買文檔就送全套 14951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通過 摘要 上運(yùn)機(jī)是一種利用連續(xù)運(yùn)動的無端輸送帶向上輸送工程物料的帶式輸送機(jī)。輸送帶根據(jù)摩擦傳動原理而運(yùn)動，既是承載貨物的構(gòu)件，又是傳遞牽引力的構(gòu)件。帶式輸送機(jī)輸送能力大，輸送距離長，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，操作管理簡單 ,能量消耗少。因而被廣泛地運(yùn)用于礦山、冶金、鑄造、化工等行業(yè)的輸送和生產(chǎn)流水線以及水電站建設(shè)工地。本文以煤礦作業(yè)為背景，對此工況下所要求的上運(yùn)機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與計(jì)算。針對實(shí)際生產(chǎn)中對上運(yùn)機(jī)結(jié)構(gòu)的要求，從整體結(jié)構(gòu)出發(fā)，對整個(gè)裝置中的驅(qū)動裝置和拉緊裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算。其中驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)，選擇電動機(jī) 減速器 作為驅(qū)動設(shè)備，由電動機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒通過摩擦將牽引力傳給輸送帶使其運(yùn)動并輸送貨物。而拉緊裝置則選擇液壓系統(tǒng)來對整個(gè)裝置進(jìn)行拉緊，設(shè)計(jì)了液壓系統(tǒng)，并對主要元件進(jìn)行了計(jì)算與選擇。同時(shí)也對裝置中的制動部分和輔助部件如清掃裝置做了必要的選擇。 關(guān)鍵詞 上運(yùn)機(jī) ； 輸送帶 ； 減速器 ； 液壓拉緊 買文檔就送全套 14951605 最新最全的優(yōu)秀畢設(shè) 資料完整 答辯通過 he is of it is of It is in of so it in is to in of of of of in of in of we in to a of of , it by , a of its s I 目 錄 1 緒論 .言 .述 .計(jì)思路 輸送機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì) .送帶材料選擇 .動裝置傾角選擇 .托輥選擇 .動滾筒的選擇 主參數(shù)及初步設(shè)計(jì)計(jì)算 .速選擇 .送能力計(jì)算 .帶運(yùn)動阻力的計(jì)算 帶張力計(jì)算及強(qiáng)度垂度校核 .周牽引力及功率的計(jì)算 . 驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)和計(jì)算 .動機(jī)的計(jì)算與選擇 . 電動機(jī)的選擇和計(jì)算 . 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 . 電機(jī)的選擇 10 速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 計(jì)算傳動裝置的傳動比、動力參數(shù) 11 速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 12 動零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 13 的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 滾動軸承的選擇 26 的選擇及強(qiáng)度校核 聯(lián)軸器的選擇與計(jì)算 減速器附件設(shè)計(jì) 速器的密封和潤滑 . 拉緊裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算 .體結(jié)構(gòu) .壓系統(tǒng) 壓元件的計(jì)算與選擇 34 壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 液壓泵計(jì)算與選擇 . 閥類及輔助元件的選擇 . 電動機(jī)的選擇 .壓系統(tǒng)性能驗(yàn) 算 39 壓系統(tǒng)壓力損失的驗(yàn)算 .個(gè)問題的討論 40 結(jié) 41 6 制動、輔助裝置的設(shè)計(jì)與選擇 動裝置 . 逆止器工作原理 . 逆止器的安裝 . 逆止器的潤滑與保養(yǎng) .助設(shè)備 42 送帶清掃裝置 .論 44 致謝 45 參考文獻(xiàn) 46 附錄 47 附錄 1 .錄 2 買 文 檔 送 全 套 圖 紙 扣扣414951605 .V 1 1 緒論 言 畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)我們理工科學(xué) 生的一個(gè)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，也是最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，它是在我們學(xué)完了全部基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課及專業(yè)課后，并在一些課程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，到工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)，搜集原始資料之后，進(jìn)行的一次大規(guī)?；局R和基本技能的全面的、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)的主要目的：培養(yǎng)我們綜合應(yīng)用所學(xué)基本知識和基本技能去分析和解決專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力，培養(yǎng)我們建立正確的設(shè)計(jì)思想、掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法，培養(yǎng)我們收集和查閱資料和運(yùn)用資料的能力。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步鞏固、擴(kuò)大和深化我們所學(xué)的基本理論、基本知識和基本技能，提高我們設(shè)計(jì)、 計(jì)算、制圖、編寫技術(shù)文件，正確使用技術(shù)資料、標(biāo)準(zhǔn)手冊等工具書的獨(dú)立工作能力。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)我們嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍和實(shí)事求是的工作作風(fēng)，樹立正確的生產(chǎn)觀、經(jīng)濟(jì)觀和全局觀，從而實(shí)現(xiàn)我們向工程技術(shù)人員的過渡，同時(shí)學(xué)會掌握調(diào)查、研究、收集技術(shù)資料的方法。在制造業(yè)信息化環(huán)境中，工藝設(shè)計(jì)是生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備工作的第一步，工藝規(guī)程是進(jìn)行工裝設(shè)計(jì)制造和決定零件加工方法與加工路線的主要依據(jù)，它對組織生產(chǎn)、保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、降低成本、縮短生產(chǎn)周期及改善勞動條件等都有直接的影響，是生產(chǎn)中的關(guān)鍵。工藝知識是制造業(yè)中重要的 知識資源之一，是理論中的產(chǎn)品變?yōu)閷?shí)際產(chǎn)品的基礎(chǔ)資源，它對保證產(chǎn)品質(zhì)量以及提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)技術(shù)效益具有十分重要的作用。隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工程機(jī)械的應(yīng)用越來越多，因?yàn)楣こ虣C(jī)械能夠代替工人從事重體力勞動。使用工程機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)有很多，如工程機(jī)械的適應(yīng)能力很強(qiáng)，一般不受氣候影響，工程機(jī)械可以不需要休息，工作效率高，工程機(jī)械動力強(qiáng)勁等。但是工程機(jī)械一只注重實(shí)用性，而舒適性大都會被忽略。而由于社會的進(jìn)步，國家對工人的工作條件日益關(guān)注 般工作效率都比的低，所以開發(fā)一些能改善工人工作條件的產(chǎn)品是很有 必要的。而本課題也正是從這一方面考慮的。當(dāng)前，社會經(jīng)濟(jì)正從工業(yè)經(jīng)濟(jì)向知識經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)變，知識正在成為生產(chǎn)力要素中最活躍、最重要的部分。相信通過這次設(shè)計(jì)，能夠使自己的知識積累達(dá)到了一個(gè)新的層次！ 述 帶式輸送機(jī)是當(dāng)代最為得力的輸送設(shè)備之一，在整個(gè)輸送機(jī)范疇中，它是應(yīng)用最為廣泛的一種設(shè)備。隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展 ,多種類型的帶式輸送機(jī)廣泛的運(yùn)用于 礦山、冶金、鑄造、化工 、糧食等行業(yè)的各種場合。近年來由于帶式輸送機(jī)的應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，品種的增多以及質(zhì)量的不斷提高，對制造設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)提出了更高的要求，特別是在一些大型 的生產(chǎn)流水線上，帶式輸送機(jī)承擔(dān)了很重要的工作任務(wù)。這些帶式輸送機(jī)對傳輸距離和速度，精度比有較高的要求。 目前我國已編制了統(tǒng)一的 固定帶式輸送機(jī)新系列， 2 包括了原通用型和高強(qiáng)度型兩大系列。 為了更好地適應(yīng)不同工作條件和要求，近年來出現(xiàn)了一些新型的特種帶式輸送機(jī)，如波紋擋邊帶式輸送機(jī)，雙帶輸送機(jī)，氣墊帶式輸送機(jī)，管型帶式輸送機(jī)等。它們之中，有的可在大傾角或垂直方向上輸送物料，有的在輸送段呈管形，避免揚(yáng)塵，展現(xiàn)了很好的應(yīng)用前景。 近 15年來，國外對帶式輸送機(jī)相關(guān)理論的研究取得了很大進(jìn)展，帶式輸送機(jī)主要部件的技術(shù)性 能也明顯提高，為帶式輸送機(jī)向長距離、大型化方向發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。隨著對長距離帶式輸送機(jī)的可靠性和經(jīng)濟(jì)性要求的不斷提高，其設(shè)計(jì)觀點(diǎn)也在逐步發(fā)展。先進(jìn)的設(shè)計(jì)觀點(diǎn)，是以國際標(biāo)準(zhǔn) 048和德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 2101為基礎(chǔ)，設(shè)法減小運(yùn)行阻力，合理確定輸送帶的安全系數(shù)，采用可控起、制動裝置平穩(wěn)起、制動，利用輸送帶粘彈性理論進(jìn)行動態(tài)分析，對輸送機(jī)進(jìn)行工況預(yù)測和優(yōu)化。 根據(jù)工況以及設(shè)計(jì)要求，確定以下方案： 驅(qū)動裝置：根據(jù)工況以及設(shè)計(jì)要求，考慮成本，選擇電機(jī) 電機(jī)通過聯(lián)軸器、減 速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動。 拉緊裝置：為了更好的控制整個(gè)輸送機(jī)所需的拉緊力，提高輸送機(jī)工作的效率，選擇了液壓拉緊裝置來優(yōu)化使用機(jī)械拉緊所帶來的不足。 制動裝置：根據(jù)工況，考慮整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)以及成本，選擇 帶式 逆止器作為制動裝置，該裝置的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低。 輔助裝置：在進(jìn)行清掃裝置的選擇時(shí)，考慮環(huán)境因素，選擇了 在國外得到廣泛應(yīng)用的篦子式刮板清掃裝置 。 3 2 輸送機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)一臺用于煤礦輸送煤礦石的 輸送機(jī) 其已知工作參數(shù)為： =50m =250t/h =1000送帶材料選擇 輸送帶用來傳遞牽引力和承放被運(yùn)貨物，它貫穿于輸送機(jī)的全長 , 用量大 ,主要采用橡膠帶 , 膠帶的價(jià)格比較貴 , 在輸送機(jī)成本中占很大的比重。主要包括 : 織物芯橡膠帶 鋼繩型橡膠帶 其中使用最為廣泛的是織物芯橡膠帶 表 2物料特性 物料名稱 覆蓋 膠厚度 上膠層 下膠層 堆積密度 2t/m,中小粒度或磨損性小的物料 煤 焦炭 白云石 白石灰 燒結(jié)混合料 沙等 積密度 2t/m,塊度200損性較大的物料 破碎后的礦石 選礦產(chǎn)品 各種巖石等 積密度 2t/m,磨損性大的大塊物料 大鐵鐵礦石 油母頁巖 據(jù)輸送機(jī)類型、結(jié)構(gòu)以及工況，考慮經(jīng)濟(jì)成本，選擇織物芯橡膠帶。 膠帶的主要參數(shù)如下： 長： 100m 寬： 1m 帆布層數(shù)： 3 層 接頭方式：機(jī)械方式接頭，鉚釘固定的夾板式 動裝置傾角選擇 上運(yùn)機(jī)的傾角隨不同的被運(yùn)物料而定。若傾角過大，會因被運(yùn)物料與輸送帶之間摩擦力不足，引起物料下滑而降低輸送能力。 4 表 2物料名稱 塊煤 1518 焦炭（塊粒） 2021 焦炭（粉粒） 1820 礦石（塊度均勻） 1416 礦石（塊度不均） 1620 根據(jù)工況及輸送的物料，選擇傳動裝置的傾角為 15度 。 托輥選擇 上托輥?zhàn)饔檬侵屋斔蛶Ъ皫衔锪?，減小輸送帶 的垂度，使其能平穩(wěn)運(yùn)行。主要有槽型托輥，平行托輥，緩沖托輥等。 槽型托輥主要用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上分支，使輸送帶成槽型，以便于增大輸送能力和防止物料向兩邊撒漏。而平行托輥和緩沖托輥主要用于輸送件貨。 為了提高整個(gè)機(jī)械設(shè)備的輸送能力，以及避免輸送物料過程中的漏損，選擇組合式槽型托輥來支持物料的運(yùn)輸。 此托輥結(jié)構(gòu)由三個(gè)短的托輥組合而成，形成槽型以避免漏料和提高機(jī)械設(shè)備的輸送能力，槽角成 30度。 槽型托輥的主要參數(shù)如下 : 型號： 33205 托輥直徑： 108承尺寸： d=25 D=52 B=22L=1200 2型托輥結(jié)構(gòu)圖 動滾筒的選擇 傳動滾筒借助其表面與輸送帶間的摩擦傳遞牽引力。傳動滾筒有光面與膠面兩種。采用膠面可增大摩擦系數(shù)，對防止輸送帶跑偏也有一定作用。在功率不大，環(huán)境濕度小的情況下采用光面滾筒，當(dāng)環(huán)境潮濕，功率較大，容易打滑時(shí)則采用膠面滾筒。 傳動滾筒直徑有 500， 630， 800， 1000 表 25 表 2 帶寬 / 500 650 800 1001200 1400 D/ 500 500630 5001000 6301000 8001000 根據(jù)輸送帶帶寬及本設(shè)計(jì)的輸送機(jī)功率不大，故僅選用單滾筒驅(qū)動。滾筒的參數(shù)如下： 1 鋼板焊接結(jié)構(gòu) 2 光面滾筒 3 滾筒直徑 D=630 滾筒軸直徑 D=846 3 主參數(shù)及初步設(shè)計(jì)計(jì)算 速選擇 帶速對上運(yùn)機(jī)的尺寸，自重，造價(jià)和工作質(zhì)量都有很 大影響。增加帶速，可使上運(yùn)機(jī)在同樣輸送能力條件下采用較小的帶寬，而輸送帶線載荷減小，張力隨之降低，可以采用強(qiáng)度較低的價(jià)格較廉的輸送帶。帶速的增加，則驅(qū)動裝置的尺寸和質(zhì)量都相應(yīng)減小。因此，提高帶速，減小帶寬有很大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。但增加帶速可能在輸送揚(yáng)起粉塵，造成被運(yùn)物料破損，還會在裝載段，清掃段等處增加對輸送帶地磨損。所以，選定帶速要考慮以下因素： 被運(yùn)輸物料的特性 帶式輸送機(jī)的布置和卸料方式 帶速與輸送能力和帶寬的匹配 表 3m/s） 帶 寬 m/s 500、 650 800 、 1000 1200 、 400 無磨損性或磨損性小的物料（如煤等） 磨損性的中小塊物料（如礦石，爐渣） 磨損性大的物料（如大塊礦石） 據(jù)生產(chǎn)率和裝卸物料的速度，選擇帶速 v=1m/s 送能力的計(jì)算 本設(shè)計(jì)輸送物料為散料，輸送能力 ( / )Qt h 可按下式計(jì)算 3600Q A K v 式 (式中 ： A 橫型輸送帶物料堆積的最大截面積 由機(jī)械手冊查得 A= 傾角系數(shù) 由機(jī)械手冊 取 v 帶速 已選擇帶速為 v=1m/s 物料堆積密度 由機(jī)械手冊查得 此處為 將上述已知條件代入式 (解得 Q =300t/h 帶運(yùn)動阻力的計(jì)算 圖 3 7 圖中 1帶在這一段托輥上所遇到的阻力，為重段運(yùn)行阻力，用 3帶在這一段的阻力為空段運(yùn)行阻力，用 示。在一般情況下，重段和空段的運(yùn)行阻力可以分別表 示如下： s o s 式 ( s o s 式 (式中： 輸送機(jī)的傾角（度），此處為 15 度； L 輸送機(jī)的長度（米），此處為 48250 m 槽形托輥?zhàn)枇ο禂?shù)，由機(jī)械手冊查得，此處為 平形托輥?zhàn)枇ο禂?shù)，由機(jī)械手冊查得，此處為 q 每米長的膠帶上的貨載重量（公斤 /米），由機(jī)械手冊，得此處為 69 公斤 /米； 每米長的膠帶自重（公斤 /米），普通帆布膠帶每米長度的重量可按下式計(jì)算： )(1 d 式 ( 式中： 膠帶的平均容重（噸 /立方米）； B 膠帶的寬度（米），此處為 1； i 膠帶帆布間層數(shù)，由機(jī)械手冊查得，此處選為 3； 一層帆布層的厚度（毫米），由機(jī)械手冊查得，此處選為 1 膠帶上保護(hù)層厚度，此處為 3 2 膠帶下保護(hù)層厚度，此處為 1 將上述已知條件代入式 (解得 5.8米 托輥轉(zhuǎn)動部分的重量，分別按下面的公式計(jì)算： 式 (式 (式中： 分別為每組上、下托輥轉(zhuǎn)動部分重量（公斤），由機(jī)械手冊查得，此處它們分別為 22 公斤和 17 公斤； 上托輥間距（米），一般取 1，此處取 ； 下托輥間距（米）， 一般取 23 米，此處取 3 米。 將上述已知條件代入式 (式 (分別解得 米； 米。將所有條件代入式 (式 (分別解得 1091公斤）； 公斤） 而如圖 3，膠帶在 4，即在導(dǎo)向滾筒上所遇到阻力可近似地按下式計(jì)算： 414 ) 式 (對于傳動滾筒的阻力，即 2的阻力可按下式計(jì)算： 3232 式 (其中2S, 3S, 4， 3， 4處的張力 8 帶張力計(jì)算及強(qiáng)度，垂直度校核 （ 1）按逐點(diǎn)法找出 2S 與3系 341441 12 1432 式 (（ 2）按摩擦傳動條件找出 2S 與3 1m a 132式 (式中： n 摩擦力備用系數(shù)，一般取 處選擇 膠帶與滾筒之間的摩擦系數(shù)，由機(jī)械手冊查得，此處為 于已知包角為 。180 ，則并可直接查得 e ； 將上述條件代 入 式 ( 得32 S 式 (（ 3）由式 (式 ( )(33 1 0 9 )(斤S S 公斤7441 S 公斤18352 S （ 4）驗(yàn)算 驗(yàn)算按上述計(jì)算法求得的最小的張力，看其是否滿足按下垂度所確定的最小張力值 膠帶張力與下垂度的關(guān)系為： c o m i n 式 ( 式 (式中： 重段膠帶最小張力（公斤）； 空段膠帶最小張力（公斤）； 重段兩托輥間距（米），此處為 空段兩托輥間距（米），此處為 3； 輸送機(jī)傾角（度），此處為 15； q 貨載每米長重量（公斤 /米），此處為 69； 9 膠帶每米長重量（公斤 /米），此處為 將各已知條件代入式 (式 (解得 561斤； 123斤。 由此可見上面所求得的最小的張力滿足按下垂度所確定的最小張力值。 周 牽引力及功率的計(jì)算 輸送機(jī)傳動滾筒的圓周牽引力為： （公斤）10 3 779818 3 5320 考慮主軸承摩擦阻力及膠帶在傳動滾筒上的彎曲阻力，則主軸牽引力為： 32320 此處選擇 32320 將已知條件代入解得： 由機(jī)械手冊查得，電機(jī)功率可由以下公式計(jì)算： 0 ()102 w 電機(jī)功率計(jì)算 將在第四章電機(jī)選擇時(shí)詳細(xì)敘述。 10 4 驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算 帶式輸送機(jī)的驅(qū)動裝置由電動機(jī)，連軸器或液力偶合器，減速器，傳動滾筒等組成。驅(qū)動裝置的作用是由傳動滾筒通過摩擦將牽引力傳給輸送帶使其運(yùn)動并輸送貨物。 根據(jù)工況以及設(shè)計(jì)要求，考慮成本，本設(shè)計(jì)選擇電機(jī) 電機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動。 動機(jī)計(jì)算與選擇 率的計(jì)算 電動機(jī)的功率選擇是否合適將直接影響到電動機(jī)的工作性能和經(jīng)濟(jì)性能。如果選用額定功率小于工作機(jī)所要求的功率 ,就不能保證工作機(jī)正常工作 ,甚至使電動機(jī)長期過載而過早損壞 ,如果選用額定功率大于工作機(jī)所需要的功率 ,則電動機(jī)價(jià)格高 ,功率未得到充分的利用 ,從而增加電能的消耗 ,造成浪費(fèi)。 在設(shè)計(jì)過程中 ,由于工件傳輸機(jī)一般為長期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) ,載荷不變或很少變化的機(jī)械 ,并且傳遞功率較小，故只需使電動機(jī)的額定功率 樣電動機(jī)在工作時(shí)就不會過熱 ,一般不需要對電動機(jī)進(jìn)行熱平衡計(jì)算和校核啟動力矩。 (1) 電動機(jī)功率計(jì)算 電動機(jī)所需工作功率為 Pd=020式 (式中：0W 輸送機(jī)主軸牽引力，公斤 此處0W= V 帶速， m/s 此處 v=1m/s； a 電動機(jī)至工作機(jī)主運(yùn)動端運(yùn)輸帶的總效率。 (2) 傳動效率 由電動機(jī)至輸送帶的傳動總效率為 4221 2 3 4a 式中 : 1，2，3，4， 分別為軸承、齒輪傳動、聯(lián)軸器、卷筒的傳動效率。 該設(shè)計(jì)中根據(jù)要求選擇滾子軸承效率1=輪傳動效率 2 =軸器傳動效率3=筒 4 = 4 2 20 . 9 8 0 . 9 7 0 . 9 9 0 . 9 6 0 . 8 2a 將上述條件代入式 (解得所需電機(jī)功率 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 電機(jī)轉(zhuǎn)速的確定： 11 已知卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速 n=D v100060 r/中： v 帶速， m/s 此處 v=1m/s D 卷筒直徑， 此處 D=630代入解得 :n=30r/機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍： 其中根據(jù)傳動方 式（帶傳動和二級齒輪減速傳動）查表得 12 ( 2 4 ) ( 8 4 0 )ai i i 所以電機(jī)的轉(zhuǎn)速可選范圍為： 480 電機(jī)的選擇 容量相同的同類電動機(jī) ,有幾種不同的轉(zhuǎn)速系列供使用者選擇 ,如三相異步電動機(jī)常用的有四種同步轉(zhuǎn)速 ,即 3000,1500,1000,750r/應(yīng)的電動機(jī)定子繞組的極對數(shù)為2,4,6,8)。同步轉(zhuǎn)速為由電流頻率與極對數(shù)而定的磁場轉(zhuǎn)速 ,電動機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)才可能達(dá)到同步轉(zhuǎn)速 ,負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速都低于同步轉(zhuǎn)速。 選定電動機(jī)類型 ,結(jié)構(gòu) ,對電動機(jī)可選的 轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較 ,選定電動機(jī)轉(zhuǎn)速并計(jì)算出所需容量后 ,即可在電動機(jī)產(chǎn)品目錄中查出所要的電動機(jī)。 根據(jù)工況和計(jì)算所選電動機(jī)見下表 4 表 4動機(jī)參數(shù)表 型號 額定功率 轉(zhuǎn)速 r/載時(shí)轉(zhuǎn)速 r/量 1605 1500 1440 470 表 4動機(jī)尺寸參數(shù)表 型號 尺寸 (H A B C D E 4， 6 4， 6 60 216 178 89 38 80 100 圖 4三相異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 12 算傳動裝置的傳動比和運(yùn)動、動力參數(shù) 圖 4動示意圖 （ 1）確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 1）總傳動比 由選定的電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主動軸轉(zhuǎn)速 ,可得到傳動裝置的總傳動比為 式中： 選擇電 動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速 r/此處 440 n 工作機(jī)主動軸轉(zhuǎn)速 r/此處 n=30 所以 ia=01440=48 2） 分配傳動比 傳動示意圖如圖 4傳動比為各級傳動比 即 ia= 選 3， 別為減速器各級傳動比 . 3）分配減速器的各級傳動比 按轉(zhuǎn)開式布置，考慮潤滑條件 ,為使兩級大齒輪直徑相近 ,可由二級圓柱齒輪減速器傳動比分配圖資料查得 2）計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 1）各軸轉(zhuǎn)速 軸： n =0 31440 480 13 軸： n =1 100 軸： n =2 30 卷筒軸； n =30 式中： n ,n 各軸的轉(zhuǎn)速 ( ; i0, 各傳動比 2）各軸輸入功率 軸： P =1 =2.8(軸： P = P 2 3=軸： P = P 2 3=卷筒軸： = P 2 4 =1.3(式中： ， P , P ， P ， 各軸功率； 1 2 3 4 帶 ,軸承 ,齒輪，聯(lián)軸器的傳動效率。 3）各軸輸入轉(zhuǎn)矩 電機(jī)： 550m=9550m= m 軸： T =1 N m=3 m =m 軸： T = T 1 2 N m = m =m 軸： T =T 2i 2 3N m= m = m 卷筒軸： =T 2 4 N m= m = m 速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) （ 1）機(jī)體結(jié)構(gòu) 減速器機(jī)體是用以支持和固定軸系的零件 ,是保證傳動零件的嚙合精度 ,良好潤滑及密封的重要零件 ,其重量約占減速器總重量的 50%。因此 ,機(jī)體結(jié)構(gòu)對減速器的工作性能 ,加工工藝 ,材料消耗 ,重量及成本等有很大的影響。 機(jī)體材料用灰鐵 ( 造 ,機(jī)體的結(jié)構(gòu)用剖分式機(jī)體。 （ 2）鑄鐵減速器機(jī)體的結(jié)構(gòu)尺寸見下表 3位 ) 表 4名稱 符號 減速器尺寸關(guān)系 尺寸選擇 機(jī)座壁厚 8 16 機(jī)蓋壁厚 1 8 12 機(jī)座凸緣厚度 b 23 機(jī)蓋凸緣厚度 18 14 續(xù)表 4座底凸緣厚度 37 地腳螺釘直徑 2 30 地腳螺釘數(shù)目 n a250n=6 6 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 22 機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑 ( 16 聯(lián)接螺栓 間距 l 15000 軸承端蓋螺釘直徑 (16 窺視孔蓋螺釘直徑 ( 6 定位銷直徑 d (2 見表 4 22 凸緣邊緣距離 見表 4 20 軸承旁凸臺半徑 20 凸臺高度 h 根據(jù)低速級 軸承座外徑確定 外機(jī)壁至軸承座端面距離 (850 50 大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 1 =10 18 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 2 =10 15 機(jī)蓋 ,機(jī)座肋厚 = =4 軸承端蓋凸緣厚度 t (16 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 s 盡量靠近 軸承端蓋外徑 軸承孔直徑 +(D+40 表 4螺栓直徑 10 16 24 13 16 18 22 26 34 40 c 11 14 16 20 24 28 34 沉頭座直徑 20 24 26 32 40 48 60 注 :多級傳動時(shí) ,a 取低速級中 心距 動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 傳動裝置包括各種類型的零件，其中決定其工作性能，結(jié)構(gòu)布置和尺寸大小的主要是傳動零件。支撐零件和聯(lián)接零件都要根據(jù)傳動零件的要求來設(shè)計(jì)，因此一般應(yīng)先設(shè)計(jì)計(jì)算傳動零件，確定其尺寸，參數(shù)，材料和結(jié)構(gòu)。 15 (1)圓柱齒輪傳動設(shè)計(jì) 1）級圓柱齒輪傳動設(shè)計(jì) a)齒輪材料的選擇 小齒輪選用 40質(zhì)處理 ,硬度 241均取 260 大齒輪選用 45鋼 , 調(diào)質(zhì)處理 ,硬度 229均取 240 b)齒輪傳動的計(jì)算方法 已知條件：功率 轉(zhuǎn)速 480r/動比 1 式軟齒） 轉(zhuǎn)矩 106106 54667 N 齒寬系數(shù)d由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查表取d=觸疲勞極限機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查表取 1=7002=600 初步計(jì)算的許用接觸應(yīng)力 H 1 1=700=630 H 2 2=600=540 d=90 初步計(jì)算的小齒輪直徑 131 2 1 中：傳動比 u=其他條件見上 代入解得1d 取1d=90 初步齒寬 b =d 1d=90 圓周速度 v = 1160 1000=100060 48090 =度等級 由表格查得，選 9 級精度 齒數(shù) z 和模數(shù) m 初取齒數(shù)1z=30,2z=1i *1z=144 m =113090 =3 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查表取 m =3 1z= 190=30 2z=30=144 使用系數(shù)16 動載系數(shù)間載荷分配系數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查表先取 12 902546672 =5659N =100a=1z +21z )=(301 +141 )= 43 =此得 21Z=向載荷分布系數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查表取 A +B 1+2 (12 +C b 310 =(1+9010 3 =荷系數(shù) K =A V H K K= =性系數(shù)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)觸最小安全系數(shù)工作時(shí)間830010 =24000h 總應(yīng)力循環(huán)次數(shù)91 0 1 0, 則指數(shù) m =60 n i (60 2 4 0 0 014 8 01 =10 原估計(jì)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)正確 210 /10 接觸壽命系數(shù)1用接觸應(yīng)力 H 1H= =633 17 2H= 2= =662驗(yàn)算 H=2121 uz z zb d u 代入解得H=6022H 計(jì)算結(jié)果表明 ,接觸疲勞強(qiáng)度較為合適 ,齒輪尺寸無需調(diào)整。 實(shí)際分度圓直徑 d ， 因模數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值時(shí) ,齒數(shù)已重新確定 ,故分度圓直徑不會改變 ,即 1d=1 30=90 2d=232 中心距 a = 122m z z =261 齒寬 b b =d 1d=90 荷和幾何參數(shù)是用小齒輪輸出轉(zhuǎn)矩 直徑 表示的，不論強(qiáng)度計(jì)算是針對小齒輪還是大齒輪，公式中的轉(zhuǎn)矩，齒輪直徑或齒數(shù)，都應(yīng)是小齒輪的數(shù)值； 1齒寬， b 應(yīng)是一對齒輪的工作寬度， 為易于補(bǔ)償齒輪軸向位置誤差，應(yīng)使小齒輪的寬度大于大齒輪寬度，應(yīng)此大齒輪寬度取 45 b+(5 ,齒寬數(shù)值應(yīng)圓整。 計(jì)算所得的參數(shù)見下表 4 4齒輪參數(shù)表 名稱 代號 單位 小齒輪 大齒輪 中心距 a 兩齒輪中心距為 261 傳動比 i 兩齒輪傳動比為 數(shù) m 3 3 螺旋角 度 0 0 端面壓力角 t 度 0 0 嚙合