基于單片機(jī)的汽車測速及防盜報(bào)警裝置專業(yè)班級學(xué)生姓名指導(dǎo)老師職稱摘要汽車的舒適性、安全性，操控的簡便性，參數(shù)監(jiān)測自動化是汽車設(shè)計(jì)的重要領(lǐng)域，是提升汽車品質(zhì)和市場競爭力的重要方面。本論文擬采用微處理器加外圍信號處理、傳輸?shù)扔布到y(tǒng)及相應(yīng)的軟件程序?qū)崿F(xiàn)汽車車速實(shí)時檢測與控制，幫助駕駛員了解車輛行駛速度，有效防止事故發(fā)生，當(dāng)汽車與障礙物的距離小于設(shè)定值時以及當(dāng)有人盜竊汽車時，通過語音報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警聲，有效避免車內(nèi)貴重物品和汽車丟失。本文通過對交通事故原因的調(diào)查，得出超速駕駛的危害，分析了超速駕駛的原因，在對現(xiàn)階段常用的測速設(shè)備分析的基礎(chǔ)上，提出了采用STC89C52單片機(jī)來完成測速的方法。本論文的課題是基于單片機(jī)的汽車測速及報(bào)警裝置，并介紹了利用單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對汽車進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，給出了單片機(jī)控制系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì)的基本思想，采用STC89C52，MXC6202及報(bào)警芯片LX110C實(shí)現(xiàn)了汽車測速及超速報(bào)警。關(guān)鍵詞單片機(jī)汽車測速STC89C52LX110CVEHICLESPEEDANDANTITHEFTALARMDEVICEBASEDONMCUABSTRACTCOMFORT,SAFETY,EASEOFHANDLING,PARAMETERAUTOMATICMONITORINGISANIMPORTANTFIELDOFCARDESIGN,ISIMPORTANTTOENHANCETHEVEHICLEQUALITYANDMARKETCOMPETITIVENESSTHISTHESISUSESTHEMICROPROCESSORANDPERIPHERALSIGNALPROCESSING,TRANSMISSIONANDOTHERHARDWARESYSTEMANDCORRESPONDINGSOFTWARETOACHIEVEREALTIMEDETECTIONANDCONTROLOFVEHICLESPEED,HELPTHEDRIVERABOUTVEHICLESPEED,PREVENTACCIDENTS,WHENTHECARANDTHEOBSTACLEDISTANCEISLESSTHANTHESETVALUEANDWHENSOMEONESTEALINGACAR,SENDOUTALARMSOUNDBYTHESPEECHALARMMODULE,EFFECTIVELYAVOIDTHEVALUABLESANDTHECARLOSTINTHISPAPER,THROUGHTHEINVESTIGATIONOFTRAFFICACCIDENTS,HARMTHATSPEEDING,ANALYZESTHEREASONSFORSPEEDING,BASEDONANALYSISOFTHECURRENTCOMMONLYUSEDMEASUREMENTEQUIPMENT,PROPOSEDAMETHODUSINGSTC89C52CHIPTOCOMPLETETHESPEEDTHEPURPOSEOFTHISPAPERISTHEVEHICLESPEEDANDALARMDEVICEBASEDON,ANDINTRODUCESHOWTOREALIZEREALTIMEMONITORINGOFVEHICLESBYUSINGSTC89C52SCMSYSTEM,GIVESTHEBASICTHINKING,SCMCONTROLSYSTEMANDSOFTWAREDESIGN,MXC6202ANDALARMCHIPLX110CTHECARSPEEDANDOVERSPEEDALARMKEYWORDMCUCARSPEEDSTC89C52LX110C目錄1緒論111選題意義112國內(nèi)外現(xiàn)狀研究113設(shè)計(jì)目標(biāo)及主要內(nèi)容3131設(shè)計(jì)目標(biāo)3132主要內(nèi)容32系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)421系統(tǒng)簡介422主要電路器件選型4221單片機(jī)選型4222加速度傳感器選型5223測速傳感器選型6224顯示屏選型8225報(bào)警芯片選型9226電機(jī)驅(qū)動選型103系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)1131中央處理電路設(shè)計(jì)11311單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)11312按鍵電路設(shè)計(jì)1232傳感器電路設(shè)計(jì)13321加速度傳感器電路設(shè)計(jì)13322超聲波模塊電路設(shè)計(jì)14323霍爾傳感器的電路設(shè)計(jì)1533電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)1634顯示模塊電路設(shè)計(jì)1935報(bào)警電路設(shè)計(jì)19351倒車提醒電路19352防盜報(bào)警電路2036電源電路設(shè)計(jì)204系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)2141系統(tǒng)主程序流程圖21411主機(jī)程序流程圖21412從機(jī)程序流程圖2242各子程序單元流程圖及設(shè)計(jì)22421電機(jī)控制和測速單元軟件設(shè)計(jì)22422倒車提醒單元軟件設(shè)計(jì)23423加速度檢測單元軟件設(shè)計(jì)24424雙機(jī)串行通信軟件設(shè)計(jì)255結(jié)論27致謝28參考文獻(xiàn)29附錄一源程序代碼30附錄二總體電路原理圖431緒論11選題意義隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,交通運(yùn)輸業(yè)日益興旺，汽車已經(jīng)成為一種重要的代步工具。尤其是近幾年來，我國開始進(jìn)入私家車時代，汽車的數(shù)量更是逐年增加。與此同時車禍、倒車碰撞和車輛被盜等事故也時常發(fā)生，造成了不可避免的人身傷亡和經(jīng)濟(jì)損失，因此汽車的測速、倒車防撞和防盜報(bào)警問題越來越受到人們的重視。測速電路可以檢測汽車的實(shí)時速度，幫助用戶了解車輛行駛速度，有效防止事故發(fā)生；超聲波測距法是最常見的一種距離測距方法，應(yīng)用于本系統(tǒng)中可以測量車輛與障礙物的距離，當(dāng)距離小于設(shè)定的安全范圍時，蜂鳴器報(bào)警提醒用戶有障礙物，可以有效防止倒車碰撞；防盜電路可以檢測車輛是否安全，車倆被盜時發(fā)出報(bào)警信息有效避免用戶的經(jīng)濟(jì)損失。綜上所述，可以看出本系統(tǒng)可以有效的避免車禍、倒車碰撞和車輛被盜等事故，有很大的實(shí)用價值。12國內(nèi)外現(xiàn)狀研究目前用于輔助司機(jī)倒車的裝置主要有語音告警裝置、后視系統(tǒng)以及倒車?yán)走_(dá)等。語音告警裝置用于播放提示語以提醒車后的行人注意避讓正在倒車的汽車。這種裝置價格便宜，使用方便，其缺點(diǎn)是只能對車后的行人起告警作用，對于其他障礙物則不起作用，所以其應(yīng)用范圍有限。后視系統(tǒng)是由視頻捕捉裝置和視頻播放裝置組成，通過后視系統(tǒng)司機(jī)可以直觀地看到車后的障礙物，消除視覺盲區(qū)。由于這類裝置的價位較高，目前還沒有普遍推廣使用。目前，很多科研機(jī)構(gòu)已對汽車?yán)走_(dá)技術(shù)進(jìn)行深入開發(fā)，國內(nèi)外也已有相應(yīng)的產(chǎn)品。經(jīng)過總結(jié)分析，按照工作方式分主要有激光、超聲波、紅外、毫米波等一些測量方法，它們的工作原理雖然不完全一樣，但最終作用都是通過不同的探測方法判斷車后方障礙物與本車的相對距離，并根據(jù)程序中定義好的危險等級做出相應(yīng)的預(yù)防措施。下面簡要分析一下幾種方式的特點(diǎn)激光方式激光具有高定向性，能以定向的光束無發(fā)散地直線向前傳播；單色性好，它可以達(dá)到的亮度比太陽光還高幾百億倍；相干性好，激光的頻率、振動方向、相位高度一致。因此激光波束近似直線性，很少擴(kuò)散，波束能量集中，傳輸距離較遠(yuǎn)。但它在對氣候的適應(yīng)能力方面具有局限性，因?yàn)榧す鉁y距方式受惡劣天氣、汽車激烈震動、發(fā)射鏡表面磨損、污染等因素影響，則探測距離減少二分之一至三分之一,降低了實(shí)用精度，所以在汽車倒車?yán)走_(dá)領(lǐng)域激光測距方式?jīng)]有得到很好發(fā)展。紅外線方式紅外線可以人為制造,自然界中也廣泛存在,一般的生物都會輻射出紅外線,體現(xiàn)出來的宏觀效應(yīng)就是熱度。紅外線透視和夜視是分別利用了紅外線的不同性質(zhì)。紅外線測距系統(tǒng)成本低廉，但是容易受到天氣和路邊等物體干擾的影響，在惡劣的天氣與環(huán)境下探測距離仍然不能滿足要求。毫米波方式毫米波是微波的一個波段，頻率在30300G,相應(yīng)波長為110MM。毫米波電子系統(tǒng)具有如下特性小天線孔徑具有較高的天線增益高跟蹤精度和制導(dǎo)精度不易受電子干擾低角跟蹤時多徑效應(yīng)和地雜波干擾小多目標(biāo)鑒別性能好雷達(dá)分辨率高大氣衰減“諧振點(diǎn)”可作保密傳輸。但其價格昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。超聲波方式超聲波是頻率大于20KHZ的聲波,具有方向性強(qiáng)、能量衰減緩慢、在介質(zhì)中轉(zhuǎn)播距離遠(yuǎn)等特點(diǎn),用于測距計(jì)算方法簡單,常用于非接觸式距離測量,其傳感器種類較多,由于超聲波指向性強(qiáng)，在傳輸過程中能量損耗緩慢，反射能力強(qiáng)，經(jīng)常被用于距離的測量。由于超聲波測距的探測距離較短，主要用于倒車?yán)走_(dá)等近距離測距1。目前汽車測速原理可以分為機(jī)械式和電子式兩類。機(jī)械式不夠準(zhǔn)確，電子式相對準(zhǔn)確。電子式的就必須用到單片機(jī)與一個電磁感應(yīng)器用來計(jì)算行進(jìn)中車輪所轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，輸入車輪的外徑，計(jì)算單位時間內(nèi)車輪所轉(zhuǎn)圈數(shù)即得?，F(xiàn)在汽車測速大多采用這種方式。目前的汽車報(bào)警系統(tǒng)領(lǐng)域多用到開關(guān)振動、超聲波、紅外探測等類型的傳感器，其在應(yīng)用過程中暴露出諸多的缺點(diǎn)首先，傳感器價格昂貴，體積龐大，難以集成。比如超聲波傳感器，體積大，市場價在8元左右，操作復(fù)雜，易受干擾；其次，誤報(bào)現(xiàn)象比較嚴(yán)重，汽車防盜報(bào)警器擾民現(xiàn)象越來越普遍，成為城市管理中的一道新難題。據(jù)一些城市統(tǒng)計(jì)，這類投訴往往占環(huán)境噪聲總投訴量的1020，所占比例不算很高，但影響人群不少。本系統(tǒng)采用美新公司的加速度傳感器，主要用來檢測物體狀態(tài)。傳感器采集到的信號經(jīng)算法處理后，判斷物體是處于移動還是振動狀態(tài)，進(jìn)行分級報(bào)警，從而克服了傳統(tǒng)報(bào)警系統(tǒng)的漏報(bào)誤報(bào)現(xiàn)象，大大提高報(bào)警效率，提高人們的生活質(zhì)量。13設(shè)計(jì)目標(biāo)及主要內(nèi)容131設(shè)計(jì)目標(biāo)（1）電機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)時測量；（2）能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；（3）能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的加減速；（4）當(dāng)離障礙物的距離小于設(shè)定值時蜂鳴器鳴叫提醒用戶；（5）數(shù)碼管能實(shí)時顯示電機(jī)速度；（6）當(dāng)電機(jī)停止時，檢測加速度信息，當(dāng)加速度值大于設(shè)定值時發(fā)出報(bào)警音。132主要內(nèi)容本系統(tǒng)可以測量電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)速，幫助用戶了解車輛行駛速度，有效防止事故發(fā)生；當(dāng)汽車與障礙物的距離小于設(shè)定值時可以提醒用戶，避免汽車碰撞障礙物，減少用戶的經(jīng)濟(jì)損失；當(dāng)有人盜竊汽車時，加速度傳感器檢測到的加速度信息大于設(shè)定值，單片機(jī)控制語音報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警聲，有效避免車內(nèi)貴重物品和汽車丟失。2系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)21系統(tǒng)簡介本論文是基于單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在系統(tǒng)中，首先要對汽車的行駛速度進(jìn)行測量與計(jì)算，若汽車超速行駛則報(bào)警，關(guān)于汽車測速的方法很多，例如通過壓力傳感器測速，聲波測速等。由于其他發(fā)放可能成本過高或精度較低，所以本系統(tǒng)采用霍爾元件來完成本設(shè)計(jì)課題。系統(tǒng)框圖如下圖21測速傳感器檢測電機(jī)的實(shí)時速度，通過顯示屏顯示出來。當(dāng)電機(jī)停止時，主機(jī)通過加速度傳感器檢測加速度信息，并將加速度信息傳給從機(jī)，當(dāng)加速度大于設(shè)定值時，從機(jī)控制報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警音，防止車輛被盜。超聲波模塊用于測量車輛與障礙物的距離，當(dāng)測量距離小于設(shè)定值時，從機(jī)控制報(bào)警模塊的蜂鳴器鳴叫，提醒用戶注意障礙物，防止倒車碰撞。測速傳感器主機(jī)從機(jī)報(bào)警模塊加速度信息超聲波模塊顯示屏加速傳感器圖21系統(tǒng)框圖22主要電路器件選型221單片機(jī)選型現(xiàn)今單片機(jī)種類繁多，但這次設(shè)計(jì)所需單片機(jī)最好具有低功耗，靈巧，操作簡單等特點(diǎn)，所以選擇STC89C52，STC89C52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程FLASH存儲器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程FLASH，使得STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能8K字節(jié)FLASH，512字節(jié)RAM，32位I/O口線，看門狗定時器，內(nèi)置4KBEEPROM、MAX810復(fù)位電路，三個16位定時器/計(jì)數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口。另外STC89C52可降至0HZ靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。最高運(yùn)作頻率35MHZ，6T/12T可選23。本系統(tǒng)需要用到四個定時器/計(jì)數(shù)器，STC89C52只有三個定時器/計(jì)數(shù)器，如果換用有四個及以上定時器/計(jì)數(shù)器的單片機(jī)（例如ATMEGA64），價格相對較高。而該款單片機(jī)價格便宜，降低了系統(tǒng)的成本，并且可以采用雙機(jī)串行通信的方式滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，所以選擇該款單片機(jī)。P102345678RSTVPD9XDINWALEOGC圖22STC89C52引腳圖222加速度傳感器選型加速度傳感器的工作原理是敏感元件將測點(diǎn)的加速度信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號，進(jìn)入前置放大電路，經(jīng)過信號調(diào)理電路改善信號的信噪比，再進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換得到數(shù)字信號，最后送入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)再進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和顯示4。美新的MEMS加速度傳感器采用了其獨(dú)特的氣體熱感的原理，具有以下獨(dú)特的性能特點(diǎn)（1）可靠性高，抗沖擊能力強(qiáng)50000G；（2）低的共振頻率和頻響DEFINEUCHARUNSIGNEDCHARUCHARJIASUDUVOIDINITSYSTEMVOIDVOIDDELAYVOIDVOIDINITSYSTEMVOIDTMOD0X20/T1工作于方式2/TH10XFD/通信速率2400BPS/TL10XFDPCON0X00/SMOD0/SCON0X50/允許接收/ES0/開串口中斷/ET10TR11/啟動定時器1/RI0TI0VOIDDELAY/延時子程序/INTIFORI0IDEFINEUCHARUNSIGNEDCHARUCHARJIASUDUVOIDINITSYSTEMVOIDVOIDDISPLAYVOIDVOIDINITSYSTEMVOID/系統(tǒng)初始化程序/TMOD0X20/T1工作于方式2/TH10XFD/通信速率2400BPS/TL10XFDPCON0X00/SMOD0/SCON0X50/允許接收/EA1ES1/開串口中斷/ET10TR11/啟動定時器1/RI0TI0VOIDCOMMVOIDINTERRUPT4USING0/串行中斷服務(wù)程序/JIASUDUSBUF/保存數(shù)據(jù)/RI0/清中斷標(biāo)志/VOIDMAINVOIDINITSYSTEMWHILE1DISPLAY/顯示5結(jié)論（1）系統(tǒng)的特點(diǎn)汽車測速系統(tǒng)，采用單片機(jī)，霍爾元件來實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)從功能上來說，比較完備。測速傳感器檢測電機(jī)的實(shí)時速度，通過顯示屏顯示出來。當(dāng)電機(jī)停止時，主機(jī)通過加速度傳感器檢測加速度信息，并將加速度信息傳給從機(jī)，當(dāng)加速度大于設(shè)定值時，從機(jī)控制報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警音，防止車輛被盜。（2）系統(tǒng)的不足和改進(jìn)本系統(tǒng)基本上滿足了一般性汽車的測速及報(bào)警。但由于時間倉促，本系統(tǒng)還存在一些不足之處，未能做出實(shí)物，只能模擬仿真；很多都是理想狀況，實(shí)際操作可能還會遇到更多難題及困難；改進(jìn)的話，需查閱更多有關(guān)方面資料，進(jìn)行多方面研究考慮，另外做實(shí)物還需要把經(jīng)過準(zhǔn)確測量的電源電壓加入電路，且不接入信號源信號。電源接通后，首先觀察有無異?，F(xiàn)象，包括有無冒煙，異常氣味。觸摸元件是否發(fā)燙，電源是否短路等。雖然，畢業(yè)設(shè)計(jì)只有短暫的幾個月，但卻使我充分認(rèn)識到自身還存在很多不足的地方，還需要不斷的努力來充實(shí)自己、完善自己，只有這樣才能學(xué)無止境，以求得更大的發(fā)展。致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我們知識運(yùn)用能力的一次全面的考核，也是對我們進(jìn)行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識獨(dú)立地分析問題和解決問題的能力，為以后撰寫專業(yè)學(xué)術(shù)論文和工作打下良好的基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)能夠順利完成，首先我要感謝我的母校，是她為我們提供了學(xué)習(xí)知識的土壤，使我們在這里茁壯成長。時光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散真容易。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)論文的的完成也隨之進(jìn)入了尾聲。從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意感謝我的所有朋友，多年來一直對我進(jìn)行鼓勵和支持，使我端正了學(xué)習(xí)和生活的態(tài)度，使我有恒心有毅力在學(xué)習(xí)和科研的道路上不斷進(jìn)步。感謝全班所有的同學(xué)，四年來對我無微不至的照顧和的關(guān)懷，伴我度過充實(shí)而美好的大學(xué)時光。最后，深深感謝我的家人對我的關(guān)心、愛護(hù)和幫助，他們的支持、理解和鼓勵是我努力完成學(xué)業(yè)的精神支柱，父母的期望是我前進(jìn)的最大動力。參考文獻(xiàn)1路錦正，王建勤等超聲波測距儀的設(shè)計(jì)J傳感器技術(shù)，2002，21（8）29342張毅剛，彭喜元，姜守達(dá)，喬立巖新編MCS51系列單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，200363樓然苗，李光飛，51單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例M北京北京航空航天大學(xué)出版社，20034索雪松,紀(jì)建偉傳感器與信號處理電路中國水利水電出版社，20085張琳娜，劉武發(fā)傳感檢測技術(shù)與應(yīng)用M中國計(jì)量出版社，20006卿太全,郭明最新傳感器選用手冊中國電力出版社，20097湯鈺鵬，關(guān)宇，季曉衡MMCS51系列單片機(jī)應(yīng)用及接口技術(shù)，人民郵電出版社，20038李華MCS51系列單片機(jī)應(yīng)用接口技術(shù)北京航空航天大學(xué)出版社,19939曹家喆汽車電子控制基礎(chǔ)機(jī)械工業(yè)出版社，200710于海生等編著微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)M清華大學(xué)出版社，199911王萬清智能檢測技術(shù)北京科學(xué)普及出版社，2005,303512吳正毅測試技術(shù)與測試信號處理北京清華大學(xué)出版社,2003,6572附錄A源程序代碼主機(jī)/最終主機(jī)INCLUDEINCLUDE/求絕對值函數(shù)DEFINEUCHARUNSIGNEDCHARDEFINEUINTUNSIGNEDINTSFRT2MOD0XC9UINTMM0,TT0,A10,A20,A30,X1,Y8SBITWE0P24SBITWE1P25SBITWE2P26SBITWE3P27SBITM1P20SBITM2P21SBITZHENGP14/手動按鍵SBITFANP36SBITTINGP37SBITJIAP12SBITJIANP13FLOATXG,YGUINTK0UCHARZ0UCHARS“0123“SBITSDAP22SBITSCLP23VOIDINITSYSTEMVOIDVOIDCOLLECTDATAVOIDUCHARCODETABLE0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90,0X88,0X83,0XC6,0XA1,0X86,0X8ESHOUSHOU1SHOU2VOIDJIAVOIDJIANVOIDDELAYUINTMUINTI,JFORIMI0IFORJ60J0JVOIDDELAY1UCHARAUCHARC,DFORCAC0CFORD110D0DVOIDXIAN_SHIUCHARGE,SHI,BAI,QIANUINTJJJJMMJJ60/每秒轉(zhuǎn)速Q(mào)IANJJ/1000BAIJJ1000/100SHIJJ100/10GEJJ10WE00P0TABLEQIANDELAY2WE01P00XFF/關(guān)位碼WE10P0TABLEBAIDELAY2WE11P00XFF/關(guān)位碼WE20P0TABLESHIDELAY2WE21P00XFF/關(guān)位碼WE30P0TABLEGEDELAY2WE31P00XFF/關(guān)位碼VOIDTIMER_INIT/定時器計(jì)數(shù)器初始化函數(shù)EA1ET01ET21TMOD0X21TH06553550000/256TL06553550000256T2MOD0X00T2CON0X06RCAP2H0RCAP2L0TH2RCAP2HTL2RCAP2LTR01/系統(tǒng)初始化/VOIDINITSYSTEMVOIDTMOD0X21/T1工作于方式2/TH10XFD/通信速率2400BPS/TL10XFD