買文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 前言 . 1 1簡(jiǎn)介 . 2 煤機(jī)簡(jiǎn)介 . 2 割部簡(jiǎn)介與滑靴簡(jiǎn)介 . 2 . 2 . 2 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 . 2 . 2 . 3 . 3 . 3 . 3 . 4 . 4 論文研究的內(nèi)容 . 4 2 刨煤機(jī)的整體型式選擇 . 6 . 6 機(jī)功率 . 6 層厚度 . 7 . 7 動(dòng)裝置的工作特性 . 7 動(dòng)裝置的類型 . 8 . 9 引方式 . 9 引鏈 . 9 鏈裝置 . 9 . 10 控制方式 . 10 頭的高度控制 . 10 頭的截深控制 . 11 . 12 . 13 3刨頭設(shè)計(jì) . 14 . 14 . 14 . 15 . 15 . 15 . 15 . 15 . 15 . 16 . 16 . 16 買文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 . 16 . 17 . 17 . 17 . 17 . 20 . 23 . 24 4刨頭受力計(jì)算 . 25 . 25 頭所受煤壁擠壓力 . 25 頭所受煤壁側(cè)向力 . 26 . 27 刨頭的裝煤機(jī)理 . 27 . 27 . 28 . 32 結(jié)論 . 33 致謝 . 34 參考文獻(xiàn) . 35 附錄 A . 36 附錄 B . 39 摘要 進(jìn)入 90 年代以后，我國(guó)刨煤機(jī)采煤技術(shù)未能得以更廣泛的應(yīng)用，原因是多方面的，有設(shè)備性能的問(wèn)題，有薄煤層開(kāi)采投入多產(chǎn)出少的的因素，也有對(duì)刨煤機(jī)采煤技術(shù)研究不夠的原因。目前國(guó)產(chǎn)刨煤機(jī)還只能刨削軟煤層及中硬度下煤層，而國(guó)外先進(jìn)國(guó)家的刨煤機(jī)已能刨削硬煤層，甚至極硬煤層，極大地提高了刨煤機(jī)的適用范圍。德國(guó)在 80 年代初，快速刨煤機(jī)的比例已占刨煤機(jī)總數(shù)的 50%，發(fā)展到現(xiàn)在，快速刨煤機(jī)以基本取代了慢速刨煤機(jī)。而在我國(guó)，刨煤機(jī)功率小，速度慢，仍是普遍存在的問(wèn)題。 本文研究 設(shè)計(jì)刨 煤機(jī)的截割部及滑靴， 考慮到生產(chǎn)成本和實(shí)用價(jià)值 以及刨煤機(jī)工作環(huán)境的要求 ， 我所設(shè)計(jì)的截割部，部件基本上都采用現(xiàn)有產(chǎn)品 ， 便于直接選取成品。以往的滑靴都是和刨頭焊接在一起的，一旦滑靴被磨壞整個(gè)刨頭就不能用了。我設(shè)計(jì)的滑靴是可拆卸的。如果滑靴被磨壞，可將其拆卸下來(lái)?yè)Q個(gè)新的，使整個(gè)刨頭能繼續(xù)工作。希望我的設(shè)計(jì)能為以后刨煤機(jī)的改進(jìn)提供幫助。 關(guān)鍵詞 :刨煤機(jī) ;截割部 ;滑靴 ; t of 990s, s of to is 買文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 to of of in 980s, 0% of to to it is of of of I of to of of of be I is be it be to a so to I to 買文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 前言 刨煤機(jī)采煤技術(shù)始于 1937年德國(guó)伊本比倫煤礦的煤刨實(shí)驗(yàn) ,1942年正式應(yīng)用 ,后推廣到 波蘭、蘇聯(lián)、西班牙、法國(guó)、奧地利等 20 多個(gè)國(guó)家。我國(guó)刨煤機(jī)采煤技術(shù)的研制和應(yīng)用始于 1965 年徐州礦物局韓橋煤礦，經(jīng)過(guò)了試驗(yàn)、定型和發(fā)展三個(gè)階段。 80 年代，在煤科院上海分院、張家口煤機(jī)廠和淮南煤機(jī)廠、徐州煤礦機(jī)械制造廠等單位的努力下，制造出各種型號(hào)的刨煤機(jī) 200 多臺(tái)，全國(guó)有 20 多個(gè)礦物局使用國(guó)產(chǎn)或進(jìn)口刨煤機(jī)，積累了大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，有的礦取得了較好的成果。進(jìn)入 90 年代以后，我國(guó)刨煤機(jī)采煤技術(shù)未能得以更廣泛的應(yīng)用，原因是多方面 的，有設(shè)備性能的問(wèn)題，有薄煤層開(kāi)采投入多產(chǎn)出少的的因素，也有對(duì)刨煤機(jī)采煤技術(shù)研究不夠的原因。目前國(guó)產(chǎn)刨煤機(jī)還只能刨削軟煤層及中硬度下煤層，而國(guó)外先進(jìn)國(guó)家的刨煤機(jī)已能刨削硬煤層，甚至極硬煤層，極大地提高了刨煤機(jī)的適用范圍。德國(guó)在 80 年代初，快速刨煤機(jī)的比例已占刨煤機(jī)總數(shù)的 50%，發(fā)展到現(xiàn)在，快速刨煤機(jī)以基本取代了慢速刨煤機(jī)。而在我國(guó)，刨煤機(jī)功率小，速度慢，仍是普遍存在的問(wèn)題。 本文研究 設(shè)計(jì)刨煤機(jī)的截割部及滑靴， 考慮到生產(chǎn)成本和實(shí)用價(jià)值 以及刨煤機(jī)工作環(huán)境的要求 ， 我所設(shè)計(jì)的截割部，部件基本上都采用現(xiàn)有產(chǎn)品 ， 便于直 接選取成品。以往的滑靴都是和刨頭焊接在一起的，一旦滑靴被磨壞整個(gè)刨頭就不能用了。我設(shè)計(jì)的滑靴是可拆卸的。如果滑靴被磨壞，可將其拆卸下來(lái)?yè)Q個(gè)新的，使整個(gè)刨頭能繼續(xù)工作。希望我的設(shè)計(jì)能為以后刨煤機(jī)的改進(jìn)提供幫助。 1 簡(jiǎn)介 煤機(jī)簡(jiǎn)介 刨煤機(jī)，也稱刨煤機(jī)組。是一種井下工作面中集采煤、裝煤、運(yùn)煤為一體，特別適合開(kāi)采薄煤層和中厚煤層下限的采煤機(jī)械。它由刨煤、運(yùn)煤、推進(jìn)和電氣控制 4部分組成。其輔助裝置有機(jī)頭錨固、通訊、信號(hào)、照明、防塵等裝置。刨煤機(jī)的工作原理是裝有刨刀買文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 的刨頭，在無(wú)極圓環(huán)鏈既刨牽引 下，沿著安裝在采煤工作面可彎曲刮板輸送機(jī)的中部曹的導(dǎo)軌運(yùn)行，刨刀刨削煤壁將煤刨落，刨落的煤在刨頭犁形斜面的作用下被裝入輸送機(jī)送出采煤工作面。 割部簡(jiǎn)介與滑靴簡(jiǎn)介 割部簡(jiǎn)介： 刨煤機(jī)截割部是刨煤機(jī)工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由刨體和裝有各種刨刀的旋轉(zhuǎn)刀架組成。它通過(guò)拖板與刨鏈連接。 靴簡(jiǎn)介： 滑靴是防止刨頭與下滑架之間接觸 ,防止摩擦裝置。 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 外研究 情況 刨煤機(jī)采煤技術(shù)始于 1937年德國(guó)伊本比倫煤礦的煤刨實(shí)驗(yàn) ,1942年正式應(yīng)用 ,后推廣到波蘭、蘇聯(lián)、西班牙 、法國(guó)、奧地利等 20 多個(gè)國(guó)家。 70 80 年代，這些國(guó)家在刨煤機(jī)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用方面取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。 80 年代，歐洲主要產(chǎn)煤國(guó)家使用刨煤機(jī)開(kāi)采煤炭已占總產(chǎn)量的的 50以上；在聯(lián)邦德國(guó)薄煤層的開(kāi)采中，使用刨煤機(jī)開(kāi)采的煤炭約占采煤量的 90；波蘭每年使用刨煤機(jī)的工作面?zhèn)€數(shù)平均為 65 個(gè)；蘇聯(lián)每年使用刨煤機(jī)的工作面?zhèn)€數(shù)約為 150 個(gè)。刨煤機(jī)開(kāi)采技術(shù)已經(jīng)推廣到非金屬沉淀礦床的開(kāi)采。刨煤機(jī)的發(fā)展至今已有 60 多年的歷史，根據(jù)歷史發(fā)展和機(jī)構(gòu)形式的不同，可分為脫鉤刨、滑行刨、脫鉤滑行刨。到目前為止，世界上使用最多的仍是滑行刨煤機(jī)， 其產(chǎn)量占總產(chǎn)量的 50%以上。目前國(guó)外刨煤機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是向大功率、快速度、高強(qiáng)度方向發(fā)展，功率已從 2 增加到 ，最大已達(dá)到 ，速度已由 大到 2最高達(dá) ，刨鏈直徑從 發(fā)展到 。這方面處于領(lǐng)先地位的是德國(guó)，該國(guó)以實(shí)現(xiàn)了刨煤機(jī)工作面的自動(dòng)化和無(wú)人化。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，各國(guó)都在將高新技術(shù)成果、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、自動(dòng)監(jiān)測(cè)與在線控制等綜合應(yīng)用到刨煤機(jī)產(chǎn)品中來(lái)。 內(nèi)研究狀況 我國(guó)刨煤機(jī)采煤技術(shù)的研制和應(yīng)用始于年徐州礦物局韓橋煤礦，經(jīng)過(guò)了試 驗(yàn)、定型和發(fā)展三個(gè)階段。年代，在煤科院上海分院、張家口煤機(jī)廠和淮南煤機(jī)廠、徐州煤礦機(jī)械制造廠等單位的努力下，制造出各種型號(hào)的刨煤機(jī)多臺(tái)，全國(guó)有多個(gè)礦物局使用國(guó)產(chǎn)或進(jìn)口刨煤機(jī)，積累了大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，有 的礦取得了較好的成果。進(jìn)入年代以后，我國(guó)刨煤機(jī)采煤技術(shù)未能得以更廣泛的應(yīng)用，原因是多方面的，有設(shè)備性能的問(wèn)題，有薄煤層開(kāi)采投入多產(chǎn)出少的的因素，也有對(duì)刨煤機(jī)采煤技術(shù)研究不夠的原因?？偟膩?lái)說(shuō)，我國(guó)刨煤機(jī)的研制工作開(kāi)始于 60 年代，到 70 年代進(jìn)入一個(gè)小高潮。主要機(jī)型為 和 脫鉤刨， 70 年代末到 80 年代刨煤機(jī)時(shí)常一直處于低谷。 80年代末到 90 年代中期又陸續(xù)研制了 752/26 脫鉤刨和 902/30 滑行刨，其最大功率僅為 ，速度為 s，仍然在低水平上徘徊，不能滿足煤礦用戶的要求。 目前國(guó)產(chǎn)刨煤機(jī)還只能刨削軟煤層及中硬度下煤層，而國(guó)外先進(jìn)國(guó)家的刨煤機(jī)已能刨削硬煤層，甚至極硬煤層，極大地提高了刨煤機(jī)的適用范圍。德國(guó)在 80 年代初，快速刨煤機(jī)的比例已占刨煤機(jī)總數(shù)的 50%，發(fā)展到現(xiàn)在，快速刨煤機(jī)以基本取代了慢速刨煤機(jī)。而在我國(guó)，刨煤機(jī)功率小，速度慢，仍是普遍存在的問(wèn)題。 計(jì) 要求及數(shù)據(jù) 計(jì)題目 刨煤機(jī)截割部設(shè)計(jì)及滑靴設(shè)計(jì) 煤機(jī)總體數(shù)據(jù) 工作面設(shè)計(jì) /制造 長(zhǎng)度 產(chǎn)能力 h 裝機(jī)功率 160/100應(yīng)煤層厚度 適應(yīng)煤層硬度 應(yīng)煤層傾角 25 刨煤方式 速） 支護(hù)配套方式 卸載方式 噴霧方式 供電電壓 備總重 40t 買文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 刨 刨頭形式 鏈牽引 刨頭安裝高度 刨速 s 截深 刨鏈規(guī)格 108鏈破斷負(fù)荷 11300*108 梯齒接鏈環(huán)破斷負(fù)荷 1020 頭外形尺寸（長(zhǎng) *寬 *高） 輸送機(jī) 輸送量 h 裝機(jī)功率 10板鏈速 s 刮板鏈型式 刮板鏈規(guī)格 92斷負(fù)荷 部槽型式 中部槽槽間偏轉(zhuǎn)角度 垂直 6 刮板間距 部 槽尺寸（長(zhǎng) *寬 *高） 30*222論文研究的內(nèi)容 對(duì)刨煤機(jī)的截割部及滑靴進(jìn)行設(shè)計(jì)。 考慮到生產(chǎn)成本和實(shí)用價(jià)值 以及刨煤機(jī)工作環(huán)境的要求 ， 我所設(shè)計(jì)的截割部，部件基本上都采用現(xiàn)有產(chǎn)品 ， 便于直接選取成品。以往的滑靴都是和刨頭焊接在一起的，一旦滑靴被磨壞整個(gè)刨頭就不能用了。我設(shè)計(jì)的滑靴是可拆卸的。如果滑靴被磨壞，可將其拆卸下來(lái)?yè)Q個(gè)新的，使整個(gè)刨頭能繼續(xù)工作。 2 刨煤 機(jī)的 整體型式選擇 本型式選擇 根據(jù)刨刀對(duì)煤作用力的性質(zhì)，刨煤機(jī)分為靜力刨煤機(jī)和動(dòng)力刨煤機(jī)兩類。靜力刨煤機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與被采落的煤體保持經(jīng)常接觸，依靠錨鏈的牽引力落煤和裝煤。煤越硬，截深越大，需要的牽引力就越大，要求錨鏈的強(qiáng)度也就越高。動(dòng)力刨煤機(jī)的刨頭本身帶有使刨刀產(chǎn)生沖擊或振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，在落煤過(guò)程中通過(guò)動(dòng)力作用破落煤體。這種刨煤機(jī)破碎買文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 硬煤能力強(qiáng)，但是刨頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能源輸送困難，所以發(fā)展緩慢，目前廣泛使用的是靜力刨煤機(jī)。 靜力刨煤機(jī)，根據(jù)煤刨結(jié)構(gòu)不同分外拖板刨、拖鉤刨、滑行刨、拖鉤滑行刨和刮斗 刨幾種。拖板刨是最早的刨煤機(jī)，鏈子開(kāi)式，斷鏈易傷人，底板不平時(shí)鏈子容易出槽，事故多、回鏈能耗大，最大功率不超過(guò) 50斗刨出了刨煤外還能運(yùn)煤，取消工面輸送機(jī)，它適于煤質(zhì)松軟，頂?shù)装灞容^堅(jiān)硬、底板平整的極薄煤層（一般不超過(guò) 煤層），工作面不能太長(zhǎng)，生產(chǎn)率很低。拖鉤刨工作穩(wěn)定，但掌板摩擦功耗大（刨煤機(jī)落煤和裝煤的功率只占電動(dòng)機(jī)的百分之二十到三十，其余大部分為克服摩擦阻力和其他阻力所消耗）。因此，刨削較硬的煤很難，若底板不堅(jiān)固，掌板陷入底板，運(yùn)行時(shí)會(huì)破碎底板所以，拖鉤刨適用于煤質(zhì) 較軟、不粘頂，底板較硬的煤層，這種刨煤機(jī)目前使用普遍。滑行刨取消了掌板，刨煤主要靠工作面輸送機(jī)導(dǎo)向，沿導(dǎo)軌滑行，可保持截深不變，溜子不后退，便于使用液壓支架，刨頭不與底板摩擦，摩擦阻力小。但鏈子在煤壁側(cè)、薄煤層檢修困難、剛才用量多（是拖鉤刨的 ）。拖鉤滑行刨綜合了拖鉤刨和滑行刨的優(yōu)點(diǎn)、鏈條放在采空區(qū)側(cè)，在整個(gè)工作面上鋪有底板，刨頭在底板上滑行，減小了摩擦力，刨頭通過(guò)時(shí)輸送機(jī)不會(huì)脫離工作向后退，無(wú)支護(hù)空間的寬度減小，可以用傾斜導(dǎo)軌裝煤和清理底板。 機(jī)功率 1）選擇依據(jù)依照表 2 1 表 2 1 刨煤機(jī)類型及主要參數(shù) 式 裝 機(jī) 功 率（ 刨 鏈 直 徑（ 輕 型 1602 9226 標(biāo) 準(zhǔn) 型 2002 10830 重 型 2502 12634 超 重 型 3152 13738 2）根據(jù)裝機(jī)功率為 2 160/100 設(shè)計(jì)要求，本刨煤機(jī)屬于輕型。 層厚度 1）選擇依據(jù)依照表 2 2 表 2 2 適應(yīng)的煤層厚度 to 煤層厚度 （ m） 煤 層 截 割 阻 力 小 中 大 刨 刨 刨 刨 /滾筒 刨 /滾筒 筒 /刨 滾筒 滾筒 滾筒 滾筒 滾筒 2）根據(jù)煤層厚度為 計(jì)要求，本刨煤機(jī)為采用煤刨的方式。 動(dòng)方式的選擇 動(dòng)裝置的工作特性 刨煤機(jī)的每個(gè)行程中，其刨削深度是固定不變的。由于煤質(zhì)的變化，刨頭所需的牽引力將有較大的波動(dòng)，而且這種波動(dòng)是隨機(jī)性的。 按普通刨煤機(jī)計(jì)算，當(dāng)刨煤速度為 s 時(shí)，對(duì)于 100m 長(zhǎng)的工作面，只需要 2 3 分鐘即可刨一刀，所以刨煤機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，需要頻繁的換向運(yùn)轉(zhuǎn)，頻繁的啟動(dòng)和停止。為了充分發(fā)揮刨煤機(jī)的效能，啟動(dòng)和反向運(yùn)轉(zhuǎn)盡可能縮短，但這又會(huì)使驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)載系數(shù)加大。 刨煤機(jī)的牽引鏈的彈性，對(duì)改善驅(qū)動(dòng)裝置的工作條件是有利的。刨頭啟動(dòng)時(shí)，可使載荷上升的比較平緩。而且當(dāng)刨頭被卡住、引起電動(dòng)機(jī)顛復(fù)時(shí)，慣性力將使?fàn)恳湲a(chǎn)生很大的應(yīng)力，甚至引起斷鏈?zhǔn)鹿?。所以，電?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量太大，并不能根本改善電動(dòng)機(jī)的力矩特性和驅(qū)動(dòng)裝置的工作條件，電動(dòng)機(jī)經(jīng)常顛復(fù)，也會(huì)損失刨煤機(jī)的大量工作時(shí)間。 所以，在確定驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)努力改善驅(qū)動(dòng)裝置的工作特性。 買文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 動(dòng)裝置的類型 刨煤機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有以下幾種： 1）滾刀 機(jī)械驅(qū)動(dòng) 這是目前刨煤機(jī)最常用的驅(qū)動(dòng)方式，它由電動(dòng)機(jī)、液力聯(lián)軸器和齒輪減速器組成。這種驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、過(guò)載能力大 ，對(duì)電氣控制無(wú)特殊要求。但是，這種驅(qū)動(dòng)裝置的體積大，不易變速。另外，由于頻繁的正反換向啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)容易發(fā)熱。 2）機(jī)械變速運(yùn)動(dòng) 這種驅(qū)動(dòng)裝置與前者基本相同，只是為了滿足變速的要求，增加了一個(gè)機(jī)械變速器。這樣，使驅(qū)動(dòng)裝置的體積更加龐大，而且由于機(jī)械變速，高、低速間的輸出轉(zhuǎn)矩成比例交化，對(duì)牽引鏈等傳動(dòng)部件提出了更高的要求。 3）液壓驅(qū)動(dòng) 這種驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、油泵和油馬達(dá)等組成。電動(dòng)機(jī)和 泵站放在順槽內(nèi)，工作面只有油馬達(dá)或者通過(guò)齒輪減速器與牽引鏈相連。由于取消了液壓聯(lián)軸器和變速器，電動(dòng)機(jī)也不在工作面內(nèi)，使輸送機(jī)頭部和尾部的驅(qū)動(dòng)裝置所占的體積大大減小，和牽引鏈聯(lián)系的運(yùn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也小的多。所以，刨煤機(jī)采用容積式液壓傳動(dòng)有很多優(yōu)點(diǎn)，尤其是變量泵定量馬達(dá)系統(tǒng)，它比定量泵定量馬達(dá)系統(tǒng)效率更高，在相同功率下，油泵和油馬達(dá)的工作容積和油池的容積都較小，油馬達(dá)的輸出扭矩也比較穩(wěn)定。但這種變驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修困難、多機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)同步比較難。 4）電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 采用變極電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠滿足變速要求，由于變 極電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)轉(zhuǎn)速，因此不能使用液力聯(lián)軸器。因?yàn)橐毫β?lián)軸器的輸出扭矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的平方成正比，當(dāng)電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩將急速下降。這樣，工作過(guò)程中產(chǎn)生的尖峰負(fù)荷將直接作用在傳動(dòng)部件上，會(huì)加劇這些部件的損壞。另外，這種驅(qū)動(dòng)方式需增加電氣啟動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，啟動(dòng)電流大，電動(dòng)機(jī)易燒壞、所以尚未推廣使用。 與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同，直流電動(dòng)機(jī)的過(guò)載和調(diào)速性能比較好，效率較高，可提高生產(chǎn)率百分之二十到三十，但其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，反向時(shí)間長(zhǎng)，操縱比較復(fù)雜。 引方式和牽引機(jī)構(gòu) 引方式 根據(jù)牽引鏈的位置， 刨煤機(jī)的牽引方式有后牽引和前牽引兩種。 牽引鏈鋪設(shè)在靠采空區(qū)的一側(cè)，稱后牽引方式。鋪設(shè)在靠煤壁一側(cè)的稱為前牽引方式。兩種牽引方式各有利弊。后牽引方式的優(yōu)點(diǎn)是：安裝、檢修牽引鏈及導(dǎo)鏈架比較方便；牽引鏈不防礙煤刨裝煤；煤刨道較窄，運(yùn)輸機(jī)可以靠近煤壁，有利于支護(hù)頂板，但牽引鏈與刨刀之間的距離比較大；煤刨運(yùn)行時(shí)牽引鏈拉力和餓刨煤阻力構(gòu)成很大力矩，使刨煤機(jī)在刨頭平面內(nèi)有扭轉(zhuǎn)的趨勢(shì)；刨頭與輸送機(jī)溜槽和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生劇烈的摩擦和磨損。前牽引方式的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)正好與后牽引方式相反。前牽引方式不及后牽引方式應(yīng)用得廣泛。 引鏈 1）選擇依據(jù) 值得重視的一個(gè)問(wèn)題是牽引鏈的變形伸長(zhǎng)引起附加的沖擊重載荷的問(wèn)題。在受力相同的條件下，大直徑的牽引鏈的變形比小直徑的小。所以，為了減小刨鏈的變形伸長(zhǎng)引起的動(dòng)應(yīng)力，在加大刨煤機(jī)傳動(dòng)率的同時(shí)，應(yīng)增大牽引鏈直徑。例如，一個(gè) 200m 長(zhǎng)的工作面，牽引鏈的牽引力若是 157N，用 牽引鏈，沒(méi)米伸長(zhǎng) 工作面總伸長(zhǎng)為820m，而用 牽引鏈則每米僅伸長(zhǎng) 工作面總伸長(zhǎng)只有 560安裝大功率 時(shí)，采用大規(guī)格的牽引鏈 。加大牽引鏈還有一個(gè)重要的目的既在刨速相同時(shí)，牽引鏈大，單產(chǎn)高。 牽引鏈的長(zhǎng)度規(guī)格一般為 25m，之間用接鏈環(huán)連接，目前較大規(guī)格的鏈環(huán)有 32 、 34 、38 牽引鏈的總長(zhǎng)度應(yīng)根據(jù)刨煤機(jī)工作面的長(zhǎng)度確定。 2）根據(jù)本設(shè)計(jì)要求，刨鏈破 斷載荷為 ，牽引力的規(guī)格選 10830 。 鏈裝置 為了保持牽引鏈具有合適的松緊程度，以及拆裝牽引鏈的需要，刨煤機(jī)應(yīng)有緊鏈裝置。實(shí)際使用的緊鏈器有機(jī)械緊鏈器和液壓緊鏈器兩種。 在減速器的某一軸端固定有棘輪，在減速器機(jī)殼上裝有制動(dòng)爪。制動(dòng)爪依靠手把和導(dǎo)向桿進(jìn)行操縱，它有兩個(gè)位置：實(shí)線表示非工作位置，制動(dòng)爪不與棘輪嚙合；雙點(diǎn)劃線表示工作位置，制動(dòng)爪與棘輪嚙合。當(dāng)緊鏈器在工作位置時(shí)，將一股牽引鏈固定住，然后斷續(xù)開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，逐 漸將牽引鏈拉緊。當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷電時(shí)，由于制動(dòng)爪阻止棘輪反轉(zhuǎn)，可以保持牽引鏈處于拉緊狀態(tài)。牽引鏈拉緊后，即可將多余的牽引鏈拆掉，然后再將牽引鏈接上，接好牽引鏈后將制動(dòng)爪打開(kāi)。 買文檔送全套 紙 Q 號(hào)交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資 料 液壓緊鏈器的工作原理。緊鏈器由油馬達(dá)和齒輪減速器組成。在減速器內(nèi)裝有三個(gè)齒輪，齒輪由油馬達(dá)帶動(dòng)，齒輪為離合齒輪，齒輪與傳動(dòng)裝置的液力聯(lián)軸器的輸出軸和減速器的輸入軸相連。緊鏈時(shí)，首先切斷刨煤機(jī)電源，將一股牽引鏈固定住，然后合上緊鏈器的離合齒輪，操縱油馬達(dá)的換向閥，將液壓油引入油馬達(dá)，使油馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行緊鏈，直到牽引鏈中的張力達(dá)到預(yù)定值，緊鏈器 的安全閥溢流為止。緊鏈結(jié)束后，操縱換向閥使油馬達(dá)斷油，打開(kāi)離合齒輪，即可進(jìn)行刨煤機(jī)的正常工作。 向裝置的選擇 滑行刨的導(dǎo)向裝置，在工作面輸送機(jī)靠煤壁側(cè)有滑行架，滑行架上有兩根導(dǎo)向管，刨頭就沿這兩根導(dǎo)向滑行。牽引鏈在滑行架內(nèi)，工作邊（下鏈）和回空邊（上鏈）之間有導(dǎo)鏈塊導(dǎo)向?；屑芗嬗信兕^導(dǎo)向和裝煤三個(gè)作用。為使刨頭穩(wěn)定，在刨頭上加一個(gè)框形支架（稱撐臂）。撐臂一端固定在刨頭上，另一端沿輸送機(jī)采空區(qū)側(cè)有導(dǎo)向管滑行。 這種導(dǎo)向裝置的優(yōu)點(diǎn)：刨頭運(yùn)行時(shí)磨擦阻力小，可以充分利用功率來(lái)加大截深，提高刨速和刨削較硬的 煤；能適應(yīng)底板松軟和不平的煤層；刨頭容易控制，穩(wěn)定性好；刨頭通過(guò)時(shí)輸送機(jī)不會(huì)被擠回，工作面易于保持成一直線；牽引鏈工作安全，便于拆裝檢修。 頭的控制方式 頭的高度控制 刨頭的高度控制是指刨頭在運(yùn)行中對(duì)上飄和啃底現(xiàn)象的控制，目前常用的有以下幾種方法。 1）改變推溜千斤頂推力作用點(diǎn) 在刨頭上飄時(shí)，把推溜千斤頂作用點(diǎn)的位置適當(dāng)提高，使刨頭盡量壓向底板。反之， 當(dāng)刨頭啃底時(shí)，把千斤頂作用點(diǎn)的位置適當(dāng)降低使刨頭盡量抬起來(lái)。生產(chǎn)實(shí)踐表明，這種方法并不十分有效，但與其它方法配合使用可達(dá)到預(yù)期效果 。 2）改變底刀的位置 這是最常用的控制刨頭高度的方法。初期采用的是根據(jù)不同情況更換不同刀的方法，這樣在生產(chǎn)中不僅需要足夠數(shù)量的不同刀位的底刀，而且更換底刀也影響生產(chǎn)。因此又改用偏心軸調(diào)整底刀座來(lái)改變底刀刀位的方法，在偏心軸上有方形調(diào)節(jié)頭和方形偏心塊，底刀的旋轉(zhuǎn)刀座抵在偏心軸的方形偏心塊上。方形偏心塊有四個(gè)不同尺寸的偏心平面，通過(guò)搬動(dòng)方形調(diào)節(jié)頭使偏軸轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以得到底刀的四種不同刀位。 這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是底刀座的回轉(zhuǎn)平面不與煤壁平行，在調(diào)節(jié)底刀刀位的同時(shí)，截深也 隨之變化。目前，一種新的調(diào)整底刀刀位的方法是將底 刀固定在一個(gè)扇形體上，扇形體可在與煤壁平行的平面上擺動(dòng)，利用螺栓插入四個(gè)不同位置的孔內(nèi)，即可達(dá)到調(diào)節(jié)底刀刀位的目的。這種調(diào)節(jié)方法由于底刀是在平行于煤壁的平面上擺動(dòng)，所以截深不會(huì)變化。 3）在輸送機(jī)采空區(qū)一側(cè)設(shè)置調(diào)高千斤頂 這種方法主要用于滑行式刨煤機(jī)，由于滑行刨?zèng)]有掌板，穩(wěn)定性不如拖鉤刨，高度控制也比較困難。因此，為了防止刨頭的上飄和啃底，沿工作面輸送機(jī)采空區(qū)側(cè)每隔一定距離裝設(shè)一個(gè)調(diào)高千斤頂，利用調(diào)高千斤頂?shù)纳祵?shí)現(xiàn)刨頭高度的控制。正常工作時(shí)，調(diào)高千斤頂處于中間位置，調(diào)高千斤頂縮回時(shí)，刨頭將向上刨，調(diào)高千斤 頂伸出時(shí)，刨頭將向下刨。 頭的截深控制 為了使刨頭具固定的截深，保持輸送機(jī)的推進(jìn)量一定，使工作機(jī)保持平直，需要對(duì)刨煤機(jī)的截深進(jìn)行控制，截深的控制又稱水平控制。 滑行刨的截深控制比較容易，利用推溜千斤頂將輸送機(jī)連同滑行架推向煤壁，滑行架的趾板緊貼煤壁，并靠推溜千斤的推力防止輸送機(jī)及滑行架后退。這樣就可以保持刨煤機(jī)有固定的截深。這種方法比拖鉤刨目前所采用的任何截深控制方法都簡(jiǎn)單可靠。 由于拖鉤刨?zèng)]有滑行刨那樣的趾板頂住煤壁，而且要求溜槽與煤壁之間要留一定的通道讓刨頭通過(guò)，同時(shí)還要保持一定的截深，這 就使拖鉤刨的截深控制比較困難。目前，拖鉤刨常用的截深控制方法是定壓控制和定距離。 1）定壓控制 這種方法在刨煤過(guò)程中使液壓系統(tǒng)對(duì)推溜千斤頂?shù)墓┯蛪毫κ冀K保持一定，信口開(kāi)使輸送機(jī)和煤壁貼緊。當(dāng)刨頭通過(guò)時(shí)，刨頭將輸送機(jī)擠向采空區(qū)一側(cè)，使煤壁和輸送機(jī)之間讓出一定距離。刨刀通過(guò)后，輸送機(jī)又自動(dòng)被推向煤壁。這種方法的液壓推進(jìn)系統(tǒng)。在推移輸送機(jī)時(shí)，推溜千斤頂活塞 兩側(cè)同時(shí)進(jìn)入高壓油，實(shí)現(xiàn)差壓推進(jìn)。刨 頭通過(guò)時(shí)，刨頭的橫向反力超過(guò)推溜千斤頂?shù)耐屏Γ藭r(shí)，推溜千斤頂活塞腔的一部分油液轉(zhuǎn)入活塞桿腔，使活塞桿腔適當(dāng)縮回，以達(dá)