工業(yè)工程專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)）設(shè)計(jì)題目單級(jí)直齒圓錐齒輪減速器學(xué)生學(xué)號(hào)學(xué)生姓名指導(dǎo)老師目錄1、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)111設(shè)計(jì)題目單級(jí)直齒圓錐齒輪減速器112原始數(shù)據(jù)113設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求12、傳動(dòng)方案的擬定23、電動(dòng)機(jī)的選擇231、選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型232、電動(dòng)機(jī)功率確定233確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速34、傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)441傳動(dòng)比分配442、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)55、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算651、V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)6511選擇帶的型號(hào)6512確定帶輪的基準(zhǔn)直徑DD1和DD26513驗(yàn)算帶速7514確定中心距A和V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度LD07515驗(yàn)算小輪上的包角7516確定V帶根數(shù)Z8517計(jì)算帶對(duì)軸的作用力8518普通V帶輪輪槽結(jié)構(gòu)尺寸952圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算9521選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)10522按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)10523按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)12524工作機(jī)轉(zhuǎn)速校核15525齒輪主要參數(shù)15526整理實(shí)際的轉(zhuǎn)矩和傳動(dòng)比及轉(zhuǎn)速16527齒輪上作用力的計(jì)算166、軸的設(shè)計(jì)與校核1761減速器高速軸I的設(shè)計(jì)1762減速器低速軸II的設(shè)計(jì)207、軸承的壽命校核2671、高速軸上圓錐滾子軸承30208的壽命校核2672、低速軸上圓錐滾子軸承30209的壽命校核288、鍵連接的選擇和計(jì)算309、減速器箱體及附件的設(shè)計(jì)3191箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸3192減速器附件設(shè)計(jì)3210、結(jié)論331、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)11設(shè)計(jì)題目單級(jí)直齒圓錐齒輪減速器設(shè)計(jì)板式輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)物料的輸送，該傳送設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)運(yùn)輸帶減速器組成。每日二班工作。12原始數(shù)據(jù)工作機(jī)額定功率P（W）工作機(jī)額定轉(zhuǎn)速N（R/MIN）使用折舊期（年）33601508設(shè)計(jì)要求（1）工作條件兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，室內(nèi)工作，有粉塵，工作環(huán)境最高溫度。035C（2）輸入軸轉(zhuǎn)速誤差允許值（3）制造條件及生產(chǎn)批量一般機(jī)械廠制造，小批量生產(chǎn)。13設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求1編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份，其內(nèi)容通常包括下列幾個(gè)方面（1）傳動(dòng)系統(tǒng)方案的分析和擬定以及減速器類(lèi)型的選擇；（2）電動(dòng)機(jī)的選擇與傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算；（3）傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算（如除了傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)，帶傳動(dòng)等）；（4）軸的設(shè)計(jì)計(jì)算；（5）軸承及其組合部件設(shè)計(jì)；（6）鍵聯(lián)接和聯(lián)軸器的選擇及校核；（7）減速器箱體，潤(rùn)滑及附件的設(shè)計(jì)；（8）校核；（9）軸承壽命校核；（10）設(shè)計(jì)小結(jié)；（11）參考文獻(xiàn)2要求完成以下工作（1）減速器裝配圖一張（一號(hào)圖紙）（2）零件工作圖兩張（輸出軸及該軸上的大齒輪），圖號(hào)自定，比例11。（3）設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份2、傳動(dòng)方案的擬定運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖21傳動(dòng)方案圖21減速器傳動(dòng)方案由圖可知，該設(shè)備原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置為帶傳動(dòng)，減速器裝置采用直齒圓錐齒輪傳動(dòng)。3、電動(dòng)機(jī)的選擇31、選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型按工作要求和條件，選用三機(jī)籠型電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380V，頻率50HZ，Y型。32、電動(dòng)機(jī)功率確定電動(dòng)機(jī)所需的功率為1WAPKW其中為電動(dòng)機(jī)功率，為工作機(jī)的功率，為總效率1PA由參考文獻(xiàn)1P5表15知傳動(dòng)效率分別為V帶傳動(dòng)效率；滾動(dòng)軸承的效率109624098圓錐齒輪傳動(dòng)效率；聯(lián)軸器效率3755選用三機(jī)籠型電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置的總效率應(yīng)為組成傳動(dòng)裝置的各部分運(yùn)動(dòng)副效率之乘A積,即212345096809752089A而所以WPW136WAPW33確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)參考文獻(xiàn)1P196表142得V帶傳動(dòng)比范圍；一級(jí)圓錐齒輪減速器傳動(dòng)比范圍124I；工作機(jī)額定轉(zhuǎn)速，則總傳動(dòng)比合理范圍23I350/MINNR故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為4135068/INIA符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750,1000和1500；INR選同步轉(zhuǎn)速N1500R/MIN，根據(jù)參考文獻(xiàn)1P173表121得；選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y112M4，其主要性能如下表31表31電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速R/MIN電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率P/KW同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)重量KGY112M441500144043參考文獻(xiàn)1P174表122和表123得電動(dòng)機(jī)主要外形和安裝尺寸其各數(shù)據(jù)如下圖31及表32P137668W選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y112M4圖31電動(dòng)機(jī)主要外形和安裝尺寸表32電動(dòng)機(jī)主要外形和安裝尺寸的數(shù)據(jù)中心高H外形尺寸LAC/2ADHD腳底安裝尺寸AB地腳螺栓孔直徑K軸伸尺寸DE1124003052651901401228604、傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)41傳動(dòng)比分配1總傳動(dòng)比由選定的的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速N，可得傳動(dòng)MN裝置的總傳動(dòng)比為1MI電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y112M4，滿載轉(zhuǎn)速,且工作機(jī)主140/MIMR動(dòng)軸轉(zhuǎn)速N150R/MIN,則由上面公式1可得965I2、分配傳動(dòng)比總傳動(dòng)比為各級(jí)傳動(dòng)比的乘積，即212I分別為V帶的傳動(dòng)比和圓錐齒輪的傳動(dòng)比，初選V帶輪傳動(dòng)12,I比則由公式2可得321963I42、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)（1）、各軸轉(zhuǎn)速軸1408MIN3MINRI軸25/II2、各軸輸入功率軸1409638IPKW軸23IPW3、各軸輸入轉(zhuǎn)矩電機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩1149502658MPTNMNA所以各軸輸出轉(zhuǎn)矩為軸126580937640ITIAI9613I2軸126580975323ITINMA根據(jù)以上計(jì)算數(shù)據(jù)，列出如下表41表41電機(jī)軸軸軸功率P/KW438403669轉(zhuǎn)矩T/NM265287640233603轉(zhuǎn)速N/R/MIN1440480150傳動(dòng)比I332效率09609755、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算51、V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)511選擇帶的型號(hào)由參考文獻(xiàn)2P131表64得工作情況系數(shù)KA12則PCKAP124KW48KW根據(jù)計(jì)算功率PC和小帶輪轉(zhuǎn)速N11440R/MIN，由參考文獻(xiàn)2P130圖68，選A型帶512確定帶輪的基準(zhǔn)直徑12D和由參考文獻(xiàn)2P132表65和表66知A型帶輪最小基準(zhǔn)直徑DD1MIN75MM，因此，選取小帶輪基準(zhǔn)直徑DD1106MM大帶輪基準(zhǔn)直徑1D2130618DNIM按參考文獻(xiàn)2P132表66取，25大帶輪的轉(zhuǎn)速12206484/MIN35DNRPC48KWDD1106MMDD2315MM帶輪實(shí)際傳動(dòng)比12359706DI513驗(yàn)算帶速由參考文獻(xiàn)2P130帶速公式知10614/79/60DNVMSS即帶速滿足，符合要求。5/2/SV514確定中心距A和V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度0DL根據(jù)參考文獻(xiàn)2P133式（615）07（DD1DD2）A02（DD1DD2）初步確定中心距07（106315）2947MMA02（106315）842初步選取A0700MM初算帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度LD0221D001202L243567067206DDAMM根據(jù)參考文獻(xiàn)2P121表62選定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度20DL計(jì)算實(shí)際中心距，由參考文獻(xiàn)2P133式（616）即0020767172DLAM515驗(yàn)算小輪上的包角對(duì)于普通V帶傳動(dòng)包角的計(jì)算由參考文獻(xiàn)2P122式（61）知4846R/MIN2NI297799M/SV20DLMA6617MM000021135168873192DA所以小輪包角合適516確定V帶根數(shù)Z根據(jù)參考文獻(xiàn)2P133式（617）知1LPZK由參考文獻(xiàn)2P129表63并計(jì)算得160KW,由參考文獻(xiàn)2P134表67查得017KW1P根據(jù)參考文獻(xiàn)2P121表62查得104，根據(jù)參考文獻(xiàn)2LP135表68查得0956。K則1482691607105LPZ所以取Z3根517計(jì)算帶對(duì)軸的作用力參考文獻(xiàn)2P133式（618）知預(yù)緊力F0公式查參考文獻(xiàn)2P120表61得Q017KG/M2051CPFQVZVK故20485179167937906N計(jì)算帶對(duì)軸的作用力為了設(shè)計(jì)帶輪的軸和軸承，需求出傳動(dòng)作用在軸上的壓力，該壓力可近似按下式計(jì)算（如圖51）0101692SIN237SIN4862QFZN1069Z31679N0F99486NQF圖51518普通V帶輪輪槽結(jié)構(gòu)尺寸如圖52圖52普通V帶輪輪槽結(jié)構(gòu)尺寸由前面設(shè)計(jì)可知，該V帶選擇A型，根據(jù)參考文獻(xiàn)2P138表69可得BP110MM,HAMIN275MM,HFMIN87MM,E15MM,F10MM,；MIN61250BZEFM207ADAH小帶輪輪槽角大帶輪輪槽角134023852圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算521選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)（1）按照傳動(dòng)方案，選用直齒圓錐齒輪（軸交角900）傳動(dòng)，齒形角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)，螺旋角。201AH02C0（2）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，載荷較平穩(wěn)，故選用7級(jí)精度（GB1009588），（3）材料選擇，有參考文獻(xiàn)3P191表101查得小齒輪材料為40CR（調(diào)質(zhì)），硬度范圍為241286HBS,大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度范圍為217255HBS。（4）齒數(shù)比I32，試選小齒輪齒數(shù)Z124，大齒輪齒數(shù)Z23224768，取Z277。522按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)按照參考文獻(xiàn)3P227公式得321122905ERHKTZDU（1）、確定公式內(nèi)的各計(jì)算值1）初選載荷系數(shù)14TK2）由參考文獻(xiàn)3P203表106查得查得材料彈性影響系數(shù)，1289EZMPA3）按參考文獻(xiàn)3P209圖1021（D）查得齒面的硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的接觸疲勞極限LIM160HPA。LIM250HPA3）由參考文獻(xiàn)3P206式1013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。小齒輪916048613016HNNJLZ124,Z277大齒輪98126034102NU4）由參考文獻(xiàn)3P207圖1019取接觸疲勞壽命系數(shù)。1HN209K095HN；5）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為，安全系數(shù)，由參考文獻(xiàn)3P205式（1011S12）計(jì)算得1LIM094654HNKMPAS2LI252A6）由參考文獻(xiàn)3P224知1/3R7）計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)矩T1由帶實(shí)際傳動(dòng)比I1297知，1T2580962754INMA2、計(jì)算1）試算小齒輪的分度圓直徑，帶入許用應(yīng)力中的較小值52HMPA得32112197305ETRHKTZDMU2）計(jì)算圓周速度V1732481966060DNVS3）計(jì)算載荷系數(shù)K。由參考文獻(xiàn)3P193表102查得使用系數(shù)；根據(jù)125AK，7級(jí)精度，因?yàn)槭清F齒，所以精度等級(jí)選8級(jí)。由參考196/VMS文獻(xiàn)3P194圖108查得動(dòng)載系數(shù)；齒間載荷分配系數(shù)V564MP1HA5225M2HPA1/3R77322MM1TD196M/SV取1；齒向載荷分配系數(shù)按如下計(jì)算HFK及BE15FHK式中為軸承系數(shù)，由參考文獻(xiàn)3P226表109查得125BE所以BE512587FHK故載荷系數(shù)1251875269AVHK6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由參考文獻(xiàn)3P204式（1010A）得3312695718614TTKDM7）計(jì)算模數(shù)大端模數(shù)19684082DMZ523按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由參考文獻(xiàn)3P226式（1024）132405FASRYKTZU（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算值1）計(jì)算載荷系數(shù)。1251875269AVFK2）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)節(jié)圓錐角1ARCTNRTA17243U29074296K269596186MM1DM4008MM172423961242517COS78396VZ當(dāng)量齒數(shù)比22157VZUU3）查取齒形系數(shù)。由參考文獻(xiàn)3P200表105查得；1260FAFAY4）查取應(yīng)力校正系數(shù)。由參考文獻(xiàn)3P200表105查得；1259617SASA5）由參考文獻(xiàn)3P208圖1020C查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限；10FEMPA2380FEMP6）由參考文獻(xiàn)3P206圖1018查取彎曲疲勞壽命系數(shù)，；19FNK295FN7）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù),由參考文獻(xiàn)3P205式（1012）得14S122095321485784FNEKMPAAS8）計(jì)算大、小齒輪的并加以比較。FASY12659012634FASY2748F大齒輪的數(shù)值大。2、計(jì)算1VZ257281F324MPA2F5784322475610015743013MM由，按參考文獻(xiàn)3P164表71標(biāo)準(zhǔn)值就近圓整后N得，已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需4按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。1968D于是由19682405DZM取，則。所以齒輪實(shí)際傳動(dòng)比125Z213U2180I（3）、幾何尺寸計(jì)算1）大端分度圓直徑124510832DMZM2）平均分度圓直徑12051053853227MRDM3）齒輪寬度1節(jié)頂錐距222211031673DRM2齒寬1634908RBM圓整得。1250BM4MM80125Z322I100MM1D320MM285MM1MD272MM2R167631MM1250BM3大端齒頂圓直徑1122COS04COS1724107643385239AADMHM齒根圓直徑1221172490837COS308COS514FFFFMDH524工作機(jī)轉(zhuǎn)速校核14052/MIN2973NR電實(shí)帶齒101055N實(shí)工作機(jī)工作機(jī)符合設(shè)計(jì)要求。525齒輪主要參數(shù)如下表521表521名稱(chēng)符號(hào)公式直齒圓錐小齒輪直齒圓錐大齒輪齒數(shù)ZZ2580模數(shù)MM4傳動(dòng)比II32分度圓錐度，ARCTG11290。721396分度圓直徑DZD100320齒頂高AHMHA44齒根高FCF4848齒全高HFA8888齒頂圓直AD，11OS2H10764大32239大10764MM1AD32239MM2A90837MM1FD317137MM2F10526整理實(shí)際的轉(zhuǎn)矩和傳動(dòng)比及轉(zhuǎn)速如下表522表522電機(jī)軸軸軸功率P/KW438403669轉(zhuǎn)矩T/NM26528756423127轉(zhuǎn)速N/R/MIN1440484615144傳動(dòng)比I29732效率0960975527齒輪上作用力的計(jì)算1已知條件高速軸傳遞實(shí)際轉(zhuǎn)矩為實(shí)際轉(zhuǎn)速為17564/,TNM小齒輪大端分度圓直徑為100MM，486/MIN,NR0135徑22COSMHDAA端端）齒根圓直徑F，11FF22908431236齒距PP12561256齒厚SS628628齒槽寬E2ME628628頂隙CC0808錐距R21D167631167631齒頂角A，21F1FA3851385齒根角FRHRCTGFFF齒頂圓錐角A，11AA22362904897齒根圓錐角F，F(xiàn)F221520當(dāng)量齒數(shù)VZCOSZV253322188齒寬BR5050。11COS095,SIN02982錐齒輪1的作用力平均分度圓直徑105105385MRDM1圓周力為12756417968ITMTFND其方向與力的作用點(diǎn)圓周速度方向相反。（2）徑向力為11TANCOS796TAN20COS1735681RFN其方向?yàn)榱Φ淖饔命c(diǎn)指向輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。（3）軸向力為11TANSI796TAN20SI17359FN其方向沿軸向從小錐齒輪的小端面指向大端面。3錐齒輪2上的圓周力、徑向力和軸向力分別與錐齒輪1上的圓周力、軸向力和徑向力大小相等，方向相反。6、軸的設(shè)計(jì)與校核61減速器高速軸I的設(shè)計(jì)1、選擇軸的材料由于減速器傳遞的功率不大，轉(zhuǎn)速不高，且工作平穩(wěn)，故材料選擇45鋼，調(diào)質(zhì)處理。參考文獻(xiàn)3P362表92得1160,640,2755BBMPAA2、按扭轉(zhuǎn)估算軸徑177976NTF61831N1RF19317N1AF根據(jù)參考文獻(xiàn)2P248式91計(jì)算得3PDAN由參考文獻(xiàn)2P248表92查得，故1033842936IIDMN結(jié)構(gòu)中，軸上開(kāi)有一個(gè)鍵槽，應(yīng)將軸徑增大5，故取，203IDM圓整后得。IM25IND3、初步擬定軸系裝配方案擬定軸上零件的裝配方案，經(jīng)分析比較，選用如下方案（1）零件的軸向定位1）L1部分安裝大帶輪，大帶輪左端用螺栓緊固軸端擋圈（GB/T57832000）固定，右端靠軸肩定位；2）L2部分為外伸軸，通過(guò)軸肩定位。3）L3、L5部分安裝軸承，左軸承外圈用凸緣式軸承端蓋固定，右軸承的外圈用套杯固定，軸承內(nèi)圈靠軸肩定位；4L4右側(cè)通過(guò)左側(cè)的軸承軸向定位。5）L6部分安裝小錐齒輪，小錐齒輪左端用非定位軸肩，右端用螺釘緊固軸端擋圈（GB/T81912000）固定。（2）初步確定各軸段的直徑及部分軸段長(zhǎng)度I25IND當(dāng)階梯直徑的變化是為了固定軸上零件及承受軸向力時(shí)，相鄰直徑變化要大些，如果直徑的變化只是為了裝卸方便或減小應(yīng)力集中，相鄰軸徑變化應(yīng)盡量小，即定位軸肩高度，非定位071AD為（）軸肩高度為；與齒輪、帶輪、聯(lián)軸器等零件相配合的軸段152M長(zhǎng)度應(yīng)比相應(yīng)的軸轂長(zhǎng)度短，根據(jù)這個(gè)原則，確定各軸段的3直徑及部分軸段長(zhǎng)度如下，1IM25IND25D5340DM45D。63查文獻(xiàn)1P172表1110以及由后面軸承的計(jì)算得軸承端蓋的總寬度為29，根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與大帶輪左端面的距離，故L257MM28LM（3）零件的周向定位大帶輪和小齒輪的周向用平鍵定位。由，以125D635DM及由后面計(jì)算出L148MM，L642MM。按參考文獻(xiàn)P56，選用帶輪連接的平鍵系列為，選用齒輪連接的平鍵系列為8740BHL。0832BHL（4）、確定帶輪、齒輪的結(jié)構(gòu)1）由參考文獻(xiàn)P136圖610中的（C）圖確定帶輪結(jié)構(gòu)尺寸2因?yàn)閹л喌幕鶞?zhǔn)直徑，屬中等直徑，故采用腹板式結(jié)構(gòu)106DM,令B50MM因?yàn)榕c25ZDM83754ZL1L帶輪零件相配合的軸段長(zhǎng)度應(yīng)比相應(yīng)的軸轂長(zhǎng)度短，所以23ML148MM。2）由參考文獻(xiàn)P170表117確定齒輪結(jié)構(gòu)尺寸2因?yàn)辇X輪的齒頂圓直徑，故采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)1076420ADM，；10764ADM135其安裝小錐齒輪的軸長(zhǎng)取L52，取12MM。034126M根據(jù)擋油環(huán)、與箱體內(nèi)壁的距離及與齒輪零件相配合的軸段長(zhǎng)度應(yīng)比相應(yīng)的軸轂長(zhǎng)度短，所以L671MM3（5）、確定軸承型號(hào)因齒輪為直齒圓錐齒輪，所以軸承受徑向力和軸向力作用，且，根據(jù)參考文獻(xiàn)P79選用圓錐滾子軸承，3540DM13028。通過(guò)計(jì)算和分析得出L3L516MM。8DBM最后根據(jù)以上所得各段長(zhǎng)度可以得到L4140MM（6）、確定齒輪，軸承的潤(rùn)滑方式1）高速軸上的齒輪是懸臂小錐齒輪，因?yàn)辇X輪的圓周速度所以采用浸油潤(rùn)滑。9/2/VMS2）軸承的潤(rùn)滑方式因?yàn)槭街?550486210/MIN210/INDNRRD為軸承內(nèi)徑，N為軸的轉(zhuǎn)速；故采用脂潤(rùn)滑。62減速器低速軸II的設(shè)計(jì)1、選擇軸的材料由于減速器傳遞的功率不大，轉(zhuǎn)速不高，且工作平穩(wěn)，故材料選擇45鋼，調(diào)質(zhì)處理。2、按扭轉(zhuǎn)估算軸徑根據(jù)參考文獻(xiàn)P248式91計(jì)算得23PDAN由參考文獻(xiàn)P248表92查得，故21033693854IIDMN圓錐滾子軸承30208采用浸油潤(rùn)滑采用脂潤(rùn)滑選擇45鋼M35IIND結(jié)構(gòu)中，軸上開(kāi)有一個(gè)鍵槽，應(yīng)將軸徑增大5，故取，3526IDM圓整后得。M35IIND3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定軸上零件的裝配方案，經(jīng)分析比較，選用如下方案1、軸的軸向定位1）L7部分安裝聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器的左端端靠軸肩定位；2）L1、L5部分安裝軸承，右軸承的內(nèi)圈靠軸肩定位，左軸承的內(nèi)圈靠擋油環(huán)定位，兩個(gè)軸承的外圈均靠靠凸緣式軸承端蓋固定；3）L2部分安裝大齒輪，齒輪的左端靠擋油環(huán)定位，右端靠軸肩定位。（2）、聯(lián)軸器的選擇1）確定聯(lián)軸器的型號(hào)根據(jù)參考文獻(xiàn)2P266式（98）計(jì)算轉(zhuǎn)矩CATK根據(jù)參考文獻(xiàn)P266表96查得工況系數(shù)，故215AK153734690/CAINM按計(jì)算的根據(jù)參考文獻(xiàn)1P103選取聯(lián)軸器為彈性注銷(xiāo)聯(lián)軸器CTGB/T50142003，其型號(hào)為L(zhǎng)X2。取聯(lián)軸器轂孔直徑為35MM，軸孔長(zhǎng)度為60MM，J型軸孔，A型鍵，聯(lián)軸器主動(dòng)端代號(hào)為L(zhǎng)X23560。其相應(yīng)的軸段直徑，其長(zhǎng)度應(yīng)略小于轂孔的長(zhǎng)度，取735DM。758LM（2）、確定各軸段的直徑346905N/CTM，7M35IIND640DM154DM45D，20查文獻(xiàn)1P172表1110以及由后面軸承的計(jì)算得軸承端蓋的總寬度為32，根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與聯(lián)軸器端面的距離，故。20LM652L（4）、確定軸承型號(hào)因齒輪為直齒圓錐齒輪，所以軸承受徑向力和軸向力作用，且，根據(jù)參考文獻(xiàn)1P79選用圓錐滾子軸承30209，15DM。可知B19，以及由擋油環(huán)與軸承位48519DBM置的關(guān)系，可以確定。357L（5）、零件的周向定位大齒輪和聯(lián)軸器的周向用圓頭普通平鍵定位。由，735DM，根據(jù)參考文獻(xiàn)1P56知選用聯(lián)軸器連接的平鍵系列為20DM；選用齒輪連接的平鍵系列為。185BHL149BHL（6）、確定大齒輪結(jié)構(gòu)由參考文獻(xiàn)1P170確定大齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸。因?yàn)榇簖X輪的齒頂圓直徑，故采用腹板式結(jié)構(gòu)23950ADM，；16508DM，取；1L因?yàn)榕c齒輪相配合的軸段長(zhǎng)度應(yīng)比相應(yīng)的軸轂長(zhǎng)度短，23M所有L658MM，取12MM；034126M，?。?3284973CRM25（7）確定其他軸段的長(zhǎng)度取定位軸肩L58MM，綜合上面各段軸長(zhǎng)可知L41168MM（8）、確定軸承、齒輪的潤(rùn)滑的方式選用圓錐滾子軸承3029軸承采用脂潤(rùn)滑1）軸承的潤(rùn)滑方式因?yàn)?545168410/MIN210/INDNRR式中D為軸承內(nèi)徑，N為軸的轉(zhuǎn)速；故采用脂潤(rùn)滑。2）齒輪的潤(rùn)滑方式因?yàn)辇X輪的圓周速度196/2/VMS故采用浸油潤(rùn)滑。4、求軸上的載荷及其校核根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖，做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（1）畫(huà)出軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和軸的受力圖如圖61圖61軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和軸的受力圖（齒輪取齒寬中點(diǎn)處的分度圓直徑作為力的作用點(diǎn)，軸承在寬度A186MM處為作用點(diǎn)）。軸承1和軸承2之間的距離為2231MM，軸承2和錐齒輪間的距離為17395MM（2）計(jì)算作用在大錐齒輪上的力由前面527齒輪上作用力的計(jì)算知大錐齒輪的圓周力為1796TFN徑向力為3R軸向力為618A3作水平面的受力圖、彎矩圖如圖52HM大齒輪采用浸油潤(rùn)滑177976NTF19317NR61831NA39209NHCR138767NABHCFLRN1876TBACL1138764952039/682/HBABMRLNM22084C圖62水平面的受力圖、彎矩圖HM（4）作垂直面的受力圖、彎矩圖如圖53V2193745618327436/AMRABVCCFDLRNML9/ARVNM1149564VBABML236781/CR圖63垂直面的受力圖、彎矩圖VM5作合成彎矩圖如圖54M682N/M1HBMM682N/M2HBM33436N/VCRMVA14119N/M694N/M1VBM2586N/M6855N/M1BM8963N/M22222116894685/BHBVMNM22513圖64合成彎矩圖M（6）作轉(zhuǎn)矩T圖如圖55，其中2317/TNM圖65轉(zhuǎn)矩T圖（7）計(jì)算當(dāng)量彎矩CM因軸單向傳動(dòng)，轉(zhuǎn)距可認(rèn)為按脈動(dòng)循環(huán)變化，所以校正系數(shù)06，則062312713876NM2T危險(xiǎn)截面C處的當(dāng)量彎矩如圖6622228963176519/CBTNM圖66當(dāng)量彎矩2317/TNM13876N/2TM16519N/CBMM13215MPAC8校核強(qiáng)度3131659012550CBCBMMPAPAD因此，軸II的強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。7、軸承的壽命校核71、高速軸上圓錐滾子軸承30208的壽命校核1畫(huà)出軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和軸的受力圖如圖71圖71軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和軸的受力圖（齒輪取齒寬中點(diǎn)處的分度圓直徑作為力的作用點(diǎn)，圓錐滾子軸承30208在A169處為作用點(diǎn)）。軸承1和軸承2之間的距離為14607MM，軸承2和錐齒輪間的距離為5778MM177976NTF（1）計(jì)算作用在圓錐小齒輪上的力由前面527齒輪上作用力的計(jì)算知小錐齒輪的圓周力為1796TFN徑向力為83R軸向力為197A（2）計(jì)算水平面的反BDHCFLRN701TBCL（3）計(jì)算垂直面的反力12680359710948615476715QABAMRBDVCCFLDFLRLN1294860835719301746024675QACRDAMVBBCFLLDRLN2、軸承的受力分析如圖72圖721求兩軸承受到的徑向載荷12RF和21HB227041687583543RVCFRN2求兩軸承派生軸向力1S和61831N1RF19317N1A248377NHCR70401NB15553NVCR145764NVBR161875N1RF248663N2R對(duì)于圓錐滾子軸承，根據(jù)參考文獻(xiàn)1表P79表137，；/2RSFY根據(jù)參考文獻(xiàn)1P79表67，,，故042E1Y73CKN12/61875/783243RSFYN4求兩軸承的計(jì)算軸向力21AF和,故軸有向左運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，2197805AFSS軸承1被壓緊，軸承2被放松2AN（5）求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷21P和120856734ARRFE因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中有輕微沖擊，有參考文獻(xiàn)2P295表108知取10PF124041687541082561863RARPFYNN取12MX,3P（6）計(jì)算壽命3840HL10663110727893486HHCLNP所以，該軸承適用。72、低速軸上圓錐滾子軸承30209的壽命校核（1）軸承的受力分析如圖7357813N1S88808N2108125N1AF88808N2A216125N1P248663N2248663N軸承適用圖732求兩軸承受到的徑向載荷12RF和21HC22390436510879483RVAFRN3求兩軸承派生軸向力1S和對(duì)于圓錐滾子軸承，根據(jù)參考文獻(xiàn)1P79表137，；/2RSFY根據(jù)參考文獻(xiàn)1P79表67，,，故042E1Y73CKN12/513/8995RSFYN4求兩軸承的計(jì)算軸向力21AF和,故軸有向左運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，軸21374863AFSS承1被壓緊，軸承2被放松295AN（5）求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷21P和1269340856ARRFE因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中有輕微沖擊，有參考文獻(xiàn)2P295表108知取。10PF12404513046913279398PRARPFFYNN取121MAX,51530N1RF139483N2R18404N1S49815N269132N1AF49815N2A117397N1P139483N2139483N（6）計(jì)算壽命480HL106631107259264548HHCLNP所以，該軸承適用。8、鍵連接的選擇和計(jì)算根據(jù)軸的各個(gè)階梯的直徑和長(zhǎng)度尺寸選取鍵的尺寸，查參考文獻(xiàn)1P56及其他條件要求本減速器的工作條件為有輕度沖擊載荷，選擇鍵如下鍵名國(guó)標(biāo)1軸I帶輪鍵8X7GB10962003A型2軸I（小齒輪處）鍵10X8GB10962003A型3軸II（聯(lián)軸器）鍵10X8GB10962003A型4軸II（大齒輪處）鍵14X9GB10962003A型根據(jù)參考文獻(xiàn)2第256頁(yè)得2PPTDKL式中T為傳遞的轉(zhuǎn)矩，NMM，D為軸徑；K為鍵與鍵槽的接觸高度，KH/2，H為鍵的高度，MM；為鍵的工作長(zhǎng)度，對(duì)A型鍵LLLB，L為鍵長(zhǎng)，B為鍵寬，MM；為許用壓強(qiáng)。P由參考文獻(xiàn)2第256頁(yè)表95得,鋼的靜聯(lián)接在時(shí)的許用應(yīng)力，102APMP337564/,2170/TNMTNM校核鍵13115642PPMPADKL軸承適用5403MPA1P其中25MM，L40，B8。1D校核鍵2327564109282PPTMPAKL其中35MM，L32，B10。2D校核鍵333217082654PPTMPAKL其中35MM,L50，B10。3D校核鍵434212706195PPTMPAKL其中50MM，L45，B14。4D因此所有鍵均符合設(shè)計(jì)強(qiáng)度要求，可用。9、減速器箱體及附件的設(shè)計(jì)91箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸如下表91表91名稱(chēng)符號(hào)減速器形式及尺寸關(guān)/MM箱座壁厚8箱蓋壁厚1