學(xué)號題目90KW四沖程柴油機(jī)曲軸設(shè)計(jì)學(xué)院專業(yè)班級姓名指導(dǎo)教師年月日目錄0前言31柴油機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)311初始條件312發(fā)動機(jī)類型3121沖程數(shù)的選擇3122冷卻方式3123汽缸數(shù)與氣缸布置方式313基本參數(shù)3131缸徑比的選擇3132氣缸工作容積V，缸徑D的選擇3S2熱力學(xué)計(jì)算421熱力循環(huán)基本參數(shù)的確定422發(fā)動機(jī)的壓縮過程423發(fā)動機(jī)的膨脹過程524PV圖的繪制525PV圖的調(diào)整53運(yùn)動學(xué)計(jì)算631活塞位移632活塞速度633活塞加速度734連桿運(yùn)動規(guī)律74動力學(xué)計(jì)算841往復(fù)慣性質(zhì)量的確定842相關(guān)力的計(jì)算843曲軸工作條件結(jié)構(gòu)形式和材料的選擇1144曲軸主要尺寸的確定1245曲柄1246總體參數(shù)的選擇135曲軸強(qiáng)度的校核1351靜強(qiáng)度校核13511連桿軸頸的計(jì)算13512曲柄計(jì)算1452曲軸疲勞強(qiáng)度的計(jì)算15521主軸頸的計(jì)算15522曲柄臂的計(jì)算156四沖程發(fā)動機(jī)平衡計(jì)算167曲軸零件的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)1771軸頸的過渡圓角1772油道布置1773曲軸的止推17小結(jié)18參考文獻(xiàn)1890KW四行程柴油機(jī)曲軸設(shè)計(jì)0前言這學(xué)期學(xué)院為我們專業(yè)開始了汽車發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)，為期3周，我們要充分利用這次課程設(shè)計(jì)的機(jī)會，了解國內(nèi)外發(fā)動機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，并盡可能發(fā)揮我們的能力，保質(zhì)保量地完成此次課程設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)主要工作任務(wù)是90KW四行程柴油機(jī)曲軸的設(shè)計(jì)。1柴油機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)11初始條件額定功率P90KW平均有效壓力0812MEPMPA活塞平均速度M18MSV12發(fā)動機(jī)類型121沖程數(shù)的選擇依據(jù)題意沖程數(shù)選擇為四沖程，即4122冷卻方式水冷123氣缸數(shù)與氣缸布置方式直列式四缸機(jī)。13基本參數(shù)131行程缸徑比SD的選擇根據(jù)參考文獻(xiàn)【內(nèi)燃機(jī)學(xué)】得相應(yīng)柴油機(jī)的行程缸徑比在10至13之間。初步選擇行程缸徑比為12，即S/D12。132氣缸工作容積V，缸徑D的選擇S根據(jù)內(nèi)燃機(jī)學(xué)的基本計(jì)算公式2,30304MESEMSPINSNPVS其中發(fā)動機(jī)的有效功率，依題為90KWE發(fā)動機(jī)的平均有效壓力，依題為10MPAMP汽缸的工作容積，10LSVSV發(fā)動機(jī)的汽缸數(shù)目，依題為4I發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速N活塞的平均速度，依題為18M/SMV發(fā)動機(jī)活塞的行程S發(fā)動機(jī)汽缸直徑D為發(fā)動機(jī)的行程數(shù)，依題為4由10MPA，90KW，4，4，10L得MEPEPISV1020MM，1224MM，11016M/S,將、取整得SMVDS102MM，122MM，0996L，90KW，12，DSEPDS/2700N/MIN，0996L，1004MPA，1102M/SNSEPM2熱力學(xué)計(jì)算通常根據(jù)內(nèi)燃機(jī)所用的燃料，混合氣形成方式，缸內(nèi)燃燒過程（加熱方式）等特點(diǎn)，把活塞式內(nèi)燃機(jī)的理想循環(huán)分為三類，即混合加熱理想循環(huán)、定壓加熱理想循環(huán)、定容加熱理想循環(huán)。柴油機(jī)實(shí)際循環(huán)近似看成混合加熱理想循環(huán)。柴油機(jī)的工作過程包括進(jìn)氣、壓縮、做功和排氣四個(gè)過程。在本設(shè)計(jì)過程中，先確定熱力循環(huán)基本參數(shù)然后重點(diǎn)針對壓縮和膨脹過程進(jìn)行計(jì)算，繪制PV圖并校核。21熱力循環(huán)基本參數(shù)的確定根據(jù)參考文獻(xiàn)【內(nèi)燃機(jī)原理】壓縮多變指數(shù)135137，初步取135；1N1N膨脹過程絕熱指數(shù)122128，初步取125；22壓縮始點(diǎn)的壓強(qiáng)（為當(dāng)?shù)卮髿鈮褐担?101MPA）098AP0P根據(jù)參考文獻(xiàn)【內(nèi)燃機(jī)原理】非增壓中速柴油機(jī)壓縮比1415，初取幾何壓縮比14；壓力升高比的選擇P在1320之間。取18COPP22發(fā)動機(jī)的壓縮過程通常情況下，壓縮始點(diǎn)的壓強(qiáng)在（為當(dāng)?shù)卮髿鈮褐担?101098AP0PMPA），則0085MPA，將壓縮過程近似看作可逆多變過程，由上一步N135，并利AP1用PVNCONST，壓縮始點(diǎn)體積0104L，壓縮終點(diǎn)壓力2997MPA，壓縮終點(diǎn)體積VZ0996L。壓縮過程取多點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。ZV23發(fā)動機(jī)的膨脹過程由N2125，PVNCONST同理可得膨脹始點(diǎn)壓力5395MPA，膨脹始點(diǎn)體積ZP00157L，膨脹終點(diǎn)壓力0511MPA，膨脹終點(diǎn)體積01034L。膨脹過程取多點(diǎn)ZV1ZPZ1V數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。24PV圖的繪制繪圖采用描點(diǎn)繪圖法利用附錄1、2中的數(shù)據(jù)繪制曲線，圖形如下25PV圖的調(diào)整實(shí)際的PV圖和利用多變過程狀態(tài)方程繪制的PV圖還存在一些差別，在發(fā)動機(jī)中，為了使其動力性、經(jīng)濟(jì)性達(dá)到最優(yōu)。采取了排氣提前。從內(nèi)燃機(jī)、汽車構(gòu)造中可知主要是配氣相位的原因?？紤]到實(shí)際過程理論過程的差異，最大爆發(fā)壓力生在上止點(diǎn)PV圖0123456002040608112體積L壓力（MPA）之后12。15。選擇最高爆發(fā)出現(xiàn)在上止點(diǎn)后調(diào)整后的PV圖如下3運(yùn)動學(xué)計(jì)算在往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)中基本上采用三種曲柄連桿機(jī)構(gòu)中心曲柄連桿機(jī)構(gòu)，偏心曲柄連桿機(jī)構(gòu)和關(guān)節(jié)曲柄連桿機(jī)構(gòu)。其中中心曲柄連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣泛。本次設(shè)計(jì)選擇中心曲柄連桿機(jī)構(gòu)。下面主要對活塞和連桿的運(yùn)動進(jìn)行分析。31活塞位移1COS1COS24XR025，為曲軸半徑，122/261MM經(jīng)計(jì)算后X圖如下/R活塞位移曲線200204060801001201400100200300400500600700800曲軸轉(zhuǎn)角/（）位移/MMPV圖0123456002040608112體積（L）壓力（MPA）32活塞速度4/2SINSIRWV025，曲軸半徑，122/261MM經(jīng)計(jì)算后X圖如下/33活塞加速度2COS2RWJ025，曲軸半徑，122/261MM/經(jīng)計(jì)算后A圖如下活塞速度曲線2010010200100200300400500600700800曲軸轉(zhuǎn)角/）速度（M/S活塞加速度曲線600040002000020004000600080000100200300400500600700800曲軸轉(zhuǎn)角/）加速度M/S）34連桿運(yùn)動規(guī)律連桿式做復(fù)合平面運(yùn)動，即其運(yùn)動是由隨活塞的往復(fù)運(yùn)動以及繞活塞銷的擺動合成。連桿相對于氣缸中心的擺角為。SINARC經(jīng)計(jì)算后圖如下4動力學(xué)計(jì)算41往復(fù)慣性質(zhì)量的確定往復(fù)慣性質(zhì)量，在此進(jìn)行初步估算，將活塞簡化為薄壁活塞銷連桿小頭活塞MMJ圓筒，假設(shè)壁厚4MM，活塞高度80MM,可得027586KG4/22HTD活塞其中活塞外徑，為102MM；D活塞的厚度，為4MM；T活塞的高度,取80MM；H2180活塞密度，在此用共晶鋁硅合金，密度為27G/CM3估算往復(fù)慣性質(zhì)量430GJM42相關(guān)力的計(jì)算曲柄連桿受力為氣體作用力FG，往復(fù)慣性力FJ，旋轉(zhuǎn)慣性力FR，合成力F。JGF擺角曲軸轉(zhuǎn)角圖60402002040600200400600800曲軸轉(zhuǎn)角（）擺角（）則側(cè)向力FN和連桿力FL為TANNCOS/FL往復(fù)慣性力FJ的大小為；經(jīng)計(jì)算取多點(diǎn)函數(shù)值得22WRMJJ圖如下J往復(fù)慣性力曲軸轉(zhuǎn)角圖40003000200010000100020000200400600800曲軸轉(zhuǎn)角（）往復(fù)慣性力（N）系列1氣體作用力,經(jīng)計(jì)算取多點(diǎn)函數(shù)值得41031025963402PPDG圖如下JP氣體作用力曲軸轉(zhuǎn)角圖1000001000020000300004000050000600000100200300400500600700800曲軸轉(zhuǎn)角（）氣體作用力（N）連桿力在曲柄銷處又分解為垂直于曲柄半徑的切向力FT和沿曲柄作用的徑向力FK。其中各力在大小上滿足下列關(guān)系式切向力,經(jīng)計(jì)算取多點(diǎn)函數(shù)值得圖如下COS/SINFTTF曲軸轉(zhuǎn)角切向力圖200010000100020003000400050000200400600800曲軸轉(zhuǎn)角（）切向力（MPA）系列1徑向力,經(jīng)計(jì)算取多點(diǎn)函數(shù)值得圖如下COS/CSFKKF曲軸轉(zhuǎn)角徑向力圖3000200010000100020003000400050000200400600800曲軸轉(zhuǎn)角（）徑向力（MPA）系列1規(guī)定FT與W同向?yàn)檎現(xiàn)K指向圓心為正，轉(zhuǎn)矩順時(shí)針為正。單缸轉(zhuǎn)矩,經(jīng)計(jì)算取多點(diǎn)函數(shù)值得圖如下COS/SINMM單缸轉(zhuǎn)矩圖200010000100020003000400050000200400600800曲軸轉(zhuǎn)角/）轉(zhuǎn)矩/NM系列143曲軸的工作條件，結(jié)構(gòu)形式和材料的選擇431曲軸的工作條件和設(shè)計(jì)要求曲軸是在不斷周期變化的氣體壓力、往復(fù)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動質(zhì)量的慣性力以及它們的力矩（轉(zhuǎn)矩和彎矩）共同作用下工作的，使曲軸既彎曲又扭轉(zhuǎn)，產(chǎn)生疲勞應(yīng)力狀態(tài)。實(shí)踐表明，對于各種曲軸，彎曲疲勞載荷具有決定性作用，而扭轉(zhuǎn)載荷僅占次要地位（不包括因扭轉(zhuǎn)振動而產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)疲勞破壞）?？偨Y(jié)起來，曲軸的工作條件為1受周期變化的力，力矩共同作用，曲軸既受彎曲又受扭轉(zhuǎn)，承受交變疲勞載荷，重點(diǎn)是彎曲載荷。曲軸的破壞80是彎曲疲勞破壞。2由于曲軸形狀復(fù)雜，應(yīng)力集中嚴(yán)重，特別是在曲軸和曲頸過渡的圓角部分。3曲軸軸頸比壓大，摩擦磨損嚴(yán)重。因此設(shè)計(jì)曲軸時(shí)要求1）有足夠的耐疲勞強(qiáng)度。2）有足夠承壓面積，曲頸表面要耐磨。3）盡量減少應(yīng)力集中。4）剛度要好，變形小，否則使其它零件的工作條件惡化。432曲軸的結(jié)構(gòu)形式曲軸的結(jié)構(gòu)與其制造方法有直接聯(lián)系，在進(jìn)行曲軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)必須同時(shí)考慮。曲軸分整體式和組合式兩大類，此處選擇整體式曲軸。433曲軸的材料曲軸材料要根據(jù)用途和強(qiáng)化程度正確選用。選用45鋼（碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為042047）。44曲軸主要尺寸的確定441主要尺寸曲柄銷的直徑D2和長度L2。在考慮曲軸主軸頸粗細(xì)時(shí)，首先使確定曲柄銷的直徑D2。在現(xiàn)代發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)中。一般趨向于采用較大的D2值，以降低曲柄銷比壓，提高連桿軸承工作的可靠性，提高曲軸的剛度。D2（05507）D曲柄銷的長度L2選定D2上考慮的。從增加曲軸的剛性和保證軸承的工作能力出發(fā)應(yīng)使I2控制在一定范圍內(nèi)，同時(shí)注意曲拐各部分尺寸協(xié)調(diào)。L2（025040）D442主軸頸的直徑D1和L1如果從曲軸沿全長度具有等剛度要求出發(fā)，可以認(rèn)為主軸頸與曲柄銷一樣粗就行了。從軸承負(fù)荷出發(fā)，則主軸頸可以比曲軸銷更細(xì)些，因?yàn)橹鬏S承最大負(fù)荷小于連桿軸承。但是為了最大限度的加強(qiáng)曲軸的剛度，加粗主軸頸還是很有好處的。D1065080D主軸頸的長度L1一般比曲柄銷長度短。因?yàn)橹鬏S承的負(fù)荷比連桿軸承輕，取短的主軸承可滿足增強(qiáng)剛度及保證良好的潤滑要求。L1（04045）D45曲柄曲柄應(yīng)選擇合適的厚度、寬度，使曲軸有足夠的剛度和強(qiáng)度。曲軸形狀應(yīng)合理以改善應(yīng)力分布。在確定曲柄的尺寸時(shí)，應(yīng)該考慮到曲柄往往是整體式曲軸中最薄弱的環(huán)節(jié)。曲柄在曲拐平面內(nèi)的抗彎能力以其矩形斷面模數(shù)W來衡量。（MM3）6/2BHW式中B曲柄的寬度（MM）H曲柄的厚度（MM）可見提高曲柄的抗彎能力，增加曲柄的厚度H要比增加曲柄的寬度B要好得多。DB3015DH270446總體參數(shù)選擇主軸頸直徑D1（065080）D76MM長度L1（04045）D41MM曲柄銷直徑D2（05507）D55MM長度L2（025040）D36MM曲柄臂厚度H（0203）D21MM寬度B（1013）D130MM根據(jù)主軸頸長度和曲柄銷長度以及曲柄臂的厚度，確定缸心距L2HL1L2119MM2COSRM由于為常數(shù)，且在一個(gè)圓周上進(jìn)行積分結(jié)果為0，故原式為；5曲軸強(qiáng)度的校核51靜強(qiáng)度校核由前面動力學(xué)計(jì)算得強(qiáng)度校核要用到的基本數(shù)據(jù)如下徑向力，由上述的圖及相關(guān)數(shù)據(jù)得COSCOS1PPK3736071N22112NMAXKMINK切向力，由上述圖及相關(guān)數(shù)據(jù)得COSSIN1T461546N12395NMAXTPMINTP主軸頸中心到曲柄銷中心的距離LA（4136）/22160MM主軸頸中心到曲柄臂中心的距離LB4121/231MM主軸頸的徑向反力1/2KK186804N11056NMAXKPMINP主軸頸的切向反力，1TRD370451N99486NAXTINT511連桿軸頸的計(jì)算（1）在曲拐平面內(nèi)的彎曲應(yīng)力X1372MPAWMX213DALK（2）在垂直于曲拐平面的彎曲應(yīng)力X1695MPATY321（3）彎曲總應(yīng)力2181MPA22YUXU（4）扭轉(zhuǎn)應(yīng)力848MPAADSTWRKK1623（5）彎曲總應(yīng)力2340MPA24KUCY512曲柄計(jì)算（1）壓縮應(yīng)力0684MPAABHKC1（2）彎曲應(yīng)力曲拐平面3789MPA621BHLKWMYKU垂直曲拐平面2326MPA6212BHASTRNYTU（3）扭矩MK引起的彎曲應(yīng)力2947MPA62MAXBHASTWMYK（4）扭矩MK引起的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力1202MPA6231MAXBHALTWMKK（5）2404MPA30，曲軸機(jī)構(gòu)強(qiáng)度是安全的。2TTN6四沖程發(fā)動機(jī)平衡計(jì)算往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于工作過程的周期性和機(jī)件運(yùn)動的周期性，運(yùn)轉(zhuǎn)中所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)慣性力和往復(fù)慣性力都是周期性變化的。這些力如果在機(jī)內(nèi)不能互相抵消，傳給支撐的力也會不斷變化。再者，由于輸出扭轉(zhuǎn)的波動，也會造成支反力的變化，使內(nèi)燃機(jī)處于不平衡狀態(tài)。內(nèi)燃機(jī)平衡差，就會引起支承的振動，產(chǎn)生噪聲，消耗能量，降低機(jī)器的效率，振動還可能引起緊振固連接件的松動和過載，降低機(jī)件的耐久性。因此對發(fā)動機(jī)采取平衡措施很有必要。發(fā)動機(jī)的平衡分析，實(shí)質(zhì)上就是對由各缸往復(fù)慣性力PJ和各曲拐旋轉(zhuǎn)慣性力KR構(gòu)成的空間力系進(jìn)行合成，如果合成結(jié)果主矢量、主轉(zhuǎn)矩均為零，則發(fā)動機(jī)的運(yùn)動質(zhì)量是平衡的。反之就不平衡，這時(shí)要求出不平衡隨曲軸轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律，以便研究平衡措施。分析平衡時(shí)，均假定各缸的運(yùn)動質(zhì)量、運(yùn)動件的主要有關(guān)尺寸都相同，所得結(jié)果表示發(fā)動機(jī)的理論平衡情況。實(shí)際上不可避免有制造誤差。為了保證高速發(fā)動機(jī)的實(shí)際平衡接近理想情況，必須對曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要運(yùn)動件的重量、尺寸規(guī)定嚴(yán)格的公差，必要時(shí)分組裝配。嚴(yán)格控制公差的主要項(xiàng)目有活塞組重量相等、各連桿組重量相等和重心位置相等、曲拐夾角均勻、曲柄半徑和連桿長度相等、曲軸動平衡、飛輪靜平衡等等。四行程四缸機(jī)平衡分析采取直列式四缸發(fā)動機(jī)，其發(fā)火間隔角為點(diǎn)火順序1）旋轉(zhuǎn)慣性力的平衡計(jì)算KR0COS18COS180COS2WMRYINININSR0（2）一階往復(fù)慣性力JIP0COS18COS180COS92RWMPJJI（3）J2COS42222RWMPJJJ（4）RM0S5180COS5018COS50CS12LLWMYINININILRR0（5）0（6）M7曲軸零件的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)71軸頸的過度圓角過渡圓角越大越有利于減小應(yīng)力集中，本設(shè)計(jì)取過渡圓角為4MM。72油道布置油道的取向?qū)εまD(zhuǎn)疲勞強(qiáng)度的影響很顯著，設(shè)計(jì)油道在曲柄臂平面內(nèi)與豎直方向夾角為30。油道在曲柄臂平面內(nèi)與豎直方向夾角要求不高，此處不做進(jìn)一步的要求。73曲軸的止推曲軸受熱膨脹會伸長，或受斜齒輪和離合器軸向力而發(fā)生軸向位移，為防止曲軸的軸向位移，在曲軸與機(jī)體之間設(shè)置止推軸承。止推軸承只能設(shè)置一個(gè)，以使曲軸相對于機(jī)體能自由地沿軸向作熱膨脹。從減小軸向位移對配氣定時(shí)和供油定時(shí)的影響出發(fā)，希望把止推軸承設(shè)在前端；止推軸承設(shè)置在后端則可以避免各曲拐承受功率消耗者的軸向推力的作用；從降低曲軸和機(jī)體加工尺寸鏈精度要求出發(fā)，也可設(shè)在曲軸中央。從降低曲軸和機(jī)體加工尺寸鏈精度要求考慮，多設(shè)在曲軸中央。本設(shè)計(jì)為四缸，故曲軸的止推設(shè)計(jì)在第3主軸頸處。小結(jié)通過這次我們親身的設(shè)計(jì)實(shí)踐，讓我們對這些專業(yè)課的基礎(chǔ)知識和基本理論能有進(jìn)一步的理解和掌握。我把這次課程所學(xué)到的東西總結(jié)為以下幾點(diǎn)1分析、計(jì)算、設(shè)計(jì)、繪圖、運(yùn)用各種標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范、查閱各種設(shè)計(jì)手冊與資料。2計(jì)算機(jī)計(jì)算，繪圖的應(yīng)用能力等方面得到進(jìn)一步的提高。3初步建立了工程的觀念處理問題。4能夠全面地檢驗(yàn)并鞏固我們以前所學(xué)的專業(yè)課知識，并通過結(jié)合實(shí)際，讓我們能從一個(gè)全新的角度重新學(xué)習(xí)、認(rèn)識以前學(xué)過的專業(yè)課知識。5了解國內(nèi)外發(fā)動機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，對當(dāng)代先進(jìn)的發(fā)動機(jī)技術(shù)有了一些了解。6此次課程設(shè)計(jì)還為我們下學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)1周增寶，何永然，劉安俊機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)華中科技大學(xué)出版社，19992董敬，莊志，常思勤汽車拖拉機(jī)發(fā)動機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社，20013柴油機(jī)設(shè)計(jì)手冊編輯委員會柴油機(jī)設(shè)計(jì)手冊中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社，19844楊連生內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)北京中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社，1981。5周龍保內(nèi)燃機(jī)學(xué)北京機(jī)械工業(yè)出版社，20056沈維道工程熱力學(xué)北京高等教育出版社，20027吳兆漢內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)北京北京理工大學(xué)出版社，19908陸際青汽車發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)北京清華大學(xué)出版社，1990附錄附表0計(jì)算涉及的參數(shù)活塞行程SMM活塞直徑DMM轉(zhuǎn)速NR/MIN排量（L）壓縮比余隙容積VCL122102270041400766曲柄半徑RMM多變指數(shù)N1多變指數(shù)N2曲柄角速度RAD/S進(jìn)氣壓力PA（MPA壓力升高比611351252826008514附表1PV及動力學(xué)計(jì)算圖表曲軸轉(zhuǎn)角（）總壓力（MPA）側(cè)壓力（MPA）軸向作用力（MPA）徑向力（MPA切向力（MPA）合成轉(zhuǎn)矩（NM）0221120221119642211203108831021521112266242155051720999448427138271201979620419717199010861790388689511101983017072259013291726755213489910779112017440135626649244138196218674771075856553335095237224886497856114439898874112340555605252141304555438814714022952549180534770103193031878110754858680155107332294625802880818908827593015420237712991751198029062836819761272658709066197613628368395929100904438279694652946697976432499842129159364110111083263803511577557168661393218171244091201249523361799361293957189159029140291459191301329183138631513657308110948181646115119214013630226786674513890889212163167093312842815013667207351021382340131287275037791179111601355791398506413629863913218633229213502217013434170079170413452328613351716426615315618013382649187E141338259613382616E1315825719013446270142302134644472133637164411402392001360731403600513679510713266733358487572101378192090945139396332129815080161265222013844527207852141093013123544681483891775230136484322283581402371131124188383720140724013050935113031351501169566339546820569525011940835085063124455815738091100215631382601026513174443710744715549087395579106846927080539725328556844285212253286805413239572805443251683308569758569712525565291124492902695737920719728096846177689128041927878430022615560846116234196816038301226283784499310136713228222381404715631471254781281552320128032516141761304807281904510157258634513301396462118667214124448111034488171259996340707482729770767112356536398558310551152350140345732114821405360413694183158122417933601744271282E1317442706917442714E1324236463703828921997369373834130593736071861588712724838040014541275091140226764436189591756434234383904273836484108124322738753377041269846309326240046250390893262747134938229587253669192277933410502868118743994516697584232274246154676362364203726031002474663858526789948447372807705582430300333882454358313029438197965312403568432544026241181149844727467237334349827251611148844502435277658573242552857757658572435271514434602340957239307542450328511119432179673010924702283846710496523803870714117191661471592480223304600792267231245052163682163347233835849021757751377123422356023817921313364914918195002111284149186215166251188404103926993844510204601310413767206942511192717541825789752019895220521960820000733119397248761218462953019511510178212819537997119391823857751739154019375621364E1319375577219375671E13122285501909419960492119120062618977233479828965560188851947998718985224318412446285170759957018661228312056188747041757666878723910075801829143594711186412583163226900383034395590176241606802181046075145132108231642333600164906443672741707697161208761206329188361014770443399019153947572912994123952506851620123738382656471295198565917121152121787630928018291848197282700529184892802167807640554436171457785803426357257615757910949765012987438160285135364425856067135092092486603254487558055333701111868916325617446726707859185576728807510713630057213191125086801222824031966812462368782289701261148869690160732438592921625728612700610148622444127001913197328451192316617301683971869381471021188110529399212171152067454767815223197202211232509E13221119572211211E12310884附表2運(yùn)動學(xué)計(jì)算圖表曲軸轉(zhuǎn)角（）活塞位移（MM）活塞速度（M/S活塞加速度（M/S）擺角（）00060895354501011566489537304450315942075684023091151420457070569372810432545510804180250093886301007870037104854331948279074630152668443401742175529132028468539433711810250045847502626448949153276221291993500202282663446036218751679519872182686063502516252927046869815717584080027332240714006287876380578025392817713700492985089183023984243906862517238612179070901179381561007898761695162397133819904076920108458526110885962731814813890425991659880148166659120972187513062932333044767725004246166130104684577911083445373342909696021359662914011087917748958670122352039648702007653841501157337996675316680936100003730121277061601192132054451085363236448622630041646170121303194822564579236531590730236891217180122158399E15365372127012500358319012130319482256457923653159073023689121720011921320544510853632364486226300416462101157337996675316680936100003730121277062201108791774895867012235203964870200765384230104684577911083445373342909696021359662924097218751306293233304476772500424616625088596273181481389042599165988014816665926078987616951623971338199040769201084585262706862517238612179070901179381562805780253928177137004929850891830239842432904686981571758408002733224071400628787633003621875167951987218268606350251625292310262644894915327622129199350020228266344320174217552913202846853943371181025004584733010078700371048543319482790746301526684433404570705693728104325455108041802500938863501156648953730445031594207568402309115143600527996E15608953545037011566489537304450315942075684023091151438045707056937281043254551080418025009388639010078700371048543319482790746301526684434001742175529132028468539433711810250