目錄緒論3第1章了解單片機(jī)411單片機(jī)的前景與發(fā)展412單片機(jī)簡(jiǎn)述與分類5第2章信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成及工作原理621系統(tǒng)的組成與工作原理722控制要求9第3章信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)103180C51單片機(jī)的簡(jiǎn)介1132復(fù)位電路及時(shí)鐘電路1023鍵盤(pán)電路1134發(fā)射電路和接收電路1335顯示電路15第4章信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)1641初始化程序1642主程序1643中斷接收程序1644信息碼發(fā)送程序17結(jié)論18參考文獻(xiàn)19附錄20緒論本課題來(lái)源于生活實(shí)踐中，利用單片機(jī)在監(jiān)測(cè)儀中的應(yīng)用，主要用于車輛行駛狀態(tài)的檢測(cè)。單片機(jī)發(fā)展極為迅速,當(dāng)前世界上各大芯片制造公司都推出了自己的單片機(jī),從8位、16位到32位等,但它們各具特色,互成互補(bǔ),為單片機(jī)的應(yīng)用提供廣闊的天地。以單片機(jī)為核心進(jìn)行紅外遙控的汽車行駛監(jiān)測(cè)儀具有安全可靠，成本低、性價(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。例如汽車超車及轉(zhuǎn)彎是經(jīng)常容易出交通意外，特別是雨霧天氣，轉(zhuǎn)向及剎車指示燈能見(jiàn)度減小，使駕駛員不能及時(shí)了解前后車的行車意向。但有汽車行駛信息監(jiān)測(cè)儀，通過(guò)汽車間行駛信息紅外線自動(dòng)接收發(fā)送電路，能自動(dòng)顯示前后車的轉(zhuǎn)向、剎車情況并用聲響提醒，可以提高汽車行駛的安全性，對(duì)駕駛員的人身安全有了更好的保障。隨著人均購(gòu)買(mǎi)力的上升及汽車的增加，汽車安全系統(tǒng)的重要性問(wèn)題必將成為影響人們選擇車輛購(gòu)買(mǎi)的一大重要約束條件，一個(gè)完善、安全、可靠的汽車行駛監(jiān)測(cè)儀必將成為車輛必不可少的一部分。同時(shí)，汽車行駛監(jiān)測(cè)儀的完善性、安全性、可靠性也將是汽車品牌之間競(jìng)爭(zhēng)的另一大亮點(diǎn)。所以，可以預(yù)測(cè)汽車行駛監(jiān)測(cè)儀的市場(chǎng)將興起。在日常生活中，汽車超車及轉(zhuǎn)彎,特別是雨霧天氣,轉(zhuǎn)向及剎車指示燈能見(jiàn)度小,使駕駛員不能及時(shí)了解前后車的行車意向時(shí),經(jīng)常容易出現(xiàn)交通意外。本文介紹了一種簡(jiǎn)易汽車行駛信息接收與發(fā)送器的設(shè)計(jì),敘述了系統(tǒng)基本組成結(jié)構(gòu)，該設(shè)計(jì)能自動(dòng)顯示前后車的轉(zhuǎn)向、剎車情況并用聲響提醒,對(duì)提高汽車行車安全具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。第一章了解單片機(jī)11單片機(jī)的前景與發(fā)展知己知彼，方能百戰(zhàn)不殆；學(xué)習(xí)單片機(jī)，就需要了解單片機(jī)。特別是初次接觸單片機(jī)，準(zhǔn)備著手學(xué)習(xí)單片機(jī)的朋友，這是他們最關(guān)心的內(nèi)容之一。在電子專業(yè)領(lǐng)域，單片機(jī)是必學(xué)科目，是所有電子專業(yè)的基礎(chǔ)課程，從中可以看出其重要性；在電子泛濫的今天，只要涉及電子線路的，可以說(shuō)都離不開(kāi)單片機(jī)，或者說(shuō)類似單片機(jī)的模塊，依然證明了單片機(jī)的價(jià)值所在。很多關(guān)于單片機(jī)、嵌入式的消息與信息充斥在IT行業(yè)，前景有目共睹。相信你的眼光，相信你的選擇單片機(jī)，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的第一步。1971年INTEL公司研制出世界上第一個(gè)4位的微處理器；INTEL公司的霍夫研制成功世界上第一塊4位微處理器芯片INTEL4004，標(biāo)志著第一代微處理器問(wèn)世，微處理器和微機(jī)時(shí)代從此開(kāi)始。因發(fā)明微處理器，霍夫被英國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)家雜志列為“二戰(zhàn)以來(lái)最有影響力的7位科學(xué)家”之一。1971年11月，INTEL推出MCS4微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（包括4001ROM芯片、4002RAM芯片、4003移位寄存器芯片和4004微處理器）其中4004（下圖）包含2300個(gè)晶體管，尺寸規(guī)格為3MM4MM，計(jì)算性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)當(dāng)年的ENIAC，最初售價(jià)為200美元。1972年4月，霍夫等人開(kāi)發(fā)出第一個(gè)8位微處理器INTEL8008。由于8008采用的是P溝道MOS微處理器，因此仍屬第一代微處理器。1973年INTEL公司研制出8位的微處理器8080；1973年8月，霍夫等人研制出8位微處理器INTEL8080，以N溝道MOS電路取代了P溝道，第二代微處理器就此誕生。主頻2MHZ的8080芯片運(yùn)算速度比8008快10倍，可存取64KB存儲(chǔ)器，使用了基于6微米技術(shù)的6000個(gè)晶體管，處理速度為064MIPS（MILLIONINSTRUCTIONSPERSECOND）。1975年4月，MITS發(fā)布第一個(gè)通用型ALTAIR8800，售價(jià)375美元，帶有1KB存儲(chǔ)器。這是世界上第一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)。1976年INTEL公司研制出MCS48系列8位的單片機(jī)，這也是單片機(jī)的問(wèn)世。ZILOG公司于1976年開(kāi)發(fā)的Z80微處理器，廣泛用于微型計(jì)算機(jī)和工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備。當(dāng)時(shí)，ZILOG、MOTOROLA和INTEL在微處理器領(lǐng)域三足鼎立。20世紀(jì)80年代初，INTEL公司在MCS48系列單片機(jī)的基礎(chǔ)上，推出了MCS51系列8位高檔單片機(jī)。MCS51系列單片機(jī)無(wú)論是片內(nèi)RAM容量，I/O口功能，系統(tǒng)擴(kuò)展方面都有了很大的提高。12單片機(jī)簡(jiǎn)述與分類單片機(jī)，英文為SIGNALCHIPMICROCOMPUTER。單片微型計(jì)算機(jī)，就是單片機(jī)的全稱。與個(gè)人計(jì)算機(jī)相比，單片機(jī)很小，功能單一，但與之換來(lái)的是低成本，低功耗。在日常生活中，需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，我們并不需要一個(gè)像個(gè)人計(jì)算機(jī)的功能的機(jī)器，因?yàn)槔速M(fèi)，因?yàn)轶w積太大，功耗太高；此時(shí)單片機(jī)的低成本、低功耗和一定的功能即可滿足此類控制，并且可以批量定制的生產(chǎn)，并投入使用。說(shuō)的清晰點(diǎn)，單片機(jī)就是有著好多腳的集成芯片，通過(guò)特定程序控制這些引腳的電平的特定變化，從而起到自動(dòng)控制的需求。例如下圖圖中是最簡(jiǎn)單的控制，通過(guò)對(duì)P00口的電平的變化，可以使得LED產(chǎn)生變化?？梢赃@樣設(shè)計(jì)，我們程序中設(shè)定每過(guò)一秒種閃爍一次，好比閃光燈一樣；如果我們多加幾個(gè)燈，程序中，我們使得一個(gè)一個(gè)的亮，再一個(gè)一個(gè)的滅，這樣的跑馬燈，是不是很有意思??；倘若我們有成千上萬(wàn)個(gè)LED，看看周圍的顯示屏，是不是貌似就是這樣做出來(lái)的呢答案是肯定的。單片機(jī)指的是總線寬度為不超過(guò)16位的微型控制器，32位總線寬度的我們稱為微處理器；因此，此時(shí)，我們描述的是16位向下的，主要描述8位單片機(jī)。8位單片機(jī)適合初學(xué)者。一方面，8位單片機(jī)的性能能夠滿足一般的控制要求，技術(shù)、資源較為成熟，已經(jīng)形成一個(gè)體系，初學(xué)者可以很容易獲取相關(guān)資料；另一方面，我們計(jì)算機(jī)中，一個(gè)BYTE的數(shù)據(jù)時(shí)8BIT組成的，8位單片機(jī)能夠使初學(xué)者更好的理解，容易接受。當(dāng)然，都是個(gè)人愚見(jiàn)。單片機(jī)的分類其實(shí)就是不同芯片生產(chǎn)廠家之間的分類，其內(nèi)在的關(guān)系與區(qū)別這里就不論述，實(shí)力有限；對(duì)已單片機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)也不進(jìn)行論述，相信那不是該文的重點(diǎn)。第二章信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成及工作原理21系統(tǒng)的組成與工作原理本系統(tǒng)電路主要有單片機(jī)最小系統(tǒng)；發(fā)射/接收裝置；左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、剎車、超車指示等組成。系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理框圖如圖11所示圖11系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖211基本系統(tǒng)組成本系統(tǒng)采用12MHZ晶振時(shí)鐘頻率，30PF的瓷片補(bǔ)償電容，上電復(fù)位采用最簡(jiǎn)單的RC電路，片外存儲(chǔ)器選擇腳31腳EA接正電源。見(jiàn)圖22。212輸入系統(tǒng)接口電路輸入接口電路有處理紅外線接收的紅外接收器及用于轉(zhuǎn)向、剎車信號(hào)輸入的電平轉(zhuǎn)換電路。紅外接收器采用通用遠(yuǎn)紅外接收解調(diào)一體化成品，其器件為三引腳結(jié)構(gòu)，安裝使用方便，其信號(hào)腳可直接接單片機(jī)P10、P11及中斷輸入端口。P10用于接收后車的行駛信息信號(hào)，P11用于接收前車的行駛信息信號(hào)電平轉(zhuǎn)換接口電路采用9013三極管。當(dāng)轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)或剎車開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，其P00、P01、P02三端口相應(yīng)的電平變?yōu)榱?。P00為左轉(zhuǎn)彎輸入，P01為右轉(zhuǎn)彎輸入，P02為剎車。見(jiàn)圖23。213輸出電路單片機(jī)從P03P06輸出前后車的行駛信息提示信號(hào)，其中P03用于前車左轉(zhuǎn)彎指示及提醒，P04用于前車右轉(zhuǎn)彎指示及提醒，P05用于后車超車指示及提醒，P06用于前車剎車提示及提醒。當(dāng)某一輸出端口為低電平時(shí)，相應(yīng)的字符燈點(diǎn)亮并發(fā)出聲響提醒本車行駛信息的發(fā)送是從P35T1輸出，是一組調(diào)制頻率為40KHZ的方波脈沖見(jiàn)圖12，通過(guò)三極管放大，由安裝在汽車前后位置的紅外線發(fā)射管發(fā)出。圖12P35端口輸出的編碼波形圖22工作原理221編碼幀的格式本系統(tǒng)采用脈沖個(gè)數(shù)編碼，分別代表左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、剎車3種狀態(tài)，其中左轉(zhuǎn)彎為2個(gè)脈沖，右轉(zhuǎn)彎為5個(gè)脈沖，剎車為8個(gè)脈沖。為了增加接收的可靠性，第一位碼寬為3MS，其余為1MS，數(shù)據(jù)幀間隔大于10MS，如圖13所示圖13紅外線接收器輸出的一幀數(shù)據(jù)的波形222數(shù)據(jù)幀的發(fā)送過(guò)程當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到P00P02端口為低電平時(shí)，先設(shè)置發(fā)送標(biāo)志，然后依次發(fā)送數(shù)據(jù)幀。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，中斷將被禁止。當(dāng)剎車（轉(zhuǎn)向）開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，數(shù)據(jù)幀將被重復(fù)連續(xù)地發(fā)射，直到開(kāi)關(guān)松開(kāi)為止。223數(shù)據(jù)幀的接收過(guò)程當(dāng)紅外線接收器輸出數(shù)據(jù)幀脈沖時(shí)，第一位碼的低電平將啟動(dòng)中斷程序，實(shí)時(shí)接收數(shù)據(jù)幀。在數(shù)據(jù)幀接收時(shí)，中斷將被關(guān)斷，并且對(duì)第一（起始位）位碼的碼寬進(jìn)行驗(yàn)證。若第一位低電平碼的脈寬小于2MS，將作誤幀處理。當(dāng)間隔位的高電平脈寬大于3MS時(shí)，接收結(jié)束，然后根據(jù)累加器A中的脈沖個(gè)數(shù)，使相應(yīng)的輸出口（P03P06）為低電平，驅(qū)動(dòng)顯示電路。23控制要求231接收本系統(tǒng)的接收裝置采用的是紅外接收器，采用通用遠(yuǎn)紅外接收解調(diào)一體化成品，其器件為三引腳結(jié)構(gòu)，安裝使用方便，其信號(hào)腳可直接接單片機(jī)P10、P11及中斷輸入端口，汽車在行駛過(guò)程中進(jìn)行轉(zhuǎn)向或剎車，并發(fā)射相應(yīng)的信號(hào)。232按鍵當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或剎車按鍵按下時(shí)，將其動(dòng)作轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸入單片機(jī)。當(dāng)轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)或剎車開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，其P00、P01、P02三端口相應(yīng)的電平變?yōu)榱?。P00為左轉(zhuǎn)彎輸入，P01為右轉(zhuǎn)彎輸入，P02為剎車。233發(fā)射本系統(tǒng)的發(fā)射裝置采用的是紅外發(fā)射器，用來(lái)發(fā)射汽車行駛過(guò)程中轉(zhuǎn)向或剎車時(shí)發(fā)出的信號(hào)。本車轉(zhuǎn)彎或剎車時(shí)其動(dòng)作經(jīng)按鍵轉(zhuǎn)化為電信號(hào)通過(guò)單片機(jī)，再轉(zhuǎn)化為其他信號(hào)通過(guò)單片機(jī)T1口發(fā)射出去，通知前后車，你車下一步的動(dòng)作，讓別人做出相應(yīng)準(zhǔn)備。234顯示在汽車行駛過(guò)程中，當(dāng)前車轉(zhuǎn)彎、剎車或后車超車時(shí)都能在本汽車上顯示，并發(fā)出相應(yīng)人性化語(yǔ)音進(jìn)行提醒。該監(jiān)測(cè)儀采用了單片語(yǔ)音錄放電路ISD400416作為放音芯片。ISD400416芯片工作電壓為33V，單片錄放時(shí)間為16分鐘，最多可分2400段，音質(zhì)好，適用便攜式電子產(chǎn)品中。芯片采用CMOS技術(shù)，內(nèi)含振蕩器、防混淆濾波器、平滑濾波器、音頻放大器、自動(dòng)靜噪及高密度多電平閃爍存儲(chǔ)陣列。芯片設(shè)計(jì)是基于所有操作必須由單片機(jī)控制，操作命令可通過(guò)串行通信接口SPI送入；同時(shí)采用多電平直接模擬量存儲(chǔ)技術(shù)，每個(gè)采樣值直接存儲(chǔ)在片內(nèi)的閃爍存儲(chǔ)器中，因此能夠非常真實(shí)、自然地再現(xiàn)語(yǔ)音、音樂(lè)、音調(diào)和效果聲，避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮造成的量化噪聲和“金屬聲”；采樣頻率為40KHZ，片內(nèi)信息存于閃爍存儲(chǔ)器中，可在斷電情況下保存100年典型值，反復(fù)錄音10萬(wàn)次。在該檢測(cè)儀儀中，將語(yǔ)音報(bào)警內(nèi)容分為64段，在放音時(shí)可進(jìn)行自由組合。第3章信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3180C51單片機(jī)的簡(jiǎn)介80C51單片機(jī)屬于INTEL公司MCS51系列單片機(jī)，MCS51系列單片機(jī)最初是HMOS制造工藝，其芯片根據(jù)片內(nèi)ROM結(jié)構(gòu)可分為80C31（片內(nèi)無(wú)ROM），80C51（片內(nèi)有4KB掩膜BOM），8751（片內(nèi)有4KBEPORM），統(tǒng)稱51系列單片機(jī)。80C51芯片大大降低了功耗，并引入了低功耗管理模式，使低功耗具有可行信。80C51單片機(jī)一般采用雙列直插DIP封裝，共40個(gè)引腳（如圖21）。40引腳大致可分為4類電源、時(shí)鐘、控制和I/O引腳。AA引腳排列B）邏輯符號(hào)圖2180C51單片機(jī)引腳圖（1）電源VCC芯片電源，接5V；VSS接地端；（2）時(shí)鐘XTAL1、XTAL2晶體振蕩電路反相輸入端和輸出端。（3）控制線控制線共有4根，ALE/PROG地址鎖存允許/片內(nèi)EPROM編程脈沖A、ALE功能用來(lái)鎖存P0口送出的低8位地址B、PROG功能片內(nèi)有EPROM的芯片，在EPROM編程期間，此引腳輸入編程脈沖。PSEN外ROM讀選通信號(hào)。RST/VPD復(fù)位/備用電源。A、RST（RESET）功能復(fù)位信號(hào)輸入端。B、VPD功能在VCC掉電情況下，接備用電源。EA/VPP內(nèi)外ROM選擇/片內(nèi)EPROM編程電源。A、EA功能內(nèi)外ROM選擇端。B、VPP功能片內(nèi)有EPROM的芯片，在EPROM編程期間施加編程電源VPP。（4）I/O引腳80C51共有4個(gè)8位并行I/O端口P0、P1、P2、P3口，共32個(gè)引腳。P3口還具有第二功能，用于特殊信號(hào)輸入輸出和控制信號(hào)（屬控制總線）。32復(fù)位電路及時(shí)鐘電路該單片機(jī)系統(tǒng)主要由電源、復(fù)位電路和內(nèi)部時(shí)鐘電路組成。如圖22為80C51上電復(fù)位電路。RC構(gòu)成微分電路，上電瞬間RST引腳獲得高電平，隨著電容C1的充電，RST引腳的高電平將逐漸下降。RST引腳的高電平只要能保持2個(gè)機(jī)器周期，單片機(jī)就可以進(jìn)行復(fù)位操作。該電路取22UF電容，1K電阻。圖22復(fù)位電路和時(shí)鐘電路33鍵盤(pán)電路如圖23所示，當(dāng)本車左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎或剎車時(shí)，按下按鈕，此時(shí)P00或P01或P02輸入低電平，并通過(guò)JZRET_KEY；無(wú)鍵返回LCALLDISP；有鍵，延時(shí)去抖動(dòng)ORLP1，0FFHMOVA，P1CPLAJZRET_KEY；無(wú)鍵返回MOVA，P1JNBACC0，S0；左轉(zhuǎn)彎JNBACC1，S1；右轉(zhuǎn)彎JNBACC2，S2；剎車這些程序來(lái)判斷汽車的狀態(tài)。圖23鍵盤(pán)電路當(dāng)按下左轉(zhuǎn)彎按鍵時(shí)，其動(dòng)作轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸入80C51單片機(jī)，左轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)閉合，通過(guò)三極管放大，對(duì)應(yīng)的P00端口電平變?yōu)榈碗娖?，再通過(guò)程序轉(zhuǎn)化的編碼顯示本車的左轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；當(dāng)按下右轉(zhuǎn)彎按鍵時(shí)，右轉(zhuǎn)彎開(kāi)關(guān)閉合，P01端口電平變?yōu)榈碗娖?，程序編碼顯示右轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；當(dāng)按下剎車按鍵時(shí)，通過(guò)三極管放大，對(duì)應(yīng)P02輸入端口電平變?yōu)榈碗娖剑沙绦蜣D(zhuǎn)化的編碼顯示本車剎車的狀態(tài)。34發(fā)射電路與接收電路圖24接收電路和發(fā)射電路（1）發(fā)射電路如圖24所示，當(dāng)本車左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎或剎車時(shí)，狀態(tài)經(jīng)由程序轉(zhuǎn)化成相應(yīng)編碼，通過(guò)80C51單片機(jī)的15號(hào)引腳T1口送出，經(jīng)由三極管放大，用紅外的方式發(fā)射出，傳送給其他車輛。具體程序如下OUTMOVR3，02H；1MS脈沖控制OUT1SETBET1；SETBTR1；LCALLDELAY；延時(shí)512US，62053MS1MSDJNZR3，OUT1；總延時(shí)值不到轉(zhuǎn)OUT1再循環(huán)MOVR3，02H；賦1MS脈寬定時(shí)值OUT2CLRTR1；CLRET1；CLRP35；關(guān)紅發(fā)外線輸出LCALLDELAY；DJNZR3，OUT2；總延時(shí)1MS不到轉(zhuǎn)OUT2DJNZR4，OUT；脈沖未發(fā)完，轉(zhuǎn)OUT再發(fā)LCALLDL10MS；脈沖發(fā)完延時(shí)10MS幀間隔SETBP36；清發(fā)送指示LJMPRET_KEY；脈沖發(fā)送結(jié)束退出（2）接收電路如圖24所示，后車輛的狀態(tài)編碼信息，通過(guò)80C51單片機(jī)P10接口和外部中斷0引腳輸入，而后由紅外后接收頭接收其信號(hào)；前車的狀態(tài)編碼信息，由單片機(jī)P11接口和外部中斷1引腳輸入，通過(guò)紅外前接收頭接收信號(hào)。具體程序如下INTEX1PUSHACCPUSHPSWCLREX1；CLREA；JNBP33，READ1；P330時(shí)說(shuō)明已接收到脈沖35顯示電路如圖25所示，其他車輛的狀態(tài)通過(guò)接收電路，接收紅外的數(shù)據(jù)幀，并且對(duì)第一位碼的碼寬進(jìn)行驗(yàn)證。若當(dāng)間隔位的高電平脈寬大于3MS時(shí)，接收結(jié)束，然后根據(jù)累加器A中的脈沖個(gè)數(shù)，使相應(yīng)的輸出口（P03P06）為低電平，驅(qū)動(dòng)顯示電路。圖25顯示電路第4章信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)41初始化程序?qū)0P3端口置輸入狀態(tài)，堆棧指針設(shè)于70H處，定時(shí)器T1設(shè)為8位自動(dòng)重裝初值模式，定時(shí)時(shí)間為13S，用于40KHZ的紅外線信號(hào)調(diào)制。具體程序見(jiàn)附錄1。42主程序順序檢測(cè)P00P02端口，若端口為低電平，則專發(fā)送程序。結(jié)束后延時(shí)60MS，再轉(zhuǎn)檢測(cè)程序循環(huán)。主程序流程圖如圖31所示圖31主程序流程圖具體程序見(jiàn)附錄2。43中斷接收程序外中斷0接收前車信息碼，外中斷1接收后車信息碼。當(dāng)外中斷允許并且紅外線接收頭輸出脈沖編碼時(shí)，中斷程序?qū)崟r(shí)接收編碼并且對(duì)脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，根據(jù)接收脈沖個(gè)數(shù)分別控制P03P06顯示端口。中斷接收程序流程圖如圖32圖32中斷接收程序流程圖具體程序見(jiàn)附錄3。44信息碼發(fā)送程序?qū)⒅鞒绦蛑械拿}沖個(gè)數(shù)設(shè)定值調(diào)入寄存器，控制發(fā)射脈沖個(gè)數(shù)，其中第一個(gè)脈沖的寬度為3MS，其余為1MS，發(fā)送完成后延時(shí)10MS作結(jié)束標(biāo)志。當(dāng)發(fā)送編碼時(shí)，開(kāi)啟定時(shí)中斷T1，以實(shí)現(xiàn)40KHZ的編碼調(diào)制具體程序見(jiàn)附錄4。結(jié)論讀了五年的大學(xué)，然而本人對(duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)還是寥寥無(wú)幾雖然在書(shū)本上學(xué)過(guò)很多套經(jīng)典理論知識(shí)，似乎通俗易懂，但從未付諸實(shí)踐過(guò)，也許等到真正進(jìn)入一個(gè)公司時(shí)，才會(huì)體會(huì)到難度有多大；我們?cè)诶蠋熌抢锘驎?shū)本上看到過(guò)很多精彩的，似乎輕而易舉，也許親臨其境或親自上陣才能意識(shí)到自己能力的欠缺和知識(shí)的匱乏。實(shí)習(xí)這幾個(gè)月期間，我拓寬了視野，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)，體驗(yàn)到社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)的殘酷，而更多的是希望自己在工作中積累各方面的經(jīng)驗(yàn)，為將來(lái)自己走創(chuàng)業(yè)之路做準(zhǔn)備。單片機(jī)改變了我們生活,縱觀我們現(xiàn)在生活的各個(gè)領(lǐng)域,從導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置,到飛機(jī)上各種儀表的控制,從計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸,到工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理,以及我們生活中廣泛使用的各種智能IC卡、電子寵物等,這些都離不開(kāi)單片機(jī),單片機(jī)有著廣闊的應(yīng)用前景。在實(shí)驗(yàn)研究的過(guò)程中，老師給予了指導(dǎo)，并提供了很多與該研究相關(guān)的重要信息，培養(yǎng)了我們對(duì)科學(xué)研究的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度和創(chuàng)新精神。這將非常有利于我們今后的學(xué)習(xí)和工作。在此表示衷心的感謝不積跬步何以至千里，本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)屬不易，但我從中收益也很多，我相信這將在我以后的工作中起著很大的積極作用。參考文獻(xiàn)1韓成單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用電子工業(yè)出版社2胡漢才單片機(jī)原理與接口技術(shù)北京清華大學(xué)出版社3董孝昌單片機(jī)原理與應(yīng)用大連東北財(cái)經(jīng)大學(xué)出版社4何立民單片機(jī)高級(jí)教程北京航空航天大學(xué)出版社5楊寧,胡學(xué)軍單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)安徽技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào)6耿長(zhǎng)青主編單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)北京北京化學(xué)工業(yè)出版社7李全力主編單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)北京高等教育出版社8張有德單片微機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)上海復(fù)旦大學(xué)出版社9何利民單片機(jī)高級(jí)教程北京北京航空航天大學(xué)出版社附錄附錄1初始化程序SETUPMOV20H，00HCLRAMOVR0，30HMOVR7，32LP0MOVR0，ADJNZR7，LP0MOVP1，0FFHMOVP2，0FFHMOVP3，0FFHMOVSP，70HMOVIE，8FH；MOVIP，0DHSETBIT0；下降沿觸發(fā)CLRIT1；低電平觸發(fā)MOVTMOD，21HMOVTH0，3CHMOVTL0，0B0HMOVTH1，0F3H；置13US初值MOVTL1，0F3HSETBTR0；MAINLCALLKEY；LCALLDISPLJMPMAIN附錄2主程序KEYORLP1，0FFH；鍵處理程序MOVA，P1CPLAJZRET_KEY；無(wú)鍵返回LCALLDISP；有鍵，延時(shí)去抖動(dòng)ORLP1，0FFHMOVA，P1CPLAJZRET_KEY；無(wú)鍵返回MOVA，P1JNBACC0，S0；左轉(zhuǎn)彎JNBACC1，S1；右轉(zhuǎn)彎JNBACC2，S2；剎車RET_KEYSETBP36；關(guān)發(fā)送標(biāo)志LCALLDL10MSLCALLDL10MSLCALLDL10MSLCALLDL10MSLCALLDL10MSLCALLDL10MSSETBP24；關(guān)閉左燈輸出SETBP25；關(guān)閉右燈輸出SETBP26；關(guān)閉剎車輸出RETS0LCALLDELAY；延時(shí)去抖動(dòng)JBP10，RET_KEY；是干擾轉(zhuǎn)退出MOVA，02H；發(fā)2個(gè)脈沖，左轉(zhuǎn)彎LJMPREMOTES1LCALLDELAYJBP11，RET_KEYMOVA，05H；發(fā)5個(gè)脈沖，右轉(zhuǎn)彎LJMPREMOTES2LCALLDELAYJBP12，RET_KEYMOVA，08H；發(fā)8個(gè)脈沖，剎車LJMPREMOTE附錄3中斷接收程序INTEX1PUSHACCPUSHPSWCLREX1；CLREA；JNBP33，READ1；P330時(shí)說(shuō)明已接收到脈沖READOUT0POPPSW；POPACC；RETIREAD1CLRA；MOVDPH，A；MOVDPL，A；HARD1JBP33，HARD11；8255204MS204MS判定是起始位INCDPTR；低電平計(jì)數(shù)周期為8USNOPNOPAJMPHARD1；低電平循環(huán)計(jì)數(shù)HARD11MOVA，DPH；JZREADOUT0；高8位為0，小于204MS退出CLRA；204MS判定是起始位READ11INCA；脈沖數(shù)加1READ12JNBP33，READ12；低電平等待MOVR1，0AH；高電平脈寬判斷用READ13JNBP11，READ11；低電平轉(zhuǎn)READ11LCALLDELAY；延時(shí)512USDJNZR1，READ13；延時(shí)小于10次轉(zhuǎn)READ13DECA；高電平寬大于5MS停止接收，A減1DECA；再減1JZFLT；是2個(gè)脈沖，執(zhí)行FLTDECA；DECA；DECA；JZFRT；是5個(gè)脈沖，執(zhí)行FRTDECA；DECA；DECA；JZSTOP；是8個(gè)脈沖，執(zhí)行STOPLJMPREADOUT0；FLTCLRP24；LJMPREADOUT0；FRTCLRP25；LJMPREADOUT0；STOPCLRP26；LJMPREADOUT0；附錄4信息碼發(fā)送程序REMOTECLRP36；置發(fā)送指示CLREX0；CLREX1；MOVR4，A；發(fā)射脈沖數(shù)入R4LJMPOUT3；第一位脈沖處理OUTMOVR3，02H；1MS脈沖控制OUT1SETBET1；SETBTR1；LCALLDELAY；延時(shí)512US，62053MS1MSDJNZR3，OUT1；總延時(shí)值不到轉(zhuǎn)OUT1再循環(huán)MOVR3，02H；賦1MS脈寬定時(shí)值OUT2CLRTR1；CLRET1；CLRP35；關(guān)紅發(fā)外線輸出LCALLDELAY；DJNZR3，OUT2；總延時(shí)1MS不到轉(zhuǎn)OUT2DJNZR4，OUT；脈沖未發(fā)完，轉(zhuǎn)OUT再發(fā)LCALLDL10MS；脈沖發(fā)完延時(shí)10MS幀間隔SETBP36；清發(fā)送指示LJMPRET_KEY；脈沖發(fā)送結(jié)束退出OUT3MOVR3，06H；LJMPOUT1；VVV3秒鐘到時(shí)調(diào)速度處理程序MOVA，35HMOVB，06HMULABXCHA，BMOVR6，00HMOVR5，05HSUMMOVR7，0SLPCLRCXCHA，BSUBBA，R5XCHA，BSUBBA，R6INCR7JNCSLPDECR7XCHA，BADDA，R5；低位余數(shù)放在MOV43H，A；余數(shù)在43H中，即速度的十分位MOV36H，R7；商放在36H中MOVA，36HJBP17，CMP120；白天速限為120KM/HCJNEA，60，ZBC；黑夜速限為60KM/HZBCJNCCSHUCLR01H；LJMPVFENLICMP120CJNEA，120，ZBCCSHUSETB01H；超速標(biāo)志VFENLIMOVA，36HMOVA，100DIVABMOV40H，A；40H存速度的百位MOVA，BMOVB，10DIVABMOV41H，A；41H存速度的十位MOVB，42H；42H存速度的個(gè)位RETDISP；可用循環(huán)指令編JNBP13，OFFB；關(guān)閉報(bào)警JNB01H，OFFB；已超速JNB00H，OFFB；秒級(jí)閃爍CLRP27LJMPDISP0OFFBSETBP27DISP0MOVDPTR，TABMOVA，40HMOVCA，ADPTRMOVP0，ACLRP20LCALLDELAYLCALLDELAYSETBP20MOVA，41HMOVCA，ADPTRMOVP0，ACLRP21LCALLDELAYLCALLDELAYSETBP21MOVA，42HMOVCA，ADPTRMOVP0，ACLRP07；CLRP22LCALLDELAYLCALLDELAYSETBP22MOVA，43HMOVCA，ADPTRMOVP0，ACLRP23LCALLDELAYLCALLDELAYSETBP23RETTABDB0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H，92H，82H，0F8H，80H，90H請(qǐng)刪除以下內(nèi)容，O_O謝謝THETERM“AUTISM“REFERSTOACLUSTEROFCONDITIONSAPPEARINGEARLYINCHILDHOODALLINVOLVESEVEREIMPAIRMENTSINSOCIALINTERACTION,COMMUNICATION,IMAGINATIVEABILITIES,ANDRIGID,REPETITIVEBEHAVIORSTOBECONSIDEREDANAUTISTICDISORDER,SOMEOFTHESEIMPAIRMENTSMUSTBEMANIFESTBEFORETHEAGEOFTHREETHEREFERENCEBOOKUSEDBYMENTALHEALTHPROFESSIONALSTODIAGNOSEMENTALDISORDERSISTHEDIAGNOSTICANDSTATISTICALMANUALOFMENTALDISORDERS,ALSOKNOWNASTHEDSMTHE2000EDITIONOFTHISREFERENCEBOOKTHEFOURTHEDITIONTEXTREVISIONKNOWNASDSMIVTRPLACESAUTISMINACATEGORYCALLEDPERVASIVEDEVELOPMENTALDISORDERSALLOFTHESEDISORDERSARECHARACTERIZEDBYONGOINGPROBLEMSWITHMUTUALSOCIALINTERACTIONANDCOMMUNICATION,ORTHEPRESENCEOFSTRANGE,REPETITIVEBEHAVIORS,INTERESTS,ANDACTIVITIESPEOPLEDIAGNOSEDWITHTHESEDISORDERSAREAFFECTEDINMANYWAYSFORTHEIRENTIRELIVESDESCRIPTIONEACHCHILDDIAGNOSEDWITHANAUTISTICDISORDERDIFFERSFROMEVERYOTHER,ANDSOGENERALDESCRIPTIONSOFAUTISTICBEHAVIORANDCHARACTERISTICSDONOTAPPLYEQUALLYTOEVERYCHILDSTILL,THECOMMONIMPAIRMENTSINSOCIALINTERACTION,COMMUNICATIONANDIMAGINATION,ANDRIGID,REPETITIVEBEHAVIORSMAKEITPOSSIBLETORECOGNIZECHILDRENWITHTHESEDISORDERS,ASTHEYDIFFERMARKEDLYFROMHEALTHYCHILDRENINMANYWAYSMANYPARENTSOFAUTISTICCHILDRENSENSETHATSOMETHINGISNOTQUITERIGHTEVENWHENTHEIRCHILDRENAREINFANTSTHEINFANTSMAYHAVEFEEDINGPROBLEMS,DISLIKEBEINGCHANGEDORBATHED,ORFUSSOVERANYCHANGEINROUTINETHEYMAYHOLDTHEIRBODIESRIGID,MAKINGITDIFFICULTFORPARENTSTOCUDDLETHEMOR,THEYMAYFAILTOANTICIPATEBEINGLIFTED,LYINGPASSIVELYWHILETHEPARENTREACHESFORTHEM,RATHERTHANHOLDINGTHEIRARMSUPINRETURNMOSTPARENTSOFAUTISTICCHILDRENBECOMEAWAREOFTHESTRANGENESSOFTHESEANDOTHERBEHAVIORSONLYGRADUALLYIMPAIRMENTSINSOCIALINTERACTIONAREUSUALLYAMONGTHEEARLIESTSYMPTOMSTODEVELOPTHEMOSTCOMMONSOCIALIMPAIRMENTISAKINDOFINDIFFERENCETOOTHERPEOPLE,ORALOOFNESS,EVENTOWARDSPARENTSANDCLOSECAREGIVERSTHEBABYMAYFAILTORESPONDTOHISORHERNAMEBEINGCALLEDANDMAYSHOWVERYLITTLEFACIALEXPRESSIONUNLESSEXTREMELYANGRY,UPSET,ORHAPPYBABIESWITHAUTISMMAYRESISTBEINGTOUCHED,ANDAPPEARTOBELOSTINTHEIROWNWORLD,FARFROMHUMANINTERACTIONBETWEENSEVENAND10MONTHSOFAGE,MOSTINFANTSOFTENRESISTBEINGSEPARATEDFROMAPARENTORWELLKNOWNCAREGIVER,BUTTHESEINFANTSMAYSHOWNODISTURBANCEWHENPICKEDUPBYASTRANGEROTHERCHILDRENWITHAUTISMMAYBEVERYPASSIVE,ALTHOUGHLESSRESISTANTTOEFFORTSBYOTHERSTOINTERACTHOWEVER,THEYDONOTINITIATESOCIALINTERACTIONTHEMSELVESSTILLOTHERSMAYATTEMPTTOENGAGEWITHADULTSANDPEERS,BUTINWAYSTHATSTRIKEOTHERSASINAPPROPRIATE,ORODDINADOLESCENCEANDADULTHOOD,SOMEOFTHEHIGHERFUNCTIONINGINDIVIDUALSWITHAUTISTICDISORDERSMAYAPPEAROVERLYFORMALANDPOLITETHEYMAYREACTWITHLITTLESPONTANEITY,ASIFSOCIALINTERACTIONDOESNTCOMENATURALLYOREASILYTOTHEM,ANDSOTHEYARETRYINGTOFOLLOWAPREDETERMINEDSETOFRULESSOMEINDIVIDUALSWITHAUTISMHAVENORMALINTELLIGENCE,ANDMANYHAVESPECIALTALENTSINAREASSUCHASMUSICORMEMORYHOWEVER,INDIVIDUALSWITHAUTISMMAYHAVEOTHERMENTALOREMOTIONALPROBLEMSTHATCOEXISTWITHTHEIRAUTISMSOMEOFTHESEOTHERDISORDERSMAYINCLUDEIMPULSECONTROLDISORDERS,OBSESSIVECOMPULSIVEDISORDER,MOODANDANXIETYDISORDERS,ANDMENTALRETARDATIONPSYCHOLOGICALANDFAMILYFACTORSALTHOUGHHENRYMAUDSLEY,INTHELATE1800S,WASTHEFIRSTPSYCHIATRISTTOFOCUSONVERYYOUNGCHILDRENWITHMENTALDISORDERS,ITWASTHEPSYCHIATRISTLEOKANNERWHOCOINEDTHEPHRASE“EARLYINFANTILEAUTISM“IN1943KANNERBELIEVEDTHATTHEPARENTSOFCHILDRENWITHAUTISTICBEHAVIORSWEREEMOTIONALLYCOLDANDINTELLECTUALLYDISTANTHECOINEDTHETERM“REFRIGERATORPARENTS“TODESCRIBETHEMHISBELIEFTHATPARENTALPERSONALITYANDBEHAVIORPLAYEDAPOWERFULROLEINTHEDEVELOPMENTOFAUTISTICBEHAVIORSLEFTADEVASTATINGLEGACYOFGUILTANDSELFBLAMEAMONGPARENTSOFAUTISTICCHILDRENTHATCONTINUESTOTHISDAYRECENTSTUDIESAREUNEQUIVOCAL,HOWEVER,INDEMONSTRATINGTHATPARENTSOFAUTISTICCHILDRENARENODIFFERENTFROMPARENTSOFHEALTHYCHILDRENINTHEIRPERSONALITIESORPARENTINGBEHAVIORSINFACT,MANYFAMILIESWITHANAUTISTICCHILDALSOHAVEONEORMOREPERFECTLYHEALTHYCHILDRENBECAUSEAUTISTICCHILDRENCANBEEXTREMELYSENSITIVETOCHANGE,ANYCHANGEWITHINTHEFAMILYSITUATIONCANBEPOTENTIALLYTRAUMATICTOTHEAUTISTICCHILDAMOVE,DIVORCE,BIRTHOFASIBLINGOROTHERSTRESSORSTHATOCCURINTHELIVESOFMOSTFAMILIESMAYEVOKEAMOREEXTREMEREACTIONFROMANAUTISTICCHILDWHILETHEREISNOSINGLENEUROLOGICALABNORMALITYFOUNDINCHILDRENWITHAUTISTICDISORDERS,SOMERESEARCHUSINGNONINVASIVEBRAINIMAGINGTECHNIQUESSUCHASMAGNETICRESONANCEIMAGINGMRISUGGESTSTHATCERTAINAREASOFTHEBRAINMAYBEINVOLVEDSEVERALOFTHEBRAINAREASBEINGRESEARCHEDAREKNOWNTOCONTROLEMOTIONANDTHEEXPRESSIONOFEMOTIONTHESEAREASINCLUDETHETEMPORALLOBELARGELOBEOFEACHSIDEOFTHEBRAINTHATCONTAINSASENSORYAREAASSOCIATEDWITHHEARING,THELIMBICSYSTEM,THECEREBELLUM,THEFRONTALLOBE,THEAMYGDALA,ANDTHEBRAINSTEM,WHICHREGULATESHOMEOSTASISBODYTEMPERATUREANDHEARTRATERECENTRESEARCHHASFOCUSEDPARTICULARLYONTHETEMPORALLOBEBECAUSEOFTHEFINDINGTHATPREVIOUSLYHEALTHYPEOPLEWHOSUSTAINTEMPORALLOBEDAMAGEMAYDEVELOPAUTISTICLIKESYMPTOMSINANIMALRESEARCH,WHENTHETEMPORALLOBEISDAMAGED,SOCIALBEHAVIORDECLINES,ANDRESTLESS,REPETITIVEMOTORBEHAVIORSARECOMMONWHENMEASUREDBYMRI,TOTALBRAINVOLUMEAPPEARSTOBEGREATERFORTHOSEWITHAUTISTICDISORDERSOTHERNEUROLOGICALFACTORSINCLUDELESIONSTOTHEBRAIN,CONGENITALRUBELLA,UNDIAGNOSEDANDUNTREATEDPHENYLKETONURIAPKU,TUBEROUSSCLEROSIS,ANDRETTSDISORDERARELATEDCONDITIONINWHICHTHEBABYDEVELOPSINANAPPARENTLYNORMALMANNERTHROUGHAGEFIVEMONTHS,ANDTHENBEGINSTOLOSECOMMUNICATIVEANDSOCIALINTERACTIONSKILLSTHEREISALSOEVIDENCEOFAHIGHERPROPORTIONOFPERINATALCOMPLICATIONSCOMPLICATIONSARISINGAROUNDTHETIMEOFGIVINGBIRTHAMONGCHILDRENWITHAUTISTICSYMPTOMSTHESECOMPLICATIONSINCLUDEMATERNALBLEEDINGAFTERTHEFIRSTTRIMESTERANDMECONIUMINTHEAMNIOTICFLUIDMECONIUMISASUBSTANCETHATACCUMULATESINTHEBOWELOFTHEDEVELOPINGFETUSANDISDISCHARGEDSHORTLYAFTERBIRTHSOMEEVIDENCESUGGESTSTHATTHEUSEOFMEDICATIONSDURINGPREGNANCYMAYBERELATEDTOTHEDEVELOPMENTOFAUTISTICSYMPTOMSASNEWBORNS,CHILDRENWITHAUTISTICBEHAVIORSSHOWAHIGHERRATEOFRESPIRATORYILLNESSANDANEMIATHANHEALTHYCHILDRENALLERGIES,INFECTIONS,ANDIMMUNIZATIONSSOMEPROFESSIONALSBELIEVETHATAUTISTICDISORDERSMAYBECAUSEDBYALLERGIESTOPARTICULARFUNGI,VIRALINFECTIONS,ANDVARIOUSFOODSNOCONTROLLEDSTUDIESHAVESUPPORTEDTHESEBELIEFS,BUTSOMEPARENTSANDPROFESSIONALSREPORTIMPROVEMENTWHENALLERGENSAND/ORCERTAINFOODSAREELIMINATEDFROMTHEDIETVIRALINFECTIONSOFTHEMOTHER,SUCHASRUBELLA,OROFTHEYOUNGCHILD,SUCHASENCEPHALITIS,MUMPS,ANDMEASLES,OCCASIONALLYAPPEARTOCAUSEAUTISTICDISORDERSTHECOMMONCHILDHOODIMMUNIZATIONSERIESKNOWNASMMRMEASLES,MUMPS,RUBELLAHASRECENTLYCOMEUNDERSCRUTINYASAPOSSIBLECAUSEOFSOMEAUTISTICCONDITIONSBASKETBALLCANMAKEATRUECLAIMTOBEINGTHEONLYMAJORSPORTTHATISANAMERICANINVENTIONFROMHIGHSCHOOLTOTHEPROFESSIONALLEVEL,BASKETBALLATTRACTSALARGEFOLLOWINGFORLIVEGAMESASWELLASTELEVISIONCOVERAGEOFEVENTSLIKETHENATIONALCOLLEGIATEATHLETICASSOCIATIONNCAAANNUALTOURNAMENTANDTHENATIONALBASKETBALLASSOCIATIONNBAANDWOMENSNATIONALBASKETBALLASSOCIATIONWNBAPLAYOFFSANDITHASALSOMADEAMERICANHEROESOUTOFITSPLAYERANDCOACHLEGENDSLIKEMICHAELJORDAN,LARRYBIRD,EARVIN“MAGIC“JOHNSON,SHERYLSWOOPES,ANDOTHERGREATPLAYERSATTHEHEARTOFTHEGAMEISTHEPLAYINGSPACEANDTHEEQUIPMENTTHESPACEISARECTANGULAR,INDOORCOURTTHEPRINCIPALPIECESOFEQUIPMENTARETHETWOELEVATEDBASKETS,ONEATEACHENDINTHELONGDIRECTIONOFTHECOURT,ANDTHEBASKETBALLITSELFTHEBALLISSPHERICALINSHAPEANDISINFLATEDBASKETBALLSRANGEINSIZEFROM28530IN7276CMINCIRCUMFERENCE,ANDINWEIGHTFROM1822OZ510624GFORPLAYERSBELOWTHEHIGHSCHOOLLEVEL,ASMALLERBALLISUSED,BUTTHEBALLINMENSGAMESMEASURES29530IN7576CMINCIRCUMFERENCE,ANDAWOMENSBALLIS28529IN7274CMINCIRCUMFERENCETHECOVERINGOFTHEBALLISLEATHER,RUBBER,COMPOSITION,ORSYNTHETIC,ALTHOUGHLEATHERCOVERSONLYAREDICTATEDBYRULESFORCOLLEGEPLAY,UNLESSTHETEAMSAGREEOTHERWISEORANGEISTHEREGULATIONCOLORATALLLEVELSOFPLAY,THEHOMETEAMPROVIDESTHEBALLINFLATIONOFTHEBALLISBASEDONTHEHEIGHTOFTHEBALLSBOUNCEINSIDETHECOVERINGORCASING,ARUBBERBLADDERHOLDSAIRTHEBALLMUSTBEINFLATEDTOAPRESSURESUFFICIENTTOMAKEITREBOUNDTOAHEIGHTMEASUREDTOTHETOPOFTHEBALLOF4954IN1214MWHENITISDROPPEDONASOLIDWOODENFLOORFROMASTARTINGHEIGHTOF6FT180MMEASUREDFROMTHEBOTTOMOFTHEBALLTHEFACTORYMUSTTESTTHEBALLS,ANDTHEAIRPRESSURETHATMAKESTHEBALLLEGALINKEEPINGWITHTHEBOUNCETESTISSTAMPEDONTHEBALLDURINGTHEINTENSITYOFHIGHSCHOOLANDCOLLEGETOURNEYSANDTHEPROFESSIONALPLAYOFFS,THISINFLATEDSPHERECOMMANDSCONSIDERABLEATTENTIONBASKETBALLISONEOFFEWSPORTSWITHAKNOWNDATEOFBIRTHONDECEMBER1,1891,INSPRINGFIELD,MASSACHUSETTS,JAMESNAISMIT