買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 目 錄 摘要 . 鍵 詞 . . 1 . 2 . 2 . 3 . 5 . 5 . 8 . 10 . 10 . 11 動(dòng)時(shí)的載重穩(wěn)定性安全系數(shù)驗(yàn)算 . 12 . 15 . 17 . 17 . 19 度計(jì)算 . 21 . 24 . 27 . 29 . 29 . 31 買(mǎi)文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 . 34 . 36 . 39 . 39 . 39 . 41 . 42 . 43 度和位移 . 43 . 44 . 45 . 45 . 46 參 考 文 獻(xiàn) . 47 致 謝 . 48 I 摘要 ： 隨著國(guó)際集裝箱運(yùn)輸事業(yè)的飛速發(fā) 展，對(duì)軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)的要求越來(lái)越高，使得各大廠商在新研制的起重機(jī)堆碼高度、跨度以及速度等主要參數(shù)上都有了較大的發(fā)展。 我國(guó)從 90年代開(kāi)始著手研制軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)，主要用于鐵路系統(tǒng)的集裝箱堆場(chǎng)。由于受各方面條件的限制，與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相比，國(guó)產(chǎn)軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)還存在不少差距，如技術(shù)性能、質(zhì)量水平、作業(yè)效率等相對(duì)較低，尤其是海港堆場(chǎng)使用的現(xiàn)代化軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)，國(guó)內(nèi)尚屬空白，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)均被進(jìn)口產(chǎn)品所占領(lǐng)。隨著鐵路、高速公路集裝箱運(yùn)輸業(yè)務(wù)的高速發(fā)展，我國(guó)必將形成以港口、內(nèi)陸轉(zhuǎn)運(yùn)站為主的集裝箱 集疏運(yùn)系統(tǒng)。就目前集裝箱運(yùn)輸?shù)膶?shí)際情況來(lái)說(shuō)，龐大的鐵路運(yùn)輸遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于海運(yùn)和公路運(yùn)輸。其中的關(guān)鍵因素主要是集裝箱堆場(chǎng)裝卸機(jī)械落伍和嚴(yán)重匾乏，構(gòu)成了鐵路集裝箱運(yùn)輸?shù)钠款i。隨著集裝箱運(yùn)輸業(yè)務(wù)的進(jìn)一步發(fā)展、港口吞吐量的增加、新建碼頭的陸續(xù)投入使用和舊碼頭的技術(shù)改造、對(duì)大型、高效、性能先進(jìn)的起重設(shè)備的需求量將逐年增加。 本次設(shè)計(jì)就是本著提高港口機(jī)械的裝卸效率的原則，設(shè)計(jì)的大噸位、大跨度、大起升高度的軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)。起重量 40跨度和高起升高度大大擴(kuò)大了起重機(jī)的工作區(qū)域，作業(yè)能力大大提高。本 機(jī)設(shè)計(jì)是基于現(xiàn)有產(chǎn)品模型自行設(shè)計(jì)出來(lái)的，設(shè)計(jì)內(nèi)容主要是金屬結(jié)構(gòu)方面的內(nèi)容，包括主梁端梁的設(shè)計(jì)、剛性支腿、柔性支腿等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 關(guān) 鍵 詞 ： 軌道式 集裝箱 門(mén)式起重機(jī) 柔性支腿 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) of in of is 0 s of by of as of of is in of of of of of s in of of by is in of of of of of is 0 t is is on to is of of a a a 本起重機(jī)專供集裝箱貨場(chǎng)上 做 集裝箱的裝卸車(chē)及堆垛之用。在龍門(mén)起重機(jī)的行走距離內(nèi)可以進(jìn)行吊一箱過(guò)三箱的作業(yè)，為擴(kuò)大起重機(jī)的作業(yè)范圍，本機(jī)具有兩側(cè) 13 米的外伸距，加上龍門(mén)架跨度內(nèi)的 60 米工作長(zhǎng)度，形成 86 米長(zhǎng) 的小車(chē)作業(yè)線。起重機(jī)可以在門(mén)架跨度內(nèi)堆存 21 排集裝箱；在外伸距處作車(chē)道的集裝箱裝卸車(chē)作業(yè)。同時(shí)，為了適應(yīng)不同的集裝箱堆放方向和集裝箱拖車(chē)行走方向 。本機(jī)配備伸縮式集裝箱索具（亦稱吊具），索具的開(kāi)閉鎖動(dòng)作和伸縮可以由司機(jī)在操縱室操作。 本起重機(jī)在軌距 60米的軌道上運(yùn)行，軌道型號(hào)為 保證起重機(jī)在額定載荷下安全使用。操縱室懸掛在小車(chē)旋轉(zhuǎn)架上，和旋轉(zhuǎn)架、集裝箱索具一起橫移和旋轉(zhuǎn)，保證司機(jī)有良好的視線，以便準(zhǔn)確對(duì)箱操作。本起重機(jī)各機(jī)構(gòu)均為工作性機(jī)構(gòu)。即都能帶載動(dòng)作，完成 20英尺或 40英尺集裝箱的起升、下降、橫 移、旋轉(zhuǎn)及整機(jī)沿堆場(chǎng)軌道運(yùn)行。起重機(jī)的設(shè)計(jì)和校核均按我國(guó)國(guó)家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn) 重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范和 重機(jī)械安全規(guī)程的相應(yīng)規(guī)定執(zhí)行，以保證本起重機(jī)在集裝箱裝卸作業(yè)時(shí)正常工作。 本機(jī)金屬結(jié)構(gòu)均是鋼板焊接而成的箱型結(jié)構(gòu) ,門(mén)架與門(mén)腿成 型 ,門(mén)腿內(nèi)設(shè)直梯，主梁上設(shè)有人孔，以方便人員進(jìn)如進(jìn)行內(nèi)部結(jié)構(gòu)檢查。門(mén)架與主梁用法蘭方式聯(lián)結(jié)；主梁分成 三 段，用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)結(jié)；以方便運(yùn)輸和安裝。在運(yùn)輸過(guò)程中，注意枕木的擱置點(diǎn)應(yīng)放在箱體的橫隔板部位，以免產(chǎn)生凹陷變形。本機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)機(jī)構(gòu)、 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和大車(chē)機(jī)構(gòu)均有終點(diǎn)開(kāi)關(guān)保護(hù)。開(kāi)關(guān)位置在總裝試車(chē)前按設(shè)計(jì)圖要求定位。大車(chē)行走機(jī)構(gòu)上的頂軌器和防臺(tái)錨定銷(xiāo)和小車(chē)錨定銷(xiāo)上均有行程或聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)，亦須在現(xiàn)場(chǎng)作定位調(diào)整。 大車(chē)機(jī)構(gòu)的附屬安全設(shè)備較多，有行程終點(diǎn)開(kāi)關(guān)；門(mén)腿一側(cè)位置設(shè)有錨 定聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)；在另一側(cè)位置設(shè)有大風(fēng)防爬裝置；裝在四條門(mén)腿上的大車(chē)行走聲光報(bào)警器以及電纜放出完畢停車(chē)開(kāi)關(guān)。這里需說(shuō)明一下：當(dāng)操縱大車(chē)運(yùn)行手柄欲令大車(chē)行走時(shí)，首先行走聲光報(bào)警器發(fā)出紅色閃光，且笛聲大作，警告軌道附近人員避讓，同時(shí)，防爬器電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)提防爬靴。當(dāng)防爬靴提起高度碰及 行程開(kāi)關(guān)時(shí)它一面接通行走控制電路，一面點(diǎn)亮松軌指示燈，行走電動(dòng)機(jī)正向（或反向）接 2 觸器動(dòng)作，起重機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。 停車(chē)時(shí)，操縱桿手柄扳回 “0” 位，行走電動(dòng)機(jī)失電，此時(shí)行走制動(dòng)器不立即剎車(chē)，起重機(jī)可以籍慣行滑行一段距離。經(jīng)過(guò)一段延時(shí)，然后制動(dòng)器才失電抱閘停車(chē)，同時(shí)防爬電機(jī)失電，防爬靴下落至路軌上，碰動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，切斷大車(chē)控制回路，頂軌指示燈亮。 吊具系統(tǒng) : 吊具開(kāi)閉鎖只有在著箱開(kāi)關(guān)全部動(dòng)作后，才能動(dòng)作。開(kāi)閉鎖動(dòng)作完成后才能進(jìn)行起升動(dòng)作。 起重量 Q=40t/10t 小車(chē)自重 0t 小車(chē)軌距 b=14410升速度 V 起 =25m/車(chē)運(yùn)行速度 V 大 =50m/升高度 度 L=60m 有效懸臂長(zhǎng)度 =13m =13m 懸臂全長(zhǎng) 剛 =18m 柔 =18m 沿海 工作風(fēng)壓 q =250工作風(fēng)壓 q =800料 工作級(jí)別 3 （ 1）基本尺寸設(shè)計(jì) 取主梁高度 1/147） L=據(jù)設(shè)計(jì) 的實(shí)際要求和結(jié)構(gòu)的要求取 040用主梁為偏軌式箱形主梁 主梁寬度 選 截面長(zhǎng)度 初選為 3m 主梁上、下翼緣板厚 0 =20腹板 1=12主板 2 =8形梁承軌部分采用寬翼緣 號(hào)為 600 0、腹板厚 12 圖 2橋架總圖 （ 2）主梁截面幾何參數(shù)計(jì)算 4 圖 2梁截面尺寸 截面積 : 1774650000000X8)148520重心坐標(biāo)： 11 ( 1 7 7 4 8 8 8 2 0 1 6 2 4 4 0 0 0 1 2 8 3 4 4 0 0 0 1 6 5 0 2 0 8 2 5 )1485209 2 1 . 3x m 11 ( 1 7 7 4 2 0 4 0 3 0 2 0 4 0 0 0 2 0 2 0 1 6 5 0 2 0 1 0 )1485202 0 5 3 . 9y m 求慣性矩： 3 3 3 32 2 21 1 411111 7 7 4 2 0 1 6 5 0 2 0 1 2 4 0 0 0 8 4 0 0 01 2 1 2 1 2 1 21 7 7 6 2 0 1 9 7 6 . 1 1 6 5 0 2 0 2 0 4 3 . 9 4 0 0 0 2 0 3 3 . 93 . 7 8 5 1 0 ( m m ) 3 3 3 32 2 2 21 0 411112 0 1 7 7 4 2 0 1 6 5 0 4 0 0 0 1 2 4 0 0 0 81 2 1 2 1 2 1 21 7 7 6 2 0 3 3 . 3 1 6 5 0 2 0 9 6 . 3 4 0 0 0 2 0 7 0 2 . 7 4 0 0 0 8 8 8 7 . 36 . 5 7 1 0 ( m m ) 5 端梁高度 、下翼緣板厚 0 =10板 =8梁和端梁采用法蘭盤(pán)螺栓鏈接 圖 2端梁尺寸 根據(jù)跨度 60m，采用一剛性支腿和一柔性支腿的設(shè)計(jì)方法，柔性支腿鉸接。在門(mén)架平面計(jì)算按靜定簡(jiǎn)圖，在計(jì)算支腿平面內(nèi)力時(shí)，采用超靜定簡(jiǎn)圖。由于設(shè)計(jì)起重機(jī)為工作級(jí)別為 大輪壓為 手冊(cè)選取車(chē)輪的車(chē)輪直徑為800，軌道型號(hào)為 于起升高度 限起升高度距主梁下翼緣高度 腿與質(zhì)量連接支座高度 6輪臺(tái)車(chē)高度 h 臺(tái) =車(chē)與下端梁連接支座 H 支下 =185H 下端 =600出支腿的 高度為： H 支 = H0+ 下 端 =（ m 6 =4500架平面 : 剛性支腿上端寬度 :b 剛上 = = 為滿足彎矩和扭力的強(qiáng)度要求，取 b 剛上 =5m。 下端寬度 = 考慮車(chē)輪和支腿支撐的構(gòu)造，取 b 剛下 =1000 為節(jié)省材料又能符合力學(xué)的要求，將剛性支腿的構(gòu)造設(shè)計(jì)為如下圖形式： 圖 2剛性支腿 剛性支腿上截面： 圖 2 1 1 截面圖 7 剛性支腿下截面： 圖 22 2 截面圖 剛性支腿 1 222( 6 4 0 1 4 2 1 5 7 6 1 0 2 ) 2 4 9 4 4 0 298880A m m m 圖 2剛性支腿上端截面 整個(gè)截面是由兩個(gè)截面組成，一個(gè)截面 3 2 1 0 412 1 0 1 5 7 6 2 1 4 6 4 0 7 9 5 1 . 6 8 2 1 0 m 半 （ ）3 2 9 4y 12 1 4 6 4 0 2 1 0 1 5 7 6 2 9 5 3 . 4 5 1 0 m 半 （ ） 整個(gè)截面的慣性矩： 1 0 42 3 . 3 6 4 1 0 m mx 半 2 1 2 4y 2 3 5 0 1 . 0 9 5 1 0 m A 半 8 計(jì)算剛性支腿中間截面的尺寸屬性： 29 8 8 8 0 m 剛 中 上 1 0 43 . 6 4 1 0 m 剛 中 上 （ ） 2 1 1 4 2 1 1 7 5 2 . 7 3 1 0 m A 剛 中 半 （ ） 剛性支腿下端截面計(jì)算： 22( 1 0 4 0 1 4 2 1 5 7 6 1 0 2 ) 6 0 6 4 0A m m m m 3 2 1 0 412 1 0 1 5 7 6 2 1 4 1 0 4 0 7 9 5 2 . 4 9 2 1 0 m （ ） 3 2 9 4y 12 1 4 1 0 4 0 2 1 0 1 5 7 6 4 9 5 9 . 3 4 7 1 0 m （ ） 柔性支腿下端寬度設(shè)計(jì)于剛性支腿相同： b 柔下 =1040據(jù) 柔 下柔 上柔 上取 b 柔上 =1640 2性支腿 9 支腿上截面： 圖 2柔性支腿上端截面 柔性支腿下端截面和剛性支腿下端截面各尺寸一樣： 圖 2性支腿下端截面 柔性支腿上截面： 22( 1 6 4 0 1 4 2 1 5 7 6 1 0 2 ) 7 7 4 4 0A m m m m 3 2 1 0 412 1 0 1 5 7 6 2 1 4 1 6 4 0 7 9 5 3 . 5 6 1 0 m （ ） 3 2 1 0 4y 12 1 4 1 6 4 0 2 1 0 1 5 7 6 7 9 5 3 . 0 1 5 1 0 m （ ） 柔性支腿中間截面： 10 22( 1 3 4 0 1 4 2 1 5 7 6 1 0 2 ) 6 9 0 4 0A m m m m 3 2 1 0 412 1 0 1 5 7 6 2 1 4 1 3 4 0 7 9 5 3 . 0 2 1 0 m （ ） 3 2 1 0 4y 12 1 4 1 3 4 0 2 1 0 1 5 7 6 6 4 5 1 . 8 7 1 0 m （ ） 柔性支腿下截面和剛性支腿下截面各尺寸一樣，截面性質(zhì)一樣在此不再做計(jì)算。 圖 2下端梁總尺寸 下端梁的兩端截面計(jì)算： 圖 2下端梁截面 22( 1 0 4 0 1 6 2 6 0 0 1 0 2 ) 4 5 2 8 0A m m m m 3 2 9 412 1 0 6 0 0 2 1 6 1 0 4 0 3 0 8 3 . 5 1 1 0 m （ ） 3 2 9 4y 12 1 6 1 0 4 0 2 1 0 6 0 0 4 9 6 5 . 9 5 1 0 m （ ） 11 上馬鞍設(shè)計(jì)與主梁直接相連，截面比較細(xì)小，起到加強(qiáng)橋架穩(wěn)定性、 水平剛度、抗彎、抗扭能力。因?yàn)樯像R鞍不在支腿平面與支腿直接剛性連接，所以所受作用力相對(duì)較小。為了簡(jiǎn)化模型在此我們不對(duì)其做考慮，把其當(dāng)作進(jìn)一步加強(qiáng)作用。 圖 2支腿平面示意圖 圖 2上馬鞍的尺寸設(shè)計(jì) 帶懸臂的龍門(mén)起重機(jī)，除驗(yàn)算沿大車(chē)運(yùn)行方向空載起、制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，還須驗(yàn)算垂直于軌道方向的穩(wěn)定性，由于集裝箱的迎風(fēng)面積不大，運(yùn)行速度較低，故滿載時(shí)的穩(wěn)定性可不計(jì)算。 12 動(dòng)時(shí)的載重穩(wěn)定性安全系數(shù)驗(yàn)算 1f 1 3 40 . 5 ( ) 1 . 4G G h P h P h小橋小橋式中 G 橋 橋架重量 2G 剛 腿 柔 腿靜 總 馬 鞍 臺(tái) 車(chē) 下 橫 梁橋 （ G + G + G + G + G + G ） 1 1 8 5 . 4 1 0 4 . 6 1 3 8 G G 梁靜 總 軌 欄 桿 電G G 梁 一根主梁的自重 G 梁 =118t G 軌 一根主梁上的小車(chē)軌道自重 G 軌 = 欄桿 一根主梁一側(cè)的平臺(tái)欄桿的自重 G 欄桿 =10t G 電 位于平臺(tái)上的電氣設(shè)備的重量 G 電 = 剛腿 剛性支腿的自重 G 剛腿 =18t G 柔腿 柔性支腿的自重 G 柔腿 =12t G 馬鞍 馬鞍自重 G 馬鞍 =10t G 臺(tái)車(chē) 大車(chē)運(yùn)行臺(tái)車(chē)總自重 G 臺(tái)車(chē) =40t G 下橫梁 下橫梁自重 G 下橫梁 =15t 2 t 橋 （ 138+18+12+10+40+15 ） =466 作用在橋架和小車(chē)上的工作狀態(tài)最大風(fēng)力。 計(jì)算風(fēng)力時(shí)，前面一排的主梁，馬鞍、支腿、下橫梁及大車(chē) 輪組遮擋后面一排主梁、馬鞍、支腿、下橫梁及大車(chē)輪組。故后面一排受風(fēng)面積應(yīng)減小，減小程度用折算系數(shù)表示。 風(fēng)力計(jì)算公式分別為： f nP c k q A 前f nP c k q A 后f nP c k q A 后f nP c k q A 后式中 P 作用在橋架與小車(chē)上的非工作狀態(tài)的最大風(fēng)力 13 C 風(fēng)力系數(shù) c=h 風(fēng)壓高度變化系數(shù) , 計(jì)算非工作風(fēng)壓時(shí) ,q 第類(lèi)載荷的風(fēng)壓值 q =250Pa q 第類(lèi)載荷的風(fēng)壓值 q =250 折算系數(shù)，根據(jù) a/ a/h=0 取 h=150。 厚度 34l ，取 10 。 腹板 : 1576 1 5 7 . 610b 8 0 1 6 0b 38 需設(shè)置橫向加勁肋 a= 并設(shè)置一條縱向加勁肋在中線處。 寬度 h10，取 h=120。 厚度 34l ，取 8 。 圖 5 柔性支腿加緊肋 圖 5 剛性支腿加勁肋 39 經(jīng)分析下端梁 5點(diǎn)為危險(xiǎn)點(diǎn)， 5點(diǎn)受雙向載荷。 5點(diǎn)的應(yīng)力為： 52 1 . 0 6 2 1 0 N m 圖 6 下橫梁端截面 62 1 2 2 1 . 4 2 5 1 0 M N m 在截面內(nèi)位于支腿腹板正對(duì)下側(cè)添加 2橫向大隔板截面面積為： 21 6 4 0 1 0 2 1 0 0 0 1 0 2 5 2 8 0 0A m m 5556 3 5 39918 . 5 3 5 . 3 9 5 1 02528001 . 4 2 5 1 0 3 1 6 1 0 1 . 0 6 2 1 0 5 2 0 1 03 . 5 1 1 0 5 . 9 5 1 02 6 . 3 7 1 2 8 . 3 9 . 2 8 1 6 3 . 9 7 IM p a （ ）支腿上端與主梁通過(guò)法蘭盤(pán)用螺栓連接，下端與下端梁焊接。 40 支腿與法蘭采用焊接連接，采用周邊貼角焊縫連接，焊縫高度 8fh 剛性支腿上法蘭平面和焊縫在 圖 7 支腿受力 所受的彎矩為 : 61 2 3 4 8 . 7 5 1 0c c c M M M N m 水平慣性力 F 為 : 4w 8 . 7 3 6 1 0 F N 大 車(chē) 大 車(chē) 計(jì)算焊縫的慣性矩 : 圖 7 焊縫連接 焊縫截面性質(zhì) : 22 ( 6 4 0 2 1 5 7 6 2 ) 0 . 7 4 9 6 3 8 . 4h m m 41 321 0 41( 0 . 7 1 5 7 6 6 4 0 0 . 7 8 0 5 ) 4121 . 6 5 9 1 0x h 321 0 1 1 1 0 41( 0 . 7 6 4 0 6 4 0 0 . 7 2 2 0 0 ) 41226 . 9 8 4 1 0 1 . 7 3 2 1 0 1 . 6 5 9 1 0y f h 3 2 21【 1576 （ 2 + 1 5 7 6 0 . 7 （ 2 4 9 7 + 1 8 9 2 ） 】12 經(jīng)過(guò)分析焊縫端點(diǎn) 6點(diǎn)為應(yīng)力最大點(diǎn)， 6點(diǎn)的應(yīng) 力為： 48 . 7 3 6 1 01 . 7 64 9 6 3 8 . 4 p 63118 . 7 3 6 1 0 1 0 2 5 2 0 9 0 . 5 9 52 . 4 3 1 0M p 2 2 2 21 . 7 6 9 0 . 5 9 5 9 0 . 6 1n k F M M p a 0 . 8 0 . 8 1 7 5 9 922n M p a 驗(yàn)算合格。 柔性支腿不受彎矩作用，其他受力過(guò)小，故在此不做計(jì)算。 性支腿下端與下橫梁聯(lián)合 采用 10接計(jì)算。 圖 7焊接布置 42 3 2 1 0 412 0 . 7 1 5 7 6 8 0 5 1 0 4 0 0 . 7 2 1 . 3 9 7 1 012y f fI h h m m 61 . 4 2 5 1 0 m 任意外側(cè)的一點(diǎn) 7: 637101 . 4 2 5 1 0 8 0 9 1 0 8 2 . 5 2 9 91 . 3 9 7 1 0 p a M p 圖 7 螺栓布置 （ 1）剛性支腿與主梁的連接 由支腿的受力分析可得出距 最遠(yuǎn)的一排螺栓的受力最大 ,豎直方向的壓力最小值為 0。 6392112 ( ) 2 8 . 7 5 1 0 1 0 5 3 6 0 803151 . 1 6 7 9 1 0 e yP l 43 2 2 2 2112222925 3 6 0 1 8 5 2 6 0 2 5 1 6 0 25 0 6 0 2 4 9 4 0 2 4 8 2 0 2 4 7 0 0 1 81 . 1 6 7 9 1 0 共采用 92個(gè)普通螺栓，孔徑的 40紋小徑為0 單個(gè)許用拉力為： 2 20 3 1 . 8 7 1 4 0 1 1 1 6 2 544 其中 0 . 8 1 4 0 p a 驗(yàn)算合格 單個(gè)螺栓的剪力 : 48 . 7 3 6 1 0 9 4 9 . 5 692 22 0 . 6 1 0 6 8 2 244 合格 （ 2）柔性支腿與主梁的連接 柔性支腿與主梁采用鉸接，受單向較小作用力，在此不在計(jì)算。 圖 8度計(jì)算 44 （ 1）滿載小車(chē)位于主跨中產(chǎn)生的垂直靜撓度 3 3 315 2 65 1 1413 83()4 8 6 4 ( 2 3 ) 4 8 8 1 29 . 8 1 1 0 6 0 1 0 8 0 . 2 3 3()4 8 2 . 0 6 1 0 3 . 7 8 5 1 0 8 0 . 2 3 1 23 . 2 6 8 1 0 800p L P L p L K E I E I 驗(yàn)算通過(guò)。 式中 : 59 . 8 1 1 0 集中載荷 52 1 0E 113 5 1 0 111 5 1 0I 為剛性支腿對(duì)垂直平面的折算慣性矩，可以近似取支腿距小端為 111113 . 7 8 5 1 0 2 1 0 . 2 35 . 7 3 1 0 6 0 （ 2） 滿載小車(chē)位于懸臂端極限位置產(chǎn)生的靜撓度 2 51 5 1 128 3 9 . 8 1 1 0 1 3 0 0 0( ) (1 3 0 0 03 8 1 2 3 2 . 0 6 1 0 3 . 7 8 5 1 06 0 0 0 0 0 . 3 4 9 7 ) 0 . 0 0 1 8 3 350Y l c c l c Y 3 22 24 2 4 225 1 0 5 1 05( 3 ) 4 8 4 8 80 . 7 5 . 6 1 0 6 0 0 0 0 6 . 2 3 6 1 0 5 6 0 0 0 0( 3 1 8 0 0 0 )4 8 2 . 0 6 1 0 6 . 5 1 1 0 4 8 2 . 0 6 1 0 6 . 5 1 1 0 80 . 0 0 0 3 4 2 82000 L F H L Lx l E 45 合格。 3 425 1 03 . 1 8 6 1 0 6 0 0 0 03 3 2 . 0 6 1 0 6 . 5 7 1 00 . 0 0 2 8 2 5 300 式中 起重機(jī)偏斜運(yùn)行超前力 5 40 1 . 0 6 2 1 0 1 8 3 . 1 8 6 1 060 門(mén)式起重機(jī)的動(dòng)剛度以滿載小車(chē)位于起重機(jī)指定位置產(chǎn)生的滿載自振頻率來(lái)表達(dá) 。 圖 8 門(mén)式起重機(jī)垂直自振頻率的計(jì)算 滿載小車(chē)位于跨中或懸臂端工作時(shí)，應(yīng)按同一標(biāo)準(zhǔn)來(lái)檢驗(yàn)起重機(jī)的垂直自振頻率，計(jì)算模型如圖所示，門(mén)式起重機(jī)的垂直自振頻率（ 可用下列公式來(lái)計(jì)算： 001 2 ( ) (1 ) 起重量： 120000Qm 46 小車(chē)量： 80000xm 架中點(diǎn)的質(zhì)量為： 1 0 . 5 0 . 5 1 . 0 5 7 8 5 0 0 .