目 錄 第一章 緒論 . 2 一、數(shù)控銑床 . 2 （一）基本定義 . 2 （二）功能特點 . 2 （三）結(jié)構(gòu)組成 . 2 （四）系統(tǒng)描述 . 3 第二章 零件的工藝分析 . 4 一、零件的形狀分析 . 4 （一）件 1零件分析 . 4 （二）件 2零件分析 . 5 二、零件加工工藝路線 . 6 （一）件 1工藝路線 . 6 （二）件 2工藝路線 . 6 三、零件的材料分析 . 7 第三章 零件工藝規(guī)程的設(shè)計 . 8 一、定位基準(zhǔn)的選擇 . 8 二、加工順 序的確定 . 8 三、加工工藝路線的確定 . 8 四、工藝裝備的選擇 . 9 （一）刀具的選擇 . 9 （二）切削參數(shù)選擇 . 10 第四章 數(shù)控加工程序的編制 . 12 一、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)與格式 . 12 （一）數(shù)控加工程序的格式 . 12 （二）數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu) . 12 （三）主要數(shù)控加工功能指令 . 13 二、數(shù)控加工編程舉例 . 15 三、數(shù)控編程 . 16 （一）數(shù)控編程的內(nèi)容 . 16 第五章 擬加工及裝配 . 25 一、件 1 模擬加工 . 25 二、件 2 模擬加工 . 29 三、裝配圖 . 33 總結(jié) . 34 致謝 . 35 參考文獻(xiàn) . 36 1 摘要 數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機床在當(dāng)今機械制造業(yè)中的重要地位和產(chǎn)生得的巨大效益，顯示了其在國家基礎(chǔ)工業(yè)現(xiàn)代化中的戰(zhàn)略性作用，并已成為傳統(tǒng)機械制造工業(yè)提升改造和實現(xiàn)自動化、柔性化 、集成化生產(chǎn)的重要手段和標(biāo)志。數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機床的廣泛應(yīng)用，給機械制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品種類和檔次以及生產(chǎn)方式帶來了革命性的變化。數(shù)控機床是現(xiàn)代加工車間最重要的裝備。它的發(fā)展是信息技術(shù) (制造技術(shù) (合發(fā)展的結(jié)果?，F(xiàn)代的 捷制造和智能制造技術(shù)，都是建立在數(shù)控技術(shù)之上，掌握現(xiàn)代數(shù)控加工技術(shù)是機電類專業(yè)學(xué)生所必須具備的基本職業(yè)技能。 本文首先針對 兩件配合件， 用 制二維平面圖， 件進(jìn)行零件三維造型及裝配，在此基礎(chǔ)上對配合件零件進(jìn)行工 藝分析，確定了定位基準(zhǔn)和裝夾方式， 進(jìn)行了 加工設(shè)備的選擇； 然后 從刀具的選擇、切削用量的確定及 工藝路線的擬定 三方面進(jìn)行數(shù)控加工工藝分析的基礎(chǔ)上，擬定了零件的 機械加工工藝過程卡片和機械加工 工序卡片 ，編制了零件的數(shù)控加工程序 及運用 件模擬加工 。 本課題主要工程為倒角、鉆孔、挖槽。表面的精度沒有太大的要求，加工操作分為粗加工和精加工。粗加工加工大概外形，精加工進(jìn)行精度細(xì)磨，以確保精度。 關(guān)鍵詞： 數(shù)控加工 加工工藝 編程 模擬加工 2 第一章 緒論 一 、 數(shù)控銑床 數(shù)控銑床是在一般銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，兩者的加工工藝基本相同，結(jié)構(gòu)也有些相似，但數(shù)控銑床是靠程序控制的自動加工機床，所以其結(jié)構(gòu)也與普通銑床有很大區(qū)別。 （ 一） 基本定義 數(shù)控銑床是在普通銑床上集成了數(shù)字控制系統(tǒng)，可以在程序代碼的控制下較精確地進(jìn)行銑削加工的機床。 （ 二） 功能特點 數(shù)控銑削加工除了具有普通銑床加工的特點外，還有如下特點： （ 1）零件加工的適應(yīng)性強、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的零件，如模具類零件、殼體類零件等； （ 2）能加工普通機床無法加工或很難加工的零件， 如用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜曲線零件以及三維空間曲面類零件； （ 3）能加工一次裝夾定位后，需進(jìn)行多道工序加工的零件； （ 4）加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠，目前數(shù)控裝置的脈沖當(dāng)量一般為 精度的數(shù)控系統(tǒng)可達(dá) m，另外，數(shù)控加工還避免了操作人員的操作失誤； （ 5）生產(chǎn)自動化程度高，可以減輕操作者的勞動強度。有利于生產(chǎn)管理自動化； （ 6）生產(chǎn)效率高，數(shù)控銑床一般不需要使用專用夾具等專用工藝設(shè)備，在更換工件時只需調(diào)用存儲于數(shù)控裝置中的加工程序、裝夾工具和調(diào)整刀具數(shù)據(jù)即可，因而大大縮短了生產(chǎn)周期。其次， 數(shù)控銑床具有銑床、鏜床、鉆床的功能，使工序高度集中，大大提高了生產(chǎn)效率。另外，數(shù)控銑床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度都是無級變速的，因此有利于選擇最佳切削用量； （ 7）從切削原理上講，無論是端銑或是周銑都屬于斷續(xù)切削方式，而不像車削那樣連續(xù)切削，因此對刀具的要求較高，具有良好的抗沖擊性、韌性和耐磨性。在干式切削狀況下，還要求有良好的紅硬性； （三） 結(jié)構(gòu)組成 數(shù)控銑床形式多樣，不同類型的數(shù)控銑床在組成上雖有所差別，但卻有許多相似之處。下面以 鋸 040臺銑床配有四 3控系統(tǒng)，采用全數(shù)字交流伺服驅(qū)動。 該機床由 6個主要部分組成即床身部分，銑頭部分，工作臺部分，橫進(jìn)給部分，升降臺部分，冷卻、潤滑部分。 床身內(nèi)部布局合理，具有良好的剛性，底座上設(shè)有 4個調(diào)節(jié)螺栓，便于機床進(jìn)行水平調(diào)整，切削液儲液襤設(shè)在機床座內(nèi)部。對于加工部位是框形平面或不等高的各級臺階，那么選用點位果加工部位是曲面輪廓，應(yīng)根據(jù)曲面的幾何形狀決定選擇兩坐標(biāo)聯(lián)動和三坐標(biāo)聯(lián)動的系統(tǒng)。也可根據(jù)零件加工要求，在一般的數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上，增加數(shù) 3 控分度頭或數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 ，這時機床的系統(tǒng)為四坐標(biāo)的數(shù)控系統(tǒng)，可以加工螺旋槽、葉片零件等。 規(guī)格較小的升降臺式數(shù)控銑床，其工作臺寬度多在 400最適宜中小零件的加工和復(fù)雜形面的輪廓銑削任務(wù)。規(guī)格較大的如龍門式銑床，工作臺在 500 600上，用來解決大尺寸復(fù)雜零件的加工需要。 精度 對于大批量的，用戶可采用專用銑床。如果是中小批量而又是經(jīng)常周期性重復(fù)投產(chǎn)的話，那么采用數(shù)控銑床是非常合適的，因為第一批量中準(zhǔn)備好多工夾具、程序等可以存儲起來重復(fù)使用。從長遠(yuǎn)考慮，自動化程度高的銑床代替普通銑床，減輕勞動者的勞動量提高生產(chǎn)率的 趨勢是不可避免的。 （ 四） 系統(tǒng)描述 （ 1） 主軸箱 包括主軸箱體和主軸傳動系統(tǒng)，用于裝夾刀具并帶動工具旋轉(zhuǎn)，主軸轉(zhuǎn)速范圍和輸出扭矩對加工有直接的影響。 （ 2） 控制系統(tǒng) 數(shù)控銑床運動控制的中心，執(zhí)行數(shù)控加工程序控制機床進(jìn)行加工。 （ 3） 輔助裝置 如液壓、氣動、潤滑、冷卻系統(tǒng)、排屑、自動報警和防護等裝置。 （ 4） 基礎(chǔ)件 通常是指底座、立柱、橫梁等，它是整個機床的基礎(chǔ)和框架； 4 第二章 零件的 工藝 分析 一 、零件的形狀分析 （ 一） 件 1零件分析 圖 1 零件外形規(guī)則，被加工部分的各尺寸、形位、表面粗糙度值及凹凸配合要求較高。零件結(jié)構(gòu)簡單，包含了平面、圓弧、挖槽、鉆孔的加工，且大部分的尺寸均達(dá)到 用毛坯為 45鋼，工件尺寸標(biāo)準(zhǔn)完整；無熱處理和硬度方面的要求。 加工方法的選擇原則是保證加工表面的精度和表面粗糙度的要求 。由于獲得同一級精度及表面粗糙度的加工方法一般有許多，因而在實際選擇時，要結(jié)合零件的形狀、尺寸大小和形位公差等要求全面考慮 圖上幾個精度較高的尺寸 ，因其公差值較小所以編程時有取平均值而取其基本尺寸。 案 零件上比較精密表面加工 常常是通過粗加工、半精加工和精加工逐步達(dá)到的。對這些表面僅僅根據(jù)質(zhì)量要求選擇相應(yīng)的最終加工方法是不夠的，還應(yīng)正確的確定毛坯到最終成形的加工 5 方案。 件 1的加工順序為： （ 1）銑削平面，保證尺寸 10用 80轉(zhuǎn)位三刃立銑刀（ 5個刀片）。 （ 2）鉆工藝孔， 柄麻花鉆。 （ 3）粗加工兩個凹形腔（落料），選用 14刃立銑刀。 （ 4）精加工兩個凹形腔，選用 12 （ 5) 點孔加工，選用 3 （ 6）鉆孔加工，選用 （ 7）鉸孔加工，選用 12 （ 二 ）件 2零件分析 圖 2 零件外形規(guī)則，被加工部分的各尺寸、形位、表面粗糙度值及凹凸配合要求較高。零件結(jié)構(gòu)簡單，包含了平面、圓弧、挖槽、鉆孔、鏜孔、鉸孔以及三維曲面的加工，且大部分的尺寸 6 均達(dá)到 加工方法的選擇原則是保證加工表面的精度和表面粗糙度的要求 。由于獲得同一級精度及表面粗糙度的加工方法一般有許多，因而在實際選擇 時，要結(jié)合零件的形狀、尺寸大小和形位公差等要求全面考慮 圖上幾個精度較高的尺寸 ，因其公差值較小所以編程時有取平均值而取其基本尺寸。 零件上比較精密表面加工 常常是通過粗加工、半精加工和精加工逐步達(dá)到的。對這些表面僅僅根據(jù)質(zhì)量要求選擇相應(yīng)的最終加工方法是不夠的，還應(yīng)正確的確定毛坯到最終成形的加工方案。 件 2的加工順序為： （ 1）銑削平面，保證尺寸 用 80轉(zhuǎn)位銑刀（ 5個刀片） （ 2）粗加工兩外輪廓，選用 16 （ 3）鉆中間位置孔，選用 （ 4）擴中間位置孔，選用 35 （ 5）精加工兩外輪廓，選用 12 （ 6）加工鍵形凸臺表面，選用 12四刃立銑刀。 （ 7）粗鏜 用 （ 8）精鏜 38用 38 （ 9）鉆孔加工，選用 （ 10） 鉸孔加工，選用 12 二 、 零件加工工藝路線 （ 一）件 1工藝路線 0削平面，保證尺寸為 10 用 14 2用 12（二）件 2工藝路線 80證尺寸為 16用 35后 用 12 后采用 38用 后再用 12 7 三 、零件的材料分析 本零件材料為 45 鋼，它廣泛用于機械制造，這種鋼的機械性能很好。但是這是一種中碳鋼，淬火性能并不好， 45 鋼可以淬硬至 性和韌性尚好，用于制作承受負(fù)荷較大的小截面調(diào)質(zhì)件和應(yīng)力較小的大型正貨零件，以及對心部強度要求不高的表面淬火零件，如曲軸、傳動軸、齒輪、蝸桿、鍵、銷等。水淬時有形成裂紋的傾向，形狀復(fù)雜的零件應(yīng)在熱油或油中淬火，但焊接性差 。 8 第三章 零件工藝規(guī)程的設(shè)計 一 、定位基準(zhǔn)的選擇 (1)粗基準(zhǔn)的選擇在選擇粗基準(zhǔn)時，通常應(yīng)滿足以下幾點要求： 第一，在保證各加工面均有余量的前提下，應(yīng)使重要孔的加工余量均勻 ,孔壁的厚薄盡量均勻，其余部位均有適當(dāng)?shù)谋诤瘢?第二，裝入端蓋類零件內(nèi)的回轉(zhuǎn)零件 (如齒輪、軸套等 )應(yīng)與箱壁有足夠的間隙； 第三，注意保持端蓋類零件必要的外形尺寸。此外，還應(yīng)保證定位穩(wěn)定，夾緊可靠。 根據(jù)生產(chǎn)類型不同，實現(xiàn)以主軸孔為粗基準(zhǔn)的工件安裝方式也不一樣。大批大量生產(chǎn)時 ，由于毛坯精度高 ,可以直接用箱體上的重要孔在專用夾具上定位，工件安裝迅速，生產(chǎn)率高。在單件、小批及中批生產(chǎn)時，一般毛坯精度較低，按上述辦法選擇粗基準(zhǔn)，往往會造成箱體外形偏斜，甚至局部加工余量不夠，因此通常采用劃線找正的辦法進(jìn)行第一道工序的加工，即以主軸孔及其中心線為粗基準(zhǔn)對毛坯進(jìn)行劃線和檢查，必要時予以糾正，糾正后孔的余量應(yīng)足夠，但不一定均勻。 (2)精基準(zhǔn)的選擇為了保證箱體零件孔與孔、孔與平面、平面與平面之間的相互位置和距離尺寸精度，箱體類零件精基準(zhǔn)選擇常用兩種原則：基準(zhǔn)統(tǒng)一原則、基準(zhǔn)重合原則。 一 面兩孔 (基準(zhǔn)統(tǒng)一原則 ) 在多數(shù)工序中，箱體利用底面 (或頂面 )及其上的兩孔作定位基準(zhǔn)，加工其它的平面和孔系，以避免由于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換而帶來的累積誤差。 三面定位 (基準(zhǔn)重合原則 ) 箱體上的裝配基準(zhǔn)一般為平面，而它們又往往是箱體上其它要素的設(shè)計基準(zhǔn)，因此以這些裝配基準(zhǔn)平面作為定位基準(zhǔn)，避免了基準(zhǔn)不重合誤差，有利于提高箱體各主要表面的相互位置精度。 另外，端蓋類零件中間孔壁上有精度要求較高的孔需要加工時，需要在箱體內(nèi)部相應(yīng)的地方設(shè)置鏜桿導(dǎo)向支承架，以提高鏜桿剛度。因此可根據(jù)工藝上的需要，在端蓋類零件底面開一矩形窗口， 讓中間導(dǎo)向支承架伸入端蓋類零件。產(chǎn)品裝配時窗口上加密封墊片和蓋板用螺釘緊固。這種結(jié)構(gòu)形式已被廣泛認(rèn)可和采納 若零件結(jié)構(gòu)不允許在底面開窗口，而又必需在零件內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向支承架，中間導(dǎo)向支承需用吊架裝置懸掛在箱體上方。 二 、加工順序的確定 銑削是在較短時間內(nèi)將工件表面的大部分加工余量切掉，一方面提供金屬切卻率，另一方面滿足精銑削的余量均勻性要求。若粗銑削后留余量的均勻性滿足不了精銑削的要求，則要安排半精銑，以此為精銑做準(zhǔn)備。 安排在起始工序進(jìn)行加工，以 便盡快為后面工序的加工提供精基準(zhǔn)。 三 、加工工藝路線的確定 件 1的加工工序為： （ 1）銑削平面，保證尺寸 10，選用 805個刀片）。 9 （ 2）鉆兩工藝孔， （ 3）粗加工兩個凹形腔（落料），選用 14刃立銑刀。 （ 4）精加工兩個凹形腔，選用 12 （ 5）點孔加工，選用 3 （ 6）鉆孔加工，選用 （ 7）鉸孔加工，選用 12 件 2的加工工序為： （ 1）銑削平面，保證尺寸 用 80轉(zhuǎn)位銑刀（ 5個刀片） （ 2）粗加工兩外輪廓，選用 16 （ 3）銑削邊角料，選用 16 （ 4）鉆中間位置孔，選用 （ 5）擴中間位置孔，選用 35 （ 6）精加工兩外輪廓，選用 12 （ 7）加工鍵形凸臺表面，選用 12四刃立銑刀。 （ 8）粗鏜 用 （ 9） 精鏜 38用 38 （ 10）點孔加工，選用 3 （ 11）鉆孔加工，選用 （ 12）鉸孔加工，選用 12 （ 13）孔口 用 14 四 、工藝裝備的選擇 工藝裝備選擇是否合理，直接影響到工件的加工精度、生產(chǎn)率和經(jīng)濟性。因此，要結(jié)合生產(chǎn)類型、具體的加工條件、工件的加工技術(shù)要求和結(jié)構(gòu)特點等合理選擇工藝裝備 （ 一） 刀具的選擇 加工過程中采用的刀具有 80 16 14銑刀 ， 12 3 35 12 38 10 （二 ） 切削參數(shù) 選擇 件 1各工序刀具的切削參數(shù)見表 1： 加工步驟 刀具與切削參數(shù) 序號 加工內(nèi)容 刀具規(guī)格 主軸轉(zhuǎn)速n/r*給速度Vf/mm*具補償 類型 材料 長度 半徑 1 粗加工上 表面 805個刀片） 硬質(zhì)合金 450 300 12 精加工上 表面 800 160 3 鉆兩工藝孔 （ 凹 型腔 ） 高 速 鋼 550 80 24 粗加工兩個凹 型 腔（ 落料） 14銑刀 500 80 3 精加工兩個凹 型 腔 12銑刀 800 100 4 點孔加工 31200 120 57 鉆孔加工 550 80 28 鉸孔加工 12300 50 6表 1 11 件 2各工序刀具的切削參數(shù)見表 2： 加工步驟 刀具與切削參數(shù) 序號 加工內(nèi)容 刀具規(guī)格 主軸轉(zhuǎn)速n/r*給速度Vf/mm*具補償 類型 材料 長度 半徑 1 粗加工上表 面 80硬質(zhì)合金 450 300 12 精加工上表 面 800 160 3 粗加工外輪 廓面 16刃 立銑刀 高速鋼 500 120 5 銑削邊角料 5 鉆中間位置 孔 550 80 26 擴中間位置 孔 35150 20 67 精加工 兩個外輪廓面 12刃 立銑刀 800 100 3 加工鍵形凸 臺表面 9 粗鏜孔 硬質(zhì)合金 850 80 710 精鏜孔 38 381000 40 811 點孔加工 3高速鋼 1200 120 512 鉆孔加工 550 80 213 鉸孔加工 12300 50 414 孔 口 14800 1000 3表 2 12 第四章 數(shù)控加工程序的編制 一 、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)與格式 普通機床的加工是由操作人員手動操作的，而數(shù)控機床的動作指令是由數(shù)控程序來控制的。數(shù)控程序的編制通常有三種途徑：手工編程：用數(shù)控語言進(jìn)行輔助編程：用 熟悉一個數(shù)控機床的控制系統(tǒng)，掌握手工編程方法是最為有效的途徑。因為不論是用數(shù)控語言進(jìn)行計算機輔助編程或是利用 件進(jìn)行計算機自動編程，輸出的源程序 或刀位文件都必須經(jīng)過后置處理系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成機床控制系統(tǒng)規(guī)定的加工指令程序格式。所以，掌握手工編寫加工指令程序的方法是數(shù)控編程人員的基本功。本節(jié)主要介紹手工編程的基礎(chǔ)知識。 （ 一） 數(shù)控加工程序的格式 一個完整的數(shù)控加工程序是由若干程序段組成，數(shù)控加工程序段的格式有兩種：字地址格式和分隔符格式。 字地址格式： 概念：如果一個程序段是由若干個英文字母且每個字母后面附有數(shù)字，則這種程序格式稱為字地址格式。 英文字母稱為字地址，英文字母及其后面的數(shù)字組成數(shù)控字，簡稱字，字的含義由頭一個字地址確定，每個字表示一種功能。如數(shù)控車床編程格式： 特點：不需要的字或與商議程序段相同的字均可不寫，字的順序稍有出入時不影響各字的功能。 分隔符格式： 概念：用固定分隔符代替相當(dāng)于字地址格式種的字地址的格式。如線切割機床編程格式： 特點：代碼順序已固定好，不允許改變。 （ 二） 數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu) 一個完整的數(shù)控加工程序是由若干程序段組成 ，每個程序段是按照一定順序排列、能使數(shù)控機床完成某特定動作的一組指令，每個指令都是由地址字符和數(shù)字所組成。例如，某一加工程序： % 01 300 03 13 00 200F 這表示一個完整的加工程序，它由 125 個程序段按操作順序排列而成。整個程序以“ %”開始，以 為全程序的結(jié)束。每個程 序段用序號“ N”開頭，用 束。具體說明如下： 1程序段格式一般如下： _ _ _ _F 2. 程序格式 一個完整的程序必須由三部分組成，即：準(zhǔn)備程序段、加工程序段和結(jié)束程序段。 (1)準(zhǔn)備程序段 準(zhǔn)備程序段是程序的準(zhǔn)備部分，必須位于加工程序段的前面，其內(nèi)容包括： 程序號： 99或 %，有的數(shù)控系統(tǒng)可以沒有程序號； 確定坐標(biāo)值的輸入方式： 91； 建立工件坐標(biāo)系： 54 刀具選?。?_； 主軸轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)方向： 04； 冷卻液打開： 刀具快速定位： (2)加工程序段 加工程序段是根據(jù)具體要加工零件的加工工藝，按刀具軌跡編寫的。 (3)結(jié)束程序段 結(jié)束程序段一般包括以下內(nèi)容： 刀具快速回退到程序起點； 主軸停轉(zhuǎn) 冷卻液關(guān)閉 取消刀具補償 程序結(jié)束代碼 注意： 當(dāng)程序是以 %開始時，程序的最后一行一般也應(yīng)以 %為結(jié)束標(biāo)志。 程序段的結(jié)束符號 (；”、“ *”、“ $”、 )在一個程序中應(yīng)保持統(tǒng)一。 （ 三） 主要數(shù)控加工功能指令 1. 程序段序號 由字母 來表示程序執(zhí)行的順序，用作程序段的顯示和檢索。 2. 準(zhǔn)備功能字 14 準(zhǔn)備功能字（也稱 G 指令）由字母 括坐標(biāo)系設(shè)定、坐標(biāo)平面選擇、坐標(biāo)尺寸表示方法、插補、刀補、固定循環(huán)等方面的指令。 指令可參考 0000種，下面列出一部分常用的 插補類指令： 速直線）、 線）、 圓）、 圓）等； 平面選擇類指令： 刀補類指令： 消刀補）、 刀補）、 刀補）； 坐標(biāo)方式指令： 對坐標(biāo)）、 對坐標(biāo)） 固定循環(huán)類指令： 消固定循環(huán)）、 89（各種循環(huán)）。 3. 坐標(biāo)功能字 坐標(biāo)功能字由坐標(biāo)的地址代碼、正負(fù)號、絕對坐標(biāo)值或增量坐標(biāo)值表示的數(shù)值等三部分組成，用來指定機床各坐標(biāo)軸的位移量和方向。坐標(biāo)的地址代碼為： X、 Y、 Z、 U、 V、 W、 P、 Q、R、 I、 J、 K、 A、 B、 C、 D、 標(biāo)的數(shù)量由插補指令決定，數(shù)值的位數(shù)由數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定。 4. 進(jìn)給功能字 進(jìn)給功能字由字母 F 和其 后的幾位數(shù)字組成，表示刀具相對于工件的運動速度。進(jìn)給速度常用的指定方法有直接指定法和時間倒數(shù)指定法。 直接指定法：在 F 后面按照規(guī)定的單位直接寫出要求的進(jìn)給速度，單位為 mm/加工螺紋時，進(jìn)給速度為主軸每轉(zhuǎn)的走刀量，單位為 mm/r。 時間倒數(shù)指定法：這種指定發(fā)給出 位為 5. 主軸轉(zhuǎn)速功能字 主軸轉(zhuǎn)速功能字由字母 以設(shè)定主軸速度。一般采用直接指定法，即在 度，單位為 r/ 6. 刀具功能字 刀具功能字由字母 T 和其后的幾位數(shù)字組成，用來指定刀具號和刀具長度補償。不同的數(shù)控系統(tǒng)有不同的指定方法和含義，例如 表示選擇 10號刀具，刀具長度補償按 10號數(shù)字撥盤所設(shè)定的數(shù)字進(jìn)行補償；又如 示 10號刀具，按存儲在內(nèi)存中的 12號補償值進(jìn)行長度補償。 7. 輔助功能字 輔助功能字（也稱 字母 要用于數(shù)控機床開關(guān)量的控制。如主軸的正、反轉(zhuǎn)，冷卻液通、斷，程序結(jié)束等。 際標(biāo)準(zhǔn)中， M 代碼有 99共計 100種，常用的 程序結(jié)束類： 序暫停）、 劃停止）、 序結(jié)束）等； 15 主軸控制類： 軸順轉(zhuǎn)）、 軸逆轉(zhuǎn)）、 軸停止）； 冷卻液控制類： 卻液打開）、 卻液關(guān)閉）； 程序調(diào)用： 用子程序）、 程序結(jié)束、返回主程序）。 8. 程序段結(jié)束符 程序段的末尾必須有一個程序段結(jié)束符號， 準(zhǔn)中為 R。 二 、數(shù)控加工編程舉例 該系統(tǒng)具有直線、圓弧插補功能和刀具補償功能（含刀具長度方向的補償），可采用相對坐標(biāo)或絕對坐標(biāo)編程，脈沖當(dāng)量為 沖。指令代碼采用 程序段的一般格式： N（數(shù)字） G（一組） X（數(shù)字） Y（數(shù)字） Z（數(shù)字） I（數(shù)字） J（數(shù)字） K（數(shù)字） F（數(shù)字） S（數(shù)字） T（數(shù)字） M D N 為程序段序號，范圍為 1序號為任選項，其作用為序號顯示，程序段檢索或作為轉(zhuǎn)子 程序標(biāo)號。 G 為準(zhǔn)備功能指令，該系統(tǒng)一共定義了 60多種 最常用的有下列五組。 (1) 坐標(biāo)系設(shè)定與選擇指令 標(biāo)系設(shè)定，即指定起刀點相對工件編程坐標(biāo)系（簡稱工件坐標(biāo)系）原點的位置； 件坐標(biāo)系選擇，即指定工件坐標(biāo)系原點離參考點（機床原點，由機床廠設(shè)定）的距離。 54在同一程序中一般不能混用，編制零件加工程序時，根據(jù)各人對坐標(biāo)系指定的習(xí)慣而選用。 (2) 絕對相對坐標(biāo)編程選擇指令 對坐標(biāo)編程； 對坐標(biāo)編程。 (3) 定位與插補指令 位控制，即刀具從一點快速移動到另一點。 別為直線插補和圓弧插補（ (4) 平面選擇指令 別為 (5) 刀具半徑補償與取消指令 別為刀具左偏、右偏與取消刀偏。 刀具半徑補償值的大小，取決于其后 后面 明）所對應(yīng)的 16 偏置值（根據(jù)所選用的刀具半徑，由操作人員輸入）。 上述 在后續(xù)程序段中只要不被同組 在程序中一直有效。另外，在一個程序段中，根據(jù)需要可同時使用多個不同組的 X、 Y、 Z 為直線或圓弧終點坐標(biāo)，其后的數(shù)字可用脈沖數(shù)值表示，亦可直接用帶小數(shù)點的數(shù)字表示，小數(shù)點后最多為三位，其范圍為 其值受具體機床的限制。編程時若選用 為增量坐標(biāo)，即直線終點相對起點的坐標(biāo)或圓弧終點相對圓心的坐標(biāo)。 I、 J、 K 為圓弧圓心相對圓弧起點的增量坐標(biāo)，其后的數(shù)字表示方法與范圍同 X、 Y、 Z。 F 為進(jìn)給速度指令，其后的數(shù)字直接表示進(jìn)給速度，范圍為 1 15000，但其值受具體機床的限制。 S 為主軸轉(zhuǎn)速指令，其后的數(shù)字直接表示主軸轉(zhuǎn)速，范圍為 1 30000 轉(zhuǎn)分，但其值受具體機床的限制。 指令中的程編數(shù)值根據(jù)實際加工的需要，可通過控制面板中所對應(yīng)的倍率旋扭隨時進(jìn)行調(diào)整。 T 為刀具指令，其后跟有二位數(shù)或四位數(shù)字代碼。代碼與刀具的相互關(guān)系由機床制造廠規(guī)定（主要用于加工中心 ，通常指刀具號。但數(shù)控銑床對 M 為輔助功能指令，常用的有 序結(jié)束）， 軸順轉(zhuǎn)）， 主軸反轉(zhuǎn)）， 軸停轉(zhuǎn)）， 卻液開）， 卻液關(guān)）和 序結(jié)束并倒帶）。即均符合 D 為刀具半徑補償代碼，其后的二位數(shù)碼表示刀具補償號（簡稱刀補號），范圍為 00補號所對應(yīng)的偏置值可由 工數(shù)據(jù)輸入）方式一一對應(yīng)地輸入控制系統(tǒng)，該偏置值一般是指所選用的刀具半徑值。 41或 合使用。 程序段結(jié)束符號，亦可用“；”或“ 替。 上述程序段格式中省略了附加軸等指令字。更詳細(xì)的指令說明請參見該系統(tǒng)的程編說明書。 該系統(tǒng)可允許刀具從起刀點沿任意方向切入工件，且刀具中心自動走到下一程序段起點處的法線上。在工件尖角處采用轉(zhuǎn)接矢量過渡法。具有對跨象限圓弧的直接插補功能。 三 、數(shù)控編程 （一）數(shù)控編程的內(nèi)容 802 件 1 %_序名 ； $_54 17 94 立工件坐標(biāo)系，絕對編程， 面，公制編程，分進(jìn)給，取消刀補，（選用 80 03 軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 450r/17 00 1 軸快速定位，調(diào)用 1號刀具的 1號長度補償 125 、 Y 軸快速定位 軸進(jìn)刀，留 01 300 平面銑削，進(jìn)給速度 300mm/7 30 01 面銑削 00 軸快速退刀 05 主軸停轉(zhuǎn) 00 程序暫停（利用厚度千分尺測量厚度，確定實際精加工余量） 03 軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 800r/ 80銑刀精加工 ) 00 07 X、 Y 軸快速定位，切削液開 0 01 160 平面銑削，進(jìn)給速度 160mm/16 30 01 面銑削 00 09 削液關(guān) 05 主軸停轉(zhuǎn) 00 程序暫停（手動換刀，更換 03 80 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 550r/給速度為80mm/22 150 1 軸快速定位，調(diào)用 2號刀具的 1號長度補償，切削液開 10， 0， 2，16， 5， 0， 0， 1， 1，1) 模態(tài)調(diào)用鉆孔固定循環(huán) 0 工藝孔 1 35 鉆工藝 孔 2 消模態(tài)調(diào)用 00 09 削液關(guān) 05 主軸停轉(zhuǎn) 00 程序暫停（手動換刀，更換 14 03 軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 500r/31 150 1 用 3號刀具的 1號長度補償 0 07 X、 Y 軸快速定位，切削液開 1 01 40 給速度為 40