(dòng)比為 3。倒退檔總傳動(dòng)比為 2.7，惰輪軸分配傳動(dòng)比為 1，輸出軸分配傳動(dòng)比為 2.7。 3.3 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)運(yùn)算 3.3.1 各軸轉(zhuǎn)速 輸入軸： m in/30001 rnn m 輸出軸（高速級(jí)）： r / m in2 5 0 02.13 0 0 0112 inn輸出軸（中速級(jí)）： r/ m in2 0 0 05.13 0 0 0213 inn輸出軸（低速級(jí)） : m in/1 0 0 033 0 0 0314 rinn 惰輪軸 : m in/3 0 0 013 0 0 0415 rinn 插秧機(jī)機(jī)械變速箱設(shè)計(jì) 20 輸出軸（倒檔）： m in/11.1 1 1 17.23 0 0 0556 rinn 3.3.2 各軸功率 輸入軸： kW246.1599.04.15d1 聯(lián)PP輸出軸（前進(jìn)）： kW6 4 1.147.909.902 4 6.1512 齒軸承 PP惰輪軸： kW6 4 1.147.909.902 4 6.1513 齒軸承 PP輸出軸（倒退）： kW059.147.909.90641.1434 齒軸承 PP3.3.3 各軸轉(zhuǎn)矩 電機(jī)軸 ： mN023.493 0 0 04.159 5 5 09 5 5 000d nPT輸入軸： mN5 3 3.483 0 0 02 4 6.159 5 5 09 5 5 0111 nPT輸出軸（高速級(jí)）： mN93.552 5 0 06 4 1.149 5 5 09 5 5 0222 nPT輸出軸（中速級(jí)）： mN91.692 0 0 0641.149 5 5 09 5 5 0323 nPT輸出軸（低速級(jí)） : mN82.1 3 91 0 0 06 4 1.149 5 5 09 5 5 0424 nPT惰輪軸 : mN61.463 0 0 0641.149 5 5 09 5 5 0535 nPT輸出軸（倒檔）： mN15.12111.1 1 1 1059.149 5 5 09 5 5 0646 nPT3.4 直齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.4.1 設(shè)計(jì)計(jì)算低速級(jí)齒輪參數(shù) 1、選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 1）如圖所示的傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 2）變速箱一般選用 7 級(jí)精度 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 3）材料選擇。一般選擇小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為 280HBS，大齒輪材料為 45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為 240HBS，二者材料硬度差為 40HBS。 4）選小齒輪齒數(shù)為 17，大齒輪齒數(shù)為 62。 2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算， 即 32HHEd1112ZZZZuuKTd （ 1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1） 試選載荷系數(shù) K=1.3. 2） 小齒輪轉(zhuǎn)矩 MNT 53.481 3） 選取齒寬系數(shù)為 0.2。 4） 查得材料的彈性影響系數(shù) MPaZe 8.1895） 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 MPaH 6001lim ，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 MPaH 5502lim 。 6） 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 1011 102 9 6.1153 0 0823 0 0 06060 hjLnN10102 103 5 6.064.3102 9 6.1 N 7） 取接觸疲勞壽命系數(shù) 9.01 HNK， 95.02 HNK8） 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，得 M P aSK HNH 5401lim11 M P aSK HNH 5.5222l im22 （ 2） 計(jì)算 1） 試算小齒輪分度圓直徑td1插秧機(jī)機(jī)械變速箱設(shè)計(jì) 22 32HHEd1112ZZZZuuKTd = mm5.435.5228.1892132.0108.43.1324 2） 計(jì)算圓周速度 v smndv t /83.66 0 0 0 0 3 0 0 05.431 0 0 060 11 3） 計(jì)算齒寬 b mmdbtd 7.85.432.01 4) 計(jì)算齒寬與齒高之比 模數(shù) mmzdm t 55.217/5.43111 齒高 mmmh 74.525.2 58.774.5 5.43 hb5） 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) smv /83.6 ， 7級(jí)精度。查得動(dòng)載系數(shù) 2.1vK，直齒輪，1 FH KK ,使用系數(shù) 1AK ，用插值法查得 7級(jí)精度、小齒輪非對(duì)稱布置時(shí) 423.1HK。由 55.734.11 59 6.85 hb， 423.1HK，得35.1FK ；故載荷系數(shù) 7 0 7 6.14 2 3.112.11 HHvA KKKKK 6)按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，得 mmKKddttt 85.471.15.4331 7)計(jì)算模數(shù) m mmzdm t 81.21785.471 (3) 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式為 3 21 1 )(2 F SFd YYzKTm (1)確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 1）查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 MPaFE 5001 ；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限 MPaFE 3802 ； 2）查得彎曲疲勞壽命系數(shù) 85.01 FNK, 88.02 FNK； 3)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4，得 M P aSK FEFNF 57.3 0 3111 M P aSK FEFNF 86.238221 4)計(jì)算載 荷系數(shù) K。 62.135.112.11 FFvA KKKKK5）查取齒形系數(shù)。 查得 65.21 FaY， 226.22 FaY。 6）查取應(yīng)力校正系數(shù)。 查得 58.11 SaY, 764.12 SaY。 7）計(jì)算大、小齒輪的 FSaFaYY加以比較 013 79.01 11 F SaFa YY 01 644.02 22 F SaFa YY 大齒輪的數(shù)值大。 (2) 設(shè)計(jì)計(jì)算 54.201644.0172.0108.462.12324 m 插秧機(jī)機(jī)械變速箱設(shè)計(jì) 24 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅 與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 2.54 并就近應(yīng)圓整 mmm 6.2 ，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 mmd 5.431 ，算出小齒輪齒數(shù) 1711 mdz ，大齒輪齒數(shù)513172 z 。 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。 4、幾何尺寸計(jì)算 (1) 計(jì)算分度圓直徑 mmmzd 2.446.21711 mmmzd 6.1 3 26.25122 (2) 計(jì)算中心距 mmdda 4.882 21 (3) 計(jì)算齒輪寬度 mmdbd 92.442.01 （ 4）計(jì)算齒頂圓直徑 mmmhdd aa 2.52422.44211 mmmhdd aa 6.1 4 0426.1 3 2222 （ 5）計(jì)算齒根圓直徑 mmmchdd af 2.34425.122.44)(211 mmmchdd af 6.122425.126.132)(222 3.4.2 其他齒輪參數(shù) 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 根據(jù)此計(jì)算方法，可以算出其他齒輪 (均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪 )的參數(shù)如下： 模數(shù) 齒數(shù) 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒輪 1 2.6 17 44.2 52.2 34.2 齒輪 2 2.6 27 70.2 78.2 60.2 齒輪 3 2.6 31 80.6 88.6 70.6 齒輪 4 2.6 17 44.2 52.2 34.2 齒輪 5 2.6 17 44.2 52.2 34.2 齒輪 6 2.6 51 132.6 140.6 122.6 齒輪 7 2.6 41 106.6 114.6 96.6 齒輪 8 2.6 37 96.2 104.2 86.2 齒輪 9 2.6 46 119.6 127.6 109.6 3.5 直齒圓柱齒輪的受力計(jì)算 齒輪 1（齒輪 6）所受的切向力： N1.2 1 9 62.444 8 5 3 32211t1 dTF齒輪 1（齒輪 6）所受的徑向力： NFFtr 37.7 9 93 6 4.01.2 1 9 620t an11 齒輪 2（齒輪 7）所受的切向力： N71.1 3 8 27 0 .24 8 5 3 32221t2 dTF齒輪 2（齒輪 7）所受的徑向力： NFFtr 31.5 0 33 6 4.071.1 3 8 220t an22 齒輪 3（齒輪 8）所受的切向力： N29.1 2 0 46.804 8 5 3 32231t3 dTF齒輪 3（齒輪 8）所受的徑向力： NFFtr 36.4 3 83 6 4.029.1 2 0 420t an33 齒輪 4（ 9）（惰輪 5）所受的切向力： N1.2 1 9 62.444 8 5 3 32241t4 dTF齒輪 4（ 9）（惰輪 5）所受的徑向力： NFFtr 37.799364.006.2 1 9 620t an11 插秧機(jī)機(jī)械變速箱設(shè)計(jì) 26 第四章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1 輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1.1 估算軸的直徑 （ 1） 已知條件 輸入軸的傳遞的功率 kw246.151 P ，轉(zhuǎn)速 30001 n r/min ，傳遞轉(zhuǎn)矩 mN533.481 T 。 （ 2） 選擇軸的材料 因傳遞功率不大，并對(duì)重量及結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)特殊要求，故選常用的材料 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。 （ 3）初算直徑 查表取 C=120 mm63.203 0 0 0246.151203311 nPCd 4.1.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖 4-1 輸入軸結(jié)構(gòu) 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 如圖 4-1所示，由于該軸前端與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，后端為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，所以該軸應(yīng)為常轉(zhuǎn)軸，但又要滿足在發(fā)動(dòng)機(jī)不停止工作的條件下，實(shí)現(xiàn)主變速箱的工作起停，所以將倆對(duì)雙聯(lián)齒輪結(jié)合并空套于軸上，將滾針軸承內(nèi)圈固定于軸上，再將齒輪與軸承外圈固定。主離合器的主動(dòng)摩擦片與軸前端的花鍵相嚙合，主動(dòng)摩擦片帶動(dòng)從動(dòng)摩擦片與左端雙聯(lián)齒輪的花鍵相嚙合，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。 4.1.3 花鍵類型的選取 在此設(shè)計(jì)中根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和經(jīng)濟(jì)性要求選取壓力角為 45度 漸開線花鍵，由于齒形鈍而短，與 壓力角為 30度的漸開線花鍵相比，對(duì)連接件的削弱較小，但工作面高度較小，故承載能力較低，多用于載荷較輕，直徑較小的靜聯(lián)接特別適用于薄壁零件的軸轂連接。 漸開線花鍵的定心方式為齒形定心。當(dāng)齒受載時(shí)，齒上的徑向力能起到自動(dòng)定心的作用利于各齒的均勻受載，其主要失效形式為工作面的壓潰，需要校核其擠壓應(yīng)力。 4.1.4 軸承類型的選取 由于該軸上的齒輪均為直齒圓柱齒輪，幾乎沒(méi)有軸向力的作用，故在軸段使用倆個(gè)深溝球軸承，其特點(diǎn)是主要承受徑向載荷，也可同時(shí)承受較小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可承 受純軸向載荷，并且大量生產(chǎn)，價(jià)格最低。滿足經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性要求。 空套在軸上的齒輪，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)用性要求，采用滾針軸承來(lái)達(dá)到預(yù)期效果，因?yàn)樵谕瑯拥膬?nèi)徑條件下，與其他類型的軸承相比，其外徑最小，內(nèi)圈和外圈可以分離，工作時(shí)允許內(nèi)、外圈有少量的軸向錯(cuò)動(dòng)。有較大的徑向承載能力。一般不帶保持架且摩擦系數(shù)較大。 4.1.5 具體長(zhǎng)度的選取 軸段 1上安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)相連的聯(lián)軸器，根據(jù)給定的聯(lián)軸器型號(hào)，選取軸段長(zhǎng)度比聯(lián)軸器輪轂寬度略小，于是選定軸段 1 直徑 mmd 201 ，長(zhǎng)度mmL 5.621 。 軸段 2上要安裝與主離合器相連的漸開線花鍵，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選定花鍵型號(hào)為 GB 3478.1-1995。則軸段 2直徑 mmd 252 ，長(zhǎng)度 mmL 5.232 。 插秧機(jī)機(jī)械變速箱設(shè)計(jì) 28 軸段 3為過(guò)渡軸段，為使軸受力均勻，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選取軸段 3直徑mmd 223 ，長(zhǎng)度 mmL 5.53 。 軸段 4起到為齒輪軸向定位的作用，應(yīng)比軸的直徑略大，選取軸段 4直徑 mmd 254 ，長(zhǎng)度 mmL 154 。 軸段 5起到主要承載載荷的作用，由剛才試算的結(jié)果，選取軸段 5直徑 mmd 65.205 ，長(zhǎng)度 mmL 1065 。 軸段 6為了與深溝球軸承配合，直徑需小于軸段 5 滿足軸承內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)值，這里取軸段 6 直徑 mmd 176 ，長(zhǎng)度 mmL 176 。 軸段 7為了與液壓系統(tǒng)中的齒輪泵相配合，根據(jù)齒輪泵型號(hào)選取軸段7 直徑 mmd 5.167 ，長(zhǎng)度 mmL 5.205 。 4.2 輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.2.1 估算軸的直徑 （ 1） 已知條件 為了滿足可靠性要求，應(yīng)按低速級(jí)輸出軸功率和轉(zhuǎn)速試算該軸的直徑，給出傳遞的功率 kw641.142 P ，轉(zhuǎn)速 1000r/min2 n ，傳遞的轉(zhuǎn)矩M139.82N2 T 。 （ 2） 選擇軸的材料 因傳遞功率不大，并對(duì)重量及結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)特殊要求，故選常用的材料 40Cr。 （ 3） 初算直徑 查表取 C=97 mm73.231 0 0 064.14973311 nPCd 4.2.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 圖 4-2 輸出軸結(jié)構(gòu) 如圖 4-2 所示，由于該軸上的齒輪均為滑移齒輪，為了保證運(yùn)動(dòng)的精確，由可靠性要求選取花鍵軸，且鍵的類型均為漸開線花鍵，漸開線花鍵可以用制造齒輪的方法來(lái)加工，工藝性較好， 制造精度也高，花鍵齒的根部強(qiáng)度高，應(yīng)力集中小，易于定心，在要求經(jīng)常滑移的連接中可以采用漸開線花鍵，其定心方式為齒形定心。當(dāng)齒受載時(shí)，齒上的徑向力能起到自動(dòng)定心作用，利于各齒受力均勻，因?yàn)榻?jīng)?；?，對(duì)花鍵表面磨損較為劇烈，應(yīng)進(jìn)行耐磨性校核，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和計(jì)算給出該花鍵軸的花鍵型號(hào)為 GB 3478.1-1995。 4.2.3 具體長(zhǎng)度的選取 軸段 1為了與深溝球軸承配合，直徑需小于軸段 2 滿足軸承內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)值，這里取軸段 1直徑 mmd 171 ，長(zhǎng)度 mmL 141 。 插秧機(jī)機(jī)械變速箱設(shè)計(jì) 30 軸段 2 起到主要承載載荷的作用，由剛才試算的結(jié)果，選取軸段 2直徑mmd 73.232 ，長(zhǎng)度 mmL 952 。 軸段 3為了與深溝球軸承和主變速箱配合，直徑需小于軸段 2 滿足軸承內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)值，這里取軸段 3 直徑 mmd 173 ，長(zhǎng)度 mmL 5.293 。 4.3 惰輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.3.1 估算軸的直徑 （ 1）已知條件 惰輪軸的傳遞的功率 kw64.143 P ，轉(zhuǎn)速 30003 n r/min ，傳遞轉(zhuǎn)矩 mN61.463 T 。 （ 2） 選擇軸的材料 因傳遞功率不大，并對(duì)重量及結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)特殊要求，故選常用的材料 40Cr。 （ 3） 初算直徑 查表取 C=110 mm65.183 0 0 064.141103311 nPCd 4.3.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖 4-3 惰輪軸結(jié)構(gòu) 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 如圖 4-3所示，該軸結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單只有一個(gè)齒輪作為軸上主要部件。倆端均為深溝球軸承，該軸具有較好的工藝性，采取調(diào)質(zhì)方法進(jìn)行熱處理。 4.3.3 具體長(zhǎng)度的選取 軸段 1為了與深溝球軸承配合，直徑需小于軸段 2滿足軸承內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)值，這里取軸段 1直徑 mmd 101 ，長(zhǎng)度 mmL 8.71 。 軸段 2起到主要承載載荷的作用，由剛才試算的結(jié)果，選取軸段 2直徑 mmd 65.182 ，長(zhǎng)度 mmL 122 。 軸段 3為了與深溝球軸