下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763摘要推料進給系統(tǒng)主要是由硬件和軟件兩大部分組成。系統(tǒng)控制軟件配合硬件合理的組織、管理數(shù)據(jù)系統(tǒng)的輸入、數(shù)據(jù)處理和輸出信息與控制執(zhí)行部件，使數(shù)推料進給裝置按照操作者的要求，實現(xiàn)進給。操作者使用上位控制界面EVIEW觸摸屏對系統(tǒng)進行進給控制。軟件使用西門子S7200PLC進行編程，對電機控制采用多段脈沖輸出，數(shù)據(jù)管理使用間接尋址。機械結構方面采用雙絲桿同時推動，兩根絲桿采用同步帶傳動，保證了工件進給的平穩(wěn)性。關鍵詞自動進給；可編程邏輯控制器；EVIEW觸摸屏；間接尋址；絲桿；下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763ABSTRACTTHEFEEDINGBYPUSHINGSYSTEMISMAINLYCOMPRISEDOFHARDWAREANDSOFTWARESYSTEMCONTROLSOFTWAREWITHRATIONALHARDWAREORGANIZATION,THEIUPUTOFMANAGEMENTDATASYSTEM,DATAPROCESSINGANDTHEOUTPUTOFTHERESULTSANDTHECONTROLTHEEXECUTINGASSEMBLYS,MAKESTHESYSTEMFEEDTHEMATERIALINACCORDANCEWITHTHEOPERATORSREQUIREMENTSTHEOPERATORUSETHEUPPERCONTROLINTERFACEEVIEWTOUCHSCREENTOCONTROLTHESYSTEMTHECONTROLSOFTWAREISASIEMENSS7200PLCPROGRAM,ADOPTINGMULTIPULSEOUTPUTTOCONTROLTHEMOTORANDINDIRECTADDRESSINGTOMANAGETHEDATATHEMECHANICALSTRUCTUREISREALIZEDBYUSINGTWOSCREWSANDTHEBELTAMONGTHEMTOENSURETHESTABILITYOFTHEMATERIALFEEDINGKEYWORDAUTOMATICFEEDINGPLCEVIEWTOUCHSCREENINDIRECTADDRESSINGSCREW下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763目錄第一章緒論11PLC在組合機床控制中的應用112課題的主要任務5第二章設備的測試與轉接板的制作21設備的測試622制作轉接板及電路分析7第三章程序的設計31S7200的工作原理1332高速脈沖輸出（PTO）1433PLC發(fā)脈沖程序設計163數(shù)據(jù)在存儲器中的數(shù)據(jù)類型與間接尋址175數(shù)據(jù)管理程序186分步運動程序分析19第四章大尺寸多工步自動推料進給裝置系統(tǒng)的上位系統(tǒng)設計（EVIEW）41EVIEW及其設計軟件MT500的介紹和使用方法2042上外界面的編寫調試20第五章大尺寸多工步自動推料進給裝置的結構設計51絲杠的選型計算及其校核2452軸承的選型計算及其校核2753減速器的選型2854電機的選型計算及其校核2955聯(lián)軸器的選型計算及其校核3256同步帶的選型計算及其校核33第六章總結和心得體會36結束語37參考文獻38買文檔送全套圖紙扣扣414951605第一章緒論11PLC在組合機床控制中的應用一可編程控制器的定義可編程控制器，簡稱PLC（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER）,是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（INTERNATIONALELECTRICALCOMMITTEE）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。二PLC的特點1可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。2配套齊全，功能完善，適用性強PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3易學易用，深受工程技術人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。4系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。5體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100MM，重量小于150G，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。三在組合機床自動線中，一般根據(jù)不同的加工精度要求設置三種滑臺目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。1開關量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（ANALOG）和數(shù)字量（DIGITAL）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。4過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。5數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。6通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。7PLC控制的數(shù)控滑臺結構一般組合機床自動線中的數(shù)控滑臺采用步進電機驅動的開環(huán)伺服機構。采用PLC控制的數(shù)控滑臺由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器、步進電機驅動器、步進電機和伺服傳動機構等部分組成，伺服傳動機構中的齒輪Z1、Z2應該采取消隙措施，避免產(chǎn)生反向死區(qū)或使加工精度下降；而絲杠傳動副則應該根據(jù)該單元的加工精度要求，確定是否選用滾珠絲杠副。采用滾珠絲杠副，具有傳動效率高、系統(tǒng)剛度好、傳動精度高、使用壽命長的優(yōu)點，但成本較高且不能自鎖。8控制系統(tǒng)的軟件結構軟件結構根據(jù)控制要求而設計，主要劃分為五大模塊即步進電機控制模塊、定位控制模塊、數(shù)據(jù)撥盤輸入及數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)碼輸出顯示模塊、元件故障的自動檢測與報警模塊。由于整個軟件結構較為龐大，脈沖控制器產(chǎn)生01秒的控制脈沖，使移位寄存器移位，提供六拍時序脈沖，通過三相六拍環(huán)形分配器使三個輸出繼電器Y430、Y431、Y432按照單雙六拍的通電方式控制步進電機。為實現(xiàn)定位控制，采用不同的計數(shù)器分別控制粗定位行程和精定位行程，計數(shù)器的設定值依據(jù)行程而定。例如，設刀具或工作臺欲從A點移至C點，已知AC200MM，把AC劃分為AB與BC兩段，AB196MM，BC4MM，AB段為粗定位行程，采用01MM/步的脈沖當量快速移動，利用了6位計數(shù)器（C660/C661），而BC段為精定位行程，采用001MM/步的脈沖當量精確定位，利用了3位計數(shù)器C460，在粗定位結束進入精定位的同時，PLC自動接通電磁離合器輸出點Y433以實現(xiàn)變速機構的更換。9PLC控制系統(tǒng)的接地方法（1）由于PLC機柜和操作臺、配電柜等用電設備的金屬外殼及控制設備正常不帶電的金屬部分，由于各種原因（如腐蝕、絕緣破損等）而有可能帶危險電壓，所以應該進行保護接地，低于36V供電的設備，無特殊要求可不做接地保護。下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763（2）PLC控制系統(tǒng)中的基準電位是各回路工作的參考電位，基準電位的連接線稱為系統(tǒng)地，通常是控制回路直流電源的零伏導線，系統(tǒng)接地的方式有浮地方式、直接接地方式和電容接地方式。（3）為防止靜電感應和磁場感應而設置的屏蔽接地端子應做屏蔽接地。其中信號回路接地和屏蔽接地又通稱為工作接地。一般以上接地方法的控制原則是保護地和工作地不能混用，這是由于在每一段電源保護地線的兩點間會有數(shù)毫伏，甚至幾伏的電位差，這對低電平信號電路來說是一個非常嚴重的干擾。屏蔽地，當信號電路是單點接地時，低頻電纜的屏蔽層也應單點接地，如果電纜的屏蔽層接地點有一個以上時，將產(chǎn)生噪聲電流，形成噪聲干擾源。本系統(tǒng)采用的接地電阻都需要在規(guī)定的范圍內，對于PLC組成的控制系統(tǒng)一般應小于4，而且要有足夠的機械強度，事前都需要進行防腐處理。PLC組成的控制系統(tǒng)進行單獨設置接地系統(tǒng)，也可以利用現(xiàn)場條件進行“等電位聯(lián)結”進行接地設計。10PLC控制梯形圖梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種一為母線，另一為內部橫豎線。內部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例它有兩組，第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個END指令，用以結束程序。11梯形圖與助記符的對應關系助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序為先輸入，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為地址指令變量0000LDX0000001ORX0100002ANDNOTX0010003OUTY0000004END反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應的梯形圖。12梯形圖與電氣原理圖的關系如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應關系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應于接點，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉換即可變成梯形圖，再進一步轉換，即可變成語句表程序。有了這個對應關系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術對傳統(tǒng)繼電控制技術的繼承。四、數(shù)控滑臺的PLC控制方法數(shù)控滑臺的控制因素主要有三個1行程控制一般液壓滑臺和機械滑臺的行程控制是利用位置或壓力傳感器（行程開關/死擋鐵）來下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763實現(xiàn)；而數(shù)控滑臺的行程則采用數(shù)字控制來實現(xiàn)。由數(shù)控滑臺的結構可知，滑臺的行程正比于步進電機的總轉角，因此只要控制步進電機的總轉角即可。由步進電機的工作原理和特性可知步進電機的總轉角正比于所輸入的控制脈沖個數(shù)；因此可以根據(jù)伺服機構的位移量確定PLC輸出的脈沖個數(shù)NDL/D（1）式中DL伺服機構的位移量（MM）D伺服機構的脈沖當量（MM/脈沖）2進給速度控制伺服機構的進給速度取決于步進電機的轉速，而步進電機的轉速取決于輸入的脈沖頻率因此可以根據(jù)該工序要求的進給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率FVF/60DHZ2式中VF伺服機構的進給速度MM/MIN3進給方向控制進給方向控制即步進電機的轉向控制。步進電機的轉向可以通過改變步進電機各繞組的通電順序來改變其轉向如三相步進電機通電順序為AABBBCCCAA時步進電機正轉當繞組按AACCCBBBAA順序通電時步進電機反轉。因此可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來實現(xiàn)，或經(jīng)編程改變輸出脈沖的順序來改變步進電機繞組的通電順序實現(xiàn)。五PLC的國內外狀況世界上公認的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設備公司（DEC）研制的。限于當時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產(chǎn)物。20世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。我國可編程控制器的引進、應用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設備及產(chǎn)品中不斷擴大了PLC的應用。目前，我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763得了應用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家。可以預期，隨著我國現(xiàn)代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地。六PLC未來展望21世紀，PLC會有更大的發(fā)展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)展方向。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（DISTRIBUTEDCONTROLSYSTEM）中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網(wǎng)絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡和國際通用網(wǎng)絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。12課題的主要任務1、硬件的設計利用步進電動機帶動絲桿轉動，利用絲桿的轉動帶動工作臺的前進。對進給裝置電氣傳動系統(tǒng)的關鍵部件進行設計計算，同時也要對進給裝置傳動裝置的關鍵部件進行設計計算。2、軟件的設計利用PLC來實現(xiàn)對電機的控制。針對不同的工件調用相應的程序來對電機的運行進行控制，實現(xiàn)多工步自動推料進給。第二章設備的測試與轉接板的制作21設備的測試1、設備改造分析原設備為PMAC設備，現(xiàn)在用的是其中的電機驅動電路和限位關系，因此必須了解其下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763中的MYCOM步進電機的驅動關系和限位原點定義。MYCOM步進電機的驅動器說明CP11端子15V2PLUS（脈沖輸入）35V4DIR（方向輸入）CP12端子1電機A向2電機A/向3電機B向4電機B/向CP13端子124V224V3GND4GND要實現(xiàn)多工步自動推料進給，只要電機要按照規(guī)定的方式轉動即可，故只需控制脈沖和方向。即只需將外部信號給CP11端子，CP12端子和CP13端子并不會影響電機的轉速和轉動方向，故可以用原PMAC設備的部件。2、設備限位關系的測量限位原點的定義經(jīng)過對原設備的觀察，得知原設備及限位開關是點接觸式的限位開關，故電壓大小不會影響其工作。圖1圖1為原PMAC設備的限位接控制輸入的十針插座，在各個位置時對十針插座的測量結果如下任意位置時1、3、4、5、6、7、8、9接通X電機轉動，X軸帶動工作臺到X原點時1、3、5、6、7、8、9接通Y電機轉動，Y軸帶動工作臺到Y原點時1、3、4、6、7、8、9接通X電機轉動，X軸帶動工作臺到X左極限時1、3、4、5、7、8、9接通X電機轉動，X軸帶動工作臺到X右極限時1、3、4、5、6、7、9接通Y電機轉動，Y軸帶動工作臺到Y左極限時1、3、4、5、6、8、9接通Y電機轉動，Y軸帶動工作臺到Y右極限時1、3、4、5、6、7、8接通注在測量X軸向的各個位置時Y軸位于非圓點，非極限位在測量Y軸向的各個位置時X軸位于非圓點，非極限位。由以上測量結果分析可知（1）、原設備的限位開關使用的是限位開關的常閉觸點；（2）、原設備的COM端是1、3即模擬地，而2和10沒有使用；（3、X軸原點接入點為4，Y軸原點接入點為5，X軸左極限接入點為6，X軸右極限接入點為8，Y軸左極限接入點為7，Y軸右極限接入點為9?？梢缘贸鲈O備的限位接線關系如圖2所示下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖222制作轉接板及電路分析、電路分析要實現(xiàn)PLC對步進電機的控制要做以下兩步（）將PLC的發(fā)出的脈沖和方向信號送給步進電機驅動器；（）將工作臺的限位開關引入到PLC的輸入點。、電路原理圖如圖圖其中電阻和分別為脈沖和方向的下拉電阻。下拉電阻的連接說明下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763程序編好后，經(jīng)PLC調試有脈沖輸出，但是當它跟設備的電機驅動器連接后電機卻不轉，為了解決這一問題做了以簡單的檢驗設備，如圖圖發(fā)光二極管的最大要求電流是10MA而所要測的電路中兩端電壓是5V，所以取得電阻為500歐姆。檢驗過程如下（1）、通過原設備的手搖設備使原設備有脈沖輸出并驅動電機轉動，PLC的脈沖輸出是斷開的，經(jīng)檢驗，發(fā)光二極管閃爍，得知原設備輸出的是高低電平脈沖。（2）、將PLC接通并將程序輸入到PLC中，通過檢驗PLC輸出端，此時輸出端沒有聯(lián)接到電機驅動器上，經(jīng)檢查，發(fā)光二極管閃爍，得知PLC輸出的也是高低電平脈沖。（3）、將PLC輸出端聯(lián)接到電機驅動器上，并將檢驗電路接到脈沖輸出端和0V之間，此時電機轉動，發(fā)光二極管也閃爍。通過以上的檢測，推理得知在電機驅動器里應該有一個電容，當脈沖處于高電平時電容充電，當脈沖處于低電平時由于有電容，低電平不能馬上被輸入到電機驅動器里，不能被識別所以電機不轉。當接一電阻時起到了將電容電壓拉低的作用，這樣低電平可以輸入到電機驅動器里，這樣電機就可以轉了。示意圖如圖圖下拉電阻的連接說明當程序編好進行調試時，發(fā)現(xiàn)不管方向控制輸出端是還是電機只是右轉，為分析并解決這一問題做以下測試（）、將的方向輸出端與電機驅動器斷開，用萬用表的支流檔來測試的方向輸出端電壓是否有變化。測量結果是當方向控制輸出端是時該端電壓是伏，當方向控制輸出端是時該端電壓是伏。（）、將原設備的脈沖方向端接到電機驅動器上，通過原設備的手搖設備驅動電機轉動。測量結果是當電機右轉時方向控制端的電壓是伏，當電機左轉是方向輸出端的電壓是伏，當電機不轉時方向輸出端的電壓是伏。下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763（）將原設備的脈沖方向端與電機驅動器上斷開，測的電機驅動器的方向控制端的電壓是伏。對測試結果分析得知電壓驅動器上在方向端提供伏的電壓。故當需要電機左轉時需要一個下拉電阻來將方向端的電壓拉低，使得電機可以左轉。通過使用來控制繼電器來使得電壓拉低。環(huán)形分配器說明（如圖6）步進電動機的各相繞組必須按一定的順序通電才能正常工作。這種位電動機繞組的通電順序按一定規(guī)律變化的部分稱為脈沖分配器，又稱為環(huán)型脈沖分配器。實現(xiàn)環(huán)型分配的力法有3種一種是采用計算機軟件，利用查表或計算方法來進行脈沖的環(huán)型分配，簡稱軟環(huán)分。該方法能充分利用計算機軟件資源，以降低硬件成本尤其是對多相電動機的脈沖分配具有更大的優(yōu)點。但由于軟環(huán)分占用計算機的運行時間，故會使插補次的時間增加，易影響步進電動機的運行速度。另種足采用小規(guī)模集成電路搭接而成的三相六拍環(huán)型脈沖分配器。這種方式靈活性很大，可搭接任意通電順序的環(huán)形脈沖型分配器，同時在工作時不占用計算機的工作時間。第三種是采用專用環(huán)型分配器器件，如CH250，即為一種三相步進電動機專用環(huán)型分配器，它可以實現(xiàn)三相步進電動機的各種環(huán)型分配，使用方便，接口簡單。ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列，由七個硅NPN達林頓管組成。該電路的特點如下ULN2003的每一對達林頓都串聯(lián)一個27K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。ULN2003工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500MA，并且能夠在關態(tài)時承受50V的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。圖6高低壓功串放大電路說明（如圖7）高低壓功串放大電路為采用脈沖變壓器T1組成的高低壓控制電路原理圖。吳脈沖輸入時，VT1、VT2、VT3、VT4均截至，電動機繞組W無電流通過，電動機不轉。有脈沖輸入時，VT1、VT2、VT4飽和導通，在VT2由截止到飽和期間，其集電極電流，也就是脈沖變壓器T1的一次電流急劇增加，在變壓器二次側感生成一個電壓，使VT3導通，80V的高電壓經(jīng)高壓管VT3加到繞組W上，使電流迅速上升，當VT2進入穩(wěn)下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763定狀態(tài)后，T1一次側感電流暫時恒定，無磁通量變化，二次側的感應電壓為0，VT3截至。這時，12V低壓電源經(jīng)VD1加到電動機繞組W上并維持繞組中的電流。輸入脈沖結束后VT1、VT2、VT3、VT4又都截至，儲存在W中的能通過18的電阻和VD2放電，18電阻的作用是減小放電回路的時間常數(shù)，改善電流波形的后沿。該電路由于采用高壓驅動，電流增長加快，脈沖電流的前沿變陡，電動機的轉矩和運行頻率都得到提高。高低壓功串放大電路由于僅在脈沖開始時的一瞬間接通高壓電源，其余時間均由低壓供電，故效率很高。又由于電流上升率高，故高速運行性能好，但由于電流波形陡，有時還會產(chǎn)生過沖，故諧波成分豐富，致使電動機運行時震動較大（尤其在低速運行時）。圖7、轉接板的說明因為原設備的電機驅動器和限位電纜位于原設備內，要將PLC信號輸入到電機驅動器并將限位電纜的限位信號取到PLC中，必須做一個裝接板，該板的功能有以下幾個（1）、將PLC信號輸入到電機驅動器（2）、將限位電纜的限位信號取到PLC中（3）、將5V電源分別送到PLC輸出端及電機驅動電路的脈沖輸入端（4）、將電路的線合理的分布，不至于太亂電路轉接板如圖下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763第三章程序的設計31S7200的工作原理在PLC通電后，需要對硬件和軟件作一些初始化的工作。為了使PLC的輸出及時響應各種輸入信號，初始化后反復不停地分階段處理各種不同的任務，即以掃描模式工作。PLC的工作步驟一般有7個，如下（）、讀取輸入在PLC的存儲器中，設置了一片區(qū)域來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱為輸入過程映像寄存器和輸出過程映象寄存器。CPU以字節(jié)（8位）為單位來讀寫輸入/輸出過程影響寄存器。在讀取輸入階段，PLC把所有外部數(shù)字量輸入電路的1/0狀態(tài)（或稱ON/OFF狀態(tài)）讀入輸入過程影響寄存器。外部的輸入電路閉合時，對應的輸入過程映像寄存器為1狀態(tài)，梯形圖中對應的輸入點的常開觸電接通，常閉觸電斷開。外接的輸入電路斷開時，對應的輸入過程映像寄存器為0狀態(tài)，梯形圖中對應的輸入點的常開觸電斷開，常閉觸電接通（）、執(zhí)行用戶程序PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按順序排列。在RUN工作模式的程序執(zhí)行階段，在沒有跳轉指令時，CPU從第一條指令開始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序。在執(zhí)行指令時，從I/O映像寄存器或別的位元件的映像寄存器讀出其0/1狀態(tài)，并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應的邏輯運算，運算的結果寫入到相應的映像寄存器中，因此，各映像寄存器（只讀的輸入過程映像寄存器除外）的內容隨著程序的執(zhí)行而變化。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入過程映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的讀取輸入階段被讀入。執(zhí)行程序時，對輸入/輸出的存取通常是通過映像寄存器，而不是實際的I/O點。這樣做在程序執(zhí)行完后再用輸出過程映像寄存器的值更新輸出點，使系統(tǒng)的運行穩(wěn)定；而且由于用戶程序讀寫I/O映像寄存器比讀寫I/O點快得讀哦，可高了程序的執(zhí)行速度。（）、通信處理在通信請求處理階段，CPU處理從通信接口和智能模塊接收到的信息，例如讀取智能模塊的信息并存放在緩沖區(qū)中，在適當?shù)臅r候將信息傳送給通信請求方。（）、CPU自診斷測試自診斷測試包括定期檢查CPU模塊的操作和擴展模塊的狀態(tài)是否正常，將監(jiān)控定時器復位，以及完成一些別的內部工作。（5）、改寫輸出CPU執(zhí)行完用戶程序后，將輸出過程映像寄存器的0/1狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來。梯形圖中某一輸出位的線圈“通電”時，對應的輸出過程映像寄存器為1狀態(tài)。信號經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸電閉合，使外部負載通電工作。若梯形圖中輸出點的線圈“斷電”，對應的輸出過程映像寄存器中存放的二進制數(shù)為0，將它送到繼電器型輸出模塊，對應的硬件繼電器的線圈斷電，其常開觸電斷開，外部負載斷電，停止工作。（）、中斷程序的處理如果在程序中使用了中斷，終端事件發(fā)生時，CPU停止正常的掃描工作模式，立即執(zhí)行中斷程序，中斷功能能夠提高PLC對某些事件的響應速度。（7）、在程序執(zhí)行過程中使用立即I/O指令可以直接存取I/O點。用立即I/O指令讀下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763輸入點的值時，相應的輸入過程映像寄存器的值未被更新。用立即I/O指令改寫輸出點時，相應的輸出過程映像寄存器得知被更新。32高速脈沖輸出（PTO）脈沖輸出指令（PLS）用于在高速輸出（Q00和Q01）上控制脈沖串輸出（PTO）和脈寬調制（PWM）功能。PTO可以輸出一串脈沖（占空比50），用戶可以控制脈沖的周期和個數(shù)。PWM可以輸出連續(xù)的、占空比可調的脈沖串，用戶可以控制脈沖的周期和脈寬S7200有兩個PTO/PWM發(fā)生器，它們可以產(chǎn)生一個高速脈沖串或者一個脈寬調制波形。一個發(fā)生器是數(shù)字輸出點Q00，另一個發(fā)生器是數(shù)字輸出點Q01。一個指定的特殊寄存器（SM）位置為每個發(fā)生器存儲下列數(shù)據(jù)一個控制字節(jié)（8位），一個計數(shù)值（32位無符號數(shù)）和一個周期或脈寬值（16位無符號數(shù)）。PTO/PWM發(fā)生器與過程映像寄存器共用Q00和Q01。當在Q00或Q01上激活PTO或PWM功能時，PTO/PWM發(fā)生器對輸出擁有控制權，同時普通輸出點功能被禁止。輸出波形不受過程映象區(qū)狀態(tài)、輸出點強制值或者立即輸出指令執(zhí)行的影響。當不使用PTO/PWM發(fā)生器功能時，對輸出點的控制權交回到過程映象寄存器。過程映象寄存器決定輸出波形的起始和結束狀態(tài)，以高低電平產(chǎn)生波形的啟動和結束。在使能PTO或者PWM操作之前，將Q00和Q01過程映象寄存器清0。所有控制位、周期、脈寬和脈沖計數(shù)值的缺省值均為0。PTO/PWM的輸出負載至少為10的額定負載，才能提供陡直的上升沿和下降沿。PTO按照給定的脈沖個數(shù)和周期輸出一串方波（占空比50）。PTO可以產(chǎn)生單段脈沖串或者多段脈沖串（使用脈沖包絡）?？梢灾付}沖數(shù)和周期（以微秒或毫秒為增加量）。在單段管線模式，需要為下一個脈沖串更新特殊寄存器。一旦啟動了起始PTO段，就必須按照第二個波形的要求改變特殊寄存器，并再次執(zhí)行PLS指令。第二個脈沖串的屬性在管線中一直保到第一個脈沖串發(fā)送完成。在管線中一次只能存儲一段脈沖串的屬性。當?shù)谝粋€脈沖串發(fā)送完成時，接著輸出第二個波形，此時管線可以用于下一個新的脈沖串。重復這個過程可以再次設定下一個脈沖串的特性。除去以下兩種情況之外，脈沖串之間可以作到平滑轉換時間基準發(fā)生了變化或者在利用PLS指令捕捉到新脈沖之前，啟動的脈沖串已經(jīng)完成。當管線已滿時，如果試圖裝入脈沖列參數(shù)，狀態(tài)寄存器的PTO溢出位（SM666或SM766）被置1。PLC進入RUN模式時，該位被初始化為0。如果監(jiān)測到溢出，必須手工清除該位。在多段管線模式，CPU自動從V存儲器區(qū)的包絡表中讀出每個脈沖串的特性。在該模式下，僅使用特殊存儲器區(qū)的控制字節(jié)和狀態(tài)字節(jié)。選擇多段操作，必須裝入包絡表在V存儲器中的起始地址偏移量（SMW168或SMW178）。時間基準可以選擇微秒或者毫秒，但是，在包絡表中的所有周期值必須使用同一個時間基準，而且在包絡正在運行時不能改變。執(zhí)行PLS指令來啟動多段操作。每段記錄的長度為8個字節(jié)，由16位周期值、16位周期增量值和32位脈沖個數(shù)值組成。表1中給出了包絡表的格式。您可以通過編程的方式使脈沖的周期自動增減。在周期增量處輸入一個正值將增加周期；輸入一個負值將減少周期；輸入0將不改變周期。當PTO包絡執(zhí)行時，當前啟動的段的編號保存在SMB166（或SMB176）。表1從包絡表開始的字節(jié)偏移包絡段數(shù)描述0段數(shù)（1255），如果為0將產(chǎn)生致命錯誤1初始周期（265535個基準時間單位）下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605個脈沖的周期增量（3276832767個時間單位）51脈沖數(shù)9初始周期（265535個基準時間單位）11每個脈沖的周期增量（3276832767個時間單位132脈沖數(shù)17段數(shù)（1255），如果為0將產(chǎn)生致命錯誤（繼續(xù)）3繼續(xù)PLS指令會從特殊存儲器SM中讀取數(shù)據(jù)，使程序按照其存儲值控制PTO/PWM發(fā)生器。SMB67控制PTO0或者PWM0，SMB77控制PTO1或者PWM1。表2對用于控制PTO/PWM操作的存儲器給出了描述。表2Q00Q01描述SM664SM764PTO包絡由于增量計算錯誤而終止0無錯誤，1有錯誤SM665SM765PTO包絡因用戶命令中止0不是因用戶命令中止，1因用戶命令中止SM666SM766PTO管線溢出0無溢出，1有溢出狀態(tài)字節(jié)SM667SM767PTO空閑位0PTO正在運行。1PTO空閑SM670SM770PTO/PWM更新周期值1寫新的周期值SM671SM771PWM更新脈沖寬度值1寫新的脈沖寬度SM672SM772PTO更新脈沖數(shù)1寫新的脈沖數(shù)SM673SM773PTO/PWM基準時間單位01S,11MSSM674SM774PWM更新方式0異步更新，1同步更新SM675SM775PTO操作0單段操作（脈沖和周期存在SM寄存器中）1多段操作（包絡表存在V寄存器中）SM676SM776PTO/PWM模式選擇0PTO，1PWM控制字節(jié)SM677SM777PTO/PWM有效位0無效，1有效SMW68SMW78PTO/PWM周期值（265535倍時間基準）SMW70SMW80PWM脈沖寬度值（265535倍時間基準）SMD72SMD82PTO脈沖計數(shù)值（14，294，967，295）SMB166SMB176運行中的段數(shù)（僅在多段PTO操作中）SMW168SMW178保絡表的起始位置，從V0開始的字節(jié)偏移量來表示（僅在多段PTO操作中）SMB170SMB180線性包絡狀態(tài)字節(jié)SMB171SMB181線性包絡結果寄存器其他PTO/PWM寄存器SMD172SMD182手動模式頻率寄存器可以通過修改SM存儲區(qū)（包括控制字節(jié)），然后執(zhí)行PLS指令來改變PTO或PWM波形的特性，也可以在任意時刻禁止PTO或者PWM波形，方法為首先將控制字節(jié)中的使能位（SM677或者SM777）清0，然后執(zhí)行PLS指令。PTO狀態(tài)字節(jié)中的空閑位（SM667或者SM767）標志著脈沖串輸出完成。另外，在脈沖串輸出完成時，您可以執(zhí)行一段中斷服務程序。（參考中斷指令和通訊指令中的描述）。如果您使用多段操作，可以在整個包絡表完成之后執(zhí)行中斷服務程序。下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下列條件使SM664（或SM764）或SM665（或SM765）置位（1）如果周期增量使PTO在許多脈沖后產(chǎn)生非法周期值，會產(chǎn)生一個算術溢出錯誤，這會終止PTO功能并在狀態(tài)字節(jié)中將增量計算錯誤位（SM664或者SM764）置1，PLC的輸出變?yōu)橛捎诚蠹拇嫫骺刂?。?）如果要手動終止一個正在進行中的PTO包絡，要把狀態(tài)字節(jié)中的用戶終止位（SM665或SM765）置1。（3）當管線滿時，如果試圖裝載管線，狀態(tài)存儲器中的PTO溢出位（SM666或者SM766）置1。如果想用該位檢測序列的溢出，必須在檢測到溢出后手動清除該位。當CPU切換至RUN模式時，該位被初始化為0。如果要裝入新的脈沖數(shù)（SMD72或SMD82）、脈沖寬度（SMW70或SMW80）或周期（SMW68或SMW78），應該在執(zhí)行PLS指令前裝入這些值和控制寄存器。如果要使用多段脈沖串操作，在使用PLS指令前也需要裝入包絡表的起始偏移量（SMW168或SMW178）和包絡表的值。33PLC發(fā)脈沖程序設計在軟件編程前，必須根據(jù)實際控制系統(tǒng)與工藝要求進行步進電機的“啟動頻率”和“停止頻率”的標定，步進電機能響應而不失步的最高步進頻率稱為“啟動頻率”，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關斷，步進電機不沖過目標位置的最高頻率。步進電機在起動和停止時有一個加速及減速過程，且加速度越小則沖擊越小，動作越平穩(wěn)。所以，步進電機工作時般要經(jīng)歷這樣個變化過程加速一恒速高速一減速一低速一停止。其中步進電動機在運行過程中般采用如下運行曲線，主要要考慮步進電動機的起動時必須有個加速緩沖的過程，對步進電動機起保護作用。其程序如下主程序LDSM01ATCH初始化結束中斷,3R1,1CALL包絡表子程序包絡表子程序LDSM00MOVB16AC,SMB77MOVW500,SMW178MOVB3,VB500MOVW50,VW501MOVW1,VW503MOVD45,VD505MOVW5,VW509MOVW0,VW511MOVD9910,VD513MOVW5,VW517MOVW1,VW519MOVD45,VD521PLS1下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763初始化結束中斷LDSM00RSM777,1PLS1在主程序中先將脈沖輸出端清零R1,1,并設置相應的中斷（位I01的下降沿），在中斷程序中禁止。接著調用相應的子程序，在子程序中設置的控制字節(jié)（MOVB16AC,SMB77），十六進制二進制10101100,根據(jù)表得知允許；模式；多段操作；異步更新；基準時間單位是MS；寫新的脈沖數(shù)；不寫脈沖寬度；不寫新的周期值。接著在SMW178寄存器中設置包絡表的起始位置為VB500，根據(jù)表一設置包絡表中的周期值、周期增量和脈沖數(shù)。計算包絡表的值周期增量值DE給定段的周期增量ECTICT/Q其中ECT該段結束周期時間ICT該段初始化周期時間Q該段的脈沖數(shù)量段的最后一個脈沖的周期在包絡中不直接指定，但必須計算出來（除非周期增量是0）。如果在段之間需要平滑轉換，知道段的最后一個脈沖的周期是有用的。計算段的最后一個脈沖周期的公式是段的最后一個脈沖的周期時間ICT（DEL（Q1）其中ICT該段的初始化周期時間DEL該段的增量周期時間Q該段的脈沖數(shù)量周期增量只能以微秒數(shù)或毫秒數(shù)指定，周期的修改在每個脈沖上進行這兩項的影響使對于一個段的周期增量的計算可能需要疊代方法。對于結束周期值或給定段的脈沖個數(shù)，可能需要作調整。在確定校正包絡表值的過程中，包絡段的持續(xù)時間很有用。按照下面的公式可以計算完成一個包絡段的時間長短包絡段的持續(xù)時間Q（ICT（DEL/2）（Q1）其中Q該段的脈沖數(shù)量ICT該段的初始化周期時間DEL該段的增量周期時間3數(shù)據(jù)在存儲器中的數(shù)據(jù)類型與間接尋址二進制數(shù)的位（BIT）只有和兩種不同的值，可以用來表示開關量的兩種不同狀態(tài)。如果該位為，則表示梯形圖中對應的編程元件的線圈通電，其常開觸點接通，常閉觸點斷開。以后稱改編程元件為狀態(tài)。如果該位為，對應的編程元件的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反，稱該編程元件為狀態(tài)。位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型為BOOL型。位二進制數(shù)組成個字節(jié)，其中第位為最低位，第位為最高位。兩個字節(jié)組成一個字，兩個字組成一個雙字。一般用二進制補碼表示有符號數(shù)，其中最高位為符號位，最高位為時為正數(shù)，為時為負數(shù)，最大的正數(shù)為，表示十六進制數(shù)。位存儲單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成，例如I32,其中的區(qū)域標示符“”表示輸入，字節(jié)地址為，位地址為，這種存取方式稱為“字節(jié)位”尋址方式。相鄰的兩個字節(jié)組成一個字，VW100表示由VB100和VB101組成的一個字，VW100中的為區(qū)域標示符，表示字，為起始字節(jié)的地址。下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763下載論文就送你全套CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763VD100表示由VB100VB103組成的雙字，V為區(qū)域標示符，D表示存取雙字，為起始字節(jié)的地址。見圖圖間接尋址是指用指針來訪問存儲區(qū)數(shù)據(jù)。指針以雙字的形式存儲其它存儲區(qū)的地址。只能用V存儲器、L存儲器或者累加器寄存器