直流電機(jī)調(diào)速資料匯總一使用單片機(jī)來(lái)控制直流電機(jī)的變速.一般采用調(diào)節(jié)電樞電壓的方式.通過(guò)單片機(jī)控制PWM1.PWM2,產(chǎn)生可變的脈沖.這樣電機(jī)上的電壓也為寬度可變的脈沖電壓。C語(yǔ)言代碼：#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit K5=P14;sbit K6=P15;sbit PWM1=P10;sbit PWM2=P11;sbit FMQ=P36;uchar ZKB1,ZKB2;void delaynms(uint aa) uchar bb; while(aa-) for(bb=0;bb115;bb+) /1ms基準(zhǔn)延時(shí)程序 ; void delay500us(void) int j; for(j=0;j57;j+) ; void beep(void) uchar t; for(t=0;t99) ZKB1=1; if(ZKB1100) N=0; if(N=ZKB1) PWM1=0; else PWM1=1; if(N=ZKB2) PWM2=0; else PWM2=1;/顯現(xiàn)：電機(jī)轉(zhuǎn)速到最高后.也就是N為1或99時(shí).再按一下.就變到99或1./電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)以最高速度二、內(nèi)容及要求：1、設(shè)計(jì)一個(gè)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng).并用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)連接開(kāi)關(guān)和數(shù)碼顯示并將其值輸入直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。2、通過(guò)公式及鍵控實(shí)現(xiàn)其直流電機(jī)啟動(dòng)、加速、減速和停止等四種形態(tài)。目標(biāo)：（1） CPU為8051芯片；（2） 實(shí)驗(yàn)需要4個(gè)LED.分別顯示啟動(dòng)、加速、減速和停止。（3） 通過(guò)按鍵開(kāi)關(guān)輸入不同的值改變脈沖占空比的控制值從而得到不同的頻率脈沖.實(shí)現(xiàn)脈沖轉(zhuǎn)變?yōu)辄c(diǎn)評(píng).實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。 PWM EQU 7FH ;PWM賦初始值 OUT EQU P0 ;8個(gè)LED燈的接口 INCKEY EQU P1.4 ;K1,PWM值增加鍵。 DECKEY EQU P1.5 ;K2,PWM值減小鍵。 BEEP EQU P3.7; ORG 0000H SJMP START ORG 000BH SJMP INTT0 ORG 001BH SJMP INTT1 ORG 0030H;主程序;定時(shí)器0工作在模式1.定時(shí)器1工作在模式2。;START: MOV SP,#30H MOV TMOD,#21H MOV TH1,PWM ;脈寬調(diào)節(jié) MOV TL1,#00H MOV TH0,#0FCH ; MOV TL0,#066H ;頻率調(diào)節(jié) SETB EA SETB ET0 SETB ET1 SETB TR0LOOP: MOV A,PWM ; JB INCKEY,LOOP1 ;增加鍵是否按下？ CALL DELAY ;延時(shí)去抖動(dòng) JB INCKEY,LOOP1 CJNE A,#0FFH,PWMINC ;是否到最大值？ CALL BEEP_BL ;是.蜂鳴器報(bào)警。 SJMP LOOPPWMINC: INC PWM ;調(diào)節(jié)脈寬（脈寬減小） SJMP LOOPLOOP1: JB DECKEY,LOOP2 ;減小鍵是否按下？ CALL DELAY ;延時(shí)去抖動(dòng) JB DECKEY,LOOP2 CJNE A,#02H,PWMDEC ;是否到最小值？ CALL BEEP_BL ;是.蜂鳴器報(bào)警。 SJMP LOOPPWMDEC: DEC PWM ;調(diào)節(jié)脈寬（脈寬增加）LOOP2: SJMP LOOP;T0中斷服務(wù)子程序 （頻率）;控制定時(shí)器1中斷;INTT0: CLR TR1 MOV TH0,#0FCH ;1ms延時(shí)常數(shù) MOV TL0,#066H ;頻率調(diào)節(jié) MOV TH1,PWM SETB TR1 MOV OUT,#00H ;啟動(dòng)輸出 RETI;T1中斷服務(wù)子程序 （脈寬） ;INTT1: CLR TR1 ;脈寬調(diào)節(jié)結(jié)束 MOV OUT,#0FFH ;結(jié)束輸出 RETI;10ms延時(shí)子程序;DELAY: MOV R6,#50DELAY1: MOV R7,#100 DJNZ R7,$ DJNZ R6,DELAY1 RET;-;蜂鳴器響一聲子程序;-BEEP_BL: MOV R6,#100 BL1: CALL BL2 CPL BEEP DJNZ R6,BL1 MOV R5,#25 CALL DELAY2 RET BL2: MOV R7,#180 BL3: NOP DJNZ R7,BL3 RET DELAY2: ;延時(shí)R510MS MOV R6,#50 BL4: MOV R7,#100 BL5: DJNZ R7,BL5 DJNZ R6,BL4 DJNZ R5,DELAY2 RET END */ #include #define uchar unsigned char /* * TH0和TL0是計(jì)數(shù)器0的高8位和低8位計(jì)數(shù)器.計(jì)算辦法:TL0=(65536-C)%256; * * TH0=(65536-C)/256,其中C為所要計(jì)數(shù)的次數(shù)即多長(zhǎng)時(shí)間產(chǎn)生一次中斷；TMOD是計(jì)數(shù)器* * 工作模式選擇.0X01表示選用模式1,它有16位計(jì)數(shù)器.最大計(jì)數(shù)脈沖為65536,最長(zhǎng)時(shí) * * 間為1ms*65536=65.536ms * */ #define V_TH0 0XFF #define V_TL0 0XF6 #define V_TMOD 0X01 void init_sys(void); /*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/ void Delay5Ms(void); unsigned char ZKB1,ZKB2; void main (void) init_sys(); ZKB1=40; /*占空比初始值設(shè)定*/ ZKB2=70; /*占空比初始值設(shè)定*/ while(1) if (!P1_4) /如果按了+鍵.增加占空比 Delay5Ms(); if (!P1_4) ZKB1+; ZKB2=100-ZKB1; if (!P1_5) /如果按了-鍵.減少占空比 Delay5Ms(); if (!P1_5) ZKB1-; ZKB2=100-ZKB1; /*對(duì)占空比值限定范圍*/ if (ZKB199) ZKB1=1; if (ZKB1=100