一 可編程序邏輯控制器在自動化系統(tǒng)中的產(chǎn)生和發(fā)展的簡述 二 能和特點 三 可編程序控制器的典型產(chǎn)品簡介 7系列 77 可編程序邏輯控制器在自動化系統(tǒng)中的產(chǎn)生和發(fā)展的簡述 20世紀(jì) 60年代末期，美國的汽車制造工業(yè)迅速發(fā)展，行業(yè)競爭激烈，汽車更新?lián)Q代加快，相應(yīng)地要求生產(chǎn)線隨之改變，其繼電接觸器控制系統(tǒng)就要重新設(shè)計、安裝。主了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，減少重新設(shè)計控制系統(tǒng)的時間和費用， 1968年美國通用汽車公司首先公開招標(biāo)研制新的工業(yè)控制器，并提出了“編程方便，可在現(xiàn)場修改和調(diào)度程序；維護(hù)方便國可靠性高；體積??；易于擴(kuò)展”等 10項指標(biāo)。 1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（ 標(biāo)，并根據(jù)上述要求研制出世界上第一臺可編程序控制器 在通用汽車公司的汽車自動裝配線上，獲得成功。盡管這第一臺 時、計數(shù)等功能，但卻標(biāo)志著一種新型工業(yè)控制裝置的問世。 1971年，日本從美國引進(jìn)了可編程序控制器的新技術(shù)，很快研制成日本第一臺可編程序控制器 1973年，西歐國家的各種可編程序控制器也相繼研制成功。中國在 1974年開始研制可編程序控制器， 1977年研制出第一臺具有實用價值的可編程序控制器，并開始批量生產(chǎn)。 按控制功能來分，可編程序控制器的發(fā)展經(jīng)歷了四個階段： 從第一臺可編程序控制器的 制功能比較簡單，主要用于邏輯運算和計時、計數(shù)運算。 從 20世紀(jì) 70年代中期到 70年代末期，是可編程序控制器的功能擴(kuò)展時期。這一時期 括數(shù)據(jù)的傳送和比較、模擬量的運算等。 從 20世紀(jì) 70年代末期到 80年代中期，是可編程序控制器的通信功能發(fā)展時期。與計算機(jī)通信的發(fā)展相適應(yīng)， 步形成了分布式通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，產(chǎn)品的可靠性進(jìn)一步提高，但制造廠商各自為政，產(chǎn)品自成系統(tǒng)。 從 20世紀(jì) 80年代中期開始是可編程序控制器的開放時期。這一時期通信系統(tǒng)的開放是 信協(xié)議逐漸標(biāo)準(zhǔn)化，采用了標(biāo)準(zhǔn)的軟件系統(tǒng)，增加了高級語言編程，各制造廠商 產(chǎn)品可以互相通信，產(chǎn)品的規(guī)模不斷增大，增加了 現(xiàn)代可編程序控制器的發(fā)展趨勢 近年來，隨著技術(shù)的發(fā)燕尾服和市場需求的增加， 個生產(chǎn)廠家不斷推出 均 3些新型中小型 代可編程序控制器有兩個方面的發(fā)展趨勢： 1、 發(fā)展微小型 使期體積更小、速度更快、功能更強(qiáng)、價格更低、配置更加靈活。由于自動控制繁育規(guī)模的不同，小型化、低成本的 組成由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，例如： 7個模塊，最大達(dá) 944156擬量輸入、模擬量輸出），可滿足比較復(fù)雜的控制繁育的要求。 2、 發(fā)展大型 其具有大型網(wǎng)絡(luò)化，高可靠、多功能、好的兼容性等特點。網(wǎng)絡(luò)化和強(qiáng)化通訊能力是 上與以太網(wǎng)、 下通過現(xiàn)場總線（如： 多個 ，構(gòu)成整個工廠自動化控制系統(tǒng)。近年來各公司陸續(xù)推出各種智能模塊，大大增強(qiáng)了 能模塊是以微處理器為基礎(chǔ)的功能部件，其 夠獨立完成某些控制功能，如通訊控制高速計數(shù)、模擬量輸入輸出等，使系統(tǒng)設(shè)計和高度時間減少，控制精度提高。好的兼容性是 7系列 運行 度和診斷等功能，體現(xiàn)出現(xiàn)代 能和特點 定義： 可編程序控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計算和算術(shù)運算等操作指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)務(wù)者應(yīng)按照易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。 功能： 1. 邏輯控制功能。用 、非指令取代斷電器觸點串聯(lián)、并聯(lián)和其他邏輯連接，進(jìn)行開關(guān)控制。 2. 定時 /計數(shù)控制功能。用 數(shù)器指令實現(xiàn)對某種操作的定時或計數(shù)控制。 3. 順序控制功能。用步進(jìn)指令來實現(xiàn)在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成后，才能進(jìn)行下一道工序操作的控制。 4. 數(shù)據(jù)處理功能。 較、移位、數(shù)字轉(zhuǎn)換、算術(shù)運算與邏輯運算以及編碼和譯碼等操作。 5. A/。通過 A/D、 D/ 6. 運動控制功能。通過高速計數(shù)模塊和位置控制模塊等進(jìn)行單軸或多軸控制。 7. 過程控制功能。通過 力、速度、流量等物理量進(jìn)行閉環(huán)控制。 8. 擴(kuò)展功能。通過連接輸入輸出擴(kuò)展單元（即 I/塊來增加輸入輸出點數(shù)，也可以通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高 9. 遠(yuǎn)程控制功能。通過遠(yuǎn)程 I/行遠(yuǎn)程控制。 10. 通信聯(lián)網(wǎng)功能。通過 現(xiàn)較大規(guī)模的系統(tǒng)控制。 11. 監(jiān)控功能。 異常情況進(jìn)行報警、顯示、故障診斷以及自動終止其運行。 特點： 1. 運行穩(wěn)定、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 2. 設(shè)計、使用和維護(hù)方便 可編程序控制器 （ 7系列 ） 簡介 1、 述 介紹： 電子技術(shù)的引入導(dǎo)致了工業(yè)控制工程的巨大變化，電子控制不僅擴(kuò)展了自動化機(jī)器的應(yīng)用可能性，而且這些變化也帶來了新的技術(shù)和分支。 控制器： 在幾乎所有的加工行業(yè)的機(jī)器和過程中都不僅需要電源，而且需要控制器件。必須盡可能對機(jī)器或工業(yè)過程的操作進(jìn)行初始化、控制和監(jiān)視。 在過去，利用傳統(tǒng)的控制技術(shù)，根據(jù)控制任務(wù)利用接觸器和繼電器的連接來單獨解決 。如今，廣泛地使用可編程控制器來解決自動化任務(wù)。 全集成自動化： 為了使企業(yè)保持競爭力，僅僅對單個的過程或機(jī)器進(jìn)行自動化是不足的。只有當(dāng)單個機(jī)器都集成到整個系統(tǒng)中，才能達(dá)到更靈活和更高生產(chǎn)率的要求。 為了保證整個系統(tǒng)的功能，所有機(jī)器之間的信息流動是必須的。 生產(chǎn)過程不再是分離的獨立過程，而是一個整個生產(chǎn)過程中的一個集成部件。整個過程也不再是集中控制的結(jié)構(gòu)，而是由分布式的和自主獨立的部件組成的一種結(jié)構(gòu)。 2、 述 特性 : 1）針對低性能要求的模塊化小控制系統(tǒng) 2）不同檔次的 ) 7個模塊的擴(kuò)展能力 4) 模塊中集成背板總線 5) 網(wǎng)絡(luò)連接 - 85 通訊接口或 ) 通過編程器 7) 無插槽限制 8) 公共軟件 9) 帶有電源， ) 帶有集成功能的“微型 3、 擴(kuò)展模塊 (: 1)數(shù)字量輸入模塊： 24V 20/230V )數(shù)字量輸出模塊： 24V 繼電器 3)模擬量輸入模塊：電壓 電流 電阻熱 電偶 4)模擬量輸出模塊：電壓 電流 通訊 : 42以把 感器和執(zhí)行器接口）， 處理器 ( 通過 48個設(shè)備。這樣可以顯著地擴(kuò)展 輸入和輸出點數(shù)。 4、 模式選擇器 (用于手動選擇操作模式 ): 機(jī)模式；不執(zhí)行程序。 行程序，可以通過編程器進(jìn)行讀 /寫訪問。 運行程序，通過編程器僅能進(jìn)行讀操作。 狀態(tài)指示器 : 統(tǒng)錯誤 ； ( 行模式 ； 綠燈 機(jī)模式 ； 黃燈 布式 I/O ( 僅對 15) 存儲器卡 : 存儲器卡的插槽。存儲器卡用來在沒有供電的情況下不需要電池就可以保存用戶程序。 接 : 編程設(shè)備、文本顯示器或其他的 過這里連接。 5、 特性： 1）針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng) 2）不同檔次的 ）可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊 4）可以擴(kuò)展多達(dá) 32個模塊 5）模塊內(nèi)集成背板總線 6）網(wǎng)絡(luò)連接 ， 多點接口 ( 工業(yè)以太網(wǎng) 7）通過編程器 8）無插槽限制 9）借助于 “ 工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù) 6、 述 信號模塊 ( 1） 數(shù)字量輸入模塊： 24V 120/230V ）數(shù)字量輸出模塊： 24V 繼電器 3）模擬量輸入模塊：電壓，電流， 電阻，熱電偶 4）模擬量輸出模塊：電壓，電流 接口模塊 (： 以用來進(jìn)行多層組態(tài)，它們把總線從一層傳到另一層。 占位模塊 (： 70占位模塊為沒有設(shè)置參數(shù)的信號模塊保留一個插槽。它也可以用來為以后安裝的接口模塊保留一個插槽。 功能模塊 (執(zhí)行“特殊功能”：計數(shù)，定位 /閉環(huán)控制 通訊處理器 (提供以下的連網(wǎng)能力： 點到點連接， 業(yè)以太網(wǎng) 7、 模式選擇器 : 塊復(fù)位功能 止模式：程序不執(zhí)行 程序執(zhí)行，編程器只讀操作 序執(zhí)行，編程器讀寫操作 狀態(tài)指示器 (: = 組錯誤： 池故障 :電池不足或不存在 內(nèi)部 5 V 壓指示 指示至少有一個輸入或輸出被強(qiáng)制 當(dāng) 運行模式下常亮 在停止模式下常亮 有存儲器復(fù)位請求時慢速閃爍 正在執(zhí)行存儲器復(fù)位時快速閃爍 由于存儲器卡插入需要存儲器復(fù)位時慢速閃爍 存儲器卡 :為存儲器卡提供一個插槽。當(dāng)發(fā)生斷電時利用存儲器卡可以不需要電池就可以保存程序。 電池盒 :在前蓋下有一個裝鋰電池的空間 ， 當(dāng)出現(xiàn)斷電時鋰電池用來保存 用 口 :分布式 I/O 直接連接到 8、 述 特性 : 1)用于中等到高級性能要求的強(qiáng)大的 2)不同檔次的 3)可以選擇不同的模塊， 4)可以擴(kuò)展多達(dá) 300個模塊， 5)背板總線集成在模塊內(nèi)， 6)可以聯(lián)網(wǎng) ,多點接口 (工業(yè)以太網(wǎng)， 7)通過中央編程器連接到所有的模塊， 8)沒有插槽限制， 9)借助于“ 工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)， 10)多處理器計算 (在中央機(jī)架上可以使用多達(dá) 4個 9、 塊 信號模塊 ( 數(shù)字量輸入模塊： 24V 120/230V 字量輸出模塊： 24V 繼電器 模擬量輸入模塊：電壓、電流、電阻、熱電偶 模擬量輸出模塊：電壓、電流 接口模塊 ( 口模塊提供不同機(jī)架之間的連接： 通用機(jī)架 ) 插 18個模塊 通用機(jī)架 ) 插 9個模塊 擴(kuò)展機(jī)架 ) 插 18個模塊 擴(kuò)展機(jī)架 ) 插 9模塊 . 功能模塊 (行“特殊功能” : 計數(shù) 定位 閉環(huán)控制 通訊處理器 (提供如下的聯(lián)網(wǎng)能力： 點到點連接 業(yè)以太網(wǎng) 10、 1) 模式選擇器 : 模塊復(fù)位 = 停止模式，不執(zhí)行程序且輸出禁止 ( “ 模式 = 輸 出禁止 ) = 程序執(zhí)行，編程器只讀訪問 程序執(zhí)行，編程器讀寫訪問 啟動類型開關(guān) : 當(dāng)利用模式選擇器 動 行一個全啟動（冷啟動） 當(dāng)利用模式選擇器 動 行一個啟動（啟動） 通過狀態(tài)指示燈 (用 11、 2） 外部的電池電源 (當(dāng)更換電源時，該 15 通過 口 : 413414416417 存儲器卡插槽 : 在 據(jù)需要可以插入一個 快閃作為外部裝載存儲器： 的容量有： 6425612快閃 的容量有： 642561 2 4 8 16這些內(nèi)容備份到集成的 7編程方法 1、 簡介 : 在 中，有幾個編程語言可以用來編程。根據(jù)特定的規(guī)則，用語句表建立的程序可以轉(zhuǎn)換成另一種編程語言。 梯形圖和電路圖很相似，采用諸如觸點和線圈的符號。這種編程語言針對熟悉接觸器控制的技術(shù)人員。 語句表包含 指令，可以自由地使用 對其他編程語言熟悉的程序員喜歡使用這種編程語言。 功能塊圖使用不同的功能“盒”。盒中的符號表示功能 (例如： & 指“與”邏輯操作 )。 即使一個過程工程師一樣的“非程序員”也可以使用這種編程語言。功能塊圖在 2、啟動 輯器 啟動編輯器 : 選擇菜單 - - 7 可以啟動 輯器。 快速啟動編輯器要求： 1)選擇 理器目標(biāo)窗口項目下的“ 對象。 2)雙擊任何塊打開編輯器。 編程元件 : 當(dāng)采用 程語言時，可以用工具條插入簡單的程序元件。點擊“程序元件”圖標(biāo)打開另一個包含更多程序元件的窗口。該窗口的內(nèi)容根據(jù)所選擇的編程語言 (不同。 3、 輯器的組成 元件： 當(dāng)啟動 輯器時，自動打開兩個窗口：聲明表和代碼區(qū)。用戶也可以打開第三個“程序元件”窗口。 聲明表： 聲明表屬于塊，它用于為塊聲明變量和參數(shù)。 聲明表在“功能和功能塊” 代碼區(qū)： 代碼區(qū)包含程序本身，如果需要可以分成獨立的段。 輸入的代碼檢查語法。 編程元件： “程序元件”的內(nèi)容依賴于所選擇的編程語言。 雙擊瀏覽器列表中的元件，可以把它們插入到光標(biāo)位置的程序中。 利用拖拉也可以插入元件。 4、選擇編程語言 顯示： 選擇菜單 一種 編程語言切換到另一種語言：梯形圖 )， 功能塊圖 )/ 語句表 ) 可以把圖形化編程語言編寫的程序轉(zhuǎn)換成語句表。但是，應(yīng)該知道這種轉(zhuǎn)換在語句表中不是最有效的程序。 不是所有的語句表程序都能轉(zhuǎn)換成 能轉(zhuǎn)換的程序仍用語句表顯示。在轉(zhuǎn)換中不會丟失程序。 5、 輯器 元件： 常用的 鼠標(biāo)點擊可以把它們插入程序。 可以從“ 瀏覽器 ”窗口中插入其它的程序元件： 拖拉到任意位置 光標(biāo)放在選定的位置，雙擊瀏覽器中的元件 段： 當(dāng)點擊工具條中的 “ 新段”圖標(biāo) 時，就在當(dāng)前段后面插入一個新段。 注： 如果要在第一段前插入一個新段， 在點擊“新段”圖標(biāo)前必須選擇塊名稱 （ 見上例，“ ) 。 空盒： 采用空盒可以快速插入 件。這樣，不需要從瀏覽器中選擇就可以直接插入。 在段中選擇要插入元件的位置后，點擊工具條中的“空盒”圖標(biāo) 輸入 元件名的第一個字母， 就會出現(xiàn)帶有這些字母的元件列表， 就可以進(jìn)行選擇。 語句： 用 戶需要知道語句。利用在線幫助可以得到有關(guān)的語法和功能： 可以得到下面的信息： “ 語句表指令”，編程語言所有指令的描述 “ 用語句表工作”，描述： 語句表查看和通用語 常數(shù)的輸入和查看 塊的類型 開關(guān)觸點和信號狀態(tài) 程序元件： 當(dāng)使用 輯器時，“程序元件”窗口僅含有當(dāng)前塊可以調(diào)用的程序塊列表。 段： 在 的插入是一樣的 (見上頁 )。 修改： 利用“ 鍵可以切換“覆蓋”和“插入”模式。在狀態(tài)條中顯示當(dāng)前設(shè)置。 6、塊的保存 : 當(dāng)完成塊的編輯后，要把它保存到編程器的硬盤上： 通過選擇菜單 或 通過點擊工具條中的磁盤圖標(biāo) 7、在 循環(huán)執(zhí)行： 為了讓新產(chǎn)生的塊集成在 須用 插入塊的最簡單方法是利用瀏覽器 (見上圖 )。 子程序執(zhí)行的條件 ： 子程序（例如： 須滿足下述三個條件，才能被執(zhí)行： 1已經(jīng)下載到 2 必須在 3 8、下載塊到 載： 利用 點擊圖標(biāo) 或選擇菜單 在這之前，必須選擇要下載的塊： 所有塊：在項目窗口的左面選擇“ 對象 幾個塊：按住 ，選擇需要的塊 一個塊：選擇要下載的塊 9、簡單程序的調(diào)試 要求： 在激活監(jiān)視模式前，在 須離線或在線打開要監(jiān)視的程序塊。 注： 為了離線測試程序塊，必須把它下載到 激活 /取消： 有兩種方法激活 / 取消“監(jiān)視”測試功能： 點擊“眼鏡”圖標(biāo) 選擇菜單 查看： 根據(jù)選擇的編程語言 (程序狀態(tài)用不同的方式顯示。 當(dāng)激活監(jiān)視功能時，不能改變正在觀察的塊的顯示模式 ( 注： 在“測試功能”中可以得到程序測試的詳細(xì)信息。 10、下載和保存修改的塊 修改塊： 可以在線或離線修改打開的程序塊，但是，不能在測試模式下。 通常把修改的塊下載到 行測試。如果需要就進(jìn)行修改，當(dāng)完全調(diào)試后把它保存到硬盤上。 如果不想直接測試程序，可以先把修改的程序保存到硬盤上。這樣，原來的程序塊就被覆蓋。 如果要修改多個塊并且不想覆蓋原來程序， 在把程序存到編程器的硬盤前可以把修改的塊下載 當(dāng)程序調(diào)試通過后再把它們保存到 編程器的硬盤上。 插入 /覆蓋： “ 鍵，可以轉(zhuǎn)換成覆蓋模式。這樣，可以修改定時器的類型（如延時接通到延時斷開），而不用重新連接輸入和輸出。 位指令 1、 基本邏輯指令：與，或 邏輯表 I I Q 0 0 1 1 0 1 1 I I Q 0 0 1 1 0 1 1 2、 位邏輯指令：異或 (邏輯表： 0 0 1 1 0 1 1 規(guī)則 : 異或操作（ 滿足下面的規(guī)則：當(dāng)兩個信號中僅有一個滿足時，輸出信號狀態(tài)才是“ 1”。（兩個中有一個時才是“ 1”） 注意： 這個規(guī)則不能使用于多個地址的異或邏輯操作！ （ 1”） 三個輸入的異或指令，舊的 另一個輸入作異或運算。 感器和符號 過程 : 在一個過程中，傳感器的常開和常閉觸點和安全規(guī)章有關(guān)系。 限位開關(guān)和安全開關(guān)總是采用常閉觸點，所以，如果傳感器回路出現(xiàn)斷線，不會造成危險事件。 出于同樣的原因，常閉觸點也用于關(guān)閉機(jī)械。 符號 : 在梯形圖中，“常開觸點”的符號檢查信號的“ 1”狀態(tài)，“常閉觸點”的符號檢查信號的“ 0”狀態(tài)。 過程信號的“ 1” 狀態(tài)是由常開觸點提供，或是由常閉觸點提供，是沒有區(qū)別。 舉例 : 如果機(jī)器中的常閉觸點不動作，其“常開觸點”符號的檢查結(jié)果是“ 1”。 位和復(fù)位 賦值 : 賦值指令把 送到指定的地址 (Q, M, D)，當(dāng) 化時，相應(yīng)地址的信號狀態(tài)也變化。 置位 : 如果 1” ，指定的地址被設(shè)定為狀態(tài)“ 1” ，而且一直保持到它被另一個指令復(fù)位為止。 復(fù)位 : 如果 “1” ，指定的地址被復(fù)位為狀態(tài)“ 0” ，而且一直保持到它被另一個指令置位為止。 復(fù)位 觸發(fā)器 : 觸發(fā)器有置位輸入和復(fù)位輸入，根據(jù)輸入端的 ， 對存儲器位置位或復(fù)位。 如果兩個輸入端同時出現(xiàn) ，根據(jù)優(yōu)先級決定。 優(yōu)先級 : 在 ，有置位優(yōu)先和復(fù)位優(yōu)先有不同的符號。 在 后編寫的指令具有高優(yōu)先級。 注 : 如果用置位指令把輸出置位，當(dāng) 在上面的例中，如果 M 明保持，當(dāng) 啟動時，它就一直保持置位狀態(tài)，被啟動復(fù)位的 再次被賦值“ 1” 。 紙機(jī)常見問題的檢查和處理辦法 唇板 唇板動作分為：水平移動和垂直移動；兩個動作都是由電機(jī)驅(qū)動， 1：常出現(xiàn)的現(xiàn)象： 1） 唇板水平或垂直不能動作； 2：可能存在的原因： 1）電器沒有送電；（可在 2）現(xiàn)場唇板限位監(jiān)測開關(guān)有誤信號；（在 3） 可以打開在現(xiàn)場操作臺直接觀察模塊燈是否有信號輸入）； 3：處理辦法： 1）通知電器送電； 3）更換按鈕或更改通道（停機(jī)更換模塊） 2）維護(hù)監(jiān)測開關(guān)； 唇板 唇板 水針 水針動作分為：操作側(cè)、引紙位和傳動側(cè)移動，由電機(jī)驅(qū)動， 1：常出現(xiàn)的現(xiàn)象： 1） 水針三個按鈕都無法驅(qū)動水針移動； 2）可向某個方向移動，不能向另外一個方向移動； 2：可能存在的原因： 1）電器沒有送電；（可在 2）現(xiàn)場限位監(jiān)測開關(guān)有誤信號；（在 3） 按鈕可能無法彈起或無法接觸）（可以打開在現(xiàn)場直接觀察模塊燈是否有信號輸入） 3：處理辦法： 1）通知電器送電； 3）更換按鈕或更改通道（停機(jī)更換模塊） 2）維護(hù)監(jiān)測開關(guān)； 4：注意：水針在網(wǎng)部、水針現(xiàn)場和卷取操作臺都有按鈕可以進(jìn)行操作；若是現(xiàn)場開關(guān)壞了，可以到網(wǎng)部直接操作；（卷取距離遠(yuǎn)不用）；另外，每次水針鏈條斷，都需要檢查限位是否有問題； 水針網(wǎng)部 水針卷取 電機(jī)故障 電機(jī)故障 水針 水針網(wǎng)部操作臺 水針現(xiàn)場按鈕 吸移輥 吸移輥動作分為：附著和離開，由氣動馬達(dá)驅(qū)動 1：常出現(xiàn)的現(xiàn)象： 1）吸移輥無法附著； 2）吸移輥無法離開； 2：可能存在的原因： 1）有同步故障報警、維修位開關(guān)有信號和下限位有信號，都將造成無法下降；（現(xiàn)場操作臺都有指示燈，在程序中也可以監(jiān)控） 2）有急停開關(guān)信號，將造成吸移輥無法離開；（在 3） 按鈕可能無法彈起或無法接觸）（可以打開在現(xiàn)場直接觀察模塊燈是否有信號輸入） 4）氣路三聯(lián)件堵塞、控制閥故障或馬達(dá)故障； 3：處理辦法： 1）若是 鈕或 以到現(xiàn)場手動操作控制閥（見照片） 2）手動若只有一邊能動作，那么可以進(jìn)行調(diào)馬達(dá)進(jìn)氣管；若兩邊都不動作，可能是馬達(dá)或三聯(lián)件故障； 4：注意： 1）同步故障時，絕對不可手動下降； 2手動操作時，操作側(cè)必須有生產(chǎn)人員進(jìn)行監(jiān)護(hù)，避免損害設(shè)備或工藝備品）； 吸移輥 吸移輥控制箱位置照片 吸移輥手動操作照片 吸移輥現(xiàn)場指示燈 圓刀 圓刀動作分為：操作側(cè)、引紙位和傳動側(cè)移動，由氣動馬達(dá)驅(qū)動， 1：常出現(xiàn)的現(xiàn)象： 1） 圓刀三個按鈕都無法驅(qū)動圓刀移動； 2）可向某個方向移動，不能向另外一個方向移動； 2：可能存在的原因： 1）現(xiàn)場圓刀限位監(jiān)測開關(guān)有誤信號；（在 2）氣路問題、三聯(lián)件堵塞和馬達(dá)故障； 3） 按鈕可能無法彈起或無法接觸）（可以打開在現(xiàn)場直接觀察模塊燈是否有信號輸入） 3：處理辦法： 1）將限位進(jìn)行手動復(fù)位； 2）若不能馬上查到問題或問題不能馬上解決，則建議生產(chǎn)水針開邊引紙； 4：注意：問題多出現(xiàn)在傳動側(cè)限位，現(xiàn)象圓刀可以向操作側(cè)移動，但不能往傳動側(cè)移動；圓刀不要用手動操作電磁閥進(jìn)行引紙，避免損壞鏈條和直線軸承；（手動點動電磁閥，能正常操作圓刀，那么可能是 圓刀 橫幅斷紙 橫幅動作分為：切斷和抬起，由氣缸驅(qū)動；電磁閥在五烘操作臺 1：常出現(xiàn)的現(xiàn)象： 1） 切斷動作無法實現(xiàn)； 2）切斷后不能抬起； 2：可能存在的原因： 1） 道故障、保險燒壞、電測閥或氣缸故障都有可能造成切斷動作無法實現(xiàn)； 2）五烘、施膠機(jī)或卷取操作臺有按鈕無法彈起，或電磁閥卡死； 3：處理辦法： 1）生產(chǎn)一般在施膠機(jī)操作橫幅斷紙，若無法實現(xiàn)切斷動作，可到五烘操作臺試一下或直接在電磁閥進(jìn)行進(jìn)行手動操作； 2）若不能抬起，在五烘操作臺把電磁閥線圈拆開，先把斷紙刀抬起，再查原因；若拆開線圈都不能抬起，則關(guān)調(diào)氣源，把氣管調(diào)過來，在開氣； 4：注意： 1：若不能切斷動作，正常出紙的情況下，不要檢查，避免造成斷紙；只能在斷紙的時候試；若在正常出紙的情況下，需要更換電磁閥或關(guān)氣源，則需要把橫幅斷紙刀用引紙繩綁住后，才能作業(yè)；