畢業(yè)綜合項(xiàng)目成果題 目 機(jī)械按摩椅設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械制造與自動(dòng)化 班 級(jí) xxxxx 學(xué) 號(hào) xxxxx 姓 名 xxxxx 指導(dǎo)教師 xxxxxx 年 月 日目 錄摘要2關(guān)鍵詞2引言21 產(chǎn)品創(chuàng)新簡介22 機(jī)械按摩椅總體設(shè)計(jì)32.1 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)32.2 總體尺寸設(shè)計(jì)53 鏈條傳動(dòng)設(shè)計(jì)63.1 鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)63.2 鏈傳動(dòng)計(jì)算63.3 鏈輪的選用74 軸的設(shè)計(jì)84.1 軸的設(shè)計(jì)方法84.2 各軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)84.3 各軸尺寸、強(qiáng)度計(jì)算105 齒輪的設(shè)計(jì)145.1 齒輪的基本參數(shù)和嚙合要求145.2 齒輪的尺寸和強(qiáng)度計(jì)算146 按摩椅按摩器，整體外觀功能設(shè)計(jì)156.1 按摩椅按摩器設(shè)計(jì)156.2 椅面和踏板設(shè)計(jì)18結(jié)論20謝辭20參考文獻(xiàn)21附件21-20-機(jī)械按摩椅設(shè)計(jì)摘要：本次設(shè)計(jì)是對(duì)按摩椅的一種復(fù)古創(chuàng)新的設(shè)計(jì)。所設(shè)計(jì)的按摩椅是通過人工慢運(yùn)動(dòng)輸入動(dòng)力而進(jìn)行按摩的機(jī)械按摩椅。在設(shè)計(jì)上，首先確定按摩椅的動(dòng)力傳輸方式，其次對(duì)按摩椅的總體尺寸及部零件空間布置尺寸的設(shè)計(jì);再對(duì)傳動(dòng)鏈、各傳動(dòng)軸、齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度計(jì)算，以及對(duì)按摩椅外觀、踏板的設(shè)計(jì)。所設(shè)計(jì)的按摩椅符合人體工程學(xué)，具有中醫(yī)穴位按摩的功能；在生活上，機(jī)械按摩椅給國民帶來慢運(yùn)動(dòng)、按摩放松的休閑方式。關(guān)鍵詞：腳踏式 按摩 慢運(yùn)動(dòng)引言在社會(huì)不斷發(fā)展的今天，人們對(duì)生活質(zhì)量的要求也隨之增高。消費(fèi)者在經(jīng)過長時(shí)間壓抑的工作及長時(shí)間的不運(yùn)動(dòng)，都需要稍微適當(dāng)運(yùn)動(dòng)來放松身體來達(dá)到身體血液循環(huán)平衡、供氧充足。在選擇放松方式時(shí)，消費(fèi)者有很多選擇。例如消費(fèi)者可以在自己的辦公室、房間來回走動(dòng)放松或采取按摩椅來放松。按摩椅在市場(chǎng)上均為電動(dòng)按摩椅(價(jià)格昂貴，有一定的電磁波輻射)，一般采用振動(dòng)、擠壓按摩。如果在按摩時(shí)，再加上消費(fèi)者自身的運(yùn)動(dòng)而且是慢運(yùn)動(dòng)，那是一件錦上添花、完美的事。消費(fèi)者不僅可以得到按摩放松，而且更難得的是可以通過自身慢運(yùn)動(dòng)得到通筋活血，減肥收脂的功效。而這款按摩椅便是會(huì)受到消費(fèi)者青睞的“機(jī)械按摩椅”。“機(jī)械按摩椅”實(shí)現(xiàn)了通過自身慢運(yùn)動(dòng)而獲得按摩放松，實(shí)現(xiàn)了科學(xué)環(huán)保的設(shè)計(jì)理念。這是按摩椅設(shè)計(jì)史上一大壯舉之一！1 產(chǎn)品創(chuàng)新簡介機(jī)械按摩椅是一款通過人工踩踏踏板，驅(qū)動(dòng)鏈輪，帶動(dòng)鏈條，驅(qū)動(dòng)齒輪等一系列復(fù)雜的傳動(dòng)構(gòu)成的按摩椅。機(jī)械按摩椅最大的特點(diǎn)便是消費(fèi)者用自己的腳踩踏踏板（類似于騎自行車），便能獲得按摩放松。而其它的按摩椅則是通過通電，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)來完成實(shí)現(xiàn)按摩。這就體現(xiàn)了機(jī)械按摩椅的節(jié)能環(huán)保的科學(xué)設(shè)計(jì)理念。在工作之余，在家閑暇之余，消費(fèi)者都可以使用所設(shè)計(jì)的機(jī)械按摩椅。該機(jī)械按摩椅與普通單個(gè)沙發(fā)椅一般大小，可以在室內(nèi)占據(jù)合理的空間；使用機(jī)械按摩椅時(shí)，按摩椅上的按摩器能準(zhǔn)確地進(jìn)行輕捶、揉壓背部穴位，來達(dá)到通筋活血的功效。再之，消費(fèi)者在踩踏踏板轉(zhuǎn)動(dòng)則是一種慢運(yùn)動(dòng)。對(duì)于愛美女性而言，便具有減肥收脂美腿的功效。而踏板、椅面都設(shè)有小型按摩球，也起到擠壓穴位按摩的作用。相信，機(jī)械按摩椅能造福于廣大消費(fèi)者，在市場(chǎng)上占有一定的份額。2 機(jī)械按摩椅總體設(shè)計(jì)2.1 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)機(jī)械按摩椅輸入功率P： w ，輸入轉(zhuǎn)速n： r/min.機(jī)械按摩椅是一款純機(jī)械傳動(dòng)的按摩椅。無配電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了科學(xué)環(huán)保的設(shè)計(jì)理念。機(jī)械按摩椅的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由鏈條傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、曲柄滑塊三大傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。鏈條傳動(dòng)采用單排滾子鏈作為傳動(dòng)介質(zhì)，其中有兩張緊輪作為導(dǎo)向、張緊鏈條作用；齒輪傳動(dòng)則是采用圓柱直齒齒輪，有兩對(duì)外嚙合齒輪，分別位于鏈輪的兩側(cè)，在傳動(dòng)中起到了平衡傳輸功率的作用；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)則是由曲軸、連桿、滑塊構(gòu)成，起到實(shí)現(xiàn)按摩作用。三大傳動(dòng)機(jī)構(gòu)空間布置及功能實(shí)現(xiàn)：鏈輪1裝在踏軸1上，鏈輪2裝在踏軸2上，鏈輪1鏈輪2由單排滾子鏈連接；踏齒輪2分別布置在踏軸2上，在鏈輪2的兩側(cè)，對(duì)稱布置，踏齒輪3分別布置在與踏齒輪2相對(duì)應(yīng)的位置踏軸3上，分別與對(duì)應(yīng)的踏齒輪2想嚙合；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有兩組，對(duì)稱布置在踏軸3上，兩踏齒輪3之間。傳動(dòng)裝置圖如圖1。圖1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖功能實(shí)現(xiàn)：驅(qū)動(dòng)踏軸1鏈輪1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條鏈輪2轉(zhuǎn)動(dòng)踏軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)踏齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)、按摩器1工作踏齒輪3嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄滑塊工作按摩器2工作。三維效果圖如圖2。圖2 三維傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖2.2 總體尺寸設(shè)計(jì)機(jī)械按摩椅尺寸設(shè)計(jì)要求：按摩椅總體尺寸大小要合理，經(jīng)濟(jì)科學(xué)，以最適宜的量，發(fā)揮最大的作用。機(jī)械按摩椅尺寸設(shè)計(jì)方案：根據(jù)一般的家庭椅子、沙發(fā)、及電動(dòng)按摩椅的外觀結(jié)構(gòu)尺寸，調(diào)查發(fā)現(xiàn)，長為mm，寬為mm，高（椅面離地高度）為mm 。機(jī)械按摩椅根據(jù)自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，以及綜合因素，合理的設(shè)計(jì)尺寸如下：長為500mm，寬為650mm，高為600mm，前支座離椅端面距離為400mm，踏軸1離椅面為320mm .總體尺寸示意如圖3。圖3 總體尺寸圖 3 鏈條傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.1 鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)a鏈的節(jié)距和排數(shù)鏈節(jié)距越大，則鏈的零件尺寸越大，承載能力越強(qiáng)，但傳動(dòng)時(shí)的不平穩(wěn)性、動(dòng)載荷和噪聲也越大。鏈的排數(shù)越多，則其承載能力增強(qiáng)，傳動(dòng)的軸向尺寸也越大。因此，選擇鏈條時(shí)應(yīng)在滿足承載能力要求的前提下，盡量選用較小節(jié)距的單排鏈，當(dāng)在高速大功率時(shí)，可選用小節(jié)距的多排鏈。b. 鏈輪齒數(shù)和傳動(dòng)比為保證傳動(dòng)平穩(wěn)，減少?zèng)_擊和動(dòng)載荷，小鏈輪齒數(shù)z1不宜過?。ㄒ话銘?yīng)大于17）,通常按表1選取。大鏈論齒數(shù)z2=iz1，z2不宜過多，齒數(shù)過多除了會(huì)增大傳動(dòng)尺寸和重量外，還會(huì)出現(xiàn)跳齒和脫鏈等現(xiàn)象，通常在z1120. 小鏈輪齒數(shù)要求如表1。表1 小鏈輪齒數(shù)鏈速v/（m/s）0.63388Z135滾子鏈的傳動(dòng)比i（i=z2/z1）不宜大于7，一般推薦i=，只有在低速時(shí)i才可取大些。i過大，鏈條在小鏈輪上的包角減小，嚙合的輪齒數(shù)減少，從而加速輪齒的磨損。c. 中心距和鏈節(jié)數(shù)如果中心距過小，則鏈條在小鏈輪上的包角較小，會(huì)導(dǎo)致磨損的加劇，且易產(chǎn)生跳齒、脫鏈等現(xiàn)象。同時(shí)鏈條的繞轉(zhuǎn)次數(shù)增多，加劇了疲勞磨損，從而影響鏈條的壽命。若中心距過大，則鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)過大，且由于鏈條松邊的垂直度大而產(chǎn)生抖動(dòng)。3.2 鏈傳動(dòng)計(jì)算傳遞功率P=100 w=0.1 kw , 轉(zhuǎn)速n1=60 r/min。傳動(dòng)比i12=n1/n2=60/40=1.5。初步估計(jì)鏈速 m/s ,由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表9.9查得小鏈輪z1=19 , z2=i1*z1=28。A 確定鏈節(jié)數(shù)初定中心距a0=90p。Lp=2a0/p+(z1+z2)/2+p(z2-z1)2/(39.5a0)2=180+23.5+102/(9039.5)=203.5=204 節(jié)。B 根據(jù)計(jì)算功率確定鏈型號(hào) 查表得 工況系數(shù)KA=1，主動(dòng)輪系數(shù)Kz=1.52,鏈排系數(shù)Kp=1。Pc=KAKzP/Kp=1.01.520.1=0.152 kw。根據(jù)Pc=0.152 kw, n1=60 r/min， 從機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)查表得 取用08A型號(hào)鏈。節(jié)距p=12.7 mm。驗(yàn)算鏈速V=z1pn1/(601000)=1912.760/(601000)=0.24 m/s0.6 m/s。故符合范圍。最大中心距a=a0=90p=1143 mm。3.3 鏈輪的選用 鏈輪已標(biāo)準(zhǔn)化，無需設(shè)計(jì)計(jì)算，選用即可。根據(jù)軸的設(shè)計(jì)尺寸，及鏈的型號(hào)，節(jié)距，兩個(gè)鏈輪分別選用：鏈輪1如表2。表2 鏈輪1參數(shù)表Zdd1LBP192240367.8512.7鏈輪2如表3。表3 鏈輪2參數(shù)表Zdd1LBP282845367.8512.7鏈輪鏈條效果如圖4。圖4 鏈條鏈輪裝配圖4 軸的設(shè)計(jì)4.1 軸的設(shè)計(jì)方法軸的設(shè)計(jì)步驟：（1）根據(jù)軸的工作條件選擇材料，確定許用應(yīng)力。（2）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算出軸的最小直徑。（3）設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)。（4）按彎扭合成進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核。（5）修改軸的結(jié)構(gòu)再進(jìn)行校核計(jì)算。（6）繪制軸的零件圖。需要指出的是：（1） 一般情況下設(shè)計(jì)軸時(shí)不必進(jìn)行軸的剛度、振動(dòng)、穩(wěn)定性等校核。如需要進(jìn)行軸的剛度校核時(shí)，也只作軸的彎曲剛度校核。（2）對(duì)用于重要場(chǎng)合的軸、高速轉(zhuǎn)動(dòng)的軸應(yīng)采用疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算方法進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核。4.2 各軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在機(jī)械按摩椅中，有三根主要運(yùn)動(dòng)軸，即踏軸1、踏軸2、踏軸3。這三軸分別起到動(dòng)力傳輸、驅(qū)動(dòng)按摩器的作用。踏軸1的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：踏軸1是階梯軸，是輸入功率第一接收軸，并帶動(dòng)鏈條運(yùn)作。踏軸1上裝有齒數(shù)為19的鏈輪1，深溝球軸承，及踏板的連桿。因此踏軸1的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖5。圖5 踏軸1踏軸1的c段安裝19齒的鏈輪，采用平鍵周向定位，卡環(huán)軸向定位，在c區(qū)平鍵兩側(cè)設(shè)有卡環(huán)槽。b、d區(qū)是安裝軸承，采用軸肩定位（b、d的直徑小于c的直徑），基軸制過盈配合。a、e區(qū)是安裝踏板連桿，兩軸端有銑扁，各軸端銑兩面，用于周向定位，傳遞轉(zhuǎn)矩，采用卡環(huán)、軸肩定位，軸兩端設(shè)有卡環(huán)槽。踏軸2的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：踏軸2是階梯軸，是輸入功率第二接收軸，驅(qū)動(dòng)齒輪和按摩器1運(yùn)轉(zhuǎn)。踏軸2裝有齒數(shù)為28的鏈輪2，按摩器1，齒輪，軸承。因此踏軸2的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖6。圖6 踏軸2踏軸2的d段安裝28齒的鏈輪，采用平鍵周向定位，卡環(huán)軸向定位，在d區(qū)平鍵兩側(cè)設(shè)有卡環(huán)槽。c、e段是安裝按摩器1，c、e段各銑兩面用于周向定位，傳遞轉(zhuǎn)矩，基軸制過盈配合，采用軸肩軸向定位。b、f段是安裝齒輪，采用平鍵周向定位，軸肩，套筒軸向定位。a、g段安裝軸承，基軸制過盈配合。踏軸3的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：踏軸3是曲軸，是輸入功率第三接收軸，驅(qū)動(dòng)按摩器2運(yùn)作。踏軸3裝有按摩器2、齒輪、軸承。因此踏軸2的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖7。 圖7 踏軸3踏軸3的c、d段安裝按摩器的連桿。采用雙軸肩軸向定位，基軸制的間隙配合。b、e段是安裝齒輪，采用平鍵周向定位，軸肩，套筒軸向定位。a、f段是安裝軸承，軸肩軸向定位，基軸制過盈配合。4.3 各軸尺寸、強(qiáng)度計(jì)算踏軸1的尺寸、強(qiáng)度計(jì)算：輸入功率P= w, n=60 r/min。由于中小功率選用材料45調(diào)質(zhì)鋼,由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表14.7查得強(qiáng)度極限B=650 MPa。按脈動(dòng)循環(huán)處理【0B】=70 MPa。由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表14.1查得c=107118, = mm=12.7mm。由于軸兩端銑扁的存在，直徑加大，取直徑為mm。a、 e段裝踏板連桿，取da=de=13mm，La=Le=25mm。b、d段是裝軸承，考慮軸承的選用，取db=dd=17mm，Lb=Ld=18mm。c段是安裝19齒的鏈輪，考慮鏈輪的選用，取dc=22mm，Lc=56mm。踏軸1全長為142mm。套用自行車踏軸最小直徑mm ，故踏軸1的強(qiáng)度符合要求，無需進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。踏軸2的尺寸、強(qiáng)度計(jì)算：輸入p=0.1 kw ,n=40 r/min.中小功率，材料選用45調(diào)質(zhì)鋼。由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表14.7查得強(qiáng)度極限B=650 MPa, 按脈動(dòng)處理?！緊b】=70 MPa ，由表14.1查得c=107118。= mm=14.516 mm。由于考慮到軸承選用安裝，取最小軸徑da=dg=17mm；考慮到b，f段是安裝齒輪，取db=df=20mm；考慮到c，e段是安裝按摩器1，取dc=de=24mm，考慮到d段是安裝鏈輪，取dd=28mm。確定軸長考慮到軸承的選用安裝，齒輪用套筒軸向定位，取La=Lg=32mm，Lb=Lf=28mm?？紤]到按摩器1的安裝，及與箱體的安裝，取Lc=Le=121mm。考慮到鏈輪2的安裝，取Ld=58mm。踏軸2全長為420mm。踏軸2的強(qiáng)度計(jì)算：已知主動(dòng)輪即踏齒輪2的圓周力Ft1= Ft2= 420N，徑向力Fr1=Fr2=120N，軸向力Fa=60N，L1=L3=50mm ，L2=320mm，軸的受力圖如圖8，H水平面受力圖如圖9。圖8 軸的受力圖H水平面圖9 H水平面受力圖FHA=Ft2L3+Ft1(L2+L3)/(L1+L2+L3)=Ft1(L2+2L3)/(L1+L2+L3)=/400=420N，F(xiàn)HD=Ft1L1+Ft2(L2+L1)/(L1+L2+L3)=Ft1(L2+2L1)/(L1+L2+L3)=/400=420N。MHB= FHAL1=42050=21000Nmm，MHC= FHdL3=42050=21000Nmm。H面彎矩圖如圖10。圖10 H面彎矩圖V平面力系V平面受力圖如圖11。圖11 V平面受力圖FVA=Fr1(L2+L3)-(Fad/2)2/(L1+L2+L3)=120(300+50)+12050-6080/400=108N，F(xiàn)VD= Fr1 L1+ Fr2(L1+L2)+ Fa d / (L1+L2+L3)=120+6080/400=132N，MVB= FVA L1=10850=5400 Nmm，MVC= FVD L3=13250=6600 Nmm。V面彎矩圖如圖12。圖12 V面彎矩圖M=。MB=21683 Nmm，MC=22013 Nmm。圖13 總彎矩圖T=9.55106P/n=9.51060.1/60=15916 Nmm，MeB= =23692.8 Nmm，MeC= =23995.1 Nmm?？倧澗貓D如圖13。故MeC 面為危險(xiǎn)橫截面。故校核EeC= MeC/W=23995.1/（0.1403）MPa=23955=3.7492 MPa。而【-1b】=70 MPa，eC【-1b】的條件，設(shè)計(jì)軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定的裕量。踏軸3的尺寸、強(qiáng)度計(jì)算：第三踏軸因載荷于第二踏軸相近，高出不多，只需將最小軸徑加大3%，即可。d=17(1+3%)=17.51。由于軸承的選用安裝，取da=df=20mm；考慮到齒輪的安裝，取db=de=24mm；考慮到齒輪的軸向定位，取dh=di=28mm；考慮到連桿的安裝，取dc=dd=18mm?？紤]到軸承的選用安裝，齒輪用套筒軸向定位，取La=Lf=33mm，Lb=Le=26mm；考慮到齒輪的軸向定位，取Lh=Li=9mm；考慮到連桿的安裝和運(yùn)作，取Lc=Ld=24mm。踏軸3全長為420mm。由于踏軸3受到的負(fù)載不大，與踏軸2相近，無需進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。5 齒輪的設(shè)計(jì)5.1 齒輪的基本參數(shù)和嚙合要求標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有5個(gè)：z、m、ha*、c*，其中ha*稱為齒高系數(shù)，c*稱為頂隙系數(shù)。我國規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值ha*=1，c*=0.25。兩漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件： m1=m2=m；1=2=。即兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。5.2 齒輪的尺寸和強(qiáng)度計(jì)算在機(jī)械按摩椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，有兩組漸開線直齒圓柱齒輪，分別為踏齒輪2，踏齒輪3，各兩個(gè)，總共4個(gè)。踏齒輪2與踏齒輪3相嚙合（外嚙合），來完成動(dòng)力傳輸工作。踏齒輪2是外嚙合中的主動(dòng)輪，齒輪嚙合是起到減速的作用，故踏齒輪2的齒數(shù)要少于踏齒輪3。確定m=2，i=2，=200。踏齒輪2的設(shè)計(jì)m=2 , =20oz1=40。d=mz=80。b1=30 mm，ha* =1, ha= ha*m=2 mm，da=d+2ha=80+4=84 mm。踏齒輪3的設(shè)計(jì)：m=2 , z2=80。d=mz=280=160 mm，=20o，b2=28，ha* =1, ha= ha*m=2 mm。da=d+2ha=160+4=164。由于踏齒輪2為主動(dòng)輪，齒數(shù)少，踏齒輪2的輪齒嚙合的次數(shù)踏齒輪3的大，故踏齒輪2的輪齒磨損比踏齒輪3的要大，故踏齒輪2的齒寬設(shè)計(jì)比踏齒輪3大2mm，即踏齒輪2的齒寬b1=30 mm，踏齒輪3的寬b2=28。踏齒輪2、踏齒輪3都采用平鍵來傳遞扭矩。踏齒輪2是采用6610mm的平鍵，踏齒輪3是采用8714mm的平鍵。6 按摩椅按摩器，整體外觀功能設(shè)計(jì)6.1 按摩椅按摩器設(shè)計(jì)在機(jī)械按摩椅的設(shè)計(jì)中，主要有兩組類別的按摩器，即按摩器1，按摩器2。這兩按摩器在機(jī)械按摩椅功能實(shí)現(xiàn)的過程中，起著非常重要的作用。按摩器1對(duì)人體的背腰部的穴位能進(jìn)行擠壓、刮壓的按摩，促進(jìn)人體的血液循環(huán)。按摩器2對(duì)人體的背部有捶背的功能，能使緊張的人體瞬間得到放松。按摩器1的設(shè)計(jì)：按摩器1主要針對(duì)人體背腰部的穴位進(jìn)行設(shè)計(jì)的，因此，按摩器1上的按摩小球起著關(guān)鍵性的作用。按摩器1隨著踏軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，按摩小球便能對(duì)人體背腰部穴位進(jìn)行擠壓、刮壓的按摩。按摩器1的設(shè)計(jì)圖如圖14，圖15，圖16。 圖14 按摩器1的按摩小球 圖15 按摩器1裝配圖16 按摩器1尺寸按摩器1全長200mm，按摩小球直徑為10mm，按摩小球離開椅面能有mm ,能更好的按摩。按摩器2的設(shè)計(jì)：按摩器2主要是針對(duì)人體的背部按摩（即捶背按摩）進(jìn)行設(shè)計(jì)的。按摩器2的工作頭部分是仿生學(xué)的產(chǎn)物，是模仿人的手拳頭進(jìn)行設(shè)計(jì)的。按摩器2工作時(shí)，仿佛就是人的手給人體背部舒服的捶背，使人體得到一定的放松，使人精神抖擻，工作效率更佳。按摩器2是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的一部分，隨曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而上、下地作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，來完成實(shí)現(xiàn)捶背按摩。按摩器2的設(shè)計(jì)圖如圖17，圖18，圖19。 圖17 按摩器2 圖18 按摩器2裝配圖19 按摩器2尺寸按摩器2的全長257mm，由拳頭工作頭、長方體塊、圓柱桿、圓柱滑塊組成。長方體塊規(guī)格為282865mm，圓柱桿底徑為15mm，高44mm；圓柱滑塊上有直徑為6mm的圓柱銷來連接連桿的，有兩直徑為6mm通孔，在滑塊端面對(duì)稱布置，是用于連接導(dǎo)軌，起導(dǎo)向作用，使滑塊能上下作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。6.2 椅面和踏板設(shè)計(jì)椅面的設(shè)計(jì)是決定人體對(duì)機(jī)械按摩椅的感知程度。故椅面設(shè)計(jì)是機(jī)械按摩椅設(shè)計(jì)中的重要部分之一。假設(shè)椅面是一般的椅面，比如是平的，那么按摩器發(fā)揮的效果不能完全的體現(xiàn)出來，人也不能感受到此款按摩椅帶來的樂趣。故椅面設(shè)計(jì)要有獨(dú)特的一面，要符合人體工程學(xué)，要把機(jī)械按摩椅的價(jià)值體現(xiàn)出來。椅面的設(shè)計(jì)：椅面與人體的背部接觸，要有留一定的空間，來讓按摩椅更好的工作，并能讓人更佳體驗(yàn)按摩。故將椅面設(shè)計(jì)成V字形，讓人體的背部能更好嵌在椅面，同時(shí)按摩器也能更好地進(jìn)行按摩工作。為了增加按摩的效果，將椅面分成兩塊區(qū)域，即背部區(qū)域，腰部區(qū)域。背部區(qū)域布置有直徑為10mm的按摩小球，腰部區(qū)域布置有直徑為5mm的按摩小球。因此，由于按摩小球的存在，這些小球?qū)⒛軘D壓刺激背、腰部穴位，能增進(jìn)人體血液循環(huán)；在椅面的上端設(shè)有一個(gè)凹陷的枕頭，能容放人體頭部。在枕頭下方（即椅面長550mm處）設(shè)有兩個(gè)打通的長方形按摩器2工作區(qū)域，并對(duì)稱布置；在椅面長251mm處也設(shè)有打通的長方形按摩器1工作區(qū)域，并