利用PLC改造T68臥式鏜床電氣控制系統(tǒng)摘要：T68臥式鏜床的電氣控制電路為繼電器控制方式，觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障多、操作人員維修難度較大；針對這些情況，利用PLC改造T68臥式鏜床的控制電路，就可以克服以上缺點(diǎn)，降低設(shè)備故障率，提高工作效率。關(guān)鍵詞： T68 臥式鏜床 PLC 控制系統(tǒng) 改造T68臥式鏜床是應(yīng)用最廣泛的一種鏜床，但其原電氣控制電路為繼電器控制方式，接觸觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障多、操作人員維修任務(wù)較大。下面為進(jìn)行改造的方案。一、T68鏜床的電氣控制特點(diǎn)及主電路1、電氣控制特點(diǎn)（1）鏜床為了適應(yīng)各種工件加工工藝的要求，主軸就在有較大的調(diào)速范圍，多采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑移齒輪有級變速系統(tǒng)。由于鏜床主拖動(dòng)要求恒功率調(diào)速，所以采用“YY”雙速電動(dòng)機(jī)。（2）當(dāng)采用滑移齒輪變速時(shí)，在變速過程中經(jīng)常出現(xiàn)頂齒現(xiàn)象，使滑移齒輪不能正常嚙合。為克服這種現(xiàn)象，要求主軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在變速過程中能作低速斷續(xù)沖動(dòng)。（3）為適應(yīng)加工過程中調(diào)整的需要，要求主軸可以正、反點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，這是通過主軸電動(dòng)機(jī)低速點(diǎn)動(dòng)求實(shí)現(xiàn)的。同時(shí)還要求主軸可以正、反向旋轉(zhuǎn)。（4）由于臥式鏜床主軸的制動(dòng)要求快而準(zhǔn)確，所以必須采用效果較好的停車制動(dòng)，常采用反接制動(dòng)。（5）該鏜床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，多是和主軸運(yùn)動(dòng)用同一電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，利用滑移齒輪變速。（6）鏜床各進(jìn)給部分都應(yīng)能快速移動(dòng)，快速進(jìn)給由另一臺電機(jī)拖動(dòng)。2、主電路T68鏜床的主電路(如圖1)中，有2臺電動(dòng)機(jī)，主軸電機(jī)M1拖動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)和工作進(jìn)給， M1電動(dòng)機(jī)是雙速電動(dòng)機(jī)，低速是接法，高速是YY按法，主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給都由齒輪變速，停車時(shí)采用了反接制動(dòng)，主軸和進(jìn)給的齒輪變速采用了斷續(xù)自動(dòng)低速?zèng)_動(dòng)。M2電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)工作臺的快移。二、利用PLC進(jìn)行改造1、改造方案（1）保留原有的主電路；主軸和進(jìn)給的操作方法（起動(dòng)、制動(dòng)、低速、高速、變速和沖動(dòng)）不變。（2）電氣控制元件部分：省去原有的2個(gè)中間繼電器、1個(gè)時(shí)間繼電器（均改用PLC的軟元件代替）；保留其他控制元件。（3）改造原繼電器控制系統(tǒng)中的硬件接線，改為PLC編程控制。2、PLC輸入點(diǎn)/輸出點(diǎn)（I/O）分配及接線圖（如圖2）3、PLC的選擇由PLC組成的控制系統(tǒng)共有輸入信號21個(gè)，輸出信號9個(gè)，根據(jù)輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)，選擇三菱FX2N-48MR型主機(jī)；該P(yáng)LC機(jī)共有24個(gè)輸入點(diǎn)和24個(gè)輸出點(diǎn)。4、PLC梯形圖（如圖3）三、改造后的調(diào)試過程1、M1的正轉(zhuǎn)連續(xù)控制主軸變速桿SQ1壓下：X5置1，進(jìn)給變速桿SQ3壓下：X7置1。（1）正轉(zhuǎn)低速起動(dòng)主軸變速手柄低速SQ不受壓X11置O。按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2X1置1M0置1自鎖 Y2、M3、Y0、M2、Y3置lKM1、KM3、KM4得電電機(jī)M1（接成低速全壓）起動(dòng) n KS1（X15）動(dòng)作為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。（2）M1正轉(zhuǎn)低速停車：反接制動(dòng)按停止按鈕SB1X0常開觸頭斷開（復(fù)位） M3、Y0、Y3置0KM1、KM4失電同時(shí)Y1、M2、Y3得電置1 KM2、KM4得電 電機(jī)M1串電阻R進(jìn)行反接制動(dòng) nKS1復(fù)位X15斷開Y1、M2、M3復(fù)位置0KM2、 KM4失電M1停車結(jié)束。（3）M1正轉(zhuǎn)高速起動(dòng)主軸變速手柄高速SQ受壓X11置1。控制過程同低速類似，按下SB2X1置1M0、M2、M3、YO、Y3置1，由于X11置1，使得T0開始延時(shí)KM1、KM3、KM4得電M1接成低速全壓起動(dòng)延時(shí)3sT0動(dòng)作Y3復(fù)位置0，T1延時(shí)0.5s Y4置lKM4失電KM5得電M1接成YY高速運(yùn)行 n KS1(X15)動(dòng)作為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。（4）M1正轉(zhuǎn)高速停車與（2）M1正轉(zhuǎn)低速停車類似，采用的是低速反接制動(dòng)。2、M1的反轉(zhuǎn)控制同正轉(zhuǎn)低速控制類似，利用SB3、M1、Y2、M5、Y1、M2、Y3、Y4、KS2來控制實(shí)現(xiàn)。3、M1的點(diǎn)動(dòng)控制正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)：按SB4X3置lM3、YO、M2、Y3置1KM1、KM4得電M1接成串電阻低速點(diǎn)動(dòng)。反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按SB5實(shí)現(xiàn)。4、主運(yùn)動(dòng)的變速控制主軸變速操作手柄拉出SQ1復(fù)位X5置0若正轉(zhuǎn)狀態(tài)反接制動(dòng)停車調(diào)節(jié)變速盤至所需速度將操作手柄推回原位，若齒輪嚙合好SQ1受壓X5置l。若發(fā)生頂齒現(xiàn)象，操作手柄推不上，則SQ2受壓（需進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)）X6置lM2、M4、Y0、Y3置lY1、M2、Y3置1 KM2、KM4得電M1進(jìn)行反接制動(dòng)n速度下降至1OOr/min KS1復(fù)位 X15置0KM2失電，KM1得電 M1起動(dòng)n制動(dòng)n起動(dòng)制動(dòng)故M1被間歇地起動(dòng)、制動(dòng)直至齒輪嚙合好手柄推上后壓SQ1，而SQ2復(fù)位，切斷沖動(dòng)回路，變速?zèng)_動(dòng)過程結(jié)束。5、主軸進(jìn)給變速由SQ3、SQ4控制，控制過程同主軸變速。6、鏜頭架、工作臺的快移由快移操作手柄控制，通過SQ7、SQ8（即X12、X13）實(shí)現(xiàn)電機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)。四、結(jié)束語利用三菱FX2N系列PLC改造T68鏜床原繼電器控制電路，雖然一次性投資較大，但改造后的設(shè)備，通過PLC程序控制，可提高設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和效率，降低故障率和日常維護(hù)成本。參考文獻(xiàn)及資料：電力拖動(dòng)控制線路 中國勞動(dòng)出版社 趙仁良 主編電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程 人民郵電出版社 阮友德 主著 論文題目：基于PLC的T68臥式鏜床電氣控制系統(tǒng)改造方案PLC-based Transformation Design of the Electrical Control System for T68 Horizontal Boring Machine作者：黃一平 Huang Yi-ping摘要：T68臥式鏜床原有的電氣控制電路為繼電器控制方式，觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障多、操作人員維修任務(wù)較大；針對這些情況，利用PLC改造其控制電路，就可以克服以上缺點(diǎn)，降低設(shè)備故障率，提高工作效率。Abstract: T68 horizontal boring machine the original electrical control circuit for the relay control method, contact and more complex circuits, fault, and operator maintenance of the larger mission；view of this, the use of PLC to transform their control circuitry, it can overcome the above shortcomings, to reduce equipment failure rates, improve work efficiency.關(guān)鍵詞：PLC T68 臥式鏜床 控制系統(tǒng) 改造Key words: PLC，T68，Horiz