第一章靜態(tài)基礎(chǔ)力學(xué)包括靜態(tài)、力學(xué)和運動學(xué)三個部分，靜力學(xué)主要研究力系統(tǒng)作用下物體的平衡規(guī)律，靜力學(xué)主要討論以下問題：1.物體的應(yīng)力分析；力系統(tǒng)的等價性和簡化；力系統(tǒng)的平衡問題。第1-1課靜態(tài)基本概念1-2靜態(tài)公理目的和要求1.讓學(xué)生對靜力學(xué)的基本概念有清楚的理解，掌握靜力學(xué)的公理和應(yīng)用范圍。2、將使用靜態(tài)靜態(tài)靜態(tài)公理解決實際問題。焦點，困難1、力、剛體、平衡等概念；2、正確理解靜態(tài)公理。一、靜態(tài)基本概念1、力和力的概念a)力的概念(1)力的定義：力是物體之間的相互作用，這種作用會改變物體的運動狀態(tài)或形狀。(了解交互的示例)2)力的作用：外效(運動效果):改變物體的運動狀態(tài)。(是)內(nèi)部效果(變形效果):變更物件的外觀。(是)3)力的三個元素：大小、方向和作用點。力是位置向量4)力的表示：圖示符號：文字箭頭：b)力系統(tǒng)的概念1)定義：作用于物件的一組力。(是)2)力系統(tǒng)的分類基于力的工作線現(xiàn)在是空間分布的形式。交換力系統(tǒng)b平行力系統(tǒng)c一般力系統(tǒng)受力的工作線是否在同一平面內(nèi)平面力系統(tǒng)b空間力系統(tǒng)3)等效效果和合力據(jù)說，a等效力是兩個不同的力系統(tǒng)，對同一物體產(chǎn)生相同的外部效果b合力如果一個力等于一個力，則此力稱為合力2.剛體的概念：1)定義：在力的作用下保持其大小和形狀不變。2)理解：剛體是機械模型。3.平衡概念：(1)平衡物體的相對慣性參考系統(tǒng)(如地面)，或進行勻速直線運動。(2)平衡力是使剛體處于平衡狀態(tài)的力系統(tǒng)。3平衡條件平衡力必須滿足條件。二.靜態(tài)公里公理1: 2力平衡公里作用于剛體的兩個力保持剛體平衡的必要和充分條件是，兩個力大小相同，方向相反，在同一直線上工作。平衡剛體所需的充分條件歷史元件：在兩個力的作用下平衡的物件。公理2正負平衡力系統(tǒng)原理在已知力系統(tǒng)中添加或減去任何平衡力系統(tǒng)不會更改力系統(tǒng)對剛體的作用。推論1力的傳導(dǎo)作用于剛體上一點的力可以沿工作線移動到剛體內(nèi)的任意點，而不會更改力對剛體的影響。作用于剛體的力是滑動向量，力的三個元素是大小、方向和工作線。公理3作用和反作用定律作用力和反作用力總是同時存在，作用于兩個同等的，反轉(zhuǎn)的，共線的相互作用的物體上。公理4力的平行四邊形法則作用于物體同一點的兩個力可以用一個合力合成。連接力的作用點也位于此點處連接力的大小和方向，這兩個力由邊組成的平行四邊形的對角線確定(圖F1 F2=FR)推理2 3力平衡交換定理在作用于剛體的三個平衡力中，如果兩個力的工作線相交于一個點，則這三個力必須位于同一平面上，第三個力的工作線通過交點。如果在平衡時共線，則三個力必須與o點共面。摘要:本節(jié)重點討論力的概念、四個公理和兩個推論。2力分量和3力分量要掌握判斷方法。注意角色和反作用公理和歷史平衡條件的差異。【作業(yè)】考試題1-1，1-2第2課1-3節(jié)約束和約束反作用力目的和要求1、使學(xué)生對救贖的概念有明確的理解；2、柔性、光滑表面、光滑鉸鏈約束結(jié)構(gòu)和約束反作用力的確定；3、能準確繪制各種約束的反作用力。特別是對鉸鏈約束、履歷桿、三力構(gòu)件的約束反作用力的畫法。焦點，困難1、約束和約束反作用力的概念。2、工程的一般約束類型和約束反作用力的圖示。自由軀干：在空間中移動，置換不受任何限制的對象。自由形式：在空間運動中，位移可以在某些方面受到限制的對象。作用中的力：約束反作用力以外的其他力限制用于創(chuàng)建對非自由體的特定方向移動的時間段的周圍物體。約束反作用力(約束)作用于受約束對象的力。約束反力的特征約束反力的方向總是與非自由球約束的位移方向相反。一個。彈性電纜約束1.是2.反作用力特性： (拉伸)大?。何炊ㄗ饔命c；連接點方向：柔體對柔體的約束沿柔體背面進行。第二。平滑曲面約束1.是2.反作用力特性(FN)大?。捍ǚ较颍貉亟佑|面的共法線指向物體內(nèi)部。工作點：接觸點三。平滑鉸鏈約束1.固定鉸鏈軸承1)是2)反作用力特性：(Fx，F(xiàn)y)大小：待定方向：互垂的二分法工作點：鉸鏈旋轉(zhuǎn)中心2.可移動鉸鏈軸承1)是2)反作用力特性：大?。捍ǚ较颍捍怪庇谥蚊婀ぷ鼽c：鉸鏈旋轉(zhuǎn)中心3.中間鉸鏈1)是2)反作用力特性大小：待定。方向：互垂的二分法。工作點：鉸鏈旋轉(zhuǎn)中心。買。平滑球鉸鏈約束(Fx、Fy、Fz)1.是2.約束和反作用力特性1)約束性質(zhì)：透過圓球和圓球薄殼連接元件，可以圍繞圓球中心隨機旋轉(zhuǎn)元件，但無法移動元件和圓球中心。2)約束力：忽略摩擦?xí)r，球和球座也是柔軟度約束問題3)約束是通過觸點，面向向心力，未預(yù)先確定的空間力?？梢杂萌齻€正交分力表示。摘要1，本節(jié)詳細介紹了項目的一般各種約束結(jié)構(gòu)和約束反作用力的確定。2、不同類型平滑轉(zhuǎn)樞約束的特征和差異是本課程的難點。3.要通過扎實的練習(xí)，掌握項目中常見的各種約束和反作用力的正確畫法。工作1-2第3課1-4物體的應(yīng)力分析目的和要求1、本課的學(xué)習(xí)：使學(xué)生在簡單的物體系統(tǒng)中正確選擇研究對象，熟練準確地剜出2、培養(yǎng)學(xué)生早期將工程實踐問題抽象成力學(xué)模型的能力。3、對幾種載荷的初步了解。焦點，困難1、圖是靜態(tài)問題的定性分析，是解決靜態(tài)問題的重要部分。2、單個物體和簡單物體系統(tǒng)(由3個或3個以下物體組成的系統(tǒng))的力分析和力。內(nèi)容：要在力量上畫出所有的力量。主動性和約束力(動機)一個。圖強制步驟：1、取研究對象(隔離體)的略圖。2、畫出所有的主導(dǎo)權(quán)3、根據(jù)約束性質(zhì)繪制所有約束(手動)力第二。應(yīng)用案例1.正弦為p，張力為f，a，b以平滑接觸繪制風(fēng)箏的壓力。解決方案1)確定研究對象圖2)繪制主動力3)畫出約束力2水平均質(zhì)梁AB為P1，馬達為P2，桿CD和梁AB的力，不論桿CD的自重如何。圖片(a)解決方案：1)獲取圖(b)中嘗試的2力組件2力條的CD條2)取圖(c)嘗試的AB梁。討論CD桿的力是否可以如圖(d)所示繪制？在這種情況下，梁AB的力如何變化？除了四個三鉸拱橋的自重和摩擦力外，左右拱的壓力和整個系統(tǒng)的力。解決方案右拱門CB是兩個力組件，您希望采用左拱門AC，如圖(c)中所示如圖(d)所示，系統(tǒng)已全面嘗試討論1如圖(e)所示，左側(cè)拱的力也可以考慮到左側(cè)拱的三個力的平衡，繪制為三力平衡交叉定理此時，總力如圖(f)所示討論2:如果左右拱都考慮自重，那么如何畫每個主題呢？圖片(g)(h)(i)5將非自重的梯子放在光滑的水平地板上，繪制梯子、梯子左右兩部分與整個系統(tǒng)共同努力(a)解決方案：(1)繩子如圖(b)所示，2)梯子左側(cè)部分嘗試如圖(c)所示(3)梯子右側(cè)部分如圖(d)所示，4)整體力如圖(e)所示問題：左右梯子在a，繩子在左右梯子上都有強大的作用，為什么沒有在整體力量上畫出來？討論教材的練習(xí)P15頁1-6摘要本課程重點介紹正確的嘗試方法。注意事項：1)應(yīng)熟練掌握共同約束結(jié)構(gòu)和約束反作用力確定方法。2)掌握制圖員的階段，明確制圖員的重要性。3)畫努力的過程是對研究對象的應(yīng)力分析過程。如果嘗試有誤，就不能正確進行力量分析，不僅不能學(xué)好這門課程，還會影響后續(xù)課程的學(xué)習(xí)。【工作】1-4 1-5內(nèi)容：第二章力系統(tǒng)等效定理鋼4軸和平面上2-1力的投影2-2力系統(tǒng)的主向量目的和要求1.確定力在軸和平面上的投影方式。2.正確的理解是主要向量的概念焦點，困難：1.力在軸和平面上的投影方式是此部分的重點2.測力計的主向量是困難的內(nèi)容一個。坐標軸上的力投影1.軸上平面力系統(tǒng)的投影軸上的力投影是當正投影方向與正軸方向一致時的正投影值。相反是負數(shù)。力f在x、y軸上的投影如下(樣式1.2)力f在x軸和y軸上的投影如圖1-26所示(樣式1.3) 軸向投影中的空間力系統(tǒng)力第一階投影或者二.平面上的力投影(空間力系統(tǒng)投影關(guān)系)1.平面上的投影2.軸上的投影(二次投影)例如計算(略)三.力的主要向量力系統(tǒng)的主向量-力系統(tǒng)中每個力向量的幾何和。記錄：討論力系統(tǒng)的主要向量和力系統(tǒng)的合力(略)摘要1.軸上的力投影2.平面上的力投影任務(wù) P33頁2-2-3第5課：2-3力的點距離和力與軸的距離2-4力系統(tǒng)主距離2-5力系統(tǒng)的等效定理目的和要求本課程中的課程：1，掌握力矩的概念，正確理解點和力的旋轉(zhuǎn)效果2、熟悉力系統(tǒng)的主要距離和力系統(tǒng)的等效定理焦點，困難1.正確理解力的點力矩和力的軸向距離概念合力距離定理的應(yīng)用3.地殼的主要距離和等效有效性系統(tǒng)的概念I(lǐng) .力的點矩和力的軸向距離1.力的點之間的合力距離定理1)力的點距離測量圍繞力f圍繞o點旋轉(zhuǎn)對象的效果的物理量，動態(tài)使用乘積Fd。此量稱為力f到o點力矩(力矩)，并以符號表示o點稱為力矩中心(簡單地說，力矩中心)。力使物體繞力矩中心逆時針旋轉(zhuǎn)時，力矩取正數(shù)值。要順時針旋轉(zhuǎn)，請使用負號。平面內(nèi)力是點力矩的一代。力的點力矩具有以下特性：930力f對o點的力矩不僅與力f的大小有關(guān)，而且與瞬時中心的位置有關(guān)。(2)力f和力臂的大小均發(fā)生變化，因此力f在任意點上的力矩在沿該力移動時保持不變。力的工作線通過力矩中心時，力矩等于0。相互均衡的歷史與同點力矩的對數(shù)之和為0。作用于物體的力可以對任意點施加力矩。2)合力距離定理合力定理：合力點的距離等于該點各力的對數(shù)之和。例如計算(略)2力對軸距離測量力繞軸旋轉(zhuǎn)物體的效果稱為力對軸距離。軸上力之間的距離等于該軸與此平面相交處力投影的距離的代數(shù)。機制力在軸上為零；1)力與軸平行時；2)力的工作線與軸相交時。3.力的點矩和力的軸向之間的關(guān)系力點在通過點的軸上的距離矢量投影等于力在此軸上的距離，稱為力矩關(guān)系定理。也就是說例如計算(略)二.力系統(tǒng)的主要距離力系統(tǒng)中每個力相對于同一點的距離幾何圖形和力系統(tǒng)與此點的主要距離。您可以將上述向量型式投影至直角座標軸三.力系統(tǒng)的等價定理摘要:1、力的點距離和力的軸之間的距離2、力系統(tǒng)的主要距離3，合力距離定理的應(yīng)用4、力系統(tǒng)的等價定理作業(yè) P33 2-10 2-15 2-16內(nèi)容：第三章交換和力量情侶第6課3-1交換系統(tǒng)的合成目的和要求1.掌握吸收計合成方法可以深入理解平面玩偶和力矩的概念，明確力的基本特性和等效條件。焦點，困難1.吸收能力系統(tǒng)合成方法力及其基本特性，力的等效條件；一個。交換系統(tǒng)的合成概念：交換系統(tǒng)平面交換系統(tǒng)空間交換系統(tǒng)1.幾何學(xué)力的多邊形規(guī)則相交線的合力線通過交點，耦合向量的大小等于力系統(tǒng)的主向量。也就是說，等于每個力的矢量之和。2.分析方法平衡條件分析公式Cos (fr，I)=cos (fr，j)=cos (fr，k)=3.2交換系統(tǒng)的平衡根據(jù)力系統(tǒng)平衡的先決條件：交