南華機電,STM8SAD轉換,STM8STechnicalTraining3,AllenTan2012.11.22,STM8SADC概述ADC：模擬信號轉換成數(shù)字信號，如電壓轉換成數(shù)字量。STM8S系列ADC是一個逐次逼近模數(shù)轉換器，模數(shù)轉換器的分辨率為10bit。最多包含16通道，具體通道數(shù)取決于所選STM8產品封裝，即參考數(shù)據手冊內的具體封裝。ADC引腳：STM8S103Fx（封裝TSSOP20）ADC引腳：5個ADC通道：AIN2、AIN3、AIN4、AIN5、AIN6VREF+=VDDA=VDDVREF-=VSSA=VSS,ADC模塊結構框圖,ADC分辨率10bit的分辨率，轉換最大數(shù)值1024。如果用戶可接受較低的分辨率，則讀轉換結果的速度會加快；用戶可通過選擇相應的寄存器對齊方式，只讀10位中的8位。配置左對齊或右對齊的寄存器為ADC_CR2。時鐘選擇A/D轉換速度取決于ADC的時鐘信號。時鐘的預分頻因子是由ADC_CR1寄存器的SPSEL2:0決定的。轉換觸發(fā)ADC的轉換可由定時器1的TRGO(觸發(fā)輸出)事件或外部引腳ADC_ETR的上升沿觸發(fā)。也可通過設置ADON位來軟件觸發(fā)。用于選擇觸發(fā)源的寄存器為ADC_CR2。,ADC速度/采樣時間ADC的速度(也稱之為采樣時間)影響測量精度，并且必須根據所測量電壓源的輸出阻抗及所需要的轉換精度來選擇。采樣時間不能夠獨立于ADC時鐘頻率來設置。STM8ADC的最大轉換速度為3.5微秒。參考電壓ADC的參考電壓必須連接至外部引腳，或某些封裝上在內部與模擬供電相連接。參考電壓必須在模擬供電電壓范圍內，且參考電壓的最小值為2.75V。可通過模擬縮放的功能來提高分辨率，即使用與測量電壓范圍相當?shù)妮^小參考電壓。輸入模擬通道的選擇STM8ADC最多有16個模擬輸入連接在GPIO輸入引腳上。在某些產品上模擬輸入較少(取決于產品封裝)。必須將ADC引腳配置為浮空輸入，并且關閉該引腳上的輸入施密特觸發(fā)器(這將會降低功耗)。用于選擇輸入模擬通道的寄存器為ADC_CSR。關閉施密特觸發(fā)器的寄存器為ADC_TDRL（H）。,數(shù)據存儲10位的ADC轉換結果存儲在兩個8位的寄存器中。STM8ADC可選擇數(shù)據對齊模式。用戶可選擇轉換結果在兩個8位寄存器中是左對齊還是右對齊。用戶必須按照特定的順序讀取數(shù)據寄存器以確保最終從寄存器中得到的數(shù)據是一致的(結果來自于同一次轉換)。當讀第一個數(shù)據寄存器時，第二個數(shù)據寄存器被鎖存，以阻止被下一次轉換結果覆蓋，并等待被讀取。讀取寄存器的順序取決于數(shù)據對齊模式。在右對齊模式中，應先讀低位，再讀高位。在左對齊模式中，應先讀高位，再讀低位。ADC_CR2寄存器中的ALIGN位用于選擇轉換后數(shù)據的對齊方式。（根據需求合理選擇）,單次轉換模式這種模式下，ADC僅執(zhí)行一次轉換。轉換的啟動可由軟件(2次)寫ADON位觸發(fā)，或由來自于定時器1的信號或來自于ADC_ETR的外部信號觸發(fā)。新的轉換啟動必須在下一次單次轉換之前產生(外部觸發(fā)或軟件啟動)。寄存器設置：ADC_CR1：CONT=0,連續(xù)轉換模式在這種模式下，ADC循環(huán)地進行轉換。當一次轉換結束，下一次轉換立即開始。ADC_DR中的數(shù)據必須在被下一次轉換結果覆蓋之前被讀取。寄存器設置：ADC_CR1：CONT=1,應用實例：實現(xiàn)電位器調節(jié)LED閃爍頻率，顯示ADC采樣值（采樣周期1S）,使用到的資源：1）CLK(時鐘)：HSI2）GPIO(通用輸入輸出口)：PA3、PC5、PC6、PC73）TIM4(8位基本定時器):定時器溢出中斷4）ADC：AIN5(PD5),1）CLK,簡介：STM8單片機的時鐘源非常豐富，芯片內部既有16MHZ的高速RC振蕩器，也有128KHZ的低速RC振蕩器，外部還可以接一個高速的晶體振蕩器。在系統(tǒng)運行過程中，可以根據需要，自由地切換。單片機復位后，首先采用的是內部的高速RC振蕩器，且分頻系數(shù)為8，因此CPU的上電運行的時鐘頻率為2MHZ。,HSI時鐘初始化(復位后的默認時鐘)：,voidCLK_HSI_Init(void)CLK_ECKR=0X00;/DisableexternHSECLK_ICKR=0X01;/enableHSICLK_SWR=0XE1;/choseHSI16MHZCLK_CKDIVR=0X18;/Fmaster=16MHZ/8Fcpu=Fmaster=2MHZ,2）GPIO,簡介：通用輸入/輸出口用于芯片和外部進行數(shù)據傳輸。一個IO端口可以包括多達8個引腳，每個引腳可以被獨立編程作為數(shù)字輸入或者數(shù)字輸出口。GPIO寄存器：,I/O的配置和使用,控制寄存器1(CR1)和控制寄存器2(CR2)用于對輸入/輸出進行配置。任何一個I/O引腳可以通過對DDR,ODR,CR1和CR2寄存器的相應位進行編程來配置。,voidGPIO_Init(void)/*PA1:System*/BitSet(PA_DDR,1);/PA1Output.BitSet(PA_CR1,1);/PushPull.BitClr(PA_CR2,1);/Outputspeedupto2MHz.BitClr(PA_ODR,1);/PA1Output0./*PA3:GPS_WORK*/BitSet(PA_DDR,1);/PA1Output.BitSet(PA_CR1,1);/PushPull.BitClr(PA_CR2,1);/Outputspeedupto2MHz.BitClr(PA_ODR,1);/PA1Output0.,GPIO(通用輸入輸出口)：PA1/PA3初始化為推挽輸出低電平,voidTim4_Init(void)TIM4_IER=0 x00;/禁止中斷TIM4_PSCR=0 x07;/計數(shù)器時鐘=主時鐘/27=2Mhz/128（計數(shù)器周期64us）TIM4_CNTR=0;/設定計數(shù)器的初值TIM4_ARR=156;/設定重裝載時的寄存器值（10ms/64us=156.25）TIM4_EGR=0 x01;/計數(shù)器重新初始化并產生寄存器更新TIM4_CR1=0 x01;/允許計數(shù)器工作TIM4_SR/允許CPU全局中斷,3）TIM4：10MS產生一次溢出中斷,中斷服務程序的框架或寫法：stm8_interrupt_vector.cfarinterruptvoidTIM4_UPD_OVF_IRQHandler(void)timer0_count+;/10ms一次timer1_count+;/10ms一次TIM4_SR,TIM4：中斷服務程序,設置中斷向量，即將中斷服務程序的入口填寫到中斷向量表中structinterrupt_vectorconst_vectab=0 x82,(interrupt_handler_t)_stext,/*reset*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*trap*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq0*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq1*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq2*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq3*/.0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq21*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq22*/0 x82,TIM4_UPD_OVF_IRQHandler,/*irq23*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq24*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq25*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq26*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq27*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq28*/0 x82,NonHandledInterrupt,/*irq29*/;,TIM4：中斷向量,4)ADC初始化：1）ADC引腳初始化:浮空輸入(PD5)2）ADC初始化：voidADC_Init(void)ADC_CR2=0 x00;/禁止外部觸發(fā)轉換（選擇軟件啟動）、數(shù)據左對齊ADC_CR1=0 x00;/FADC=FMASTER/2、單次轉換、ADC轉換開關關ADC_TDRL=0 x10;/關閉(AIN5)施密特觸發(fā)器,ADC單次轉換：voidSun_check(void)uchari;uintAD_Value;ADC_CSR=0 x04;/選擇通道AIN4ADC_CR1|=0 x01;/Fir