畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī) 制 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動(dòng) 化 專(zhuān)業(yè) 學(xué) 號(hào)： 0923106 學(xué)生姓名： 錢(qián) 輝 指導(dǎo)教師： 黃 敏 （ 職稱 ： 副教授 ） 2013 年 5 月 25 日 誠(chéng) 信 承 諾 書(shū) 本人鄭重聲明： 所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 作者姓名： 年 月 日 I 全套 資料 ， 扣扣 414951605 一、題目及專(zhuān)題： 1、 題目 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2、專(zhuān)題 二、課題來(lái)源及選題依據(jù) 隨著我國(guó)汽車(chē)保有量的持續(xù)增加，汽車(chē)清洗作為汽車(chē)保養(yǎng)的一個(gè)前提工序，就顯得越來(lái)越重要。開(kāi)發(fā)汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)對(duì)于節(jié)約水資源和環(huán)境保護(hù)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率具有重 要意思。本課題屬工程設(shè)計(jì)類(lèi)課題，要求完成 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。通過(guò)本設(shè)計(jì)，可以幫助同學(xué)加深對(duì)本專(zhuān)業(yè)的相關(guān)知識(shí)理解和提高綜合運(yùn)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)能力。 三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： 了解汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的工作原理，國(guó)內(nèi)外的研究發(fā)展現(xiàn)狀； 熟練掌握有關(guān)計(jì)算機(jī)繪圖軟件，并繪制有關(guān)電路圖紙，編制 熟練掌握 掌握有關(guān)工藝流程設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)主電路、控制電路和電氣元件的選型設(shè)計(jì)。 四、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械 93 班 姓名 錢(qián) 輝 五、開(kāi)始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 學(xué)科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng) 簽名 系主任 簽名 2012 年 11 月 12 日 要 隨著我國(guó)汽車(chē)保有量的持續(xù)增加 ,汽車(chē)清洗行業(yè)也迎來(lái)了一個(gè)重要的發(fā)展機(jī)遇。汽車(chē)清洗機(jī)是洗車(chē)工作必不可少的設(shè)備。開(kāi)發(fā)汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)對(duì)于節(jié)約水資源和環(huán)境保護(hù)，提高其工作效率具有重要意義。 本課題設(shè)計(jì)，主要通過(guò)對(duì)汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī) 功能要求和運(yùn)行過(guò)程的分析，確定了汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的總體方案。并主要進(jìn)行了汽車(chē)清洗系統(tǒng)電氣和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。針對(duì)汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的特點(diǎn)，本文采用了電機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。在控制系統(tǒng)部分，應(yīng)用可編程控制器技術(shù)，對(duì)汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī) 制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件控制系統(tǒng)的編程。 用了西門(mén)子公司生產(chǎn)的 列可編程控制器，采用了梯形圖的編程語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的傳動(dòng)和控制要求，滿足了高效、環(huán)保、安全、可靠和低成本的要求。 本文主要論述了以下幾個(gè)內(nèi)容： 1、 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案； 2、 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的電氣 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)； 3、 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其中包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞 ：汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)；電動(dòng)機(jī)；電路圖；可編程控制器； s of of a is in of It is to In of to of of of of is to of to In of LC LC 7a of 1 of 2 of of 3 LC of V 目 錄 摘 要 . . 錄 . V 1 緒論 . 1 究背景 . 1 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 . 1 計(jì)的主要內(nèi)容 . 4 2 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的總體方案設(shè)計(jì) . 5 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)總體方案論證 . 5 要機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程分析以及設(shè)計(jì) . 6 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)總體方案設(shè)計(jì) . 7 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的組成及主要技術(shù)參數(shù) . 7 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的清洗動(dòng)作步驟 . 7 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的總體設(shè)計(jì) . 8 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的控制方案的分析設(shè)計(jì) . 10 3 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 11 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì) . 11 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇 . 12 4 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī) 制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 15 編程控制器（ 組成 . 15 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和一般步驟 . 15 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 . 15 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 . 15 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī) 制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) . 16 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)控制要求和控制分析 . 16 制系統(tǒng) I/O 點(diǎn)的確定和 選型 . 17 I/O 地址分配表及接線圖 . 18 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī) 制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) . 19 制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方法 . 19 編程語(yǔ)言 . 20 程的一般規(guī)則 . 20 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的工藝流程分析 . 21 序的編制 . 22 5 結(jié)論與展望 . 32 論 . 32 足之處及未來(lái)展望 . 32 致 謝 . 33 考文獻(xiàn) . 34 附 錄 . 35 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 1 緒論 究背景 自從 19 世紀(jì)第一輛汽車(chē)誕生以來(lái)，汽車(chē)行業(yè)隨著現(xiàn)代科技技術(shù)的發(fā)展有了質(zhì)的飛躍，隨著時(shí)代的發(fā)展，人們生活水平的提高，人們對(duì)汽車(chē)的需求量也逐漸加大，據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)，截止 2011 年年末，全國(guó)民用汽車(chē)保有量達(dá)到 10578 萬(wàn)輛（包括三輪汽車(chē)和低速貨車(chē)1228 萬(wàn)輛），比上年末增長(zhǎng) 其中私人汽車(chē)保有量 7872 萬(wàn)輛，增長(zhǎng) 民用汽車(chē)保有量 4962 萬(wàn)輛，增長(zhǎng) 其中私人轎車(chē) 4322 萬(wàn)輛增長(zhǎng) 汽車(chē)產(chǎn)業(yè)已成為國(guó)家經(jīng)濟(jì)新的增 長(zhǎng)點(diǎn) 1。 隨著汽車(chē)數(shù)量的日益增長(zhǎng)，老百姓對(duì)汽車(chē)的消費(fèi)觀念發(fā)生著巨大的改變，人們從過(guò)去單一化的消費(fèi)觀念轉(zhuǎn)變?yōu)樽非蠖嘣南M(fèi)觀念。隨之而來(lái)的便是帶動(dòng)了汽車(chē)清洗保養(yǎng)等行業(yè)的發(fā)展，其中汽車(chē)的清洗便是不可缺少的內(nèi)容。汽車(chē)清洗可作為汽車(chē)美容、保養(yǎng)的一個(gè)前期必須工序或者一個(gè)獨(dú)立的汽車(chē)服務(wù)項(xiàng)目，有著廣闊的市場(chǎng)前景和可觀的發(fā)展空間。 目前，大多數(shù)國(guó)內(nèi)的汽車(chē)清洗由傳統(tǒng)的人工完成。大多數(shù)汽車(chē)洗車(chē)點(diǎn)通常只是簡(jiǎn)單的由人工擦洗或采用高壓水槍沖洗完成。利用人力資源，對(duì)汽車(chē)進(jìn)行涂抹泡沫，然后采用高壓水泵，利用水泵對(duì)汽車(chē)進(jìn)行沖洗；再在 自然光及風(fēng)等自然條件下，讓清洗的汽車(chē)進(jìn)行自動(dòng)風(fēng)干，沒(méi)有站房和自動(dòng)清洗打蠟設(shè)備，沒(méi)有污水處理設(shè)備和污泥處置措施 2。 。 雖然可以達(dá)到清洗汽車(chē)的目的，但過(guò)分依賴于勞動(dòng)力，操作時(shí)間長(zhǎng)，洗車(chē)過(guò)程慢，并且浪費(fèi)了大量的水資源，經(jīng)濟(jì)性差，不適合和洗車(chē)業(yè)的發(fā)展需求；而且嚴(yán)重影響了城市的市容衛(wèi)生 3。 目前國(guó)內(nèi)比較大型的汽車(chē)美容公司，所擁有的電腦洗車(chē)機(jī)主雖然實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)的清洗、打蠟、噴漆等自動(dòng)化工程，但成本比較高，維修周期比較長(zhǎng)，投資回收期較長(zhǎng)，其自動(dòng)控制系統(tǒng)不是適合小型的、專(zhuān)門(mén)的汽車(chē)清洗行業(yè)，這極大的限制了電腦洗車(chē)機(jī)的推廣 和使用。因此，相對(duì)于中小型城市，汽車(chē)清洗業(yè)有著巨大的發(fā)展?jié)摿Α?如何實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量并且適用于小型工廠的汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置，就成了汽車(chē)清洗行業(yè)發(fā)展的必然要求。所以，基于市場(chǎng)發(fā)展，節(jié)水和壞境保護(hù)以及洗車(chē)業(yè)投資和成本控制的角度出發(fā)，開(kāi)發(fā)一種即滿足汽車(chē)清洗速度快、效率高的要求又能滿足節(jié)水環(huán)保且設(shè)備投資較低的洗車(chē)機(jī)，對(duì)促進(jìn)我國(guó)汽車(chē)清洗美容、汽車(chē)保養(yǎng)等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將具有重要的意義。 因此，本次設(shè)計(jì)就是采用 用定時(shí)器，通過(guò)線路的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)清洗流程。它可以最大限度的節(jié)省洗車(chē)的人力、物力資源，并且滿足不同 的客戶需求，同時(shí)它可以高效、準(zhǔn)確的完成洗車(chē)任務(wù)，為客戶提供便利，而且極大限度的節(jié)約水資源，符合當(dāng)代建設(shè)節(jié)約型社會(huì)的時(shí)代需要。 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 汽車(chē)清洗是近二十年才在我國(guó)逐漸發(fā)展起來(lái)的新興行業(yè)，具備資金和技術(shù)門(mén)檻低的特點(diǎn)。由于相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不是十分完備，對(duì)場(chǎng)地、環(huán)保、設(shè)備、技術(shù)、經(jīng)營(yíng)管理等方面都缺乏明確的規(guī)定和要求，導(dǎo)致本該被淘汰地洗車(chē)方式仍然在洗車(chē)市場(chǎng)上大行其道，而無(wú)水洗車(chē)、全自動(dòng)電腦化洗車(chē)等先進(jìn)的洗車(chē)方式卻在市場(chǎng)份額中占有很小的比例 4。 目前，城市落后的人丁洗車(chē)方式已不能適應(yīng)現(xiàn) 代化城市的市容衛(wèi)生與行業(yè)發(fā)展的需求，也不符合企業(yè)的規(guī)模經(jīng)營(yíng)、專(zhuān)業(yè)化，規(guī)范化的要求，更談不上行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展；中無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 國(guó)的洗車(chē)行業(yè)健康有序地發(fā)展，當(dāng)務(wù)之急，必須推廣科學(xué)的、環(huán)保的、符合中國(guó)國(guó)情的科學(xué)洗車(chē)方式，要新的理念、新的思路和新的方法來(lái)管理洗車(chē)行業(yè)，提升行業(yè)的形象和競(jìng)爭(zhēng)力 5。 汽車(chē)清洗的主要目的就是把汽車(chē)上的灰塵油污清洗干凈，使汽車(chē)清潔亮麗。目前常見(jiàn)的洗車(chē)方法主要有以下幾種： 1、 人工洗車(chē)：先用抹布蘸水擦濕車(chē)身，再涂上洗車(chē)液用抹布擦洗一遍，然后用清水沖洗，最后用干抹布吸水、吸干。這種洗車(chē)方法不僅會(huì)對(duì) 車(chē)身油漆有損傷，降低車(chē)身漆面光潔度，而且會(huì)造成水資源的浪費(fèi)及污染環(huán)境。 2、 高壓清洗機(jī)洗車(chē)： 分為高壓冷水清洗機(jī)（圖 高壓冷熱兩用清洗機(jī)（前者用于氣溫較高的南方一帶，后者除了提供常溫的高壓水外，還增加了電加熱裝置，輸出高壓水的溫度可調(diào)節(jié)，清潔效果更好，但能耗大，一般僅適于冬季寒冷的地區(qū)使用。但高壓水槍壓力大，易對(duì)車(chē)身油漆造成傷害，會(huì)使車(chē)身電路內(nèi)部進(jìn)水，銹蝕金屬件，造成電線短路，產(chǎn)生危險(xiǎn)。 圖 壓冷水清洗機(jī) 圖 壓冷熱兩用清洗機(jī) 3、 泡沫清洗機(jī)洗車(chē)：泡沫清洗機(jī)（圖 高壓清洗機(jī)不同之處在于它輸出的水不但可以增壓（輸出壓力約為 而且還能加入專(zhuān)用的清洗劑，再通過(guò)壓縮空氣（由空氣壓縮機(jī)提供），使清洗劑泡沫化，然后從泡沫噴槍噴出，能將泡沫狀的清洗液均勻地涂敷于車(chē)身外表，通過(guò)化學(xué)反應(yīng)，從而起到極佳的除塵和去油污作用。 4、蒸汽洗車(chē)：蒸汽洗車(chē)是通過(guò)高溫蒸汽洗車(chē)機(jī)（圖 水加熱成蒸汽后，用蒸汽來(lái)清洗汽車(chē)。其具有節(jié)水、節(jié)能的特點(diǎn)。但由于設(shè)備質(zhì)量問(wèn)題存在安全性不高，極易產(chǎn)生污水造成污染，洗車(chē)效果和效率差的缺點(diǎn)。 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 圖 動(dòng)泡沫清洗機(jī) 圖 效電熱蒸汽清洗機(jī) 5、全自動(dòng)電腦洗車(chē)機(jī)：電腦洗車(chē)機(jī)是利用電腦控制毛刷和高壓力水霧電腦洗車(chē)機(jī)是利用電腦控制毛刷和高壓水槍來(lái)清洗汽車(chē)的一種設(shè)備。主要由電路、氣路、水路和機(jī)械部分構(gòu)成。它可通過(guò)編制多種洗車(chē)程序來(lái)完成不同要求地洗車(chē)效果。具有洗車(chē)效果好 ，效率高，節(jié)水等特點(diǎn) 6。 全自動(dòng)電腦洗車(chē)機(jī)，順應(yīng)時(shí)代的需要應(yīng)運(yùn)而生；它的出現(xiàn)是向傳統(tǒng)洗車(chē)方式的挑戰(zhàn)，中國(guó)的洗車(chē)行業(yè)必須與國(guó)際洗車(chē)業(yè)接軌，來(lái)縮小與國(guó)際先進(jìn)洗車(chē)行業(yè)的差距，因此，推廣和應(yīng)用全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)勢(shì)在必行 8。全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)與現(xiàn)在廣為采用的、落后的人工洗車(chē)方式相比，有著無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn) ： 1）洗車(chē)潔凈：全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)由程序控制，采用仿形超軟洗滌工具，能排除人為因素，保證洗車(chē)質(zhì)量。 2）安全可靠：全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)由電腦按設(shè)計(jì)程序控制全過(guò)程的操作，完全避免人工操作引起的人身、設(shè)備事故。 3）快捷高效：它極大的提高了洗車(chē)的工作效率。 4）不傷漆面：全自動(dòng)清洗機(jī)采用科學(xué)合理的棉刷，洗滌過(guò)程中不會(huì)損傷車(chē)身漆面。電腦洗車(chē)刷壓力均勻、洗車(chē)速度及方向穩(wěn)定，對(duì)汽車(chē)車(chē)身表面漆面造成的損傷很小，遠(yuǎn)小于人工洗車(chē)造成的損傷。 5）環(huán)保節(jié)水：全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)可配套使用循環(huán)廢水處理技術(shù)，不僅使大部分水循環(huán)使用，減少污水排放量，滿足了環(huán)保要求，而且可以大量節(jié)約水資源。 6）節(jié)省人工：全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)只需要一個(gè)人操作，比人工洗車(chē)節(jié)省用工量。 全自動(dòng)電腦洗車(chē)機(jī) 在洗車(chē)過(guò)程中，電腦洗車(chē)機(jī)是靠壓力傳感器和光電控制器來(lái)進(jìn) 行相應(yīng)洗車(chē)工作的。電腦洗車(chē)機(jī)根據(jù)功能類(lèi)別主要分為汽車(chē)移動(dòng)式全自動(dòng)電腦洗車(chē)機(jī)（隧道式如圖 汽車(chē)固定式全自動(dòng)電腦洗車(chē)機(jī)（龍門(mén)往復(fù)式）兩類(lèi)。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 4 圖 道連續(xù)式電腦洗車(chē)機(jī) 計(jì)的主要內(nèi)容 經(jīng)過(guò)對(duì)大量的文獻(xiàn)資料的分析整理和市場(chǎng)調(diào)查，發(fā)現(xiàn)目前市場(chǎng)上銷(xiāo)售的各類(lèi)全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)，從價(jià)格、可靠性、節(jié)水環(huán)保、洗車(chē)效果等方面綜合考慮分析，都存在不同程度的欠缺。鑒于此，從而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種適合國(guó)情的汽車(chē)固定式全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)，以滿足市場(chǎng)的需要。本設(shè)計(jì)課題的主要內(nèi)容： 1、汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的總體方案設(shè)計(jì) 2、汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3、汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 2 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的總體方案設(shè)計(jì) 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)總體方案論證 經(jīng)過(guò)前期的市場(chǎng)調(diào)查分析，目前，汽車(chē)清洗主要集中在轎車(chē)、小型面包車(chē)等各種小型客車(chē)的外表清洗上，所以本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)清洗機(jī)主要功能應(yīng)集中在安全、有效的清洗各種小型客車(chē)的外表上。從大體方面入手，汽車(chē)的清洗是由車(chē)輛和機(jī)架（毛刷）的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成的 8，所以我們有兩種設(shè)計(jì)方案： 車(chē)沿軌道前進(jìn)完成清洗； 機(jī)架運(yùn)動(dòng)完成清洗； 第一種方案在機(jī)架下方安裝一導(dǎo)軌（或傳送帶），由鏈條或者其他工具帶動(dòng)汽車(chē)前進(jìn)。其特點(diǎn)是各機(jī)構(gòu)按洗車(chē)工藝順序分立布置，汽車(chē)按照軌道前進(jìn)依次進(jìn)入高壓噴淋、清洗液清洗、毛刷清洗和風(fēng)干等工序，最終完成汽車(chē)清洗任務(wù)。由于其各個(gè)工序分開(kāi)布置，所以設(shè)備占地面積和所需作業(yè)場(chǎng)地很大。其工藝流程如圖 圖 車(chē)移動(dòng)式洗車(chē)機(jī)工藝流程 第二種方案汽車(chē)不動(dòng)，清洗機(jī)的機(jī)架運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)頂刷和側(cè)刷有規(guī)律性的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成清洗工作。其特點(diǎn)是各工序機(jī)構(gòu)集中 于一個(gè)工位，同一個(gè)工位需要完成所有工序任務(wù)。而且通過(guò)事先做好的幾類(lèi)不同的車(chē)型所制定好的方案可以很方便的進(jìn)行清洗。它的優(yōu)點(diǎn)是清洗結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、占地面積小，從而降低成本。其工藝流程如圖 圖 汽車(chē)固定式洗車(chē)機(jī)工藝流程 不僅如此，第一種方案的清洗機(jī)在清洗汽車(chē)時(shí)隨著車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)水和清洗機(jī)要不停的噴灑車(chē)輛，無(wú)形中就會(huì)浪費(fèi)掉一些水資源以及清洗劑；而第二種方案就能很好的避免水和清洗劑的浪費(fèi)，在這一運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，汽車(chē)是不動(dòng)的，動(dòng)的只是清洗機(jī)的機(jī)架，這樣水和清洗劑就可 以很準(zhǔn)確的噴向所需的地方。很大程度上減少了水資源的浪費(fèi)。而且占地面積小，高壓噴淋 汽車(chē) 汽車(chē) 汽車(chē) 汽車(chē) 清洗液 清洗 毛刷刷洗 風(fēng)干 汽車(chē) 毛刷刷洗 高壓噴淋 風(fēng)干 清洗液清洗 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 6 成本低、環(huán)保。 綜上所說(shuō)，我決定按照第二種方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，我們?cè)O(shè)計(jì)一種龍門(mén)架往返式運(yùn)動(dòng)的汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)。結(jié)合當(dāng)前轎車(chē)、小型面包車(chē)的外形尺寸，可確定汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的洗車(chē)高度為 2000車(chē)機(jī)的洗車(chē)寬度為 2000個(gè)設(shè)備主要由龍門(mén)架、一支頂刷和一對(duì)側(cè)刷（立刷）組成。通過(guò)電動(dòng)、液壓、氣壓裝置對(duì)其進(jìn)行控制。 要機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程分析以及設(shè)計(jì) 由于汽車(chē)在整個(gè)清洗過(guò)程中是固定不動(dòng)的，為了完成汽車(chē)的清洗的任務(wù)，清洗機(jī)的各部分均需 完成各自的相對(duì)獨(dú)立的功能。由于各部分相對(duì)于汽車(chē)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡不同，必須對(duì)洗車(chē)機(jī)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)過(guò)程分析，以使各機(jī)構(gòu)在時(shí)間和空間上能夠協(xié)調(diào)工作，保證清洗過(guò)程的順利進(jìn)行。 頂刷的作用是對(duì)汽車(chē)的上表面輪廓進(jìn)行仿形刷洗 9，它的運(yùn)動(dòng)包括自身繞中心軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及與車(chē)身輪廓形狀相近的運(yùn)動(dòng) (如圖 繞中心軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。而與車(chē)身輪廓相近的運(yùn)動(dòng)通過(guò)機(jī)架的行走及氣缸來(lái)完成。 圖 刷行程軌跡示意圖 側(cè)刷的作用是完成汽車(chē)側(cè)面等部位的清洗工作。它的運(yùn)動(dòng)主要包括自身繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)中沿車(chē)身的運(yùn)動(dòng)。其 回轉(zhuǎn)中心運(yùn)動(dòng)軌跡與車(chē)身形狀相似（如圖 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 圖 刷運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖 1、 2側(cè)刷 3汽車(chē) 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的組成及主要技術(shù)參數(shù) 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的組成：主要由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及水處理循環(huán)系統(tǒng)10組成。 本設(shè)計(jì)汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)參見(jiàn)表 2 表 2汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的技術(shù)參數(shù) 適用車(chē)型 轎車(chē)、小型面包車(chē)等各種小型客車(chē) 設(shè)備尺寸 2500 )*2700 )*2900 ) 洗車(chē)尺寸 5000 )*2000 )*2000 ) 軌道長(zhǎng)度 8000洗方式 水洗、風(fēng)干 洗車(chē)能力 20(輛 /小時(shí) ) 設(shè)備配置 頂刷 1支、側(cè)刷 2支、底盤(pán)清洗架 1組 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的清洗動(dòng)作步驟 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 8 1、汽車(chē)停到車(chē)位（停車(chē)到位）； 2、洗車(chē)機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)，開(kāi)始移動(dòng)； 3、高壓噴頭噴水（水刀）沖掉車(chē)體上（包括地盤(pán)）的泥土等附著物； 4、毛刷清洗車(chē)輛表面及輪廓； 此步驟中，頂刷向下運(yùn)動(dòng)到達(dá)汽車(chē)的前端表面，同時(shí)側(cè)刷到位，開(kāi)始清洗，此過(guò)程為清洗車(chē)前端。然后側(cè)刷與頂刷隨整機(jī)一起沿軌道運(yùn)動(dòng)，清洗汽車(chē)車(chē) 身及兩側(cè)。 5、 停止洗刷，開(kāi)啟風(fēng)干裝置，洗車(chē)機(jī)沿軌道返回。 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的總體設(shè)計(jì) 1、 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的總體方案如圖 圖 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)總體設(shè)計(jì)方案 在本設(shè)計(jì)方案中，主要 過(guò)控制使其完成噴水、刷洗、清洗液清洗以及風(fēng)干等一系列動(dòng)作。 2、機(jī)械部分設(shè)計(jì) 機(jī)械系統(tǒng)主要由龍門(mén)架（機(jī)架）、導(dǎo)軌、頂刷機(jī)構(gòu)、側(cè)刷機(jī)構(gòu)和風(fēng)干系統(tǒng)等構(gòu)成。其總體布局如下圖 制 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī) 高壓噴淋 刷子刷洗 清洗液清洗 風(fēng)干 結(jié)束 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 圖 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)總體布局 1軌道、 2機(jī)架、 3頂刷、 4側(cè)刷、 5風(fēng)干系統(tǒng) 3、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用是根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令，將來(lái)自液壓和氣壓的各種能轉(zhuǎn)化為毛刷運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能的系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)中，機(jī)架的行走，頂刷、側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)和風(fēng)干系統(tǒng)的運(yùn)行采用了電氣驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式。頂刷的上下運(yùn)動(dòng)和側(cè)刷的左右運(yùn)動(dòng)通過(guò)氣壓驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式。 4、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)主要通過(guò)可編程控制器 可以按照邏輯條件和一定的時(shí)序、順序產(chǎn)生控制動(dòng)作，并能夠?qū)?lái)自現(xiàn)場(chǎng)的大量開(kāi)關(guān)量、脈 沖、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)以及模擬量的越限報(bào)警等數(shù)字信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視和處理。經(jīng)過(guò) 50年左右的發(fā)展， 11。其具有如下幾個(gè)特點(diǎn)： 1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。 2)靈活性強(qiáng)，控制系統(tǒng)具有良好的柔性。 3)編程簡(jiǎn)單，使用方便。 4)控制系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)，開(kāi)發(fā)工作量少，周期短。 5)維修方便。 6)體積小，能耗低。 7)功能強(qiáng)，性價(jià)比高。用戶程序所需要實(shí)現(xiàn)的邏輯控制，需要的繼電器、中間繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等功能元件都由存儲(chǔ)單元來(lái)替代，因而數(shù)量非常大。一臺(tái)小型的 元件）數(shù)量就可以達(dá)到成百上千個(gè)，相當(dāng)于過(guò)去一個(gè)大規(guī)模 甚至超過(guò)超大規(guī)無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 10 模的繼電 外， 軟繼電器）可以無(wú)限次使用，方便地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。同時(shí)， 程控制、集中管理等功能，與同等規(guī)?；虺杀镜睦^電 論其功能和性能，都具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。 綜上所說(shuō)，不難看出， 此， 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的控制方案的分析設(shè)計(jì) 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)主要包括機(jī)架行走機(jī)構(gòu)、側(cè)刷刷洗機(jī)構(gòu)、頂刷刷洗機(jī)構(gòu)、風(fēng)干系統(tǒng)、清水管路系統(tǒng)和清洗 劑管路系統(tǒng)。 龍門(mén)架（機(jī)架）通過(guò)兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源。通過(guò)控制行走電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。使機(jī)架前進(jìn)或后退。同時(shí)，為保證汽車(chē)清洗機(jī)在軌道上運(yùn)行的安全性、有效性，在軌道兩端特設(shè)立兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，即一個(gè)汽車(chē)前端感測(cè)開(kāi)關(guān)和汽車(chē)后端感測(cè)開(kāi)關(guān)，以控制機(jī)架行走的范圍。 側(cè)刷刷洗機(jī)構(gòu)，刷子轉(zhuǎn)動(dòng)由兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，通過(guò)控制兩臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)與停止，來(lái)控制刷子的轉(zhuǎn)動(dòng)。 頂刷刷洗結(jié)構(gòu)，刷子轉(zhuǎn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，不需要進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。它也是通過(guò)控制電機(jī)的起停來(lái)控制刷子的轉(zhuǎn)動(dòng)。 風(fēng)干系統(tǒng)由一臺(tái)風(fēng)機(jī)和相應(yīng)管路組 成。它的通斷可通過(guò)控制電機(jī)的啟動(dòng)與停止來(lái)實(shí)現(xiàn)。 清水管路系統(tǒng)主要由一臺(tái)水泵以及相應(yīng)的管路組成，水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)控制電機(jī)的起停來(lái)完成。 清洗劑管路系統(tǒng)與清水管路系統(tǒng)相似，也是由一臺(tái)水泵和相應(yīng)的清洗劑管路構(gòu)成，清洗劑管路工作也是通過(guò)控制電機(jī)的啟動(dòng)與停止來(lái)實(shí)現(xiàn)。 總而言之，整個(gè)汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)運(yùn)行需要各個(gè)機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)配合，只有這樣，才能保證清洗機(jī)安全運(yùn)行，從而達(dá)到安全、高效的清洗車(chē)輛的目的。 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 3 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì) 通過(guò)對(duì)汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)主要機(jī) 構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程分析可以確定，機(jī)架的行走，頂刷、側(cè)刷的轉(zhuǎn)動(dòng)、汽車(chē)清洗機(jī)的供水、風(fēng)干系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)等采用電力驅(qū)動(dòng)的方式。汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)供電電源為三相 380共需要 8臺(tái)異步交流電動(dòng)機(jī)。兩臺(tái)行走電機(jī)分別由 退。頂刷電機(jī)由 臺(tái)側(cè)刷電機(jī)由 水水泵電機(jī)由 洗劑泵由 干電機(jī)由 時(shí)為進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，在每個(gè)電機(jī)線路中加裝一個(gè)熱保護(hù)器。并在母線上 加裝一個(gè)熔斷器。其主電路圖如圖 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 12 圖 電路 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇 通過(guò)對(duì)汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程分析可以確定，機(jī)架的行走，頂刷、側(cè)刷的轉(zhuǎn)動(dòng)、汽車(chē)清洗機(jī)的供水、風(fēng)干系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)等采用電力驅(qū)動(dòng)的方式。 電動(dòng)機(jī)的選擇包括電動(dòng)機(jī)的功率、種類(lèi)、電壓、轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)形式選擇等 12。 1、電動(dòng)機(jī)功率的選擇 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 電動(dòng)機(jī)的功率反映了它的負(fù)載能力，對(duì)電動(dòng)機(jī)的選擇首先是對(duì)電動(dòng)機(jī)功率的選擇。如果選擇的電動(dòng)機(jī)功率過(guò)小，則不能是機(jī)械設(shè)備在正常工作狀態(tài)下運(yùn)行，無(wú)法完成相應(yīng) 的生產(chǎn)任務(wù)，電動(dòng)機(jī)在過(guò)載條件下運(yùn)行，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)損壞或其他機(jī)械故障。如果選擇的電動(dòng)機(jī)功率過(guò)大，則設(shè)備投資費(fèi)用增加，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率下降。 電動(dòng)機(jī)的功率選擇選擇應(yīng)根據(jù)以下原則進(jìn)行： (1)允許溫升 保證電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)的實(shí)際最高溫度 a，即 a （ (2)過(guò)載能力 電動(dòng)機(jī)熱慣性大 ,在短期內(nèi)承受高于額定功率的負(fù)載時(shí)所達(dá)到的溫度不會(huì)高于電動(dòng)機(jī)絕緣材料所允許的最 高溫度 ,有一定的過(guò)載能力 于異步電動(dòng)機(jī) )或最大電流 于直流電動(dòng)機(jī) )必須大于運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩 （對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)） （ I （對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)） （ 式中： m、 (3)啟動(dòng)能力 為了保證電動(dòng)機(jī)能夠可靠啟動(dòng) ,必須使 （ 式中： 根據(jù)負(fù)載圖按發(fā)熱理論進(jìn)行計(jì)算來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的方法，理論依據(jù)可靠，但計(jì)算過(guò)程復(fù)雜。而且只是在一些假設(shè)的條件下得到的；此外，對(duì)于大多數(shù)的生產(chǎn)機(jī)械來(lái)說(shuō)，找出具有代表性的典型負(fù)載圖有困難，因此得到的結(jié)果差異往往較大。因而，在電動(dòng)機(jī)的功率選擇中常用：統(tǒng)計(jì)法和類(lèi)比法。 2、電動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇 滿足生產(chǎn)機(jī)械對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、負(fù)載 等要求，是電動(dòng)機(jī)類(lèi)型選擇的基本原則。 （ 1）對(duì)于不要求調(diào)速、對(duì)啟動(dòng)性能無(wú)過(guò)高要求的生產(chǎn)機(jī)械，應(yīng)當(dāng)優(yōu)先選擇一般的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)（如 若要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，則可選用高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。 （ 2）對(duì)于要求經(jīng)常啟動(dòng)和制動(dòng)，且負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大，還有一定調(diào)速要求的生產(chǎn)機(jī)械，應(yīng)考慮選用線繞式異步電動(dòng)機(jī)（如 （ 3）對(duì)于需要幾種速度，而不要求無(wú)極調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，可選用 （ 4）對(duì)于需要恒轉(zhuǎn)速運(yùn)行的生產(chǎn)機(jī)械，且需要補(bǔ)償電網(wǎng)功 率因素的場(chǎng)合，應(yīng)優(yōu)先考慮選用 （ 5）對(duì)于需要大范圍無(wú)極調(diào)速，且要求經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械，則可以選用帶調(diào)速裝置的直流電動(dòng)機(jī)或鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。 3、電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇 電動(dòng)機(jī)額定電壓與供電電壓一致是電動(dòng)機(jī)額定電壓選擇的基本原則，交流電動(dòng)機(jī)額定無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 14 電壓應(yīng)與供電電網(wǎng)電壓一致。直流電動(dòng)機(jī)的額定電壓也要與電源電壓相一致。 4、 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇 對(duì)于額定功率相同的電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速越高，電動(dòng)機(jī)尺寸、質(zhì)量和成本越小，因此選用高速電動(dòng)機(jī)較為經(jīng)濟(jì)。因此，在確定電動(dòng)機(jī) 額定轉(zhuǎn)速時(shí)應(yīng)全面考慮各方面的因素，綜合分析做出選擇。 5、 電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式選擇 根據(jù)電動(dòng)機(jī)安裝位置的不同，其結(jié)構(gòu)形式可分為臥式（軸是水平的）和立式（軸是豎直的）等種類(lèi)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)與工作機(jī)構(gòu)的連接方便和結(jié)構(gòu)緊湊為原則來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作所適應(yīng)的環(huán)境條件不同，電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)還可以分為開(kāi)啟式、防護(hù)式、封閉式和防爆式四種。 依據(jù)以上的原則，本設(shè)計(jì)系統(tǒng)共需要 8臺(tái)電動(dòng)機(jī)。其中機(jī)架（龍門(mén)架）行走電動(dòng)機(jī) 2臺(tái)，頂刷旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī) 1臺(tái)，側(cè)刷旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī) 2臺(tái)，風(fēng)干系統(tǒng)電動(dòng)機(jī) 1臺(tái)，主水泵電動(dòng)機(jī) 1臺(tái)，潛水泵電動(dòng)機(jī) 1臺(tái)。根據(jù)上述的 電動(dòng)機(jī)選擇原則，風(fēng)機(jī)、主水泵和潛水泵所使用的電動(dòng)機(jī)均為 根據(jù)工況的實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)的其他電機(jī)也均采用交流異步電動(dòng)機(jī)。汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率，一般情況下無(wú)法精確計(jì)算，因此我們采用類(lèi)比法，通過(guò)參考其他汽車(chē)清洗機(jī)的情況。本系統(tǒng)確定選用額定電壓為 380V。刷電機(jī)功率為 架行走電機(jī)為 機(jī)電動(dòng)機(jī)功率為 4水泵電機(jī)與潛水泵電機(jī)功率均為 3合考慮汽車(chē)清洗機(jī)的實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)所選定電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速均為 1500r/ 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī) 制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 4 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī) 編程控制器（ 組成 設(shè)計(jì)理念上，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電 而它與工業(yè)控制對(duì)象有非常強(qiáng)的接口能力 13。由于 以其基本結(jié)構(gòu)和組成也具備一般微型計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)：以中央處理單元（ 核心，在系統(tǒng)程序（相當(dāng)于操作系統(tǒng)）的管理下運(yùn)行。，通常還需要配以專(zhuān)用的供電電源及 其他專(zhuān)用功能模塊。 1、 中央處理器（ 2、存儲(chǔ)器單元 3、電源單元 4、輸入 /輸出單元 5、接口單元 6、外接設(shè)備 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 對(duì)于工業(yè)領(lǐng)域或其他領(lǐng)域的被控對(duì)象來(lái)說(shuō)，電氣控制的目的是在滿足其生產(chǎn)工藝要求的情況下，最大限度的提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。為達(dá)到此目的，在可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循以下原則： 最大限度地滿足被控對(duì)象的要求； 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、適用及維護(hù)方 便； 保證系統(tǒng)的安全可靠 考慮生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進(jìn)的要求，在選型時(shí)應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔俊?制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 由于 以其設(shè)計(jì)的步驟也不相同，具體設(shè)計(jì)步驟如下： 詳細(xì)了解被控對(duì)象的生產(chǎn)工藝過(guò)程，分析控制要求； 根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入 /輸出設(shè)備； 選擇 分配 ，設(shè)計(jì) I/ 時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工； 系統(tǒng)調(diào)試，固化程序，交付使用。 其設(shè)計(jì)流程 如圖 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 16 圖 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī) 車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)控制要求和控制分析 1、汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的控制要求 （ 1）完成汽車(chē)外觀的清洗、風(fēng)干的自動(dòng)循環(huán)，并且根據(jù)需要同時(shí)進(jìn)行清洗汽車(chē)底盤(pán)的工作； （ 2）在側(cè)刷和頂刷沒(méi)有到位的情況下，洗車(chē)機(jī)不能繼續(xù)進(jìn)行； （ 3）在洗車(chē)機(jī)運(yùn)行費(fèi)異常的情況下，可停止工作，刷子復(fù)位； （ 4）清洗機(jī)行 走時(shí)不能超越軌道，故應(yīng)設(shè)置行程停止開(kāi)關(guān)，以保證安全運(yùn)行。 2、汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的控制分析 汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)主要包括機(jī)架行走機(jī)構(gòu)、側(cè)刷刷洗機(jī)構(gòu)、頂刷刷洗機(jī)構(gòu)、風(fēng)干系統(tǒng)、。 龍門(mén)架（機(jī)架）通過(guò)兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為