南華機(jī)電,STM8SAD轉(zhuǎn)換,STM8STechnicalTraining3,AllenTan2012.11.22,STM8SADC概述ADC：模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，如電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。STM8S系列ADC是一個(gè)逐次逼近模數(shù)轉(zhuǎn)換器，模數(shù)轉(zhuǎn)換器的分辨率為10bit。最多包含16通道，具體通道數(shù)取決于所選STM8產(chǎn)品封裝，即參考數(shù)據(jù)手冊(cè)內(nèi)的具體封裝。ADC引腳：STM8S103Fx（封裝TSSOP20）ADC引腳：5個(gè)ADC通道：AIN2、AIN3、AIN4、AIN5、AIN6VREF+=VDDA=VDDVREF-=VSSA=VSS,ADC模塊結(jié)構(gòu)框圖,ADC分辨率10bit的分辨率，轉(zhuǎn)換最大數(shù)值1024。如果用戶(hù)可接受較低的分辨率，則讀轉(zhuǎn)換結(jié)果的速度會(huì)加快；用戶(hù)可通過(guò)選擇相應(yīng)的寄存器對(duì)齊方式，只讀10位中的8位。配置左對(duì)齊或右對(duì)齊的寄存器為ADC_CR2。時(shí)鐘選擇A/D轉(zhuǎn)換速度取決于A(yíng)DC的時(shí)鐘信號(hào)。時(shí)鐘的預(yù)分頻因子是由ADC_CR1寄存器的SPSEL2:0決定的。轉(zhuǎn)換觸發(fā)ADC的轉(zhuǎn)換可由定時(shí)器1的TRGO(觸發(fā)輸出)事件或外部引腳ADC_ETR的上升沿觸發(fā)。也可通過(guò)設(shè)置ADON位來(lái)軟件觸發(fā)。用于選擇觸發(fā)源的寄存器為ADC_CR2。,ADC速度/采樣時(shí)間ADC的速度(也稱(chēng)之為采樣時(shí)間)影響測(cè)量精度，并且必須根據(jù)所測(cè)量電壓源的輸出阻抗及所需要的轉(zhuǎn)換精度來(lái)選擇。采樣時(shí)間不能夠獨(dú)立于A(yíng)DC時(shí)鐘頻率來(lái)設(shè)置。STM8ADC的最大轉(zhuǎn)換速度為3.5微秒。參考電壓ADC的參考電壓必須連接至外部引腳，或某些封裝上在內(nèi)部與模擬供電相連接。參考電壓必須在模擬供電電壓范圍內(nèi)，且參考電壓的最小值為2.75V?？赏ㄟ^(guò)模擬縮放的功能來(lái)提高分辨率，即使用與測(cè)量電壓范圍相當(dāng)?shù)妮^小參考電壓。輸入模擬通道的選擇STM8ADC最多有16個(gè)模擬輸入連接在GPIO輸入引腳上。在某些產(chǎn)品上模擬輸入較少(取決于產(chǎn)品封裝)。必須將ADC引腳配置為浮空輸入，并且關(guān)閉該引腳上的輸入施密特觸發(fā)器(這將會(huì)降低功耗)。用于選擇輸入模擬通道的寄存器為ADC_CSR。關(guān)閉施密特觸發(fā)器的寄存器為ADC_TDRL（H）。,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)10位的ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果存儲(chǔ)在兩個(gè)8位的寄存器中。STM8ADC可選擇數(shù)據(jù)對(duì)齊模式。用戶(hù)可選擇轉(zhuǎn)換結(jié)果在兩個(gè)8位寄存器中是左對(duì)齊還是右對(duì)齊。用戶(hù)必須按照特定的順序讀取數(shù)據(jù)寄存器以確保最終從寄存器中得到的數(shù)據(jù)是一致的(結(jié)果來(lái)自于同一次轉(zhuǎn)換)。當(dāng)讀第一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器時(shí)，第二個(gè)數(shù)據(jù)寄存器被鎖存，以阻止被下一次轉(zhuǎn)換結(jié)果覆蓋，并等待被讀取。讀取寄存器的順序取決于數(shù)據(jù)對(duì)齊模式。在右對(duì)齊模式中，應(yīng)先讀低位，再讀高位。在左對(duì)齊模式中，應(yīng)先讀高位，再讀低位。ADC_CR2寄存器中的ALIGN位用于選擇轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)的對(duì)齊方式。（根據(jù)需求合理選擇）,單次轉(zhuǎn)換模式這種模式下，ADC僅執(zhí)行一次轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換的啟動(dòng)可由軟件(2次)寫(xiě)ADON位觸發(fā)，或由來(lái)自于定時(shí)器1的信號(hào)或來(lái)自于A(yíng)DC_ETR的外部信號(hào)觸發(fā)。新的轉(zhuǎn)換啟動(dòng)必須在下一次單次轉(zhuǎn)換之前產(chǎn)生(外部觸發(fā)或軟件啟動(dòng))。寄存器設(shè)置：ADC_CR1：CONT=0,連續(xù)轉(zhuǎn)換模式在這種模式下，ADC循環(huán)地進(jìn)行轉(zhuǎn)換。當(dāng)一次轉(zhuǎn)換結(jié)束，下一次轉(zhuǎn)換立即開(kāi)始。ADC_DR中的數(shù)據(jù)必須在被下一次轉(zhuǎn)換結(jié)果覆蓋之前被讀取。寄存器設(shè)置：ADC_CR1：CONT=1,應(yīng)用實(shí)例：實(shí)現(xiàn)電位器調(diào)節(jié)LED閃爍頻率，顯示ADC采樣值（采樣周期1S）,使用到的資源：1）CLK(時(shí)鐘)：HSI2）GPIO(通用輸入輸出口)：PA3、PC5、PC6、PC73）TIM4(8位基本定時(shí)器):定時(shí)器溢出中斷4）ADC：AIN5(PD5),1）CLK,簡(jiǎn)介：STM8單片機(jī)的時(shí)鐘源非常豐富，芯片內(nèi)部既有16MHZ的高速RC振蕩器，也有128KHZ的低速RC振蕩器，外部還可以接一個(gè)高速的晶體振蕩器。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，可以根據(jù)需要，自由地切換。單片機(jī)復(fù)位后，首先采用的是內(nèi)部的高速RC振蕩器，且分頻系數(shù)為8，因此CPU的上電運(yùn)行的時(shí)鐘頻率為2MHZ。,HSI時(shí)鐘初始化(復(fù)位后的默認(rèn)時(shí)鐘)：,voidCLK_HSI_Init(void)CLK_ECKR=0X00;/DisableexternHSECLK_ICKR=0X01;/enableHSICLK_SWR=0XE1;/choseHSI16MHZCLK_CKDIVR=0X18;/Fmaster=16MHZ/8Fcpu=Fmaster=2MHZ,2）GPIO,簡(jiǎn)介：通用輸入/輸出口用于芯片和外部進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。一個(gè)IO端口可以包括多達(dá)8個(gè)引腳，每個(gè)引腳可以被獨(dú)立編程作為數(shù)字輸入或者數(shù)字輸出口。GPIO寄存器：,I/O的配置和使用,控制寄存器1(CR1)和控制寄存器2(CR2)用于對(duì)輸入/輸出進(jìn)行配置。任何一個(gè)I/O引腳可以通過(guò)對(duì)DDR,ODR,CR1和CR2寄存器的相應(yīng)位進(jìn)行編程來(lái)配置。,voidGPIO_Init(void)/*PA1:System*/BitSet(PA_DDR,1);/PA1Output.BitSet(PA_CR1,1);/PushPull.BitClr(PA_CR2,1);/Outputspeedupto2MHz.BitClr(PA_ODR,1);/PA1Output0./*PA3:GPS_WORK*/BitSet(PA_DDR,1);/PA1Output.BitSet(PA_CR1,1);/PushPull.BitClr(PA_CR2,1);/Outputspeedupto2MHz.BitClr(PA_ODR,1);/PA1Output0.,GPIO(通用輸入輸出口)：PA1/PA3初始化為推挽輸出低電平,voidTim4_Init(void)TIM4_IER=0 x00;/禁止中斷TIM4_PSCR=0 x07;/計(jì)數(shù)器時(shí)鐘=主時(shí)鐘/27=2Mhz/128（計(jì)數(shù)器周期64us）TIM4_CNTR=0;/設(shè)定計(jì)數(shù)器的初值TIM4_ARR=156;/設(shè)定重裝載時(shí)的寄存器值（10ms/64us=156.25）TIM4_EGR=0 x01;/計(jì)數(shù)器重新初始化并產(chǎn)生寄存器更新TIM4_CR1=0 x01;/允許計(jì)數(shù)器工作TIM4_SR/允許CPU全局中斷,3）TIM4：10MS產(chǎn)生一次溢出中斷,中斷服務(wù)程序的框架或?qū)懛ǎ簊tm8_interrupt_vector.cfarinterruptvoidTIM4_UPD_OVF_IRQHandler(void)timer0_count+;/10ms一次timer1_count+;/10ms一次TIM4_SR,TIM4：中斷服務(wù)程序,設(shè)置中斷向量，即將中斷服務(wù)程序的入口填寫(xiě)到中斷向量表中structinterrupt_vectorconst_vectab=0 x82,(interrupt_handler_t)_stext,/*reset*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*trap*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq0*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq1*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq2*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq3*/.0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq21*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq22*/0 x82,TIM4_UPD_OVF_IRQHandler,/*irq23*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq24*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq25*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq26*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq27*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq28*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq29*/;,TIM4：中斷向量,4)ADC初始化：1）ADC引腳初始化:浮空輸入(PD5)2）ADC初始化：voidADC_Init(void)ADC_CR2=0 x00;/禁止外部觸發(fā)轉(zhuǎn)換（選擇軟件啟動(dòng)）、數(shù)據(jù)左對(duì)齊ADC_CR1=0 x00;/FADC=FMASTER/2、單次轉(zhuǎn)換、ADC轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)關(guān)ADC_TDRL=0 x10;/關(guān)閉(AIN5)施密特觸發(fā)器,ADC單次轉(zhuǎn)換：voidSun_check(void)uchari;uintAD_Value;ADC_CSR=0 x04;/選擇通道AIN4ADC_CR1|=0 x01;/Fir