畢業(yè)設(shè)計論文基于ZIGBEE技術(shù)的智能火災(zāi)報警逃生系統(tǒng)設(shè)計系別自動化工程系專業(yè)機械工程及自動化班級50718姓名李易航指導(dǎo)教師汪晉寬年月日摘要近年來，隨著國內(nèi)的新建建筑趨于高層化，高層建筑的防火防盜系統(tǒng)也成為各機構(gòu)研究的重點。隨著通訊技術(shù)和防火防盜探測器的快速發(fā)展，智能建筑的理念正逐步走進(jìn)我國，所謂智能建筑，也就是讓建筑具有一種人性化的體現(xiàn)。高層建筑一般分為民用和商務(wù)用兩種，本設(shè)計主要應(yīng)用于商務(wù)用的高層建筑，利用了了火災(zāi)逃生箱、PLC編程控制技術(shù)、防火防盜探測器、區(qū)域火災(zāi)及防盜報警控制器，根據(jù)商務(wù)大廈的實際情況，設(shè)計出了一套適用于商務(wù)大廈的智能化防火防盜系統(tǒng)。關(guān)鍵詞PLC火災(zāi)報警系統(tǒng)逃生箱體防盜系統(tǒng)商業(yè)大廈目錄第1章緒論11引言火災(zāi)是世界上發(fā)生頻率較高的一種災(zāi)害，幾乎每天都有火災(zāi)發(fā)生，據(jù)聯(lián)合國“世界火災(zāi)統(tǒng)計中心（WFSC）2000統(tǒng)計資料”，全球每年發(fā)生火災(zāi)600萬至700萬次，全球每年死于火災(zāi)的人數(shù)約為65000人至75000人。歐洲和北美發(fā)生的火災(zāi)較多，死亡人數(shù)卻相對較少，這與歐美發(fā)達(dá)國家的生活水平高以及消防設(shè)施完善有關(guān)；亞洲居住人數(shù)最多，發(fā)生火災(zāi)次數(shù)較少，但死亡人數(shù)較多，這與亞洲經(jīng)濟發(fā)展程度不高，消防設(shè)施不完善等因素有關(guān)?；馂?zāi)早已成為我國常發(fā)性和破壞性以及影響力最強的災(zāi)害之一。隨著經(jīng)濟和城市建設(shè)的快速發(fā)展，城市高層、地下建筑以及大型綜合性建筑日益增多，火災(zāi)隱患也大大增加，火災(zāi)發(fā)生的數(shù)量及造成的損失呈逐年上升的趨勢。我國每年的起火次數(shù)較少，但死亡人數(shù)較多，這說明我國的消防保護體系對保護生命安全還有一定的差距，因此現(xiàn)階段有必要提高全民的防火安全觀念，提高我國消防設(shè)施水平?；馂?zāi)做為危害人類生存的大敵，越來越受到人們的重視。一旦發(fā)生火災(zāi)，將對人的生命財產(chǎn)造成極大的危害，于是人們開始尋求一種早期發(fā)現(xiàn)火災(zāi)的方法，以便控制和撲滅火災(zāi)，減少損失，保障生命安全，火災(zāi)報警系統(tǒng)就是為了滿足這一需求而研制出來的，并越來越受人們所接受，其自身技術(shù)水平也隨著人們需求的不斷提高，在功能、結(jié)構(gòu)、形式等方面不斷地完善。12火災(zāi)自動探測報警技術(shù)的發(fā)展歷史隨著人類社會的發(fā)展，人們生活、工作、居住的地方越來越集中，火災(zāi)的隱患也越來越大，如何將火災(zāi)造成的損失降低到最低限度成為火災(zāi)報警技術(shù)研究的重點，其中最有效的辦法就是早期發(fā)現(xiàn)，并在蔓延前將其撲滅，縱觀一百多年來，火災(zāi)自動報警技術(shù)主要經(jīng)歷了以下一些發(fā)展階段。初期階段是用一些簡單的分立元件構(gòu)成的火災(zāi)報警系統(tǒng)，從19世紀(jì)40年代一直延續(xù)到20世紀(jì)40年代，這期間感溫探測器占主導(dǎo)地位，但由于感溫式火災(zāi)探測器靈敏度比較低，探測火災(zāi)的速度也比較慢，尤其對陰燃火災(zāi)往往不反應(yīng)，因此，它一直無法很好的實現(xiàn)火災(zāi)報警的功能。第二階段從20世紀(jì)50年代至70年代，在這期間感煙探測器得到了很大的發(fā)展，感溫火災(zāi)探測器出于次要地位?！跋纫姛熀笠娀稹庇酶袩煹姆椒ㄌ綔y火災(zāi)使人類在實現(xiàn)火災(zāi)早期報警方面邁出了一大步，此時的系統(tǒng)一般是多線制（N1線或更多線），其特點是穩(wěn)定性，可靠性差，布線復(fù)雜，調(diào)試難度大。這期間的火災(zāi)探測器設(shè)置了固定閥值的開關(guān)量探測器，控制器有邏輯集成電路、可控硅、繼電器和分立器件構(gòu)成。這種報警系統(tǒng)存在著明顯的弊病。首先報警是由探測器控制的，無論是火情還是周圍環(huán)境的變化，如空氣濕度、溫度變化、氣流大小及氣壓高低等，只要探測器探測的信息變化達(dá)到了其設(shè)定的閥值，就發(fā)出報警，誤報率高。其次，探測器于控制器之間連線繁多，線路出現(xiàn)故障的可能性大，并且安裝和維護十分困難。第三階段從80年代開始至今，總線制火災(zāi)自動報警系統(tǒng)蓬勃興起，它同以前的產(chǎn)品相比有了很大的飛躍，布線工作顯著減少，安裝調(diào)試變得容易，降低了安裝和維修費用，其最大優(yōu)點是施工簡單并能精確確定報警部位，因而得到了較普遍的應(yīng)用。為了解決多線制報警系統(tǒng)的諸多弊病，人們對其進(jìn)行了改進(jìn)。首先，用計算機CPU做控制器的中央處理器，使原來的某些硬件電路功能用原件代替，使系統(tǒng)硬件的可靠性得到改善，加上靈巧的程序設(shè)計，可靠性進(jìn)一步提高。時至今日，火災(zāi)自動報警控制系統(tǒng)隨著各種新工藝、新技術(shù)的涌現(xiàn)而不斷得到發(fā)展，其發(fā)展趨勢將是有有線網(wǎng)絡(luò)變無限網(wǎng)絡(luò)，不同的場合應(yīng)用不同的報警系統(tǒng)，其發(fā)展趨勢還在于網(wǎng)絡(luò)型火災(zāi)報警控制系統(tǒng)將得到大力發(fā)展，并為建立城市自動消防通訊指揮系統(tǒng)創(chuàng)造條件。13國內(nèi)外火災(zāi)報警控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展情況131火災(zāi)報警系統(tǒng)在國外的發(fā)展情況國外一些較發(fā)達(dá)的國家，具有火災(zāi)預(yù)防、報警、撲救，善后處理等比較完善的消防體系。政府每年都要撥出大筆資金用于消防設(shè)施更新、人員培訓(xùn)以及消防設(shè)施維護。德國、日本、美國等國家就采用計算機與用戶終端的傳感器或者用戶終端信號采集器相連，對火災(zāi)自動報警設(shè)備實時監(jiān)控以及故障遠(yuǎn)程傳輸。例如，美國、加拿大、澳大利亞、日本等國家在建設(shè)和應(yīng)用城市火災(zāi)自動報警監(jiān)控系統(tǒng)方面均有可供借鑒的成功經(jīng)驗。他們將自動火災(zāi)報警作為公共報警手段接入公共監(jiān)控系統(tǒng)，并有效運行多年，使消防指揮中心能夠快速準(zhǔn)確判斷火災(zāi)地點、火災(zāi)類型、并調(diào)度消防部隊迅速到達(dá)現(xiàn)場，自動報警監(jiān)控系統(tǒng)再此起到了很大的作用。此外，這些國家在監(jiān)控系統(tǒng)管理方面比較規(guī)范，專門成立一個監(jiān)控服務(wù)機構(gòu)，該機構(gòu)的責(zé)任是保障火災(zāi)報警數(shù)據(jù)通信通暢，為用戶服務(wù)，對用戶負(fù)責(zé)，同時向消防部隊傳送可靠的火災(zāi)消防信息，而消防部門的主要職責(zé)是對此類服務(wù)機構(gòu)進(jìn)行資質(zhì)審查及監(jiān)督管理。這種管理運作方式已經(jīng)取得了良好的效果。132火災(zāi)報警系統(tǒng)在國內(nèi)的發(fā)展情況我國火災(zāi)報警系統(tǒng)起步較發(fā)達(dá)國家晚幾十年，從上世紀(jì)70年代我國才開始研制生產(chǎn)火災(zāi)報警系統(tǒng)產(chǎn)品。進(jìn)入80年代后，國內(nèi)主要廠家也多是模仿國外產(chǎn)品，或是引進(jìn)國外技術(shù)進(jìn)行生產(chǎn)，沒有真正意義上的核心技術(shù)，并且市場也剛剛開始發(fā)育?；馂?zāi)報警產(chǎn)品真正發(fā)展是在90年代以后，隨著政府逐漸開放國門，國外企業(yè)開始大量進(jìn)入中國消防市場，帶來先進(jìn)技術(shù)的同時也促進(jìn)了市場的成熟。這時期，我國生產(chǎn)火災(zāi)報警產(chǎn)品的企業(yè)也得到了快速發(fā)展，部分企業(yè)進(jìn)行了合資生產(chǎn)、技術(shù)合作，取得了不菲的成績，也造就了先進(jìn)市場上很多有實力的商家，部分技術(shù)已接近或趕上了國際水品。14無線火災(zāi)報警系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展情況隨著近年來微電子機械系統(tǒng)、無線通信、數(shù)字電子等技術(shù)的發(fā)展，對于無線火災(zāi)自動報警系統(tǒng)的研究已在國內(nèi)外發(fā)展起來，并走向了實用化。目前國外最大的無線報警系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家是美國松柏公司（ITI公司），該公司成立于1981年，其生產(chǎn)的產(chǎn)品占全美無線報警市場的90，該系統(tǒng)既可作為火災(zāi)報警，也可作為保安系統(tǒng)，兩者兼用，是一種高科技的無線保安系統(tǒng)。松柏公司創(chuàng)辦人除發(fā)明第一代全監(jiān)控?zé)o線警報系統(tǒng)外，還于1983年推出第一代可靠性可與有線系統(tǒng)媲美的無線報警系統(tǒng)，此后十多年來在行業(yè)內(nèi)一直處于領(lǐng)先地位。目前的第三代技術(shù)屬世界上最先進(jìn)的無線報警技術(shù)，而第四代產(chǎn)品亦將于短期內(nèi)陸續(xù)推出。我國在無線火災(zāi)報警系統(tǒng)發(fā)展方面滯后于國外，但隨著近年來無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)部分高校和生產(chǎn)廠商也開始研究無線技術(shù)在火災(zāi)報警系統(tǒng)中的應(yīng)用。13課題提出的意義和主要任務(wù)131課題提出的意義當(dāng)今社會火災(zāi)頻發(fā)，無情的吞噬了廣大人民群眾的生命及財產(chǎn)，智能火災(zāi)報警及逃生已成為全世界關(guān)注的重點話題之一，而公共場和樓宇中的火災(zāi)報警逃生系統(tǒng)又是其中的重中之重。在我們的日常生活中，電氣短路和人為的疏忽等種種因素都可以引發(fā)火災(zāi)，在做好火災(zāi)防范的同時，火災(zāi)逃生對我們而言也同等重要，眾所周知，火災(zāi)致人傷亡的主要因素有以下三點1、火焰高溫，指火焰對人身的灼傷。2、有毒氣體，火災(zāi)產(chǎn)生的有毒氣體包括CO、CO2、丁烷等，導(dǎo)致人中毒或窒息身亡。3、逃生不當(dāng)，由于不能及時得到逃生器材和火場中人們慌張的心理，導(dǎo)致逃生不當(dāng)而引發(fā)傷亡。根據(jù)以上三點可以看出火災(zāi)報警系統(tǒng)和逃生器材的使用成為了減少火災(zāi)造成人員傷亡的重要因素，而現(xiàn)有的火災(zāi)報警逃生系統(tǒng)存在著火災(zāi)逃生用品品種單一且數(shù)量少、火災(zāi)報警與逃生分離、占用空間大及逃生用品不方便逃生人員獲取等問題。本設(shè)計中利用防火耐溫鋼板焊接技術(shù)制作主箱體，電子元器件由溫度傳感器、煙霧傳感器、單片機控制的火災(zāi)報警電路、電磁鐵、報警燈、揚聲器組成，具備火災(zāi)監(jiān)控、報警、提供逃生器材等功能，將火災(zāi)逃生器材和報警系統(tǒng)有機的結(jié)合在一起。同時，本設(shè)計取材普通、成本較低，人性化的外形設(shè)計既節(jié)省了空間，又方便了客戶對產(chǎn)品的搬運、使用、及維修。同時，現(xiàn)有的火災(zāi)報警系統(tǒng)，多采用有線技術(shù)進(jìn)行火災(zāi)傳感器網(wǎng)絡(luò)的組建。這類方案的特點是擴展性能差，布線繁瑣，影響美觀。由于采用硬線連接，線路容易老化或遭到腐蝕、鼠咬、磨損，故障發(fā)生率較高，誤報警率高，難以實現(xiàn)聯(lián)動控制。基于以上原因，本設(shè)計提出基于ZIGBEE技術(shù)的WSN智能火災(zāi)報警逃生系統(tǒng)，將無線射頻芯片與單片機相結(jié)合,火災(zāi)現(xiàn)場與監(jiān)控指揮中心相聯(lián)動,報警設(shè)備和逃生裝置相統(tǒng)一，可以實現(xiàn)火災(zāi)信號的探測、報警以及聯(lián)動指揮和人員逃生。本畢業(yè)設(shè)計的目的、意義（有個切入點，為什么做這個課題，比如說中國現(xiàn)在這方面不夠好，所以。）我國許多工廠沒用，加個較貴，旨在設(shè)計一種簡單的機械手，價格便宜，能滿足基本要求。132本設(shè)計的主要任務(wù)（1）完成機械手整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計，包括底座、腰部、臂部和爪部的設(shè)計；（2）完成對驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計和元件的選型；（3）完成CAD圖的繪制，并將爪部的實物做出來，進(jìn)行組裝調(diào)試，使其能滿足夾持工件的要求；（4）將整體結(jié)構(gòu)的三維圖做出來，并完成機構(gòu)的運動仿真。14本章小結(jié)本章簡要介紹了火災(zāi)報警系統(tǒng)基本概念及其在國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，設(shè)定了本畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)和目標(biāo)，為以后的工作奠定了一定的基礎(chǔ)。第2章樓宇智能火災(zāi)報警逃生系統(tǒng)總體方案設(shè)計21火災(zāi)報警逃生系統(tǒng)的系統(tǒng)工作原理本系統(tǒng)將無線射頻芯片與單片機相結(jié)合、火災(zāi)現(xiàn)場與監(jiān)控指揮中心相聯(lián)動、報警設(shè)備和逃生裝置相統(tǒng)一，可以實現(xiàn)火災(zāi)信號的探測、火災(zāi)報警以及聯(lián)動指揮和火場人員逃生。我們擬采用ZIGBEE標(biāo)準(zhǔn)的射頻芯片CC2500和STC89LE516AD單片機作為無線火災(zāi)報警系統(tǒng)的核心；利用STC89S51單片機作為智能火災(zāi)報警逃生箱核心控制器。圖1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。無線傳感器將探測到的火災(zāi)信號通過ZIGBEE無線通信方式發(fā)送至數(shù)據(jù)集中器；數(shù)據(jù)集中器將收集的數(shù)據(jù)送至火災(zāi)監(jiān)控中心，再由火災(zāi)監(jiān)控中心對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行計算處理和統(tǒng)計評估?；馂?zāi)信號判斷的原則不是簡單的非準(zhǔn)則，而需要同時考慮其他多種因素。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的有關(guān)規(guī)則，將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為適當(dāng)?shù)膱缶瘎幼髦笜?biāo)。22火災(zāi)報警逃生系統(tǒng)的各部分組成報警器和逃生箱無線傳感器1無線傳感器NZIGBEEZIGBEE數(shù)據(jù)集中器監(jiān)控與指揮平臺第3章火災(zāi)報警逃生箱的設(shè)計原理31火災(zāi)報警逃生箱的設(shè)計理念32火災(zāi)報警逃生箱的工作原理圖31左右旋絲杠平移型夾持器如圖31所示，為產(chǎn)品工作原理圖，本產(chǎn)品中的溫度、煙霧傳感器在平時保持對所在場所的火災(zāi)監(jiān)控，當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時，溫度和煙霧濃度達(dá)到傳感器報警臨界值，由傳感器將信號傳給單片機，單片機執(zhí)行的程序中產(chǎn)生中斷，由單片機控制電路通電，使得電磁鐵通電并吸起鎖頭，打開鎖緊裝置，隨后由箱體彈開裝置將活動箱體打開。箱體的三個活動面將下落至與不動箱體垂直的角度，各箱體內(nèi)部的逃生器材將全部呈現(xiàn)給逃生人員，同時，箱體內(nèi)部的LED燈及箱體頂部的聲光報警燈通電，為火災(zāi)逃生者提供照明和火災(zāi)報警，如圖32所示，為本產(chǎn)品展開結(jié)構(gòu)圖。32箱體展開結(jié)構(gòu)圖33火災(zāi)報警逃生箱的選材本產(chǎn)品主箱體采用08MM防火耐溫鋼板，活動箱體用活頁連接，箱體彈開裝置由三根相互成梯形的鐵管組成，鐵管內(nèi)部裝有彈簧，活動箱體采用減速彈簧作為減速裝置。電路部分主要元器件為12V電池組、TAU/HCNE11564電磁鐵、103報警燈、溫度傳感器AD590、氣體傳感器TGS202、數(shù)模轉(zhuǎn)換專用芯片ADC0809。第4章火災(zāi)報警逃生箱的結(jié)構(gòu)分析41主箱體本產(chǎn)品的主箱體由08MM防火耐溫鋼板焊接而成，主要分為不動箱體、正面活動箱體、側(cè)面活動箱體。本產(chǎn)品高120CM，寬28CM，長60CM，在不動箱體的頂部有左右兩個懸掛點，用于將產(chǎn)品懸掛在墻上使用，使用時一般將箱體掛在距地面1M處，因產(chǎn)品也可根據(jù)需要將不動箱體鑲嵌在墻體內(nèi)部使用，將活動箱體露出即可。本產(chǎn)品的體積和長度在設(shè)計時考慮到人體的高度以及產(chǎn)品的擺放空間，方便了火災(zāi)逃生人員拿逃生器材，同時在日常火災(zāi)監(jiān)控中不妨礙用戶的工作與生活。箱體的正面和兩個側(cè)面是活動箱體，活動箱體與主箱體采用減速活頁連接，每個活動箱體頂部留有鎖孔，平時由電磁鐵鎖住活動箱體。為保證活動箱體在下落過程中不會與電子元器件盒底部發(fā)生摩擦，特作了箱體下落軌跡測試實驗，實驗結(jié)果表明在電子元器件盒底部與活動箱體頂部留有2MM間隙，將有效的避免摩擦。不動箱體和活動箱體內(nèi)部都裝有05MM防火板的隔層，隔層上裝有火災(zāi)逃生器材，考慮到防毒面具和防火毯在火災(zāi)逃生中對每個人的重要性，將其裝在空間很大的正面活動箱體以及背面不動箱體中，而逃生繩和破窗錘將放置于兩個側(cè)面活動箱體中，所有的隔層外部用皮筋加固，防止逃生物品在箱體下落時掉落。本產(chǎn)品在對逃生用品的擺放上充分考慮了逃生用品的用途以及其擺放空間。如圖3，為箱體的閉合結(jié)構(gòu)圖。圖41箱體閉合結(jié)構(gòu)圖42電子元器件盒本產(chǎn)品的電子元件盒外部的08MM的防火耐溫鋼板焊接而成，電子元件盒的底部裝有鎖孔，平時用鎖鎖住，維修時電子元器件盒上部可打開，置于產(chǎn)品上部的電子元件盒既方便了維修人員檢修又有效的防止了人為破壞。電子元器件盒內(nèi)部裝有電路板和電磁鐵。圖42電路工作原理圖如圖42，為電路工作原理圖，當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時，溫度傳感器AD590在輸出端VT獲得與火災(zāi)中絕對溫度成正比的電壓量，此電壓量輸入到數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片ADC0809的IN0引腳，另外由于火災(zāi)中氣體煙霧主要是CO2和CO，為增加電路可靠性，當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時，TGS202氣體傳感器能探測CO2，CO使傳感器的內(nèi)阻變小，VA迅速上升，同樣VA端電壓輸入數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片ADC0809的IN1引腳，ADC0809的通道選擇地址A，B，C分別由89C51的P00P02經(jīng)地址鎖存器74LS373輸出提供。當(dāng)P270時，與寫信號WR共同選通ADC0809。圖中ALE信號與ST信號連在一起，在WR信號的前沿寫入地址信號，在其后沿啟動轉(zhuǎn)換。而ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)束狀態(tài)信號EOC接到89C51的INT1引腳，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換完成后，EOC變?yōu)楦唠娖剑硎巨D(zhuǎn)換結(jié)束，產(chǎn)生中斷。在中斷服務(wù)程序中，將轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)送到指定的存儲單元。從而實現(xiàn)對溫度傳感器和煙霧傳感器輸出的模擬量進(jìn)行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換之后的數(shù)字量傳給單片機，單片機程序檢測出該電壓值已達(dá)到報警要求，于是P16和P17輸出高電平，P16引腳的高電平使D1導(dǎo)通，比例電磁鐵得電并吸起箱體蓋的開關(guān)，使箱體蓋打開，而P17的高電平使三極管導(dǎo)通，使得復(fù)合型聲光報警器兩邊接在了12V電源上，開始工作發(fā)出報警聲和報警燈光。下圖43為電子元器件的電路圖。43電子元器件電路圖43箱體彈開裝置本產(chǎn)品的箱體彈開裝置置于電子元件盒的下方，由三根呈T型外形的鐵管組成，鐵管內(nèi)部裝有彈簧。平時活動箱體頂部將壓力彈簧壓緊，用電磁鐵鎖住，箱體展開時由壓力彈簧將活動箱體彈開。為使彈簧的彈力剛好能打開箱體，又不會因為力過大而砸傷人，經(jīng)過反復(fù)的壓力彈簧設(shè)計實驗，選擇了簧絲直徑20MM,外徑22MM,總?cè)?shù)55圈的彈簧。如圖44，為箱體彈開裝置結(jié)構(gòu)圖。圖44箱體彈開裝置35箱體鎖緊裝置本產(chǎn)品的鎖緊裝置將由電器元器件盒內(nèi)的電磁鐵和活動箱體頂部的鎖孔組成，鎖緊裝置共有3個電磁鐵，分別鎖緊3個活動箱體，電池閥的鎖頭在電池元件盒底部伸出，申入至活動箱體頂部的鎖孔將活動箱體鎖住。考慮到活動箱體的自身重量，特對電磁鐵的吸力做了測試實驗，實驗表明在本設(shè)計中，電磁鐵選型為TAU/HCNE11564，鎖頭為5MM時，吸力為16N，滿足要求。如圖45，為箱體鎖緊裝置平面圖。圖45箱體鎖緊裝置平面圖第三部分火災(zāi)報警逃生箱的動力及運動分析3、1產(chǎn)品的動力分析本產(chǎn)品中由單片機控制的火災(zāi)監(jiān)控及報警需要電源供電，而在火災(zāi)中，電源往往被損壞，為保障產(chǎn)品的可靠性，我團隊將采用獨立電源為產(chǎn)品供電。本產(chǎn)品中除了單片機外的元器件都統(tǒng)一由12V的電池組電源供電，主要考慮到系統(tǒng)中大多數(shù)電器元件的額定電壓都是12V，使用統(tǒng)一的電源可以簡化電路，以免因為使用過多電源而降低系統(tǒng)的可靠性。同時，本產(chǎn)品采用的聲光報警燈電壓為12V、功率25W，電磁鐵電壓12V、功率5W，該電源完全滿足電壓、功率的要求，也相比較于多電源節(jié)省了許多空間。且其儲存電量大，足夠整個系統(tǒng)使用一年左右，而本產(chǎn)品的檢修期為半年，可靠性高，保證出現(xiàn)火情時有足夠的電量來驅(qū)動報警燈和電磁閥動作。單片機起控制作用，是整個系統(tǒng)的中樞，而它的工作電壓范圍是455V，因此用一個單獨的5V電源給它供電，保障單片機的正常工作。3、2產(chǎn)品的運動分析3、2、1電磁鐵的選型本產(chǎn)品的鎖緊裝置采用了電磁鐵，為此，我團隊考慮到活動箱體的重量、內(nèi)部火災(zāi)逃生用品的重量及減速彈簧的彈力，特進(jìn)行了對電磁鐵吸力的測試，測試表明電磁鐵的吸力在伸縮量為5MM為10N，為保障可靠性，特選用型號為TAU/HCNE11564的電磁鐵，其參數(shù)如下表所示距離/MM012345吸力/N744832221816表31TAU/HCNE11564電磁鐵參數(shù)表3、2、2箱體的運動分析為了避免活動箱體頂端運動時與電池盒底部發(fā)生碰撞，電池盒底面與活動箱體頂面要留至少14MM的距離，為保險起見本作品中留了2MM的距離。其運動路線圖及運動軌跡圖如下圖31活動箱體運動路線圖圖32活動箱體運動軌跡圖第四章火災(zāi)報警逃生箱的應(yīng)用價值4、1火災(zāi)報警逃生箱的創(chuàng)新點本產(chǎn)品功能齊全、設(shè)計以人性化為主，主要表現(xiàn)及倡導(dǎo)更好的使用火災(zāi)逃生用品的理念。主要創(chuàng)新點為以下幾個方面1、本產(chǎn)品既可提供火場逃生用品，又兼具火災(zāi)自動報警及監(jiān)控功能，將火災(zāi)監(jiān)控、報警及逃生有機的結(jié)合在一起。2、箱體整體結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，逃生者可以從各個角度拿到所需的逃生用品，節(jié)約逃生時間。3、箱體底部裝有減速彈簧，彈簧的彈性選擇恰當(dāng)，減速彈簧在箱體內(nèi)布局合理，起到緩沖活動箱體下落的作用。4、采用電磁鐵設(shè)計而成的鎖緊裝置，鎖緊效果好，可靠性高。5、通過單片機控制火災(zāi)報警、監(jiān)控、及電磁閥打開裝置，使得本產(chǎn)品功能齊全，節(jié)省空間，實現(xiàn)全自動化。4、2火災(zāi)報警逃生箱的升級本團隊在設(shè)計本產(chǎn)品時留有很大的升級空間，用戶可以根據(jù)自身情況對本產(chǎn)品進(jìn)行升級。1、箱體底部可以裝萬向輪，使得本產(chǎn)品搬運方便。2、本產(chǎn)品可根據(jù)用戶實際需要升級擁有手動遙控裝置，可用手動遙控裝置打開本產(chǎn)品。3、產(chǎn)品可做成單體模塊，四周加凹槽，由客戶根據(jù)需求自行選配。43火災(zāi)報警逃生箱的成本分析本產(chǎn)品的成本主要由三部分組成，技術(shù)成本，產(chǎn)品制造成本，維護成本。以下將逐一分析1、技術(shù)成本本產(chǎn)品的技術(shù)是在現(xiàn)有火災(zāi)報警系統(tǒng)上進(jìn)行創(chuàng)新，添加了電磁閥動作部分使箱體打開，成本較低。2、產(chǎn)品制造成本本產(chǎn)品的構(gòu)造主要由箱體部分和硬件電路組成，主箱體由08MM的防火耐溫鋼板焊接而成，主要分為不動箱體、正面活動箱體、側(cè)面活動箱體，加工方便，材料價格低廉，制作簡單，成本較低。硬件電路所用元器件都是常用器件，接線簡單，最后將所有電路焊在實驗板上，成本也較低。3、維護成本本產(chǎn)品有單獨的電氣元件盒，各部分工作時聯(lián)動效果好，并且維修時裝取方便，各部分可單獨維修更換，所選元器件都是常用器件，更換方便。所以維護成本低。本產(chǎn)品由于創(chuàng)新點巧妙，整體成本較低，同時，現(xiàn)有的設(shè)備保障了所需功能的實現(xiàn)。44產(chǎn)品的推廣應(yīng)用價值1、本產(chǎn)品集成了火災(zāi)監(jiān)控、報警及提供逃生用品等功能，功能齊全，用戶在使用全新產(chǎn)品的同時，大大減少了使用成本。2、本產(chǎn)品成本低廉，且產(chǎn)品的電路部分自主供電，維修簡單，且維修期在半年以上，便于批量生產(chǎn)。3、本產(chǎn)品外觀簡潔、節(jié)約空間，便于放置且使用簡單。4、本產(chǎn)品的升級空間巨大，人性化的設(shè)計又使得本產(chǎn)品有很強的競爭力。第五章基于ZIGBEE技術(shù)的樓宇無線防火網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計51ZIGBEE技術(shù)的簡介ZIGBEE技術(shù)是近期發(fā)展起來的一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無線通信技術(shù)，它是一種介于無線標(biāo)記技術(shù)和藍(lán)牙之間的技術(shù)提案，主要用于近距離無線連接。ZIGBEE技術(shù)主要用于無線個域網(wǎng)WPAN，是基于IEEE802154無線標(biāo)準(zhǔn)研制開發(fā)的。IEEE802154定義了兩個底層，即物理層和媒體接入控制MEDIAACCESSCONTROL，MAC層ZIGBEE聯(lián)盟則在IEEE802154的基礎(chǔ)上定義了網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。ZIGBEE聯(lián)盟成立于2001年8月，該聯(lián)盟由INVENSYS、三菱、摩托羅拉、飛利浦等公司組成，如今已經(jīng)吸引了上百家芯片公司、無線設(shè)備公司和開發(fā)商的加入，其目標(biāo)市場是工業(yè)、家庭以及醫(yī)學(xué)等需要低功耗、低成本、對數(shù)據(jù)速率和QOS服務(wù)質(zhì)量要求不高的無線通信應(yīng)用場合。ZIGBEE這個名字來源于蜂群的通信方式蜜蜂之間通過跳ZIGZAG形狀的舞蹈來交互消息，以便共享食物源的方向、位置和距離等信息。52ZIGBEE技術(shù)在本設(shè)計中的特點1、功耗低工作模式情況下，ZIGBEE技術(shù)傳輸速度低，傳輸數(shù)據(jù)量很小，因此信號的收發(fā)時間很短，在非工作模式時，ZIGBEE節(jié)點出于休眠模式設(shè)備搜索時延一般為30MS，休眠激活時延為15MS，活動設(shè)備信道接入時延為15MS。由于工作時間較短，收發(fā)的信息功耗較低且采用了休眠模式，使得ZIGBEE節(jié)點非常省電，ZIGBEE節(jié)點的電池工作時間可以長達(dá)6個月至兩年左右。ZIGBEE省電的特點延長了火災(zāi)報警系統(tǒng)的維修時間。2、數(shù)據(jù)傳輸可靠ZIGBEE的媒體接入控制層（MAC層）采用TALKWHENREADY的碰撞避免機制在，當(dāng)有數(shù)據(jù)傳輸需要時則立即傳送，發(fā)送的每個數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認(rèn)信息，并進(jìn)行確認(rèn)信息回復(fù)，若沒有得到確認(rèn)信息的回復(fù)就表示發(fā)生了碰撞，將再傳一次，采用這種方法可以提高系統(tǒng)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，確保了整個防火系統(tǒng)的可靠性。3、成本低ZIGBEE協(xié)議簡單且所需的存儲空間小，這極大降低了ZIGBEE的成本，每塊芯片的價格僅2美元，而且ZIGBEE協(xié)議是免專利費的。同時，由于ZIGBEE防火網(wǎng)絡(luò)是無線的，減少了很多布線的費用。53ZIGBEE技術(shù)的協(xié)議（1）應(yīng)用層主要有與網(wǎng)絡(luò)層連接的APS、ZIGBEE設(shè)備對象、裝置應(yīng)用行規(guī)，主要負(fù)責(zé)把不同的應(yīng)用映射到ZIGBEE網(wǎng)絡(luò)層上。其中包括安全與鑒權(quán)、多個業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流的匯聚、設(shè)備發(fā)現(xiàn)及業(yè)務(wù)發(fā)現(xiàn)。（2）網(wǎng)絡(luò)安全層由ZIGBEE聯(lián)盟制定，網(wǎng)絡(luò)層主要實現(xiàn)節(jié)點加入或離開網(wǎng)絡(luò)、接受或拋棄其他節(jié)點、路由查找及傳輸數(shù)據(jù)等功能，支持多種路由算法，支持星形、樹形、網(wǎng)絡(luò)等多種擴撲結(jié)構(gòu)確保MAC層的正確操作，提供合適的鏈接應(yīng)用層得接口。（3）媒體訪問控制層遵循IEEE802154協(xié)議負(fù)責(zé)設(shè)備間無線數(shù)據(jù)鏈路的建立、維護和結(jié)束；確認(rèn)模式的數(shù)據(jù)傳送和接受；可選時隙，實現(xiàn)低延遲傳輸；支持各種網(wǎng)絡(luò)擴撲結(jié)構(gòu)。（4）物理層IEEE802154定義了24GHZ物理層和868915MHZ物理層兩個物理層標(biāo)準(zhǔn)，兩個物理層都基于DSSS，使用相同的物理層數(shù)據(jù)包格式，區(qū)別在于工作頻率、調(diào)制技術(shù)、擴頻碼片長度和傳輸速率的不同?？傊琙IGBEE所具有的功耗低、傳輸可靠、無需布線、低成本的特點使得ZIGBEE非常適用于商務(wù)大廈及家庭防火報警系統(tǒng)中，ZIGBEE系統(tǒng)的全球聯(lián)網(wǎng)，使得整個防火系統(tǒng)的后續(xù)升級及防火聯(lián)動有了保障。52無線火災(zāi)監(jiān)控及報警網(wǎng)絡(luò)的介紹本系統(tǒng)采用ZIGBEE標(biāo)準(zhǔn)的射頻芯片CC2500和STC89LE516AD單片機作為無線火災(zāi)報警系統(tǒng)的主控MCU；利用STC89S51單片機作為智能火災(zāi)報警逃生箱核心控制器。因現(xiàn)有的火災(zāi)報警系統(tǒng)，多采用有線技術(shù)進(jìn)行消防傳感器網(wǎng)絡(luò)的組建。這類方案的特點是擴展性能差，布線繁瑣，影響美觀。由于采用硬線連接，線路容易老化或遭到腐蝕、鼠咬、磨損，故障發(fā)生率較高，誤報警率高，難以實現(xiàn)聯(lián)動控制。無線的方式則比較靈活，避免了重新布線的麻煩，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施不再需要掩埋在地下或隱藏在墻里，無線網(wǎng)絡(luò)可以適應(yīng)移動或變化的需要。由于火災(zāi)報警系統(tǒng)的性能直接關(guān)系到人類的生命和財產(chǎn)安全，因此對火災(zāi)報警系統(tǒng)有一些嚴(yán)格的要求。系統(tǒng)需要可靠、穩(wěn)定地運行，一旦發(fā)生火警，應(yīng)能立即上報，并且應(yīng)盡量減少誤報和漏報。根據(jù)國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，火災(zāi)報警器應(yīng)能實時感知環(huán)境的參數(shù)變化并且報火警的延時不應(yīng)該超過10秒，火災(zāi)報警網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具有故障修復(fù)功能以保證網(wǎng)絡(luò)正常運行。對于大規(guī)模建筑而言，構(gòu)建一個火災(zāi)報警系統(tǒng)有可能需要成千上萬個傳感器節(jié)點，而且各個探測器節(jié)點通常是由電池供電。因此除了要求系統(tǒng)具有較好的可靠性，穩(wěn)定性和實時性外，我們還希望火災(zāi)報警器的成本較低，方便我們大規(guī)模地在樓宇內(nèi)布置節(jié)點。此外系統(tǒng)應(yīng)做到盡可能的節(jié)能，以便系統(tǒng)長時間運行，避免頻繁更換電池給用戶帶來的麻煩。在選擇組建無線火災(zāi)報警網(wǎng)絡(luò)的無線技術(shù)時，必須考慮到火災(zāi)報警系統(tǒng)的這些需求。主要包括以下幾個方面（1）火災(zāi)報警和聯(lián)動控制當(dāng)探測區(qū)域發(fā)生警情時，探測節(jié)點能夠及時將預(yù)警、火警信號報告給中心火警控制器，火災(zāi)控制器收到火警信息后能夠立刻啟動火災(zāi)現(xiàn)場的消防控制設(shè)備，例如。對其進(jìn)行消防聯(lián)動控制。（2）網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)實時監(jiān)測由于回路是一個無線網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點有可能出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障問題，為了保證網(wǎng)絡(luò)的可靠性，系統(tǒng)應(yīng)能實時監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點的工作狀態(tài)，一旦出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障，應(yīng)能及時發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行修復(fù)。（3）節(jié)點信息登記和地理位置關(guān)聯(lián)系統(tǒng)對節(jié)點的加入和退出進(jìn)行管理。新建網(wǎng)絡(luò)時，系統(tǒng)應(yīng)記錄下網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點的類型和地址，并對各個節(jié)點進(jìn)行地理信息關(guān)聯(lián)，以便系統(tǒng)對單一節(jié)點進(jìn)行操作，網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)異常時準(zhǔn)確判斷異常節(jié)點所處的位置。采用無線傳輸方式構(gòu)建的無線火災(zāi)傳感器網(wǎng)絡(luò)雖然可以避免現(xiàn)有的火災(zāi)報警系統(tǒng)的各種問題，但無線通信技術(shù)在火災(zāi)監(jiān)控領(lǐng)域的應(yīng)用相對還是很少。這主要是因為之前沒有一項無線通信技術(shù)適合在火災(zāi)監(jiān)控領(lǐng)域進(jìn)行廣泛的推廣，而且一些無線通信產(chǎn)品的價格偏高，導(dǎo)致無線通信技術(shù)在火災(zāi)監(jiān)控中的應(yīng)用停滯不前。隨著近年來人類在微電子機械系統(tǒng)、無線通信、數(shù)字電子方面取得的巨大成就，使得發(fā)展低成本、低功耗、小體積、短距離通信的多功能傳感器成為可能。ZIGBEE技術(shù)的出現(xiàn)就解決了這些問題。使用無線ZIGBEE傳感器網(wǎng)絡(luò)，可以大大提高火災(zāi)報警系統(tǒng)的可靠性。正是由于ZIGBEE技術(shù)具有功耗極低、系統(tǒng)簡單、組網(wǎng)方式靈活、成本低、等待時間短等性能，相對于其他無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它更適合組建較大范圍的無線火災(zāi)報警逃生系統(tǒng)。53無線火災(zāi)報警網(wǎng)絡(luò)的總體框圖圖51系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。無線傳感器將探測到的火災(zāi)信號通過ZIGBEE無線通信方式發(fā)送至數(shù)據(jù)集中器；數(shù)據(jù)集中器將收集的數(shù)據(jù)送至火災(zāi)監(jiān)控中心，再由火災(zāi)監(jiān)控中心對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行計算處理和統(tǒng)計評估。火災(zāi)信號判斷的原則不是簡單的非準(zhǔn)則，而需要同時考慮其他多種因素。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的有關(guān)規(guī)則，將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為適當(dāng)?shù)膱缶瘎幼髦笜?biāo)。報警器和逃生箱無線傳感器1無線傳感器NZIGBEEZIGBEE數(shù)據(jù)集中器監(jiān)控與指揮平臺從網(wǎng)絡(luò)邏輯結(jié)構(gòu)上分析，ZIGBEE火災(zāi)報警系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)集中器是ZIGBEE網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器；數(shù)據(jù)集中點是路由節(jié)點；無線傳感器是終端設(shè)備，根據(jù)傳感器安置的位置，也可設(shè)為路由節(jié)點。一個ZIGBEE網(wǎng)絡(luò)最多支持65535個節(jié)點，完全可以滿足需要。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)主要由數(shù)據(jù)采集端和數(shù)據(jù)接收端構(gòu)成。數(shù)據(jù)采集端由傳感器、MCU和無線收發(fā)芯片等組成。MCU與無線收發(fā)芯片通過SPI總線連接，二者構(gòu)成無線傳輸模塊。數(shù)據(jù)接收端使用相同的無線收發(fā)模塊，并利用RS232異步串口與PC機通信。其功能相當(dāng)于一個接入點，一方面將主機向數(shù)據(jù)采集端發(fā)送的控制信號以無線的方式發(fā)射出去，另一方面接收采集數(shù)據(jù)并上傳給主機。54無線火災(zāi)報警網(wǎng)絡(luò)的硬件結(jié)構(gòu)STC89LE516ADCC2500CC2500STC89LE516AD傳感器PC逃生箱報警器RS232ROMSPISPI數(shù)據(jù)采集端數(shù)據(jù)接收端監(jiān)控與指揮平臺圖52系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖主控MCU是STC89LE516AD單片機，為51內(nèi)核增強型8位單片機，與INTELMCS51系列單片機完全兼容。STC89LE516AD有豐富的片上存儲功能，具有64KBFLASH和512字節(jié)RAM。單片機自身固化有ISP程序，通過串口下載程序。CC2500是一款低成本、低功耗、高性能的無線收發(fā)芯片。其工作頻段為24GHZ的ISM頻段；具有良好的無線接收靈敏度和強大的抗干擾能力；在休眠模式時僅09A的流耗，外部中斷或RTC能喚醒系統(tǒng)；在待機模式時少于06A的流耗，外部中斷能喚醒系統(tǒng)硬件支持CSMA/CA功能；電壓為1836V；在傳輸模式下，當(dāng)輸出功率為12DBM時，電流消耗為12MA。CC2500的接收器敏感度為101DBM（在10KBPS時）；數(shù)據(jù)速率可在12KBPS500KBPS之間變化；帶有2個強大的支持幾組協(xié)議的USART，以及1個MAC計時器、1個常規(guī)的16位計時器和2個8位計時器。第六章火災(zāi)監(jiān)控及聯(lián)動系統(tǒng)的設(shè)計61主機監(jiān)控界面的設(shè)計考慮到商務(wù)大廈的實際情況，特采用集散型防火防盜監(jiān)控系統(tǒng)，即將整個監(jiān)控區(qū)域劃分成多個獨立的子系統(tǒng)，每個子系統(tǒng)控制商業(yè)大廈的一層樓，分別都采用一個控制器進(jìn)行控制，用以完成本子系統(tǒng)的現(xiàn)場火情探測、火災(zāi)報警任務(wù)。在商業(yè)大廈的報警中心設(shè)置一個中央控制器，用以完成對各層控制器之間的協(xié)調(diào)，監(jiān)視和指揮各層控制器的工作情況，根據(jù)實際情況遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)中的防火防盜報警器、火災(zāi)逃生設(shè)備及消防設(shè)備。本設(shè)計中監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計理念即集中管理、分散控制，以下為本設(shè)計監(jiān)控系統(tǒng)的組成框圖61。圖61為了提供可視化的操作，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，選擇MICROSOFTVISUALBASIC60設(shè)計了上位主機監(jiān)控界面。MICROSOFTVISUALBASIC60中提供了大量的控制元器件和對象，對象的事件處理能力足夠滿足設(shè)備的要求。主機通過RS232串口通過RS232/TTL電瓶轉(zhuǎn)換，與ZIGBEE網(wǎng)絡(luò)MASTER節(jié)點進(jìn)行通信，MICROSOFTVISUALBASIC60中MSCOMM通信控制元件提供了標(biāo)準(zhǔn)的事件處理函數(shù)和過程，并可以通過屬性的設(shè)置或者編程的方法設(shè)置串口的參數(shù)。監(jiān)控主機界面的主要功能如下。（1）動態(tài)的提醒和顯示出現(xiàn)火災(zāi)或者疑似火災(zāi)的地點，并以數(shù)據(jù)庫的形式將其發(fā)生時間日期、地點、處理情況等信息保存下來。（2）發(fā)送CLIENT節(jié)點查詢命令，以檢查CLIENT節(jié)點是否在正常工作；可以根據(jù)需要，在界面里配置各常用串口參數(shù)。3顯示和提供人性化的操作方式，提供對數(shù)據(jù)庫的各種操作，包括生成和打印報表等。62火災(zāi)報警的聯(lián)動控制系統(tǒng)本設(shè)計中的聯(lián)動系統(tǒng)主要指在火災(zāi)發(fā)生時，由主控制室控制消防設(shè)備實現(xiàn)其功能，消防設(shè)備主要包括滅火門、消防廣播、消防泵、噴淋泵等，在報警中心的控制器與消防聯(lián)動設(shè)備之間加入輸入、輸出模塊，輸出模塊的工作原理是當(dāng)其接到來自控制器的動作指令后，由其常開或常閉觸點來控制消防設(shè)備，輸入模塊的工作原理是當(dāng)設(shè)備產(chǎn)生報警動作時，微處理器控制的電子部件把觸點信號通過探測總線傳輸?shù)娇刂破??？刂破鲌缶?，模塊內(nèi)部電子部件中的發(fā)光二極管閃亮以顯示報警狀態(tài)，再由控制器給出相應(yīng)的信號去聯(lián)動消防設(shè)備。以下為本系統(tǒng)中火災(zāi)報警及聯(lián)動控制系統(tǒng)框圖62。參考文獻(xiàn)姜繼海等主編液壓與氣壓傳動北京高等教育出版社（第二版）20095附錄源程序INCLUDE“HIDEFH“INCLUDE“NON_BANKSGM“INCLUDE“RUNTIMESGM“DEFINEEPAGE_LOW_BOUND0X400UDEFINEEPAGE_HIGH_BOUND0X7FFUDEFINEDPAGE_LOW_BOUND0X7000UDEFINEDPAGE_HIGH_BOUND0X7FFFUDEFINEPPAGE_LOW_BOUNDDPAGE_HIGH_BOUND1DEFINEPPAGE_HIGH_BOUND0XBFFFUDEFINEREGISTER_BASE0X0UIFNDEFDPAGE_ADDRDEFINEDPAGE_ADDR0X34UREGISTER_BASEENDIFIFNDEFEPAGE_ADDRDEFINEEPAGE_ADDR0X36UREGISTER_BASEENDIFIFDEFINED_DPAGE_IFDEF_CPLUSPLUSEXTERN“C“ENDIFPRAGMANO_ENTRYPRAGMANO_EXITPRAGMANO_FRAMESTATICVOIDNEAR_GET_PAGE_REGVOID/LINTESYM528,_GET_PAGE_REGUSEDINASMCODE/_ASML_DPAGECPYDPAGE_LOW_BOUND/TESTOFLOWERBOUNDOFDPAGEIFDEFINED_EPAGE_BLOL_EPAGE/EPAGEACCESSESAREPOSSIBLEELSEBLOL_NOPAGE/NOPAGEDMEMORYBELOWACCESSESENDIFCPYDPAGE_HIGH_BOUND/TESTOFHIGHERBOUNDDPAGE/LOWERBOUNDPPAGEIFDEFINED_PPAGE_BHIL_PPAGE/EPAGEACCESSESAREPOSSIBLEELSEBHIL_NOPAGE/NOPAGEDMEMORYABOVEACCESSESENDIFFOUND_DPAGELDXDPAGE_ADDR/LOADPAGEREGISTERADDRESSANDCLEARZEROFLAGRTSIFDEFINED_PPAGE_L_PPAGECPYPPAGE_HIGH_BOUND/TESTOFHIGHERBOUNDOFPPAGEBHIL_NOPAGEFOUND_PPAGELDXPPAGE_ADDR/LOADPAGEREGISTERADDRESSANDCLEARZEROFLAGRTSENDIFIFDEFINED_EPAGE_L_EPAGECPYEPAGE_LOW_BOUND/TESTOFLOWERBOUNDOFEPAGEBLOL_NOPAGECPYEPAGE_HIGH_BOUND/TESTOFHIGHERBOUNDOFEPAGEBHIL_NOPAGEFOUND_EPAGELDXEPAGE_ADDR/LOADPAGEREGISTERADDRESSANDCLEARZEROFLAGRTSENDIFL_NOPAGEORCC0X04/SETSZEROFLAGRTSELSE/DEFINED_DPAGE_/IFDEFINED_PPAGE_IFDEF_CPLUSPLUSEXTERN“C“ENDIFPRAGMANO_ENTRYPRAGMANO_EXITPRAGMANO_FRAMESTATICVOIDNEAR_GET_PAGE_REGVOID/LINTESYM528,_GET_PAGE_REGUSEDINASMCODE/_ASML_PPAGECPYPPAGE_LOW_BOUND/TESTOFLOWERBOUNDOFPPAGEIFDEFINED_EPAGE_BLOL_EPAGEELSEBLOL_NOPAGE/NOPAGEDMEMORYBELOWENDIFCPYPPAGE_HIGH_BOUND/TESTOFHIGHERBOUNDPPAGEBHIL_NOPAGEFOUND_PPAGELDXPPAGE_ADDR/LOADPAGEREGISTERADDRESSANDCLEARZEROFLAGRTSIFDEFINED_EPAGE_L_EPAGECPYEPAGE_LOW_BOUND/TESTOFLOWERBOUNDOFEPAGEBLOL_NOPAGECPYEPAGE_HIGH_BOUND/TESTOFHIGHERBOUNDOFEPAGEBHIL_NOPAGEFOUND_EPAGELDXEPAGE_ADDR/LOADPAGEREGISTERADDRESSANDCLEARZEROFLAGRTSENDIFL_NOPAGE/NOTINANYALLOWEDPAGEAREA/ITSAFARACCESSTOANONPAGEDVARIABLEORCC0X04/SETSZEROFLAGRTSELSE/DEFINED_DPAGE_/TESTOFLOWERBOUNDOFEPAGEBLOL_NOPAGECPYEPAGE_HIGH_BOUND/TESTOFHIGHERBOUNDOFEPAGEBHIL_NOPAGEFOUND_EPAGELDXEPAGE_ADDR/LOADPAGEREGISTERADDRESSANDCLEARZEROFLAGRTSL_NOPAGE/NOTINANYALLOWEDPAGEAREA/ITSAFARACCESSTOANONPAGEDVARIABLEORCC0X04/SETSZEROFLAGRTSENDIF/DEFINED_EPAGE_/ENDIF/DEFINED_PPAGE_/ENDIF/DEFINED_DPAGE_/ENDIF/USE_SEVERAL_PAGES/_SET_PAGERUNTIMEROUTINETOSETTHERIGHTPAGEREGISTERTHISROUTINEISUSEDIFTHECOMPILERDOESNOTKNOWTHERIGHTPAGEREGISTER,IEIFTHEOPTIONCPISUSEDFORMORETHANONEPAGEREGISTERORIFTHERUNTIMEOPTIONISUSEDFORONEOFTHECPOPTIONSARGUMENTSOFFSETPARTOFANADDRESSINTHEYREGISTERPAGEPARTOFANADDRESSINTHEBREGISTERRESULTPAGEPARTWRITTENINTOTHECORRECTPAGEREGISTERTHEOLDPAGEREGISTERCONTENTISDESTROYEDALLPROCESSORREGISTERSREMAINSUNCHANGED_SET_PAGE/IFDEF_CPLUSPLUSEXTERN“C“ENDIFPRAGMANO_ENTRYPRAGMANO_EXITPRAGMANO_FRAMEVOIDNEAR_SET_PAGEVOIDIFUSE_SEVERAL_PAGES_ASMPSHX/SAVEXREGISTER_PIC_JSR_GET_PAGE_REGBEQL_NOPAGESTAB0,X/SETPAGEREGISTERL_NOPAGEPULX/RESTOREXREGISTERRTSELSE/USE_SEVERAL_PAGES/_ASMSTABPAGE_ADDR/SETPAGEREGISTERRTSENDIF/USE_SEVERAL_PAGES/_LOAD_FAR_8THISRUNTIMEROUTINEISUSEDTOACCESSPAGEDMEMORYVIAARUNTIMEFUNCTIONITMAYALSOBEUSEDIFTHECOMPILEROPTIONCPISNOTUSEDWITHTHERUNTIMEARGUMENTARGUMENTSOFFSETPARTOFANADDRESSINTHEYREGISTERPAGEPARTOFANADDRESSINTHEBREGISTERRESULTVALUETOBEREADINTHEBREGISTERALLOTHERREGISTERSREMAINSUNCHANGEDALLPAGEREGISTERSTILLCONTAINTHESAMEVALUE_LOAD_FAR_8/IFDEF_CPLUSPLUSEXTERN“C“ENDIFPRAGMANO_ENTRYPRAGMANO_EXITPRAGMANO_FRAMEVOIDNEAR_LOAD_FAR_8VOIDIFUSE_SEVERAL_PAGES_ASMPSHX/SAVEXREGISTER_PIC_JSR_GET_PAGE_REGBEQL_NOPAGEPSHA/SAVEAREGISTERLDAA0,X/SAVEPAGEREGISTERSTAB0,X/SETPAGEREGISTERLDAB0,Y/ACTUALLOAD,OVERWRITESPAGESTAA0,X/RESTOREPAGEREGISTERPULA/RESTOREAREGISTERPULX/RESTOREXREGISTERRTSL_NOPAGELDAB0,Y/ACTUALLOAD,OVERWRITESPAGEPULX/RESTOREXREGISTERRTSELSE/USE_SEVERAL_PAGES/_ASMPSHA/SAVEAREGISTERLDAAPAGE_ADDR/SAVEPAGEREGISTERSTABPAGE_ADDR/SETPAGEREGISTERLDAB0,Y/ACTUALLOAD,OVERWRITESPAGESTAAPAGE_ADDR/RESTOREPAGEREGISTERPULA/RESTOREAREGISTERRTSENDIF/USE_SEVERAL_PAGES/_LOAD_FAR_16THISRUNTIMEROUTINEISUSEDTOACCESSPAGEDMEMORYVIAARUNTIMEFUNCTIONITMAYALSOBEUSEDIFTHECOMPILEROPTIONCPISNOTUSEDWITHTHERUNTIMEARGUMENTARGUMENTSOFFSETPARTOFANADDRESSINTHEYREGISTERPAGEPARTOFANADDRESSINTHEBREGISTERRESULTVALUETOBEREADINTHEYREGISTERALLOTHERREGISTERSREMAINSUNCHANGEDALLPAGEREGISTERSTILLCONTAINTHESAMEVALUE_LOAD_FAR_16/IFDEF_CPLUSPLUSEXTERN“C“ENDIFPRAGMANO_ENTRYPRAGMANO_EXITPRAGMANO_FRAMEVOIDNEAR_LOAD_FAR_16VOIDIFUSE_SEVERAL_PAGES_ASMPSHX/SAVEXREGISTER_PIC_JSR_GET_PAGE_REGBEQL_NOPAGEPSHA/SAVEAREGISTERLDAA0,X/SAVEPAGEREGISTERSTAB0,X/SETPAGEREGISTERLDY0,Y/ACTUALLOAD,OVERWRITESADDRESSSTAA0,X/RESTOREPAGEREGISTERPULA/RESTOREAREGISTERPULX/RESTOREXREGISTERRTSL_NOPAGELDY0,Y/ACTUALLOAD,OVERWRITESADDRESSPULX/RESTOREXREGISTERRTSELSE/USE_SEVERAL_PAGES/_ASMPSHA/SAVEAREGISTERLDAAPAGE_ADDR/SAVEPAGEREGISTERSTABPAGE_ADDR/SETPAGEREGISTERLDY0,Y/ACTUALLOAD,OVERWRITESADDRESSSTAAPAGE_ADDR/RESTOR