畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）XY數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)（論文）題目XY數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)設(shè)計(jì)學(xué)院名稱專業(yè)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師2013年月日需要CAD圖紙，咨詢Q414951605或1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載摘要XY數(shù)控工作臺(tái)是許多機(jī)電一體化設(shè)備的基本部件，如數(shù)控車床的縱橫向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、數(shù)控銑床和數(shù)控鉆床的XY工作臺(tái)、激光加工設(shè)備的工作臺(tái)、電子元件表面貼裝設(shè)備等。模塊化的XY數(shù)控工作臺(tái)，通常由導(dǎo)軌座、移動(dòng)滑塊、工作、滾珠絲杠螺母副，以及伺服電動(dòng)機(jī)等部件構(gòu)成。其中伺服電動(dòng)機(jī)做執(zhí)行元件用來驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，滾珠絲杠螺母帶動(dòng)滑塊和工作平臺(tái)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，完成工作臺(tái)在X、Y方向的直線移動(dòng)。導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副和伺服電動(dòng)機(jī)等均以標(biāo)準(zhǔn)化，由專門廠家生產(chǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)只需根據(jù)工作載荷選取即可。關(guān)鍵詞XY數(shù)控工作臺(tái)；設(shè)計(jì)；過程；功能需要CAD圖紙，咨詢Q414951605或1304139763IIIABSTRACTXYNCWORKTABLEISAFUNDAMENTALPARTOFMANYELECTROMECHANICALINTEGRATIONEQUIPMENT,SUCHASCNCLATHELONGITUDINALANDTRANSVERSEFEEDMECHANISM,CNCMILLINGMACHINEANDCNCDRILLINGMACHINEOFTHEXYTABLE,LASERPROCESSINGEQUIPMENTFORWORKINGTABLE,ELECTRONICELEMENTSURFACEMOUNTEQUIPMENTETCXYNCWORKTABLEMODULE,USUALLYBYTHERAILSEAT,MOVETHESLIDER,WORK,BALLSCREWPAIR,ANDASERVOMOTORANDOTHERCOMPONENTSTHESERVOMOTORTODRIVETHEBALLSCREWACTUATOR,ABALLSCREWNUTDRIVESTHESLIDEBLOCKANDTHEWORKINGPLATFORMMOTIONONTHEGUIDERAIL,STRAIGHTMOBILEWORKSTATIONINX,YDIRECTIONGUIDE,BALLSCREWANDSERVOMOTORAREBASEDONSTANDARD,BYTHESPECIALIZEDMANUFACTURERS,ONLYWHENTHEDESIGNWORKLOADTOSELECTKEYWORDSXYNCWORKTABLEDESIGNPROCESSFUNCTION需要CAD圖紙，咨詢Q414951605或1304139763IV目錄摘要IIABSTRACTIII目錄IV第1章緒論111課題研究意義112XY數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)應(yīng)用1第2章XY數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)設(shè)計(jì)要求221設(shè)計(jì)主要要求222綜合作業(yè)內(nèi)容2第3章XY數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)331脈沖當(dāng)量選擇332工作臺(tái)外形尺寸及重量估算333滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選擇434滾珠絲杠副的載荷計(jì)算535傳動(dòng)效率計(jì)算836穩(wěn)定性驗(yàn)算836剛度驗(yàn)算837滾珠絲杠精度等級(jí)確定938滾動(dòng)導(dǎo)軌副的防護(hù)1139直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算、選擇11310電機(jī)至絲杠之間齒輪減速傳動(dòng)設(shè)計(jì)13311等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算不計(jì)傳動(dòng)效率16312電機(jī)的計(jì)算選型17313聯(lián)軸器選擇17結(jié)論18致謝19需要CAD圖紙，咨詢Q414951605或1304139763V參考文獻(xiàn)20需要CAD圖紙，咨詢Q4149516051章緒論11課題研究意義制造業(yè)是國家重要的基礎(chǔ)工業(yè)之一，制造業(yè)的基礎(chǔ)是是眾多機(jī)械制造的母機(jī)，它的發(fā)展水平，與制造業(yè)的生產(chǎn)能力和制造精度有著直接關(guān)系，關(guān)系到國家機(jī)械工業(yè)以至整個(gè)制造業(yè)的發(fā)展水平是先進(jìn)制造技術(shù)的基本單元載體，機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量、更新速度、對(duì)市場(chǎng)的應(yīng)變能力、生產(chǎn)效率等在很大程度上取決于的效能。因此，制造業(yè)對(duì)于一個(gè)國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著舉足輕重的作用我國是世界上產(chǎn)量最多的國家根據(jù)德國工業(yè)協(xié)會(huì)VDW2000年統(tǒng)計(jì)資料，在主要的生產(chǎn)國家中，中國排名為世界第五位。但是在國際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中仍處于較低水平即使在國內(nèi)市場(chǎng)也面臨著嚴(yán)峻的形勢(shì)一方面國內(nèi)市場(chǎng)對(duì)各類產(chǎn)品有著大量的需求，而另一方面卻有不少國產(chǎn)滯銷積壓，國外產(chǎn)品充斥市場(chǎng)。12XY數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。XY數(shù)控工作臺(tái)是許多機(jī)電一體化設(shè)備的基本部件，如數(shù)控車床的縱橫向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、數(shù)控銑床和數(shù)控鉆床的XY工作臺(tái)、激光加工設(shè)備的工作臺(tái)、電子元件表面貼裝設(shè)備等。模塊化的XY數(shù)控工作臺(tái)，通常由導(dǎo)軌座、移動(dòng)滑塊、工作、滾珠絲杠螺母副，以及伺服電動(dòng)機(jī)等部件構(gòu)成。其中伺服電動(dòng)機(jī)做執(zhí)行元件用來驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，滾珠絲杠螺母帶動(dòng)滑塊和工作平臺(tái)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，完成工作臺(tái)在X、Y方向的直線移動(dòng)。導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副和伺服電動(dòng)機(jī)等均以標(biāo)準(zhǔn)化，由專門廠家生產(chǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)只需根據(jù)工作載荷選取即可?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)需要，可以選取用標(biāo)準(zhǔn)的工作控制計(jì)算機(jī)，也可以設(shè)計(jì)專用的微機(jī)控制系統(tǒng)。需要CAD圖紙，咨詢Q4149516052章XY數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)設(shè)計(jì)要求21設(shè)計(jì)主要要求1、設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)X/Y向數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)2、數(shù)控運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力源采用交流伺服電機(jī)但所選電機(jī)必須與該電機(jī)生產(chǎn)廠所列技術(shù)數(shù)據(jù)一致3、工作臺(tái)尺寸450X350MM（X/Y）4、工作臺(tái)（X/Y）工作行徑400/3005、脈沖當(dāng)量X/Y0004MM/脈沖6、X向最高工作進(jìn)給速度200MM/MIN7、X向最高空載快進(jìn)速度300MM/MIN8、工件最大重量（包括夾具）為400KG9、工作壽命每天8小時(shí)，連續(xù)工作5年，250/年10、進(jìn)給機(jī)械系統(tǒng)均采用滾動(dòng)絲杠和滾動(dòng)導(dǎo)軌副22綜合作業(yè)內(nèi)容1、數(shù)控十字工作臺(tái)裝配圖一張?zhí)峁┐蛴〔⒑灻?、設(shè)計(jì)說明書一份（主要內(nèi)容1電機(jī)選型計(jì)算（脈沖當(dāng)量2滾動(dòng)絲杠選型與計(jì)算3滾動(dòng)導(dǎo)軌選型計(jì)算需要CAD圖紙，咨詢Q4149516053章XY數(shù)控運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)31脈沖當(dāng)量選擇脈沖當(dāng)量P是一個(gè)進(jìn)給指令時(shí)工作臺(tái)的位移量，應(yīng)小于等于工作臺(tái)的位置精度，由于脈沖當(dāng)量X/Y0004MM/脈沖由已知設(shè)計(jì)參數(shù)初定脈沖當(dāng)量0004MM/P32工作臺(tái)外形尺寸及重量估算31工作臺(tái)簡圖已知題設(shè)要求工作臺(tái)尺寸450X350MM（X/Y）取X向?qū)к壷武撉虻闹行木酁?50MM,Y向?qū)к壷武撉虻闹行木酁?30MM,設(shè)計(jì)工作臺(tái)簡圖如下X向拖板（上拖板）尺寸長寬高35023050重量按重量體積材料比重估算NXW3235021078314Y向拖板（下拖板）尺寸35023050N32上導(dǎo)軌座（連電機(jī)）重量需要CAD圖紙，咨詢Q414951605或130413976342232014382158710107N夾具及工件重量400KG約4000N。XY工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的總重量約4735N。33滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選擇根據(jù)給定的工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)部件的總重量及負(fù)載和估算的和計(jì)算導(dǎo)軌的靜安全系數(shù)XWYC0/P，式中C0為導(dǎo)軌的基本靜額定載荷；工作載荷P05W；1030一般SLFKNZFSLF運(yùn)行狀況，3050（運(yùn)動(dòng)時(shí)受沖擊、振動(dòng)）。根據(jù)計(jì)算結(jié)果查有關(guān)資料初選導(dǎo)軌因系統(tǒng)受中等沖擊,因此取，40SLFFZ735,05OSLXYZCFPFWNPFCYSLOXSLZY109852452437根據(jù)計(jì)算額定靜載荷初選導(dǎo)軌、導(dǎo)軌型式圓形截面滾珠導(dǎo)軌、導(dǎo)軌長度絲杠有效行程由3表54查得LE20MM已知工作臺(tái)尺寸450X350MM（X/Y）已知工作臺(tái)（X/Y）工作行徑400/300上導(dǎo)軌（X向）取動(dòng)導(dǎo)軌長度450BL動(dòng)導(dǎo)軌行程支承導(dǎo)軌長度240287BLL下導(dǎo)軌（Y向）取動(dòng)導(dǎo)軌長度350L動(dòng)導(dǎo)軌行程B支承導(dǎo)軌長度23502670LL選擇導(dǎo)軌的型號(hào)GTA16需要CAD圖紙，咨詢Q414951605直線滾動(dòng)軸承的選型、直線滾動(dòng)軸承的選型上導(dǎo)軌40314XGN下導(dǎo)軌的Y75由于本系統(tǒng)負(fù)載相對(duì)較小，查表后得出LM10UUOP型直線滾動(dòng)軸承的額定動(dòng)載荷為，大于實(shí)際動(dòng)負(fù)載；但考慮到經(jīng)濟(jì)性等因素最后選擇LM16UUOP型直線滾動(dòng)軸承。并采用雙排兩列4個(gè)直線滾動(dòng)軸承來實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)平臺(tái)的支撐。、滾動(dòng)導(dǎo)軌剛度及預(yù)緊方法當(dāng)工作臺(tái)往復(fù)移動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)壓在兩端滾動(dòng)體上的壓力會(huì)發(fā)生變化，受力大的滾動(dòng)體變形大，受力小的滾動(dòng)體變形小。當(dāng)導(dǎo)軌在位置時(shí)，兩端滾動(dòng)體受力相等，工作臺(tái)保持水平；當(dāng)導(dǎo)軌移動(dòng)到位置或時(shí)，兩端滾動(dòng)體受力不相等，變形不一致，使工作臺(tái)傾斜角，由此造成誤差。此外，滾動(dòng)體支承工作臺(tái)，若工作臺(tái)剛度差，則在自重和載荷作用下產(chǎn)生彈性變形，會(huì)使工作臺(tái)下凹（有時(shí)還可能出現(xiàn)波浪形），影響導(dǎo)軌的精度。34滾珠絲杠副的載荷計(jì)算（1）滾珠循環(huán)方式由樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表51查得,選擇外循環(huán)插管式（2）軸向間隙預(yù)緊方式預(yù)緊目的在于消除滾珠螺旋傳動(dòng)的間隙,避免間隙引起的空程,從而提高傳動(dòng)精度由樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表52查得,采用雙螺母墊片預(yù)緊方式。2）滾珠絲杠副直徑和基本導(dǎo)程系列由樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指需要CAD圖紙，咨詢Q414951605樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書工作負(fù)載是指機(jī)床工作時(shí)，實(shí)際作用在滾珠絲桿上的軸向壓力，他的數(shù)值用進(jìn)給牽引力的實(shí)驗(yàn)公式計(jì)算。選定導(dǎo)軌為滑動(dòng)導(dǎo)軌，取摩擦系數(shù)為003，K為顛覆力矩影響系數(shù)，一般取1115，本課題中取13。、最大動(dòng)負(fù)載Q的計(jì)算3HLFP式中FW為載荷系數(shù)，中等沖擊時(shí)為1215；FH為硬度系數(shù)，HRC58時(shí)為10。查表得系數(shù)，壽命值1F60NTL查表得使用壽命時(shí)間T10000H，初選絲杠螺距T5MM，得絲杠轉(zhuǎn)速8250MIN741313MAXRTV（X向最高空載快進(jìn)速度300MM/MIN）所以5107566LX向絲杠牽引力4XXPFG當(dāng)F當(dāng)當(dāng)量摩擦系數(shù)10316NY向絲杠牽引力4YF當(dāng)F當(dāng)當(dāng)量摩擦系數(shù)1YPG當(dāng)1407356N所以最大動(dòng)負(fù)荷X向9213XQY向386745Y根據(jù)使用情況選擇滾珠絲杠螺母的結(jié)構(gòu)形式，并根據(jù)最大動(dòng)載荷的數(shù)值可選擇滾珠絲杠的型號(hào)為CM系列滾珠絲桿副，其型號(hào)為CM20055。其基本參數(shù)如下需要CAD圖紙，咨詢Q414951605額定動(dòng)載荷為14205N足夠用滾珠循環(huán)方式為外循環(huán)螺旋槽式,預(yù)緊方式采用雙螺母螺紋預(yù)YQ緊形式滾珠絲杠螺母副的幾何參數(shù)的計(jì)算如下表名稱計(jì)算公式結(jié)果公稱直徑0D20MM螺距TMM接觸角045鋼球直徑BD4175MM螺紋滾道法向半徑R052BRD1651MM偏心距ESINE004489MM螺紋升角0TARCGD043需要CAD圖紙，咨詢Q414951605桿外徑D025BDD19365MM螺桿內(nèi)徑11ER16788MM螺桿接觸直徑220COSB17755MM螺母螺紋外徑DDE24212MM螺母內(nèi)徑（外循環(huán)）1105BD207MM35傳動(dòng)效率計(jì)算絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為TG式中10，為摩擦角；為絲杠螺旋升角。0431096GGTTT36穩(wěn)定性驗(yàn)算絲杠兩端采用止推軸承時(shí)不需要穩(wěn)定性驗(yàn)算。36剛度驗(yàn)算滾珠絲杠受工作負(fù)載引起的導(dǎo)程變化量為CMESFLL01Y向所受牽引力大,故用Y向參數(shù)計(jì)算606222156158012214125/340FNLCMECMSRL絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量很小，可忽略不計(jì)。導(dǎo)程變形總誤差為E級(jí)精度絲杠允許的06411052102LUM螺距誤差15M/M。需要CAD圖紙，咨詢Q414951605或1304139763937滾珠絲杠精度等級(jí)確定（1）絲杠有效行程由樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表54查得LE20MM導(dǎo)軌總長LU21012020350MM所以絲杠總長LV35020330MM（2）精度等級(jí)根據(jù)有效行程內(nèi)的平均行程允許偏差EP001/300350103117查樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表55得精度等級(jí)為T34）滾珠絲杠副支承形式選擇滾珠絲杠主要承受軸向載荷,應(yīng)選用運(yùn)轉(zhuǎn)精度高,軸向剛度高、摩擦力距小的滾動(dòng)軸承滾珠絲杠副的支承主要約束絲杠的軸向串動(dòng),其次才是徑向約束。由樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表56查得,采用一端固定一端游動(dòng)FS支承形式5）滾珠絲杠副的選擇高速或較高轉(zhuǎn)速情況按額定動(dòng)負(fù)荷CCJ選擇滾珠絲杠副CJFEFW/FHFTFAFK60LHNE/1061/3式中CJ滾珠絲杠副的計(jì)算軸向動(dòng)負(fù)荷NFE絲杠軸向當(dāng)量負(fù)荷N，取進(jìn)給抗力和摩擦力之和的一半FE120006120/2636NNE絲杠當(dāng)量轉(zhuǎn)速R/MINNE250R/MINLH絲杠工作壽命H查考樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表57得LH15000HFT溫度系數(shù)查樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表58,得FT070需要CAD圖紙，咨詢Q414951605或130413976310FA精度系數(shù)查樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)樓應(yīng)侯、潘曉彬、鄭堤、崔玉國、胡利永等編機(jī)械電子工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表59得FA10FW負(fù)載性質(zhì)系數(shù)查2表510得FW095FH硬度系數(shù)查2表511得FH10FK可靠性系數(shù)查2表512得FK021計(jì)算得CAJ25N表311各類機(jī)械預(yù)期工作時(shí)間LH表312精度系數(shù)FA表313可靠性系數(shù)FK表314負(fù)載性質(zhì)系數(shù)FW6）滾珠絲杠副校核（1）臨界壓縮負(fù)荷對(duì)于一端軸向固定受壓縮的滾珠絲杠,應(yīng)進(jìn)行壓杠穩(wěn)定性校核計(jì)算不發(fā)生失穩(wěn)的最大壓縮負(fù)荷稱為臨界壓縮負(fù)荷,用FN表示FN341010F1D24L02K1需要CAD圖紙，咨詢Q414951605或130413976311式中L0最長受壓長度取400MMF1絲杠支承方式系數(shù),FS取2D2絲杠螺紋底徑,查4332取176MMK1安全系數(shù)，取1/3FN13593NFMAX（2）臨界轉(zhuǎn)速NCR9910F22D2/LC2式中F2絲杠支承方式系數(shù),FS取3927LC臨時(shí)轉(zhuǎn)速計(jì)算長度LC05MD2絲杠螺紋底徑,取176MMNCR107589R/MINNMAX取,同時(shí)驗(yàn)算絲杠另一個(gè)臨界值D0N2083375002KTT1（U1）ZHZE2/DAUH21/3（1）試選KT16,由1表106得材料彈性影響系數(shù)ZE1898MPA1/2（2）由1圖1030得選取區(qū)域系數(shù)ZH2433,由1表107選取齒寬系數(shù)D03，（3）（由1圖1026）查得A1078，A208，則AA1A2158（4）應(yīng)力循環(huán)系數(shù)取J1已知V10M/MIN，滾珠絲杠的基本導(dǎo)程P5MM，則NMAXVMAX/3601000/0004036/360250R/MIN所以N160NJLH6025012830015108109N2N1/I108109/1258641085（由1圖1019）查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1086，KHN20876（由1圖1021D）查得小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限HLIM1600MPA大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限HLIM2550MPA7計(jì)算疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力，取安全系數(shù)S1H1KHN1HLIM1/S086600/1516MPAH2KHN2HLIM2/S087550/14785MPAH（H1H2）/249725MPA8計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1955106PX/NX779NMMB）、計(jì)算（1）試算小齒輪分度圓直徑D1T2KTT1（U1）ZHZE2/DAUH21/3216779225/（03158125）（24331898/49425）2（1/3）938MM（2計(jì)算圓周速度VD1TN1/6010000123M/S需要CAD圖紙，咨詢Q414951605或130413976315（3計(jì)算齒寬B及模數(shù)MNT,BDD1T03938281MMMNTD1TCOS/Z1938COS14/24038MMH225MNT225038MM0855MMB/H281/085533（4計(jì)算縱向重合度0318DZ1TAN03180324TAN14057（5計(jì)算載荷系數(shù)K，查1表102，得使用系數(shù)KA125,根據(jù)V0123M/S,7級(jí)精度，由書圖108查得動(dòng)載系數(shù)KV101,（由書表104）查得KH的計(jì)算公式KH1120181067D2D2023103B114由B/H33,由書圖1013查得KF108,由（1表103）查得KHKF12,故載荷系數(shù)KKAKVKHKH1251011210816362（6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑D1D1TK/KT1/3938（16362/16）（1/3）945MM（7計(jì)算模數(shù)MND1COS/Z1945COS14/240382MM3）、A按齒輪彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)MN2KT1YCOS2/DZ12YFYS/F1/3（1）計(jì)算載荷系數(shù)，KKAKVKFKF1251011210416263（2）根據(jù)縱向重合度057，由（1圖1028）查得螺旋角影響系數(shù)Y087（3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)ZV1Z1/COS324/COS3142627ZV2Z2/COS330/COS314328（4）由（1表105）查出,YFA12592,YSA11596,YFA2249,YSA21629,因?yàn)椋〞鴪D1020C）小齒輪彎曲極限強(qiáng)度FE1500MPA,大齒輪FE2380MPA,（書圖1018）得彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1085KFN2088,取安全系數(shù)S11F1KFN1FE1/S38636MPAF2KFN2FE1/S304MPA（5）計(jì)算大、小齒輪YFA1YSA1/F1、YFA2YSA2/F2并加以比較YFA1YSA1/F125921596/3863600107YFA2YSA2/F22491629/3040013取大齒輪數(shù)據(jù)需要CAD圖紙，咨詢Q414951605或130413976316B設(shè)計(jì)計(jì)算MN2KT1YCOS2/DZ12YFYS/F1/321626377900133COS142/（03242158）（1/3）023MM對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算得法面模數(shù)MN大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算得法面模數(shù)，取MN2MM，已可滿足彎曲強(qiáng)度，但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算得的分度圓直徑D148MM,來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)，于是有Z1D1COS/MN48COS14/22328，取Z124，則Z2IZ112524304幾何尺寸計(jì)算（1）中心距AZ1Z2MN/2COS24302/（2COS14）5565MM所以圓整為56MM（2）按圓整后的中心距修正螺旋角ARCCOSZ1Z2MN/2AARCCOS24302/25615395,因值改變不多，故參數(shù)、K、ZH等不必修正（3）計(jì)算大、小齒輪分度圓直徑D1Z1MN/COS242/COS153594978MMD2Z2MN/COS302/COS153596222MM（4）計(jì)算齒輪寬度BDD103497814934MM所以取B215MM,為易于補(bǔ)償齒輪軸向位置誤差，應(yīng)使小齒輪寬度大于大齒輪寬度，所以小齒輪約為B116MM311等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算不計(jì)傳動(dòng)效率小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JG1D14B1324414785103320276104KGM2式中鋼密度785103KG/CM3同理,大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JG20498104KGM2查設(shè)計(jì)手冊(cè)初選滾珠絲杠CDM20053,得到D020MM,L430MM滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JSD04L32244378510332104KGM2053104KGM2工作重物為12KGJWW/GTSP22I2120522212104KGM2171106需要CAD圖紙，咨詢Q414951605或130413976317KGM2因此,折算到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JEJEJG1JWJG2JSI20807104KGM2312電機(jī)的計(jì)算選型查設(shè)計(jì)指導(dǎo)書4749可知MTFXFYTSP/2I1800061400005/208210089NMMFFFTSP/2IWTSP/2I00612100005/20821000341NM上述式中絲杠預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率取08為摩擦系數(shù)取006NMAXVMAX/3602000/0005075/360833R/MIN取起動(dòng)加速時(shí)間T003S初選60BYG350DLSASSML0451的電動(dòng)機(jī)M0FP0TSP2I1021/3FXTSP2I1021/318000062082110920054NM式中FP0滾珠絲杠預(yù)加負(fù)荷,一般取FY/3FY進(jìn)給牽引力N0滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率,取09JJEJM0807104KGM203104KGM21107104KGM2MAJEJM2NMAX/60T02926NMMQMAMFM0029260003410054035NMMCMTMFM00089000341005401464NMMKMFM00003410054005741NM從計(jì)算可知,MQ最大,作為初選電