目錄第一章緒論111橋式起重機(jī)概述112橋式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)3第二章載荷計(jì)算421固定載荷422小車輪壓523動(dòng)力效應(yīng)系數(shù)624慣性載荷625偏斜運(yùn)行側(cè)向力7第三章主梁設(shè)計(jì)計(jì)算及校核931主梁的設(shè)計(jì)9311橋架尺寸9312主梁尺寸932內(nèi)力9321垂直載荷9322水平載荷1133強(qiáng)度1434主梁疲勞強(qiáng)度16341驗(yàn)算主腹板受拉翼緣板焊縫5的疲勞強(qiáng)度17342驗(yàn)算橫隔板下端焊縫與主腹板連接1835主梁穩(wěn)定性19351整體穩(wěn)定性19352局部穩(wěn)定性19第四章端梁設(shè)計(jì)計(jì)算及校核2141端梁尺寸2142載荷與內(nèi)力2143端梁中央拼接截面2444穩(wěn)定性2645端梁拼接2646內(nèi)力及分配27461滿載小車的27462翼緣拼接計(jì)算28463腹板拼接計(jì)算29464端梁拼接的強(qiáng)度30第五章主梁與端梁的連接設(shè)計(jì)32第六章總結(jié)3261橋架的垂直靜剛度3362橋架的水平慣性位移3363垂直動(dòng)剛度3364水平動(dòng)剛度3465橋架拱度35第七章致謝36參考文獻(xiàn)37第一章緒論11橋式起重機(jī)概述橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當(dāng)車輪超過四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺(tái)板，自重輕，剛度大，但與其它結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強(qiáng)度較低，已較少生產(chǎn)。空腹桁架結(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實(shí)腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設(shè)計(jì)要求切割成許多窗口，形成一個(gè)無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺(tái)板，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。橋式起重機(jī)分類1普通橋式起重機(jī)主要采用電力驅(qū)動(dòng)，一般是在司機(jī)室內(nèi)操縱，也有遠(yuǎn)距離控制的。起重量可達(dá)五百噸，跨度可達(dá)60米。2簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)又稱梁式起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其它型鋼和板鋼組成的簡(jiǎn)單截面梁，用手拉葫蘆或電動(dòng)葫蘆配上簡(jiǎn)易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運(yùn)行。橋架可以沿高架上面的軌道運(yùn)行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運(yùn)行，這種起重機(jī)稱為懸掛梁式起重機(jī)。3冶金專用橋式起重機(jī)在鋼鐵生產(chǎn)過程中可參與特定的工藝操作，其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機(jī)相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機(jī)構(gòu)或裝置。這種起重機(jī)的工作特點(diǎn)是使用頻繁、條件惡劣，工作級(jí)別較高。主要有五種類型。4鑄造起重機(jī)供吊運(yùn)鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運(yùn)鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車吊運(yùn)盛桶，副小車進(jìn)行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。5夾鉗起重機(jī)利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運(yùn)到深坑均熱爐中，或把它取出放到運(yùn)錠車上。6脫錠起重機(jī)用以把鋼錠從鋼錠模中強(qiáng)制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據(jù)錠模的形狀而定有的脫錠起重機(jī)用項(xiàng)桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。7加料起重機(jī)用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動(dòng)料箱并將它送入爐內(nèi)。主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn)，挑桿可上下擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)。副小車用于修爐等輔助作業(yè)。8鍛造起重機(jī)用以與水壓機(jī)配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉(zhuǎn)工件；副小車用來抬起工件。在設(shè)計(jì)過程中，結(jié)合起重機(jī)的實(shí)際工作條件，注意了以下幾方面的要求整臺(tái)起重機(jī)與廠方建筑物的配合，以及小車與橋架的配合要恰當(dāng)。小車與橋架的相互配合，主要在于小車軌距（車輪中心線間的水平距離）和橋架上的小車軌距應(yīng)相同，其次，在于小車的緩沖器與橋架上的擋鐵位置要配合好，小車的撞尺和橋架上的行程限位裝置要配合好。小車的平面布置愈緊湊小車愈能跑到靠近橋架的兩端，起重機(jī)工作范圍也就愈大。小車的高度小，相應(yīng)的可使起重機(jī)的高度減小，從而降低了廠房建筑物的高度。小車上機(jī)構(gòu)的布置及同一機(jī)構(gòu)中各零件間的配合要求適當(dāng)。起升機(jī)構(gòu)和小車平面的布置要合理，二者之間的距離不應(yīng)太小，否則維修不便，或造成小車架難以設(shè)計(jì)。但也不應(yīng)太大，否則小車就不緊湊。小車車輪的輪壓分布要求均勻。如能滿足這個(gè)要求，則可以獲得最小的車輪，輪軸及軸承箱的尺寸，并且使起重機(jī)橋架主梁上受到均勻的載荷。一般最大輪壓不應(yīng)該超過平均輪壓得20。小車架上的機(jī)構(gòu)與小車架配合要適當(dāng)。為使小車上的起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)與小車架配合得好，要求二者之間的配合尺寸相符；連接零件選擇適當(dāng)和安裝方便。在設(shè)計(jì)原則上，要以機(jī)構(gòu)為主，盡量用小車架去配合機(jī)構(gòu)；同時(shí)機(jī)構(gòu)的布置也要盡量使鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的要求設(shè)計(jì)，但在不影響機(jī)構(gòu)的工作的條件下，機(jī)構(gòu)的布置也應(yīng)配合小車架的設(shè)計(jì)，使其構(gòu)造簡(jiǎn)單，合理和便于制造。盡量選用標(biāo)準(zhǔn)零部件，以提高設(shè)計(jì)與制造的工作效率，降低生產(chǎn)成本。小車各部分的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮制造，安裝和維護(hù)檢修的方便，盡量保證各部件拆下修理時(shí)而不需要移動(dòng)鄰近的部件?？傊?，要兼顧各個(gè)方面的相互關(guān)系，做到個(gè)部分之間的配合良好。本次設(shè)計(jì)為5T電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)，我在參觀，實(shí)習(xí)和借鑒各種文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，同時(shí)在安老師的精心指導(dǎo)下及本組成員的共同努力下完成的。12橋式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)某廠加工車間使用的電動(dòng)雙梁吊鉤橋式起重機(jī)第2章載荷計(jì)算21固定載荷（1）梁自重由1中公式726（41）123GHSM式中H梁的高度，單位MM箱形梁的兩塊腹板厚度，單位MM起重量5T跨度S285M工作級(jí)別A5起升高度14M起升速度8M/MIN小車運(yùn)行速度40M/MIN大車運(yùn)行速度90M/MIN起重機(jī)總重267T小車自重26T小車輪距XCB14M小車軌距K3M大,小車工作級(jí)別M5M5鋼材密度，取為Q235鋼，密度為785103G/MM3S梁的跨度,單位MM構(gòu)造系數(shù)。沒有加勁肋時(shí)，10。有橫向加勁肋時(shí)，12。所以A單根主梁的質(zhì)量為217201678510328500（1213）1GM10713KG重量1GG10713981N105094NPB單根端梁的質(zhì)量為2900167851035800（1013）2879KG重量2GMG879981N8623N；P端梁均布載荷F均8623/581487N/MSP（2）小車軌道質(zhì)量查2中附表22軌道選用輕軌15（線密度Q15KG/M）。LQ285105427KG1重量1MG4279814188NGGP（3）走臺(tái)、欄桿、等質(zhì)量參照以往類似跨度雙梁橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)，取半橋架上的走臺(tái)、欄桿等質(zhì)量04TMGL重量G400981N3924NGLML（4）半橋架總重量113204N11GGBQPP半橋架總質(zhì)量11540KGL主梁的均布載荷113204/2853972N/MQFBQS（5）一組大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的重量查2中表73大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的估計(jì)重量，由前面知大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)，則選單套4500N重心作用位置15M。GJP1L（6）選司機(jī)室重量查2表73下部知，司機(jī)操縱室的重量是固定的集中載荷，初算時(shí)1015KN,考慮大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)和減速器等較沉部件重量。，敞開式操縱室，其中重心作用位置28M。10GSNP0L起重機(jī)總重TBQ2JSM2/GGM（）（P）981326與已知條件297T相差不大，因此滿足要求。22小車輪壓起升載荷為G5000X98149050NQPM有題意知小車總質(zhì)量M2600KG小車自重25506NPGX小車輪壓查2表74得小車輪壓為1370N26P空載輪壓/4981GXP其中輪距14XCBM23動(dòng)力效應(yīng)系數(shù)起升沖擊系數(shù)1起升動(dòng)載系數(shù)2MIN2QV查1綜合表31和32得式中110；034；I28M/MIN；起升速度；Q所以1100348/6011452運(yùn)行沖擊系數(shù)41058YHV式中90M/MIN15M/S；大車運(yùn)行速度；YH1MM，軌道接頭處兩軌面高度差；所以11005811158424慣性載荷大小車都是4個(gè)車輪，其中主動(dòng)輪各占一半，按車輪打滑條件確定大小車運(yùn)行的慣性力（1）一根主梁上的小車慣性力考慮起升動(dòng)載系數(shù)，則小車輪壓為2；1124365NP；0單根主梁上受到的總輪壓83585N12P（2）大車運(yùn)行起制動(dòng)慣性力（一根主梁上）小車質(zhì)量和總起升質(zhì)量產(chǎn)生的水平慣性力15HMAP式中動(dòng)力效應(yīng)載荷系數(shù)，查書一表34取為15；M12000KG；大車起制動(dòng)平均加速度，為015M/S21；5201527HN由半橋架質(zhì)量引起的水平慣性力25965N415AMFBQ主梁跨端設(shè)備慣性力影響力小，忽略。（3）小車起制動(dòng)產(chǎn)生的水平慣性力25HP式中小車起制動(dòng)時(shí)平均加速度，為0098/S2A所以3822N09861H25偏斜運(yùn)行側(cè)向力由于偏斜運(yùn)行側(cè)向力與最大輪壓之和，有效軸距，跨度有關(guān)，下面分兩種情況討論圖21輪壓受力分析1滿載小車在主梁跨中央12J21XCY0P05PRGGSQPJ105LLBXCGJGSMLPL解得94426NPR267170N1R則左側(cè)端梁總靜輪壓188852N12R由285/557查得015；LB側(cè)向力121888520155665NSP2滿載小車在主梁左端極限位置12J21XCY005PRGGSQJ10P5L205BXCXGJGSMLPLPL（B）解得76440N99555N1R2R左側(cè)端梁總靜輪壓為152880N1R側(cè)向力1211466NSP第三章主梁設(shè)計(jì)計(jì)算及校核31主梁的設(shè)計(jì)311橋架尺寸大車基距（）L（）2854757125M取4800MM0B6146140B根據(jù)小車軌距和中軌箱型梁寬度以及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)置，取5000MM端梁全長(zhǎng)S58M312主梁尺寸高度H（）L16762036MM174取腹板高度1700MM0H腹板厚度8MM翼緣板厚度10MM0主梁總高度21720MM1HH0主梁寬度0405688860MM0B1取腹板內(nèi)側(cè)間距800MM475MM且573MM0B6L13HB1280016816MM0B上下翼緣板相同為6MM850MM腹板左右相同為8MMX1700MM主梁端部變截面長(zhǎng)取L1L22850MML）（1032內(nèi)力321垂直載荷計(jì)算大車傳動(dòng)側(cè)的主梁。在固定載荷與移動(dòng)載荷作用下，主梁按簡(jiǎn)支梁計(jì)算，如圖所示31圖31主梁計(jì)算模型主梁距左支座X處A由固定載荷引起的彎矩為204404GJGSQQGGSLXXXLFPLMB由移動(dòng)載荷小車輪壓的計(jì)算值和引起的支反力為1212CPLXXBRP由移動(dòng)載荷引起X截面的彎矩為12CPXLL綜合A，B由移動(dòng)載荷和固定載荷共同引起距左支座距離X處截面的彎矩為（51）04412042QGJSCGPQGSLXLLLFPBMPXL將公式（51）對(duì)X求一次導(dǎo)數(shù)并使之為0，即0GPDXM可得0441212QGJSCQLLXLFPBP將所得X值代入公式（51）后，求的主梁的最大彎矩為02X4412MAX104124QGJSCGPGJSQLLLFPBPLMP1039267NM即1039267NMX當(dāng)小車一個(gè)車輪輪壓作用在左支座處時(shí)，主梁跨端截面上有最大剪力，最1P大剪力為X01242QCRGJSLLFLBF159838N滿載小車在跨中時(shí)，跨中下翼緣板下側(cè)的剪切力為412PBPS24962N322水平載荷作用在主梁跨中的最大水平彎矩為1MAXMAX08PGGM式中大車起制動(dòng)時(shí)的平均加速度，為015；12/MSG重力加速度，為981；2/MS主梁在垂直載荷作用下的最大彎矩，但不計(jì)算沖擊系數(shù)和動(dòng)力系MAXPGM4數(shù)；由下式計(jì)算得22X012MAXJ01124QGJSCPGSLPPFLBLP980000N因此可得主梁最大水平彎矩為11988NYM8195080MAX1）水平慣性載荷在水平載荷HP及作用下，橋架按剛架計(jì)算。FK3B12K15ABK112水平剛架計(jì)算模型示圖32剛架的計(jì)算系數(shù)為111171R123ABIL1小車在跨中跨中水平彎矩HM211483HPFRR97105NM跨中水平剪切力為1350NPH12跨中軸力為HN218HFLPABR824093128394705138136N2小車在跨端跨端水平剪切力為8839NCHFHLEP122）偏斜側(cè)向力在偏斜側(cè)向力作用下，橋架也按水平剛架分析（如圖33）圖33側(cè)向力作用下剛架的分析這時(shí)，計(jì)算系數(shù)為13SR123LKI小車在跨中由前面計(jì)算知側(cè)向力為N15740SP超前力為N216SBL端梁中點(diǎn)的軸力為12P13805NDN端梁中點(diǎn)的水平剪切力為（）15740（）3841N2DP1SSKRA123主梁跨端的水平彎矩為AB15740138411521500NMCSM1S2D主梁跨端的水平剪切力為DN12P1380NCSF2主梁跨端總的水平剪切力為8539138059920NCHCS小車在跨端時(shí)，主梁跨中水平彎矩與慣性載荷的水平彎矩組合值較小，不需計(jì)算。33強(qiáng)度需要計(jì)算主梁跨中截面（如圖所示）危險(xiǎn)點(diǎn)1、2、3、4的強(qiáng)度1點(diǎn)存在最大的自由彎曲正應(yīng)力，2點(diǎn)存在最大的約束彎曲正應(yīng)力，3點(diǎn)存在最大切應(yīng)力，4點(diǎn)存在最大的局部彎曲壓應(yīng)力主梁靜強(qiáng)度校核1）翼緣板邊緣“1”點(diǎn)應(yīng)力33MAXMAX1010Y92678975426GPHXMII54MPA50在受壓翼緣板內(nèi)側(cè)等間距設(shè)置一條，（N2）縱向加勁肋即可滿足0BB）對(duì)于腹板B/1700/82125大于160但小于240，除設(shè)置橫向加緊肋（A2M）外還需在腹板最大受壓區(qū)設(shè)置一條縱向加勁肋距受壓邊176220MM取200MM。1H/54（）第四章端梁設(shè)計(jì)計(jì)算及校核41端梁尺寸高度H21/21H08501700MM，取900MM2H取翼緣板厚度10MM1則腹板高度HH22880MM端梁內(nèi)寬B（0405）H2360450取B400MM取腹板厚度8MM總寬B240016416MM2B1其中端梁長(zhǎng)度S5800MM主、端梁采用焊接連接，端梁為拼接式金屬材料取Q23542載荷與內(nèi)力端梁按修改鋼架尺寸計(jì)算，5M,A1M,K2B3M,S58M,04MB1A為計(jì)算簡(jiǎn)化，假設(shè)作用在端梁上的主梁支反力相等，取大值，則支承力105000N；因作用點(diǎn)的變動(dòng)引起的附加力矩為零；端梁自重載荷1RPRPRM為1725N/M,端梁在垂直載荷作用下按簡(jiǎn)支梁計(jì)算如圖41F均2MG/GS端梁支反力為D1RP42FS均10493205115817255109925N圖41垂直載荷下端梁的計(jì)算參照2150頁端梁的強(qiáng)度計(jì)算。對(duì)于所有工作類型的橋架端梁均應(yīng)按照本書表75所列的載荷組合情況或進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。AB1端梁在支承主梁處截面的應(yīng)力計(jì)算，即22截面在支承主梁處圖41所示，端梁在垂直截面內(nèi)的最大彎矩為109925NMZMAXD1RMF由于運(yùn)行偏斜引起的車輪側(cè)向力取大值,在端梁支承主梁的截SP2194SN面22處產(chǎn)生的水平最大彎矩為19944NMMAXM由于小車起、制動(dòng)慣性載荷的作用，在端梁支承主梁的截面22處產(chǎn)/58HN生的水平最大彎矩為588NM/MAX2APKB因此按照表75的端梁載荷組合情況，在截面22中產(chǎn)生的最大正應(yīng)力為AMAXAXAXY825ZHXMPWD同理按照表75的端梁載荷組合情況，在截面22中產(chǎn)生的最大正應(yīng)力應(yīng)滿足B/MAXAXAXY18AZSXMPMWD式中，端梁截面22對(duì)水平和垂直重心軸線的最小抗彎截面系數(shù)，為了保證端梁具有較大的剛性并考慮到端梁的受載復(fù)雜，可將端梁的材料許用應(yīng)力比主梁的取得低一些，因此得（08085）D式中由1表219查材料許用應(yīng)力值。對(duì)Q235鋼，取130MPA圖42水平載荷下端梁的計(jì)算端梁支承處為安裝大車輪角軸承箱座而切成缺口并焊上兩塊彎板8MM130MM）,端部腹板兩邊都采用雙面貼角焊縫，取8MM,彎板兩個(gè)垂直面上都焊有車輪組定位墊FH板,彎板參與端梁承載工作，支承處截面如圖所示43。1）形心118MM1YIA847019628410283圖43端梁支承處截面慣性矩為586106MM4XI中軸以上截面靜矩S8184（2054）307648MM3上翼緣板靜矩8470（8164）291776MM31S下翼緣板靜矩8260（11844）237952MM32腹板中軸處的切應(yīng)力為295MPAF32RHXFSI6687348105F800H0H故腹板需要設(shè)置加勁肋。45端梁拼接端梁在中央截面11采用拼接板精制螺栓連接，翼緣用雙面拼接板8MM470MM450MM及8MM470MM440MM腹板用單面拼接板8MM470MM570MM,精制螺栓選用M20MM,拼接構(gòu)造及螺栓布置如圖（44）所示圖44端梁拼接構(gòu)造46內(nèi)力及分配461滿載小車的滿載小車計(jì)算在跨端時(shí)，截面11的內(nèi)力為剪力1VF01XM52478NM；02BA40915861Y1200NM；PHF端梁的截面慣性矩為09719109MM4XI17757109MM4Y腹板對(duì)X和Y軸的總慣性矩為2837108MM4FI13843108MM4FY翼緣對(duì)X和Y軸的總慣性矩為68817108MM4YI16372108MM4彎板分配1XM腹板1XNMFFI2837546159翼緣1X369656NMYYI腹板931NM1YFY1FYI13849675翼緣11027NMYM1YI2水平剪切力分配剪力有上下翼緣板平均承受，一塊翼緣板所受的剪切力為1HF6915N；1247062720MMYA59784786F軸力分配軸力按截面積分配一塊翼緣板受軸力736NYNYDA一塊腹板受軸力579NFFDA462翼緣拼接計(jì)算由YXM產(chǎn)生的翼緣軸力為61100NYN0YXH3695108一塊翼緣板總的軸力為Y57936110061679N；拼接縫一邊翼緣板上有5個(gè)螺栓，一個(gè)螺栓受力（剪切力）為10336NYNPN6179YM由上下翼緣板平均承受，一塊翼緣板的水平彎矩為5514NMY12Y拼接縫一邊翼緣板上螺栓的布置尺寸為3，可按窄HB301連接計(jì)算150MM,45021502100000MM21XIX翼緣板角點(diǎn)螺栓的最大內(nèi)應(yīng)力為827N1YP2IMX351405角點(diǎn)螺栓順梁軸的內(nèi)力和為1YN827110335913163NF水平剪切力由接縫一邊翼緣上的螺栓平均承受，一個(gè)螺栓的受力為1F1383NSN695角點(diǎn)螺栓的合成內(nèi)力為13235NLYR2NSF22138選精制螺栓M20MM,孔D21MM,8MM一個(gè)螺栓的許用承載力為剪切96981NLJP24LJDN21084承壓2181852920NLCLCLYRLCP（合格）463腹板拼接計(jì)算由FYM對(duì)腹板產(chǎn)生的軸力為FN2227NFYMB391048一塊腹板總軸力為FF222773599686NF焊縫一邊腹板螺栓平均受力，一個(gè)螺栓受力為605NFNPFM9681腹板垂直彎矩由兩腹板承受，一塊腹板的彎矩為FXM7757NMF2F拼接縫一邊腹板上螺栓的布置尺寸為553，屬窄式連接550MM；HB5011Y110233025502423500MM2IY腹板角點(diǎn)螺栓的最大內(nèi)力為5037N1FP12FIMY3750574腹板角點(diǎn)螺栓順梁軸的內(nèi)力和為FNP1F605503750975NL單剪螺栓的許用承載力108175484906NLJ24LFPLJ（仍屬合格）464端梁拼接的強(qiáng)度拼接截面11的強(qiáng)度因拼接處螺栓孔減少了截面慣性矩，需用凈截面驗(yàn)算強(qiáng)度同一截面中各板的螺栓孔對(duì)X和Y軸的慣性矩為XDI2IY2188（3074）24（552165227523852）2941108MM4107805108MM4YDI221501684端梁拼接處凈截面慣性矩為XDI971910829411086778108MM40XY17757108107810816679108MM4YI全部板材的螺栓孔截面積為218（810）3024MM2DA拼接處凈截面積為ADA4708259782302414048MM20D端梁拼接處強(qiáng)度為1100YXDMNIA242MPA（合格）885247396235467N顯然，垂直載荷產(chǎn)生的應(yīng)力是主要的。端梁計(jì)算中，載荷齊全，個(gè)別取值偏大，如小車運(yùn)行慣性力僅由一側(cè)端梁承受等，實(shí)際上要比計(jì)算結(jié)果小些。第五章主梁與端梁的連接設(shè)計(jì)主、端梁采用連接板貼角焊縫連接，主梁兩側(cè)各用一塊連接板與主、端梁的腹板焊接。連接板厚度8MM，高度095095613582MM,取1H580MM，主梁腹1HD板與端梁腹板之間留有2050的間隙，在組裝橋架時(shí)用來調(diào)整跨度。主梁翼緣板伸出梁端套裝在端梁翼緣板外側(cè)，并用貼角焊縫（8MM）周邊焊住。必要時(shí)可FH在主梁端部?jī)?nèi)側(cè)主、端梁的上、下翼緣處焊上三角板，以增強(qiáng)連接的水平剛度，承受水平內(nèi)力，連接構(gòu)造示于表圖51。圖51主梁與端梁的連接主梁最大支承力為RF861805N連接板需要的焊縫長(zhǎng)度為1023MMFLR1207FH12860517實(shí)際1FL（足夠）主、端梁的連接焊縫足夠承受連接的水平彎矩和剪切力，故不再計(jì)算。第六章總結(jié)61橋架的垂直靜剛度滿載小車位于主梁跨中產(chǎn)生的靜撓度為Y2348XPBLEI952310371062480510546796MMY015131MM（符合要求）62橋架的水平慣性位移X3311154488HHPLFLEIREIR311HIP027MMX205525MM（符合要求）L63垂直動(dòng)剛度起重機(jī)垂直動(dòng)剛度以滿載小車位于橋架跨中的垂直自振頻率來表征，計(jì)算如下主梁質(zhì)量3283KG；1GM全橋架中點(diǎn)換算質(zhì)量為05（2）3283101004293KG1GMX起升載荷49050NQP起升鋼絲繩滑輪組的最大下放長(zhǎng)度為102210MRL2QRH橋架跨中靜位移為0Y23248QXBLEI7523101615490437MM起升鋼絲繩滑輪組的靜伸長(zhǎng)為42MM0QRPLNEA549028174結(jié)構(gòu)質(zhì)量影響系數(shù)為00832012YM29316579橋式起重機(jī)的垂直自振頻率為VF0121GY810267393207HZ（合格）VF64水平動(dòng)剛度起重機(jī)水平動(dòng)剛度以物品高度懸掛，滿載小車位于橋架跨中的水平自振頻率來表征。半橋架中點(diǎn)的換算質(zhì)量為0505（328310105000）46465KGEM2GX半主梁跨中在單位水平力作用下產(chǎn)生的水平位移為1342102591062483E3148LEIR0000068MM/N橋式起重機(jī)的水平自振頻率為895HZHZ（合格）HF12EM104656812HF65橋架拱度橋架跨度中央的標(biāo)準(zhǔn)拱度值為105105MM0FL考慮制造因素，實(shí)取14231MM0Y跨度中央兩邊按拋物線曲線設(shè)置拱度，如圖（61）所示2041AL圖61橋架的拱度1）距跨中為的點(diǎn)1A8L2156MM21462331/6Y2距跨中為的點(diǎn)AL173MM22416551/4Y3距跨中為的點(diǎn)3A8L188MM合格239462131/6Y因此，橋架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)全部合格。第七章致謝我在這兩個(gè)月課程設(shè)計(jì)的時(shí)間，結(jié)合了大學(xué)三年所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，同時(shí)查閱了大量起機(jī)專業(yè)的相關(guān)資料，以及起機(jī)教研室各位老師的幫助指導(dǎo)，特別是安林超老師的大力指導(dǎo)和幫助。使我對(duì)起重機(jī)械的設(shè)計(jì)有了新的較系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。特別是對(duì)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)有了較深刻的了解。在近兩個(gè)月課程業(yè)設(shè)計(jì)即將完成之際，衷心的向幫助過我，鼓勵(lì)過我的老師，同學(xué)們表示感謝。首先要感謝在此次設(shè)計(jì)中給與我全程細(xì)心指導(dǎo)的安老師。由于本人學(xué)識(shí)水平和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的缺乏，在設(shè)計(jì)的開始階段，遇到了很多棘手的問題，在后來的設(shè)計(jì)繪圖過程中，又暴露很多實(shí)際的畫圖問題，自己毫無經(jīng)驗(yàn)。安老師的及時(shí)耐心有效的指導(dǎo)，才使我能順利、如期的完成課程設(shè)計(jì)。安老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、高度的責(zé)任感和對(duì)我們時(shí)時(shí)刻刻的關(guān)懷之心，都深深的感染著我。同時(shí)也感謝同組的同學(xué)對(duì)我的幫助。最后，向金屬結(jié)構(gòu)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)的安老師表示崇高敬意和衷心感謝。參考文獻(xiàn)1徐格寧機(jī)械裝備金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（第二版）北京機(jī)械工業(yè)出版社20092陳道南,盛漢中起重機(jī)課程設(shè)計(jì)（第二版）北京冶金工業(yè)出版社19933張質(zhì)文等主編起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)北京中國鐵道出版社，19974武良臣,王裕清，趙俊偉無心軸新型托輥的研制煤礦機(jī)械，1996437385管彤賢，潘力行起重機(jī)典型結(jié)構(gòu)圖冊(cè)北京人民交通出版社19906上海交通大學(xué)王殿臣，倪慶興主編起重輸送圖冊(cè)上冊(cè)起重機(jī)械北京機(jī)械工業(yè)出版社，19927劉鴻文材料力學(xué)（第四版）北京高等教育出版社20038王殿臣，倪慶興起重輸送圖冊(cè)上冊(cè)起重機(jī)械北京機(jī)械工業(yè)出版社，19929嚴(yán)大考主編起重機(jī)械鄭州鄭州大學(xué)出版社。10起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)北京機(jī)械工業(yè)出版社。AGANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIEMLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTIIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOUIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEYOUARECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEHAVIOUROFTHEIRFANS“DURINGCITYS21WINMICHELPLATINI,PRESIDENTOFEUROPEANFOOTBALLSGOVERNINGBODY,HASALSOORDEREDANIMMEDIATEINVESTIGATIONINTOTHEREFEREESACTIONSCSKASAIDTHEYWERE“SURPRISEDANDDISAPPOINTED“BYTOURESCOMPLAINTINASTATEMENTTHERUSSIANSIDEADDED“WEFOUNDNORACISTINSULTSFROMFANSOFCSKA“AGEHASREACHEDTHEENDOFTHEBEGINNINGOFAWORDMAYBEGUILTYINHISSEEMSTOPASSINGALOTOFDIFFERENTLIFEBECAMETHEAPPEARANCEOFTHESAMEDAYMAYBEBACKINTHEPAST,TOONESELFTHEPARANOIDWEIRDBELIEFDISILLUSIONMENT,THESEDAYS,MYMINDHASBEENVERYMESSY,INMYMINDCONSTANTLYALWAYSFEELONESELFSHOULDGOTODOSOMETHING,ORWRITESOMETHINGTWENTYYEARSOFLIFETRAJECTORYDEEPLYSHALLOW,SUDDENLYFEELSOMETHING,DOIT一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。總覺得自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。THEENDOFOURLIFE,ANDCANMEETMANYTHINGSREALLYDO而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可DURINGMYCHILDHOOD,THINKLUCKYMONEYANDNEWCLOTHESARENECESSARYFORNEWYEAR,BUTASTHEADVANCEOFTHEAGE,WILLBEMOREANDMOREFOUNDTHATTHOSETHINGSAREOPTIONALJUNIORHIGHSCHOOL,THOUGHTTOHAVEACRUSHONJUSTMEANSTHATTHEREALGROWTH,BUTOVERTHEPASTTHREEYEARSLATER,HISWRITINGOFALUMNIINPEACE,SUDDENLYFOUNDTHATISNTREALLYGROWUP,ITSEEMSISNOTSOIMPORTANTTHENINHIGHSCHOOL,THINKDONTWANTTOGIVEVENTTOOUTYOURINNERVOICECANBEINTHEHIGHSCHOOLCHILDRENOFTHEFEELINGSINAPERIOD,BUTWASEVENTUALLYINFARCTIONWHENGRADUATIONPARTYINTHETHROAT,LATERAGAINSTOODONTHEPITCHHEHASSWEATPROFUSELY,LOOKEDATHISTHROWNABASKETBALLHOOPS,SUDDENLYFOUNDHIMSELFHASALREADYCANTREMEMBERHISAPPEARANCEBAUMGARTNERTHEDISAPPOINTINGNEWSMISSIONABORTEDRPLAYSANIMPORTANTROLEINTHISMISSIONSTARTINGATTHEGROUND,CONDITIONSHAVETOBEVERYCALMWINDSLESSTHAN2MPH,WITHNOPRECIPITATIONORHUMIDITY