目錄緒論3第1章了解單片機411單片機的前景與發(fā)展412單片機簡述與分類5第2章信息監(jiān)測系統(tǒng)的組成及工作原理621系統(tǒng)的組成與工作原理722控制要求9第3章信息監(jiān)測系統(tǒng)的硬件設計103180C51單片機的簡介1132復位電路及時鐘電路1023鍵盤電路1134發(fā)射電路和接收電路1335顯示電路15第4章信息監(jiān)測系統(tǒng)的軟件設計1641初始化程序1642主程序1643中斷接收程序1644信息碼發(fā)送程序17結論18參考文獻19附錄20緒論本課題來源于生活實踐中，利用單片機在監(jiān)測儀中的應用，主要用于車輛行駛狀態(tài)的檢測。單片機發(fā)展極為迅速,當前世界上各大芯片制造公司都推出了自己的單片機,從8位、16位到32位等,但它們各具特色,互成互補,為單片機的應用提供廣闊的天地。以單片機為核心進行紅外遙控的汽車行駛監(jiān)測儀具有安全可靠，成本低、性價比高的優(yōu)點，具有廣闊的應用領域。例如汽車超車及轉(zhuǎn)彎是經(jīng)常容易出交通意外，特別是雨霧天氣，轉(zhuǎn)向及剎車指示燈能見度減小，使駕駛員不能及時了解前后車的行車意向。但有汽車行駛信息監(jiān)測儀，通過汽車間行駛信息紅外線自動接收發(fā)送電路，能自動顯示前后車的轉(zhuǎn)向、剎車情況并用聲響提醒，可以提高汽車行駛的安全性，對駕駛員的人身安全有了更好的保障。隨著人均購買力的上升及汽車的增加，汽車安全系統(tǒng)的重要性問題必將成為影響人們選擇車輛購買的一大重要約束條件，一個完善、安全、可靠的汽車行駛監(jiān)測儀必將成為車輛必不可少的一部分。同時，汽車行駛監(jiān)測儀的完善性、安全性、可靠性也將是汽車品牌之間競爭的另一大亮點。所以，可以預測汽車行駛監(jiān)測儀的市場將興起。在日常生活中，汽車超車及轉(zhuǎn)彎,特別是雨霧天氣,轉(zhuǎn)向及剎車指示燈能見度小,使駕駛員不能及時了解前后車的行車意向時,經(jīng)常容易出現(xiàn)交通意外。本文介紹了一種簡易汽車行駛信息接收與發(fā)送器的設計,敘述了系統(tǒng)基本組成結構，該設計能自動顯示前后車的轉(zhuǎn)向、剎車情況并用聲響提醒,對提高汽車行車安全具有一定的現(xiàn)實意義。第一章了解單片機11單片機的前景與發(fā)展知己知彼，方能百戰(zhàn)不殆；學習單片機，就需要了解單片機。特別是初次接觸單片機，準備著手學習單片機的朋友，這是他們最關心的內(nèi)容之一。在電子專業(yè)領域，單片機是必學科目，是所有電子專業(yè)的基礎課程，從中可以看出其重要性；在電子泛濫的今天，只要涉及電子線路的，可以說都離不開單片機，或者說類似單片機的模塊，依然證明了單片機的價值所在。很多關于單片機、嵌入式的消息與信息充斥在IT行業(yè)，前景有目共睹。相信你的眼光，相信你的選擇單片機，嵌入式系統(tǒng)設計的第一步。1971年INTEL公司研制出世界上第一個4位的微處理器；INTEL公司的霍夫研制成功世界上第一塊4位微處理器芯片INTEL4004，標志著第一代微處理器問世，微處理器和微機時代從此開始。因發(fā)明微處理器，霍夫被英國經(jīng)濟學家雜志列為“二戰(zhàn)以來最有影響力的7位科學家”之一。1971年11月，INTEL推出MCS4微型計算機系統(tǒng)（包括4001ROM芯片、4002RAM芯片、4003移位寄存器芯片和4004微處理器）其中4004（下圖）包含2300個晶體管，尺寸規(guī)格為3MM4MM，計算性能遠遠超過當年的ENIAC，最初售價為200美元。1972年4月，霍夫等人開發(fā)出第一個8位微處理器INTEL8008。由于8008采用的是P溝道MOS微處理器，因此仍屬第一代微處理器。1973年INTEL公司研制出8位的微處理器8080；1973年8月，霍夫等人研制出8位微處理器INTEL8080，以N溝道MOS電路取代了P溝道，第二代微處理器就此誕生。主頻2MHZ的8080芯片運算速度比8008快10倍，可存取64KB存儲器，使用了基于6微米技術的6000個晶體管，處理速度為064MIPS（MILLIONINSTRUCTIONSPERSECOND）。1975年4月，MITS發(fā)布第一個通用型ALTAIR8800，售價375美元，帶有1KB存儲器。這是世界上第一臺微型計算機。1976年INTEL公司研制出MCS48系列8位的單片機，這也是單片機的問世。ZILOG公司于1976年開發(fā)的Z80微處理器，廣泛用于微型計算機和工業(yè)自動控制設備。當時，ZILOG、MOTOROLA和INTEL在微處理器領域三足鼎立。20世紀80年代初，INTEL公司在MCS48系列單片機的基礎上，推出了MCS51系列8位高檔單片機。MCS51系列單片機無論是片內(nèi)RAM容量，I/O口功能，系統(tǒng)擴展方面都有了很大的提高。12單片機簡述與分類單片機，英文為SIGNALCHIPMICROCOMPUTER。單片微型計算機，就是單片機的全稱。與個人計算機相比，單片機很小，功能單一，但與之換來的是低成本，低功耗。在日常生活中，需要實現(xiàn)自動控制，我們并不需要一個像個人計算機的功能的機器，因為浪費，因為體積太大，功耗太高；此時單片機的低成本、低功耗和一定的功能即可滿足此類控制，并且可以批量定制的生產(chǎn)，并投入使用。說的清晰點，單片機就是有著好多腳的集成芯片，通過特定程序控制這些引腳的電平的特定變化，從而起到自動控制的需求。例如下圖圖中是最簡單的控制，通過對P00口的電平的變化，可以使得LED產(chǎn)生變化。可以這樣設計，我們程序中設定每過一秒種閃爍一次，好比閃光燈一樣；如果我們多加幾個燈，程序中，我們使得一個一個的亮，再一個一個的滅，這樣的跑馬燈，是不是很有意思??；倘若我們有成千上萬個LED，看看周圍的顯示屏，是不是貌似就是這樣做出來的呢答案是肯定的。單片機指的是總線寬度為不超過16位的微型控制器，32位總線寬度的我們稱為微處理器；因此，此時，我們描述的是16位向下的，主要描述8位單片機。8位單片機適合初學者。一方面，8位單片機的性能能夠滿足一般的控制要求，技術、資源較為成熟，已經(jīng)形成一個體系，初學者可以很容易獲取相關資料；另一方面，我們計算機中，一個BYTE的數(shù)據(jù)時8BIT組成的，8位單片機能夠使初學者更好的理解，容易接受。當然，都是個人愚見。單片機的分類其實就是不同芯片生產(chǎn)廠家之間的分類，其內(nèi)在的關系與區(qū)別這里就不論述，實力有限；對已單片機內(nèi)部的結構也不進行論述，相信那不是該文的重點。第二章信息監(jiān)測系統(tǒng)的組成及工作原理21系統(tǒng)的組成與工作原理本系統(tǒng)電路主要有單片機最小系統(tǒng)；發(fā)射/接收裝置；左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、剎車、超車指示等組成。系統(tǒng)設計原理框圖如圖11所示圖11系統(tǒng)設計原理圖211基本系統(tǒng)組成本系統(tǒng)采用12MHZ晶振時鐘頻率，30PF的瓷片補償電容，上電復位采用最簡單的RC電路，片外存儲器選擇腳31腳EA接正電源。見圖22。212輸入系統(tǒng)接口電路輸入接口電路有處理紅外線接收的紅外接收器及用于轉(zhuǎn)向、剎車信號輸入的電平轉(zhuǎn)換電路。紅外接收器采用通用遠紅外接收解調(diào)一體化成品，其器件為三引腳結構，安裝使用方便，其信號腳可直接接單片機P10、P11及中斷輸入端口。P10用于接收后車的行駛信息信號，P11用于接收前車的行駛信息信號電平轉(zhuǎn)換接口電路采用9013三極管。當轉(zhuǎn)向開關或剎車開關閉合時，其P00、P01、P02三端口相應的電平變?yōu)榱?。P00為左轉(zhuǎn)彎輸入，P01為右轉(zhuǎn)彎輸入，P02為剎車。見圖23。213輸出電路單片機從P03P06輸出前后車的行駛信息提示信號，其中P03用于前車左轉(zhuǎn)彎指示及提醒，P04用于前車右轉(zhuǎn)彎指示及提醒，P05用于后車超車指示及提醒，P06用于前車剎車提示及提醒。當某一輸出端口為低電平時，相應的字符燈點亮并發(fā)出聲響提醒本車行駛信息的發(fā)送是從P35T1輸出，是一組調(diào)制頻率為40KHZ的方波脈沖見圖12，通過三極管放大，由安裝在汽車前后位置的紅外線發(fā)射管發(fā)出。圖12P35端口輸出的編碼波形圖22工作原理221編碼幀的格式本系統(tǒng)采用脈沖個數(shù)編碼，分別代表左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、剎車3種狀態(tài)，其中左轉(zhuǎn)彎為2個脈沖，右轉(zhuǎn)彎為5個脈沖，剎車為8個脈沖。為了增加接收的可靠性，第一位碼寬為3MS，其余為1MS，數(shù)據(jù)幀間隔大于10MS，如圖13所示圖13紅外線接收器輸出的一幀數(shù)據(jù)的波形222數(shù)據(jù)幀的發(fā)送過程當單片機檢測到P00P02端口為低電平時，先設置發(fā)送標志，然后依次發(fā)送數(shù)據(jù)幀。發(fā)送數(shù)據(jù)時，中斷將被禁止。當剎車（轉(zhuǎn)向）開關閉合時，數(shù)據(jù)幀將被重復連續(xù)地發(fā)射，直到開關松開為止。223數(shù)據(jù)幀的接收過程當紅外線接收器輸出數(shù)據(jù)幀脈沖時，第一位碼的低電平將啟動中斷程序，實時接收數(shù)據(jù)幀。在數(shù)據(jù)幀接收時，中斷將被關斷，并且對第一（起始位）位碼的碼寬進行驗證。若第一位低電平碼的脈寬小于2MS，將作誤幀處理。當間隔位的高電平脈寬大于3MS時，接收結束，然后根據(jù)累加器A中的脈沖個數(shù)，使相應的輸出口（P03P06）為低電平，驅(qū)動顯示電路。23控制要求231接收本系統(tǒng)的接收裝置采用的是紅外接收器，采用通用遠紅外接收解調(diào)一體化成品，其器件為三引腳結構，安裝使用方便，其信號腳可直接接單片機P10、P11及中斷輸入端口，汽車在行駛過程中進行轉(zhuǎn)向或剎車，并發(fā)射相應的信號。232按鍵當汽車轉(zhuǎn)彎或剎車按鍵按下時，將其動作轉(zhuǎn)化為電信號輸入單片機。當轉(zhuǎn)向開關或剎車開關閉合時，其P00、P01、P02三端口相應的電平變?yōu)榱?。P00為左轉(zhuǎn)彎輸入，P01為右轉(zhuǎn)彎輸入，P02為剎車。233發(fā)射本系統(tǒng)的發(fā)射裝置采用的是紅外發(fā)射器，用來發(fā)射汽車行駛過程中轉(zhuǎn)向或剎車時發(fā)出的信號。本車轉(zhuǎn)彎或剎車時其動作經(jīng)按鍵轉(zhuǎn)化為電信號通過單片機，再轉(zhuǎn)化為其他信號通過單片機T1口發(fā)射出去，通知前后車，你車下一步的動作，讓別人做出相應準備。234顯示在汽車行駛過程中，當前車轉(zhuǎn)彎、剎車或后車超車時都能在本汽車上顯示，并發(fā)出相應人性化語音進行提醒。該監(jiān)測儀采用了單片語音錄放電路ISD400416作為放音芯片。ISD400416芯片工作電壓為33V，單片錄放時間為16分鐘，最多可分2400段，音質(zhì)好，適用便攜式電子產(chǎn)品中。芯片采用CMOS技術，內(nèi)含振蕩器、防混淆濾波器、平滑濾波器、音頻放大器、自動靜噪及高密度多電平閃爍存儲陣列。芯片設計是基于所有操作必須由單片機控制，操作命令可通過串行通信接口SPI送入；同時采用多電平直接模擬量存儲技術，每個采樣值直接存儲在片內(nèi)的閃爍存儲器中，因此能夠非常真實、自然地再現(xiàn)語音、音樂、音調(diào)和效果聲，避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮造成的量化噪聲和“金屬聲”；采樣頻率為40KHZ，片內(nèi)信息存于閃爍存儲器中，可在斷電情況下保存100年典型值，反復錄音10萬次。在該檢測儀儀中，將語音報警內(nèi)容分為64段，在放音時可進行自由組合。第3章信息監(jiān)測系統(tǒng)的硬件設計3180C51單片機的簡介80C51單片機屬于INTEL公司MCS51系列單片機，MCS51系列單片機最初是HMOS制造工藝，其芯片根據(jù)片內(nèi)ROM結構可分為80C31（片內(nèi)無ROM），80C51（片內(nèi)有4KB掩膜BOM），8751（片內(nèi)有4KBEPORM），統(tǒng)稱51系列單片機。80C51芯片大大降低了功耗，并引入了低功耗管理模式，使低功耗具有可行信。80C51單片機一般采用雙列直插DIP封裝，共40個引腳（如圖21）。40引腳大致可分為4類電源、時鐘、控制和I/O引腳。AA引腳排列B）邏輯符號圖2180C51單片機引腳圖（1）電源VCC芯片電源，接5V；VSS接地端；（2）時鐘XTAL1、XTAL2晶體振蕩電路反相輸入端和輸出端。（3）控制線控制線共有4根，ALE/PROG地址鎖存允許/片內(nèi)EPROM編程脈沖A、ALE功能用來鎖存P0口送出的低8位地址B、PROG功能片內(nèi)有EPROM的芯片，在EPROM編程期間，此引腳輸入編程脈沖。PSEN外ROM讀選通信號。RST/VPD復位/備用電源。A、RST（RESET）功能復位信號輸入端。B、VPD功能在VCC掉電情況下，接備用電源。EA/VPP內(nèi)外ROM選擇/片內(nèi)EPROM編程電源。A、EA功能內(nèi)外ROM選擇端。B、VPP功能片內(nèi)有EPROM的芯片，在EPROM編程期間施加編程電源VPP。（4）I/O引腳80C51共有4個8位并行I/O端口P0、P1、P2、P3口，共32個引腳。P3口還具有第二功能，用于特殊信號輸入輸出和控制信號（屬控制總線）。32復位電路及時鐘電路該單片機系統(tǒng)主要由電源、復位電路和內(nèi)部時鐘電路組成。如圖22為80C51上電復位電路。RC構成微分電路，上電瞬間RST引腳獲得高電平，隨著電容C1的充電，RST引腳的高電平將逐漸下降。RST引腳的高電平只要能保持2個機器周期，單片機就可以進行復位操作。該電路取22UF電容，1K電阻。圖22復位電路和時鐘電路33鍵盤電路如圖23所示，當本車左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎或剎車時，按下按鈕，此時P00或P01或P02輸入低電平，并通過JZRET_KEY；無鍵返回LCALLDISP；有鍵，延時去抖動ORLP1，0FFHMOVA，P1CPLAJZRET_KEY；無鍵返回MOVA，P1JNBACC0，S0；左轉(zhuǎn)彎JNBACC1，S1；右轉(zhuǎn)彎JNBACC2，S2；剎車這些程序來判斷汽車的狀態(tài)。圖23鍵盤電路當按下左轉(zhuǎn)彎按鍵時，其動作轉(zhuǎn)化為電信號輸入80C51單片機，左轉(zhuǎn)向開關閉合，通過三極管放大，對應的P00端口電平變?yōu)榈碗娖剑偻ㄟ^程序轉(zhuǎn)化的編碼顯示本車的左轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；當按下右轉(zhuǎn)彎按鍵時，右轉(zhuǎn)彎開關閉合，P01端口電平變?yōu)榈碗娖?，程序編碼顯示右轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；當按下剎車按鍵時，通過三極管放大，對應P02輸入端口電平變?yōu)榈碗娖剑沙绦蜣D(zhuǎn)化的編碼顯示本車剎車的狀態(tài)。34發(fā)射電路與接收電路圖24接收電路和發(fā)射電路（1）發(fā)射電路如圖24所示，當本車左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎或剎車時，狀態(tài)經(jīng)由程序轉(zhuǎn)化成相應編碼，通過80C51單片機的15號引腳T1口送出，經(jīng)由三極管放大，用紅外的方式發(fā)射出，傳送給其他車輛。具體程序如下OUTMOVR3，02H；1MS脈沖控制OUT1SETBET1；SETBTR1；LCALLDELAY；延時512US，62053MS1MSDJNZR3，OUT1；總延時值不到轉(zhuǎn)OUT1再循環(huán)MOVR3，02H；賦1MS脈寬定時值OUT2CLRTR1；CLRET1；CLRP35；關紅發(fā)外線輸出LCALLDELAY；DJNZR3，OUT2；總延時1MS不到轉(zhuǎn)OUT2DJNZR4，OUT；脈沖未發(fā)完，轉(zhuǎn)OUT再發(fā)LCALLDL10MS；脈沖發(fā)完延時10MS幀間隔SETBP36；清發(fā)送指示LJMPRET_KEY；脈沖發(fā)送結束退出（2）接收電路如圖24所示，后車輛的狀態(tài)編碼信息，通過80C51單片機P10接口和外部中斷0引腳輸入，而后由紅外后接收頭接收其信號；前車的狀態(tài)編碼信息，由單片機P11接口和外部中斷1引腳輸入，通過紅外前接收頭接收信號。具體程序如下INTEX1PUSHACCPUSHPSWCLREX1；CLREA；JNBP33，READ1；P330時說明已接收到脈沖35顯示電路如圖25所示，其他車輛的狀態(tài)通過接收電路，接收紅外的數(shù)據(jù)幀，并且對第一位碼的碼寬進行驗證。若當間隔位的高電平脈寬大于3MS時，接收結束，然后根據(jù)累加器A中的脈沖個數(shù)，使相應的輸出口（P03P06）為低電平，驅(qū)動顯示電路。圖25顯示電路第4章信息監(jiān)測系統(tǒng)的軟件設計41初始化程序?qū)0P3端口置輸入狀態(tài)，堆棧指針設于70H處，定時器T1設為8位自動重裝初值模式，定時時間為13S，用于40KHZ的紅外線信號調(diào)制。具體程序見附錄1。42主程序順序檢測P00P02端口，若端口為低電平，則專發(fā)送程序。結束后延時60MS，再轉(zhuǎn)檢測程序循環(huán)。主程序流程圖如圖31所示圖31主程序流程圖具體程序見附錄2。43中斷接收程序外中斷0接收前車信息碼，外中斷1接收后車信息碼。當外中斷允許并且紅外線接收頭輸出脈沖編碼時，中斷程序?qū)崟r接收編碼并且對脈沖個數(shù)進行計數(shù)，根據(jù)接收脈沖個數(shù)分別控制P03P06顯示端口。中斷接收程序流程圖如圖32圖32中斷接收程序流程圖具體程序見附錄3。44信息碼發(fā)送程序?qū)⒅鞒绦蛑械拿}沖個數(shù)設定值調(diào)入寄存器，控制發(fā)射脈沖個數(shù)，其中第一個脈沖的寬度為3MS，其余為1MS，發(fā)送完成后延時10MS作結束標志。當發(fā)送編碼時，開啟定時中斷T1，以實現(xiàn)40KHZ的編碼調(diào)制具體程序見附錄4。結論讀了五年的大學，然而本人對本專業(yè)的認識還是寥寥無幾雖然在書本上學過很多套經(jīng)典理論知識，似乎通俗易懂，但從未付諸實踐過，也許等到真正進入一個公司時，才會體會到難度有多大；我們在老師那里或書本上看到過很多精彩的，似乎輕而易舉，也許親臨其境或親自上陣才能意識到自己能力的欠缺和知識的匱乏。實習這幾個月期間，我拓寬了視野，增長了見識，體驗到社會競爭的殘酷，而更多的是希望自己在工作中積累各方面的經(jīng)驗，為將來自己走創(chuàng)業(yè)之路做準備。單片機改變了我們生活,縱觀我們現(xiàn)在生活的各個領域,從導彈的導航裝置,到飛機上各種儀表的控制,從計算機的網(wǎng)絡通訊與數(shù)據(jù)傳輸,到工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理,以及我們生活中廣泛使用的各種智能IC卡、電子寵物等,這些都離不開單片機,單片機有著廣闊的應用前景。在實驗研究的過程中，老師給予了指導，并提供了很多與該研究相關的重要信息，培養(yǎng)了我們對科學研究的嚴謹態(tài)度和創(chuàng)新精神。這將非常有利于我們今后的學習和工作。在此表示衷心的感謝不積跬步何以至千里，本設計能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認真負責，使我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設計中得以體現(xiàn)。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成完成這次畢業(yè)設計實屬不易，但我從中收益也很多，我相信這將在我以后的工作中起著很大的積極作用。參考文獻1韓成單片機技術與應用電子工業(yè)出版社2胡漢才單片機原理與接口技術北京清華大學出版社3董孝昌單片機原理與應用大連東北財經(jīng)大學出版社4何立民單片機高級教程北京航空航天大學出版社5楊寧,胡學軍單片機控制步進電機系統(tǒng)設計安徽技術師范學院學報6耿長青主編單片機應用技術北京北京化學工業(yè)出版社7李全力主編單片機原理及應用技術北京高等教育出版社8張有德單片微機原理、應用與實驗上海復旦大學出版社9何利民單片機高級教程北京北京航空航天大學出版社附錄附錄1初始化程序SETUPMOV20H，00HCLRAMOVR0，30HMOVR7，32LP0MOVR0，ADJNZR7，LP0MOVP1，0FFHMOVP2，0FFHMOVP3，0FFHMOVSP，70HMOVIE，8FH；MOVIP，0DHSETBIT0；下降沿觸發(fā)CLRIT1；低電平觸發(fā)MOVTMOD，21HMOVTH0，3CHMOVTL0，0B0HMOVTH1，0F3H；置13US初值MOVTL1，0F3HSETBTR0；MAINLCALLKEY；LCALLDISPLJMPMAIN附錄2主程序KEYORLP1，0FFH；鍵處理程序MOVA，P1CPLAJZRET_KEY；無鍵返回LCALLDISP；有鍵，延時去抖動ORLP1，0FFHMOVA，P1CPLAJZRET_KEY；無鍵返回MOVA，P1JNBACC0，S0；左轉(zhuǎn)彎JNBACC1，S1；右轉(zhuǎn)彎JNBACC2，S2；剎車RET_KEYSETBP36；關發(fā)送標志LCALLDL10MSLCALLDL10MSLCALLDL10MSLCALLDL10MSLCALLDL10MSLCALLDL10MSSETBP24；關閉左燈輸出SETBP25；關閉右燈輸出SETBP26；關閉剎車輸出RETS0LCALLDELAY；延時去抖動JBP10，RET_KEY；是干擾轉(zhuǎn)退出MOVA，02H；發(fā)2個脈沖，左轉(zhuǎn)彎LJMPREMOTES1LCALLDELAYJBP11，RET_KEYMOVA，05H；發(fā)5個脈沖，右轉(zhuǎn)彎LJMPREMOTES2LCALLDELAYJBP12，RET_KEYMOVA，08H；發(fā)8個脈沖，剎車LJMPREMOTE附錄3中斷接收程序INTEX1PUSHACCPUSHPSWCLREX1；CLREA；JNBP33，READ1；P330時說明已接收到脈沖READOUT0POPPSW；POPACC；RETIREAD1CLRA；MOVDPH，A；MOVDPL，A；HARD1JBP33，HARD11；8255204MS204MS判定是起始位INCDPTR；低電平計數(shù)周期為8USNOPNOPAJMPHARD1；低電平循環(huán)計數(shù)HARD11MOVA，DPH；JZREADOUT0；高8位為0，小于204MS退出CLRA；204MS判定是起始位READ11INCA；脈沖數(shù)加1READ12JNBP33，READ12；低電平等待MOVR1，0AH；高電平脈寬判斷用READ13JNBP11，READ11；低電平轉(zhuǎn)READ11LCALLDELAY；延時512USDJNZR1，READ13；延時小于10次轉(zhuǎn)READ13DECA；高電平寬大于5MS停止接收，A減1DECA；再減1JZFLT；是2個脈沖，執(zhí)行FLTDECA；DECA；DECA；JZFRT；是5個脈沖，執(zhí)行FRTDECA；DECA；DECA；JZSTOP；是8個脈沖，執(zhí)行STOPLJMPREADOUT0；FLTCLRP24；LJMPREADOUT0；FRTCLRP25；LJMPREADOUT0；STOPCLRP26；LJMPREADOUT0；附錄4信息碼發(fā)送程序REMOTECLRP36；置發(fā)送指示CLREX0；CLREX1；MOVR4，A；發(fā)射脈沖數(shù)入R4LJMPOUT3；第一位脈沖處理OUTMOVR3，02H；1MS脈沖控制OUT1SETBET1；SETBTR1；LCALLDELAY；延時512US，62053MS1MSDJNZR3，OUT1；總延時值不到轉(zhuǎn)OUT1再循環(huán)MOVR3，02H；賦1MS脈寬定時值OUT2CLRTR1；CLRET1；CLRP35；關紅發(fā)外線輸出LCALLDELAY；DJNZR3，OUT2；總延時1MS不到轉(zhuǎn)OUT2DJNZR4，OUT；脈沖未發(fā)完，轉(zhuǎn)OUT再發(fā)LCALLDL10MS；脈沖發(fā)完延時10MS幀間隔SETBP36；清發(fā)送指示LJMPRET_KEY；脈沖發(fā)送結束退出OUT3MOVR3，06H；LJMPOUT1；VVV3秒鐘到時調(diào)速度處理程序MOVA，35HMOVB，06HMULABXCHA，BMOVR6，00HMOVR5，05HSUMMOVR7，0SLPCLRCXCHA，BSUBBA，R5XCHA，BSUBBA，R6INCR7JNCSLPDECR7XCHA，BADDA，R5；低位余數(shù)放在MOV43H，A；余數(shù)在43H中，即速度的十分位MOV36H，R7；商放在36H中MOVA，36HJBP17，CMP120；白天速限為120KM/HCJNEA，60，ZBC；黑夜速限為60KM/HZBCJNCCSHUCLR01H；LJMPVFENLICMP120CJNEA，120，ZBCCSHUSETB01H；超速標志VFENLIMOVA，36HMOVA，100DIVABMOV40H，A；40H存速度的百位MOVA，BMOVB，10DIVABMOV41H，A；41H存速度的十位MOVB，42H；42H存速度的個位RETDISP；可用循環(huán)指令編JNBP13，OFFB；關閉報警JNB01H，OFFB；已超速JNB00H，OFFB；秒級閃爍CLRP27LJMPDISP0OFFBSETBP27DISP0MOVDPTR，TABMOVA，40HMOVCA，ADPTRMOVP0，ACLRP20LCALLDELAYLCALLDELAYSETBP20MOVA，41HMOVCA，ADPTRMOVP0，ACLRP21LCALLDELAYLCALLDELAYSETBP21MOVA，42HMOVCA，ADPTRMOVP0，ACLRP07；CLRP22LCALLDELAYLCALLDELAYSETBP22MOVA，43HMOVCA，ADPTRMOVP0，ACLRP23LCALLDELAYLCALLDELAYSETBP23RETTABDB0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H，92H，82H，0F8H，80H，90H請刪除以下內(nèi)容，O_O謝謝THETERM“AUTISM“REFERSTOACLUSTEROFCONDITIONSAPPEARINGEARLYINCHILDHOODALLINVOLVESEVEREIMPAIRMENTSINSOCIALINTERACTION,COMMUNICATION,IMAGINATIVEABILITIES,ANDRIGID,REPETITIVEBEHAVIORSTOBECONSIDEREDANAUTISTICDISORDER,SOMEOFTHESEIMPAIRMENTSMUSTBEMANIFESTBEFORETHEAGEOFTHREETHEREFERENCEBOOKUSEDBYMENTALHEALTHPROFESSIONALSTODIAGNOSEMENTALDISORDERSISTHEDIAGNOSTICANDSTATISTICALMANUALOFMENTALDISORDERS,ALSOKNOWNASTHEDSMTHE2000EDITIONOFTHISREFERENCEBOOKTHEFOURTHEDITIONTEXTREVISIONKNOWNASDSMIVTRPLACESAUTISMINACATEGORYCALLEDPERVASIVEDEVELOPMENTALDISORDERSALLOFTHESEDISORDERSARECHARACTERIZEDBYONGOINGPROBLEMSWITHMUTUALSOCIALINTERACTIONANDCOMMUNICATION,ORTHEPRESENCEOFSTRANGE,REPETITIVEBEHAVIORS,INTERESTS,ANDACTIVITIESPEOPLEDIAGNOSEDWITHTHESEDISORDERSAREAFFECTEDINMANYWAYSFORTHEIRENTIRELIVESDESCRIPTIONEACHCHILDDIAGNOSEDWITHANAUTISTICDISORDERDIFFERSFROMEVERYOTHER,ANDSOGENERALDESCRIPTIONSOFAUTISTICBEHAVIORANDCHARACTERISTICSDONOTAPPLYEQUALLYTOEVERYCHILDSTILL,THECOMMONIMPAIRMENTSINSOCIALINTERACTION,COMMUNICATIONANDIMAGINATION,ANDRIGID,REPETITIVEBEHAVIORSMAKEITPOSSIBLETORECOGNIZECHILDRENWITHTHESEDISORDERS,ASTHEYDIFFERMARKEDLYFROMHEALTHYCHILDRENINMANYWAYSMANYPARENTSOFAUTISTICCHILDRENSENSETHATSOMETHINGISNOTQUITERIGHTEVENWHENTHEIRCHILDRENAREINFANTSTHEINFANTSMAYHAVEFEEDINGPROBLEMS,DISLIKEBEINGCHANGEDORBATHED,ORFUSSOVERANYCHANGEINROUTINETHEYMAYHOLDTHEIRBODIESRIGID,MAKINGITDIFFICULTFORPARENTSTOCUDDLETHEMOR,THEYMAYFAILTOANTICIPATEBEINGLIFTED,LYINGPASSIVELYWHILETHEPARENTREACHESFORTHEM,RATHERTHANHOLDINGTHEIRARMSUPINRETURNMOSTPARENTSOFAUTISTICCHILDRENBECOMEAWAREOFTHESTRANGENESSOFTHESEANDOTHERBEHAVIORSONLYGRADUALLYIMPAIRMENTSINSOCIALINTERACTIONAREUSUALLYAMONGTHEEARLIESTSYMPTOMSTODEVELOPTHEMOSTCOMMONSOCIALIMPAIRMENTISAKINDOFINDIFFERENCETOOTHERPEOPLE,ORALOOFNESS,EVENTOWARDSPARENTSANDCLOSECAREGIVERSTHEBABYMAYFAILTORESPONDTOHISORHERNAMEBEINGCALLEDANDMAYSHOWVERYLITTLEFACIALEXPRESSIONUNLESSEXTREMELYANGRY,UPSET,ORHAPPYBABIESWITHAUTISMMAYRESISTBEINGTOUCHED,ANDAPPEARTOBELOSTINTHEIROWNWORLD,FARFROMHUMANINTERACTIONBETWEENSEVENAND10MONTHSOFAGE,MOSTINFANTSOFTENRESISTBEINGSEPARATEDFROMAPARENTORWELLKNOWNCAREGIVER,BUTTHESEINFANTSMAYSHOWNODISTURBANCEWHENPICKEDUPBYASTRANGEROTHERCHILDRENWITHAUTISMMAYBEVERYPASSIVE,ALTHOUGHLESSRESISTANTTOEFFORTSBYOTHERSTOINTERACTHOWEVER,THEYDONOTINITIATESOCIALINTERACTIONTHEMSELVESSTILLOTHERSMAYATTEMPTTOENGAGEWITHADULTSANDPEERS,BUTINWAYSTHATSTRIKEOTHERSASINAPPROPRIATE,ORODDINADOLESCENCEANDADULTHOOD,SOMEOFTHEHIGHERFUNCTIONINGINDIVIDUALSWITHAUTISTICDISORDERSMAYAPPEAROVERLYFORMALANDPOLITETHEYMAYREACTWITHLITTLESPONTANEITY,ASIFSOCIALINTERACTIONDOESNTCOMENATURALLYOREASILYTOTHEM,ANDSOTHEYARETRYINGTOFOLLOWAPREDETERMINEDSETOFRULESSOMEINDIVIDUALSWITHAUTISMHAVENORMALINTELLIGENCE,ANDMANYHAVESPECIALTALENTSINAREASSUCHASMUSICORMEMORYHOWEVER,INDIVIDUALSWITHAUTISMMAYHAVEOTHERMENTALOREMOTIONALPROBLEMSTHATCOEXISTWITHTHEIRAUTISMSOMEOFTHESEOTHERDISORDERSMAYINCLUDEIMPULSECONTROLDISORDERS,OBSESSIVECOMPULSIVEDISORDER,MOODANDANXIETYDISORDERS,ANDMENTALRETARDATIONPSYCHOLOGICALANDFAMILYFACTORSALTHOUGHHENRYMAUDSLEY,INTHELATE1800S,WASTHEFIRSTPSYCHIATRISTTOFOCUSONVERYYOUNGCHILDRENWITHMENTALDISORDERS,ITWASTHEPSYCHIATRISTLEOKANNERWHOCOINEDTHEPHRASE“EARLYINFANTILEAUTISM“IN1943KANNERBELIEVEDTHATTHEPARENTSOFCHILDRENWITHAUTISTICBEHAVIORSWEREEMOTIONALLYCOLDANDINTELLECTUALLYDISTANTHECOINEDTHETERM“REFRIGERATORPARENTS“TODESCRIBETHEMHISBELIEFTHATPARENTALPERSONALITYANDBEHAVIORPLAYEDAPOWERFULROLEINTHEDEVELOPMENTOFAUTISTICBEHAVIORSLEFTADEVASTATINGLEGACYOFGUILTANDSELFBLAMEAMONGPARENTSOFAUTISTICCHILDRENTHATCONTINUESTOTHISDAYRECENTSTUDIESAREUNEQUIVOCAL,HOWEVER,INDEMONSTRATINGTHATPARENTSOFAUTISTICCHILDRENARENODIFFERENTFROMPARENTSOFHEALTHYCHILDRENINTHEIRPERSONALITIESORPARENTINGBEHAVIORSINFACT,MANYFAMILIESWITHANAUTISTICCHILDALSOHAVEONEORMOREPERFECTLYHEALTHYCHILDRENBECAUSEAUTISTICCHILDRENCANBEEXTREMELYSENSITIVETOCHANGE,ANYCHANGEWITHINTHEFAMILYSITUATIONCANBEPOTENTIALLYTRAUMATICTOTHEAUTISTICCHILDAMOVE,DIVORCE,BIRTHOFASIBLINGOROTHERSTRESSORSTHATOCCURINTHELIVESOFMOSTFAMILIESMAYEVOKEAMOREEXTREMEREACTIONFROMANAUTISTICCHILDWHILETHEREISNOSINGLENEUROLOGICALABNORMALITYFOUNDINCHILDRENWITHAUTISTICDISORDERS,SOMERESEARCHUSINGNONINVASIVEBRAINIMAGINGTECHNIQUESSUCHASMAGNETICRESONANCEIMAGINGMRISUGGESTSTHATCERTAINAREASOFTHEBRAINMAYBEINVOLVEDSEVERALOFTHEBRAINAREASBEINGRESEARCHEDAREKNOWNTOCONTROLEMOTIONANDTHEEXPRESSIONOFEMOTIONTHESEAREASINCLUDETHETEMPORALLOBELARGELOBEOFEACHSIDEOFTHEBRAINTHATCONTAINSASENSORYAREAASSOCIATEDWITHHEARING,THELIMBICSYSTEM,THECEREBELLUM,THEFRONTALLOBE,THEAMYGDALA,ANDTHEBRAINSTEM,WHICHREGULATESHOMEOSTASISBODYTEMPERATUREANDHEARTRATERECENTRESEARCHHASFOCUSEDPARTICULARLYONTHETEMPORALLOBEBECAUSEOFTHEFINDINGTHATPREVIOUSLYHEALTHYPEOPLEWHOSUSTAINTEMPORALLOBEDAMAGEMAYDEVELOPAUTISTICLIKESYMPTOMSINANIMALRESEARCH,WHENTHETEMPORALLOBEISDAMAGED,SOCIALBEHAVIORDECLINES,ANDRESTLESS,REPETITIVEMOTORBEHAVIORSARECOMMONWHENMEASUREDBYMRI,TOTALBRAINVOLUMEAPPEARSTOBEGREATERFORTHOSEWITHAUTISTICDISORDERSOTHERNEUROLOGICALFACTORSINCLUDELESIONSTOTHEBRAIN,CONGENITALRUBELLA,UNDIAGNOSEDANDUNTREATEDPHENYLKETONURIAPKU,TUBEROUSSCLEROSIS,ANDRETTSDISORDERARELATEDCONDITIONINWHICHTHEBABYDEVELOPSINANAPPARENTLYNORMALMANNERTHROUGHAGEFIVEMONTHS,ANDTHENBEGINSTOLOSECOMMUNICATIVEANDSOCIALINTERACTIONSKILLSTHEREISALSOEVIDENCEOFAHIGHERPROPORTIONOFPERINATALCOMPLICATIONSCOMPLICATIONSARISINGAROUNDTHETIMEOFGIVINGBIRTHAMONGCHILDRENWITHAUTISTICSYMPTOMSTHESECOMPLICATIONSINCLUDEMATERNALBLEEDINGAFTERTHEFIRSTTRIMESTERANDMECONIUMINTHEAMNIOTICFLUIDMECONIUMISASUBSTANCETHATACCUMULATESINTHEBOWELOFTHEDEVELOPINGFETUSANDISDISCHARGEDSHORTLYAFTERBIRTHSOMEEVIDENCESUGGESTSTHATTHEUSEOFMEDICATIONSDURINGPREGNANCYMAYBERELATEDTOTHEDEVELOPMENTOFAUTISTICSYMPTOMSASNEWBORNS,CHILDRENWITHAUTISTICBEHAVIORSSHOWAHIGHERRATEOFRESPIRATORYILLNESSANDANEMIATHANHEALTHYCHILDRENALLERGIES,INFECTIONS,ANDIMMUNIZATIONSSOMEPROFESSIONALSBELIEVETHATAUTISTICDISORDERSMAYBECAUSEDBYALLERGIESTOPARTICULARFUNGI,VIRALINFECTIONS,ANDVARIOUSFOODSNOCONTROLLEDSTUDIESHAVESUPPORTEDTHESEBELIEFS,BUTSOMEPARENTSANDPROFESSIONALSREPORTIMPROVEMENTWHENALLERGENSAND/ORCERTAINFOODSAREELIMINATEDFROMTHEDIETVIRALINFECTIONSOFTHEMOTHER,SUCHASRUBELLA,OROFTHEYOUNGCHILD,SUCHASENCEPHALITIS,MUMPS,ANDMEASLES,OCCASIONALLYAPPEARTOCAUSEAUTISTICDISORDERSTHECOMMONCHILDHOODIMMUNIZATIONSERIESKNOWNASMMRMEASLES,MUMPS,RUBELLAHASRECENTLYCOMEUNDERSCRUTINYASAPOSSIBLECAUSEOFSOMEAUTISTICCONDITIONSBASKETBALLCANMAKEATRUECLAIMTOBEINGTHEONLYMAJORSPORTTHATISANAMERICANINVENTIONFROMHIGHSCHOOLTOTHEPROFESSIONALLEVEL,BASKETBALLATTRACTSALARGEFOLLOWINGFORLIVEGAMESASWELLASTELEVISIONCOVERAGEOFEVENTSLIKETHENATIONALCOLLEGIATEATHLETICASSOCIATIONNCAAANNUALTOURNAMENTANDTHENATIONALBASKETBALLASSOCIATIONNBAANDWOMENSNATIONALBASKETBALLASSOCIATIONWNBAPLAYOFFSANDITHASALSOMADEAMERICANHEROESOUTOFITSPLAYERANDCOACHLEGENDSLIKEMICHAELJORDAN,LARRYBIRD,EARVIN“MAGIC“JOHNSON,SHERYLSWOOPES,ANDOTHERGREATPLAYERSATTHEHEARTOFTHEGAMEISTHEPLAYINGSPACEANDTHEEQUIPMENTTHESPACEISARECTANGULAR,INDOORCOURTTHEPRINCIPALPIECESOFEQUIPMENTARETHETWOELEVATEDBASKETS,ONEATEACHENDINTHELONGDIRECTIONOFTHECOURT,ANDTHEBASKETBALLITSELFTHEBALLISSPHERICALINSHAPEANDISINFLATEDBASKETBALLSRANGEINSIZEFROM28530IN7276CMINCIRCUMFERENCE,ANDINWEIGHTFROM1822OZ510624GFORPLAYERSBELOWTHEHIGHSCHOOLLEVEL,ASMALLERBALLISUSED,BUTTHEBALLINMENSGAMESMEASURES29530IN7576CMINCIRCUMFERENCE,ANDAWOMENSBALLIS28529IN7274CMINCIRCUMFERENCETHECOVERINGOFTHEBALLISLEATHER,RUBBER,COMPOSITION,ORSYNTHETIC,ALTHOUGHLEATHERCOVERSONLYAREDICTATEDBYRULESFORCOLLEGEPLAY,UNLESSTHETEAMSAGREEOTHERWISEORANGEISTHEREGULATIONCOLORATALLLEVELSOFPLAY,THEHOMETEAMPROVIDESTHEBALLINFLATIONOFTHEBALLISBASEDONTHEHEIGHTOFTHEBALLSBOUNCEINSIDETHECOVERINGORCASING,ARUBBERBLADDERHOLDSAIRTHEBALLMUSTBEINFLATEDTOAPRESSURESUFFICIENTTOMAKEITREBOUNDTOAHEIGHTMEASUREDTOTHETOPOFTHEBALLOF4954IN1214MWHENITISDROPPEDONASOLIDWOODENFLOORFROMASTARTINGHEIGHTOF6FT180MMEASUREDFROMTHEBOTTOMOFTHEBALLTHEFACTORYMUSTTESTTHEBALLS,ANDTHEAIRPRESSURETHATMAKESTHEBALLLEGALINKEEPINGWITHTHEBOUNCETESTISSTAMPEDONTHEBALLDURINGTHEINTENSITYOFHIGHSCHOOLANDCOLLEGETOURNEYSANDTHEPROFESSIONALPLAYOFFS,THISINFLATEDSPHERECOMMANDSCONSIDERABLEATTENTIONBASKETBALLISONEOFFEWSPORTSWITHAKNOWNDATEOFBIRTHONDECEMBER1,1891,INSPRINGFIELD,MASSACHUSETTS,JAMESNAISMIT