引言11并聯(lián)機床并聯(lián)機床是近年發(fā)展起來的一種新一代機床，其工作原理和結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)的以笛卡爾坐標為基礎的串聯(lián)運動機床，有很大的不同。與傳統(tǒng)機床相比，并聯(lián)運動機床具有結(jié)構(gòu)簡單、剛度高、動態(tài)性能好、速度快、可重構(gòu)等優(yōu)點。由于它易于實現(xiàn)較復雜的空間運動，因而具有十分廣闊的應用前景，是加工復雜零件的一個生力軍。111并聯(lián)機床在國際上的發(fā)展狀況自60年代并聯(lián)機構(gòu)首次應用于飛行模擬器，并聯(lián)機構(gòu)在許多領(lǐng)域的應用顯示了它所具有的強大的技術(shù)優(yōu)勢和實用價值，越來越多的專家學者嘗試將并聯(lián)機構(gòu)應用于機床制造業(yè)。同時傳統(tǒng)機床由床身、立柱、主軸箱和工作臺等部件串聯(lián)而成的非對稱“C”型結(jié)構(gòu)布局所固有的缺陷，迫使全球機床制造業(yè)開發(fā)新型制造設備與系統(tǒng)。早在1993年美國得克薩斯州自動化與機器人研究所，成功地研制出可完成銑、磨、鉆、惶、拋光和高能束等多種加工的并聯(lián)加工機械手。1994年在美國芝加哥MTS94博覽會上美國INGERSOLL銑床公司、GIDDINGS而其CAM功能是在完成設計以后,UG的制造模塊可以輸入制造信息,諸如刀具直徑、切削用量、主軸轉(zhuǎn)速、切削速度等,自動生成刀具位置源文CLSF。UG的造型模塊有功能很強的核心模塊即曲線和曲面生成模塊和與之相輔的二次開發(fā)工具GRIP圖形交互編程語言,容易產(chǎn)生解析的或非解析的曲面。UG在造型畫圖上的優(yōu)勢還在于它只在一個視圖上工作對點、線等造型,其它視圖上會自動生成相應的投影幾何形狀。它還可以通過一些模塊,如用B樣條來對曲線、曲面進行修剪、拼湊等操作,從而達到用戶所需之造型,而且省時,準確。制造模塊具有255軸的數(shù)控加工能力,可以直接加工實體造型模塊生成的任何實體模型。能自動檢測碰刀,避免過切,可進行加工過程的動態(tài)仿真及加工路徑模擬校核,能給出加工方向,并考慮生成最佳走刀軌跡。加工曲面表面光順,只要給定刀痕高度,可自動確定刀具走刀路徑和尺寸。同時還具有通用性極強的后置處理程序、能生成西門子、發(fā)那克、辛辛拉提等80多種數(shù)控機床控制系統(tǒng)的G代碼程序,驅(qū)動機床動作,真正實現(xiàn)CAD/CAM集成制造。UG的加工制造模塊功能極強,它在航空制造業(yè)和模具制造業(yè)已有十幾年成功應用經(jīng)驗,是其它應用軟件無法比擬的。1VERICUT簡介VERICUT作為制造業(yè)的軟件解決方案,為數(shù)控加工提供了虛擬仿真平臺,對于提升數(shù)控加工水平具有重要作用。在VERICUT平臺上進行數(shù)控加工工藝研究,并把研究成果應用于生產(chǎn)實踐中,極大地提高了對高精度復雜零件的加工能力和效率,隨著研究的深入,該虛擬制造技術(shù)將應用于更廣泛的領(lǐng)域。VERICUT在仿真、驗證和分析NC程序時,能夠檢測出問題自動報警,并統(tǒng)計出錯誤的數(shù)量及發(fā)生位置。VERICUT的三維仿真分析功能完全與車間實際加工一樣,對于保證NC程序精確性、降低勞動強度及提高生產(chǎn)效率具有現(xiàn)實意義。在數(shù)控加工中,影響零件制造精度的因素較多,其中NC程序的好壞優(yōu)劣起著重要的作用。因此如何以更優(yōu)的NC程序投入到零件生產(chǎn)中,也成為研究的一個重點。NC程序中包含的切削參數(shù)主要有主軸轉(zhuǎn)速、切削進給率、切入進給率、切深及切削寬度等,這些參數(shù)是否合理對于NC程序的好壞起著決定性作用。對NC程序的優(yōu)化主要是針對上述參數(shù)的優(yōu)化,如果進行手工優(yōu)化將是十分繁瑣的勞動,而把虛擬制造技術(shù)用于NC程序優(yōu)化,將使該項工作變得十分簡單,并且可以反復優(yōu)化,直到獲得滿意的結(jié)果。仿真系統(tǒng)在仿真NC程序時,系統(tǒng)能夠計算刀具在任何時刻的切削量,因此利用這個前提條件,主要在兩方面對NC程序進行自動優(yōu)化,即維持恒定的每齒切削碎片厚度和維持恒定的切削體積。維持恒定的每齒切削碎片厚度或切削體積,或兩者均維持恒定,可以改善切削條件和工件表面切削質(zhì)量,提高效率及延長刀具壽命,避免切削振動影響加工精度。通過自定義一些優(yōu)化設置,結(jié)合系統(tǒng)本身所具有的關(guān)于切削條件的專家知識,在仿真過程中控制系統(tǒng),使其對NC程序進行自動優(yōu)化。如結(jié)合現(xiàn)實系統(tǒng)自身的功能定義最大進給率、最大主軸轉(zhuǎn)速、預期切削深度及切削寬度等,系統(tǒng)就會在仿真NC程序的同時,計算任一時刻刀具切削量,并在維持切削碎片厚度或切削體積不變的前提下,自動賦予每一程序段合適的進給率和主軸轉(zhuǎn)速,從而完成NC程序的自動優(yōu)化。優(yōu)化后的NC程序優(yōu)點是可以延長刀具壽命,使工件具有較高的表面質(zhì)量,提高切削效率。14上海宇龍仿真軟件介紹九十年代初源自美國的虛擬現(xiàn)實技術(shù)是一種富有價值的工具，可以提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)層次、挖掘其潛力。虛擬現(xiàn)實技術(shù)在改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)上的價值體現(xiàn)于產(chǎn)品設計與制造，可以降低成本，避免新產(chǎn)品開發(fā)的風險；用于產(chǎn)品演示，可借多媒體效果吸引客戶、爭取訂單；用于培訓，可用“虛擬設備”來增加員工的操作熟練程度。本軟件可以滿足企業(yè)數(shù)控加工仿真和教育部門數(shù)控技術(shù)教學的需要。該軟件可以實現(xiàn)對數(shù)控銑和數(shù)控車加工全過程的仿真，其中包括毛坯定義與夾具，刀具定義與選用，零件基準測量和設置，數(shù)控程序輸入、編輯和調(diào)試，加工仿真以及各種錯誤加檢測功能。這個仿真軟件主要是操作的仿真，而VERICUT是加工過程的仿真，二者綜合起來可以對一名數(shù)控人員有全面的提高。2迷宮的造型銑削21迷宮的UG造型211UG的迷宮造型本課題是迷宮造型銑削，首先利用UG20的CAD模塊對迷宮進行造型，具體操作過程如下1打開UG，開始程序UNIGRAPHICSNX20UNIGRAPHICSNX2新建一個文件，命名為MIGONG,單位為毫米，系統(tǒng)進入基礎環(huán)境模塊，該模塊是其他應用模塊的基礎平臺。3在UG基礎環(huán)境模塊中進入建模模塊，點擊菜單欄APPLICATIONMODELING4點擊工具條中的BLOCK,建立一個長和寬都為100高為10的長方體。5繪制盤形螺旋線作為后面掃描的引導線，具體過程如下（1）啟動繪制螺旋曲線命令。（2）指定長方體的上表面的中心作為螺旋線的基點。（3）設置半徑方式使用規(guī)律曲線。（4）單擊LINEAR按鈕，設置半徑的起始值為2，終止值為45。單擊OK按鈕。設置螺旋曲線的參數(shù)為圈數(shù)為7，螺距為0。單擊OK生成盤形螺旋線。6繪制一個長方形草圖作為后面掃描的的截面，具體過程如下（1）點擊INSERTSKETCH,建立一個草圖，選擇XCZC平面。（2）在草圖面上畫出一個長方形。長為15，寬為5，基點為螺旋線的終止點。（3）完成SKETCH，返回到MODEL界面。7使用掃描來完成迷宮的主要形狀。點擊INSERTFREEFORMFEATURESWEPT,彈出的對話框提示你選擇導引線，選擇上面生成的平面螺旋線，點擊確定，一直到下面提示你選擇截面曲線為止。選擇上面生成的長方形草圖作為截面。點擊OK進行掃描。8由于掃描時截面一直是垂直引導線，所以最后生成的中間難看，不過這里可以通過拉伸命令來修復。具體的的截面沒有尺寸的要求，只要美觀和刀具能進去加工就行了。到這里迷宮的造型就完成了。如圖22UG的迷宮造型銑削下面利用UG的CAM模塊來編制迷宮造型的數(shù)控程序。具體過程如下1將迷宮模型導入UG的MANUFACTURING模塊，點擊菜單欄APPLICATIONMANUFACTURING,彈出加工環(huán)境對話框，選擇CAMGENERAL。2選擇輪廓銑環(huán)境。在CAMSETUP列表選擇MILL_COUNTER,單擊INITIALIZE進入CAM_GENERAL加工環(huán)境。3創(chuàng)建加工坐標系，也就是常說的編程原點，只在后置處理起作用。（1）單擊操作導航工具條中的GEOMETRYVIEW圖標，切換操作導航工具到幾何視圖。（2）在操作導航工具的幾何視圖中雙擊MCS_MILL節(jié)點，打開MILL_GEOM對話框。（3）單擊ORGIN按鈕，利用彈出的點構(gòu)造器選取毛坯的中心，改變加工坐標系的位置到毛坯上表面的中心。4創(chuàng)建加工幾何體即毛坯，根據(jù)實際來創(chuàng)建，這里是一個包容的長方體。（1）在操作導航工具的幾何視圖中雙擊WORKPIECE節(jié)點，打開MILL_GEOM對話框，開始編輯零件幾何體，因為WORKPIECE節(jié)點實際尚未指定零件幾何，因此單擊MILL_GEOM對話框中的PART圖標，再單擊SELECT按鈕，彈出零件幾何對話框，在UG主窗口中選取整個零件作為零件幾何，單擊OK關(guān)閉對話框。（2）單擊MILL_ORIENT對話框中的BLANK圖標，再單擊SELECT按鈕，彈出毛坯集合對話框。（3）毛坯幾何對話框中的設置如下圖所示，單擊OK關(guān)閉兩級對話框。完成毛坯的設置。5創(chuàng)建刀具，在加工時只用到一把4的立銑刀。（1）選取加工創(chuàng)建工具條中的創(chuàng)建刀具圖表（CREATETOOL）,彈出創(chuàng)建刀具對話框。（2）在創(chuàng)建刀具對話框中指定各種操作類型，單擊APPLY進入刀具定義對話框，在對話框中指定下面各種參數(shù)6創(chuàng)建操作，迷宮造型只要用平面銑。具體如下（1）資源條中的OPERATIONNAVIGATOR選項卡，打開操作導航工具，單擊操作導航工具條中的PROGRAMORDERVIEW圖標，切換操作導航工具到操作目錄視圖。（2）單擊MANUFACTURINGCREATE工具條中的CREATEOPERATION圖標，彈出創(chuàng)建類型，共享數(shù)據(jù)節(jié)點，以及操作名稱的選擇，單擊APPLE按鈕進入FACE_MILL。對話框如下圖3選擇要加工的表面，選建模時長方體的上表面。4設置切削方法為沿零件輪廓，步距為刀具直徑的70，毛坯深度為，每次切深為，詳細如圖5點擊METHOD按鈕，設置切入切出方式，和跨越方式。這里切入切出用默認，跨越方式采用安全平面。6點擊AUTOMATIC按鈕，設置進退刀方式。設為按形狀進退刀。7點擊CUTTING按鈕，設為順銑，內(nèi)外公差都是003，余量為。8點擊AVOIDANCE按鈕，設置避讓體，設置安全平面在毛坯上表面，其他參數(shù)默認。9點擊FEEDRATES按鈕，設置主軸轉(zhuǎn)速2000R/MM。切削速度200MM/MIN。10點擊MACHINE按鈕，運動輸出形式僅為直線，開關(guān)冷卻液。7單擊按鈕，生成刀軌，并進行動態(tài)仿真。仿真結(jié)果如圖至此，迷宮造型的CAM加工過程已經(jīng)完成，為了上并聯(lián)機床加工，必須生成G代碼或CLS文件，我們利用UGPOST來進行后處理，生成代碼或CLS文件。我們知道，數(shù)控機床的控制器不同，所使用的NC程序格式就不一樣，因此。操作中的刀軌必須經(jīng)過處理轉(zhuǎn)換成特定機床控制器所能夠接受的特定格式的NC程序，為此，要使用我校的并聯(lián)機床加工迷宮，就要建立一個適合我校并聯(lián)機床的后處理程序。單擊開始程序UNIGRAPHICSNX20POSTTOOLSPOSTBUILDER,打開UG后處理器，對相關(guān)的參數(shù)進行設置，建立一個名為MYMILL的程序，如下圖后處理器建立后，在UG中選擇程序視圖中的加工操作，使之高亮顯示，單擊按鈕，可以看到UG中已經(jīng)建立了一個名為MYMILL的后處理器，選擇它，單擊確定，使之保存在指定的磁盤中。生成的代碼程序如下（篇幅有限，只有部分）N0010G40G49G97G80G21N0020G91G28Z000030T01M06N0040G43H02N0050G0G90X47205Y547S1600M03N0060Z3N0070Z2N0080G1Z1F200M08N0090X50045Y517F200N0100X517Y49951F200N0110G0X547Y46782N0120Z2N0130Z9N0140X42667Y547下面生成是的CLS文件。TOOLPATH/FACE_MILLING,TOOL,T1D4TLDATA/MILL,40000,00000,750000,00000,00000MSYS/500000,500000,130000,10000000,00000000,00000000,00000000,10000000,00000000CENTERLINEDATAPAINT/PATHPAINT/SPEED,10LOAD/TOOL,1SET/ADJUST,2PAINT/COLOR,186RAPIDGOTO/472051,547000,30000,00000000,00000000,10000000PAINT/COLOR,211RAPIDGOTO/472051,547000,20000PAINT/COLOR,42FEDRAT/MMPM,2000000GOTO/472051,547000,10000GOTO/500446,517000,10000PAINT/COLOR,31GOTO/517000,499511,100003利用VERICUT仿真加工過程31進入VERICUT53打開“開始”菜單。在“程序/CGTECHVERICUT53/”中選擇“LICENSESERVER”中“STARTSERVER”點擊，先啟動服務器；在“程序/CGTECHVERICUT53/”中選擇“VERICUT53”點擊，啟動軟件。32新建項目點擊菜單“FILE”中選擇“NEWSESSION”就新建了一個新項目。33設置單位點擊菜單“FILE”中在選擇“PROPERTIES”點擊，此時出現(xiàn)單位設置窗口界面如圖11所示，選擇單位MILLIMETER（毫米），機床選擇（MILL）銑床，然后點擊OK（確定）。圖11134定義毛坯點擊菜單“MODEL”中在選擇“MODELDEFINITION”點擊，此時出現(xiàn)定義毛坯窗口界面如圖11所示，選擇有效單元“ACTIVECOMPONENT”中的毛坯“STOCK”，毛坯的長是100MM寬是100MM高是13MM，然后點擊ADD添加，然后點擊OK（確定）?？梢钥匆娒魅鐖D113所示。如果毛坯模型復雜的也可以通過三維繪圖軟件來建模，通過格式來轉(zhuǎn)換，這樣建毛坯就方便了。圖112圖11335定義刀具點擊菜單“SETUP”中在選擇“TOOLMANAGE”單擊，此時出現(xiàn)刀具管理窗口界面如圖114，單擊右鍵，選擇“NEWTOOL”中的“MILL”單擊，右擊選擇“CUTTER”點擊，出現(xiàn)添加刀具窗口如圖115，新建一把ID號是直徑是MM的立銑刀（里的ID號一定要是程序里的刀號），然后點擊OK（確定），就返回到刀具管理窗口，出現(xiàn)刀具預覽刀具如圖116，后點擊關(guān)閉將出現(xiàn)窗口提示如圖117所示，點擊“YES”后就出現(xiàn)保存的界面，選擇保存路徑和輸入保存名稱。然后點擊保存“SAVE”，關(guān)閉保存窗口將出現(xiàn)窗口提示如圖118所示，點擊“YES”就完成刀具的定義。圖114圖115圖116圖117圖11836定義編程原點點擊菜單“CROODSYSTEM”中在選擇“DEFINE”單擊，此時出現(xiàn)定義編程原點窗口界面如圖119所示，選擇“CROODINATESYSTEMNAME”中的“OPIENTATION1”，再點擊“LOCATION”中的“POSITION”的文本框，文本框邊圍就會有黃色的方框，然后選擇編程原點上面中心如圖1110，點擊“OK”完成編程原點的定義。預覽剛建的原點是否正確，右擊窗口如圖1111進行操作，就可見原點是正確的如圖1112，再用同樣的方法把原點隱藏，要不大大減慢仿真的時間。圖119圖1110圖1111圖111237選擇控制器點擊菜單“SETUP”中的“CONTROL”選擇“OPEN”，直接在庫里調(diào)用已有的控制器在這里選“CGTECH53LIBRARYFAN0MCTL”發(fā)蘭克0的銑床控制器。庫里的控制器很多，市面上常用的系統(tǒng)都有，系統(tǒng)也分不同的型號。這要根據(jù)自己的機床來選或新建。38選擇機床點擊菜單“SETUP”選擇“MACHINE”中的“OPEN”，直接在庫里調(diào)用已有的機床在這里選“CCGTECH53LIBRARYG3VMMCH”普通三軸立銑機床。庫里的機床很多，可以根據(jù)實際的機床來選或新建。39調(diào)程序代碼點擊菜單“SETUP”選擇“TOOLPATH”中的“OPEN”，點擊“ADD”來添加加工程序，還要選上程序原點，選擇剛才建好的原點。要不仿真不出來。具體如圖1113。圖1113310設置機床運動點擊菜單“SETUP”選擇“MOTION”來根據(jù)機床的實際參數(shù)來設置G00的運動速度，在這里設為1000MM/MIN，這樣才能正確的仿真出實際加工的時間，在這里可以選擇任意段程序來仿真，設置在每次出錯的地方暫停。具體如圖1114。311開始仿真和結(jié)果點擊右下角的播放按鈕圖1115，開始仿真。結(jié)果如圖1116，所用時間如圖1117，到這里就完成迷宮的仿真。圖1114圖1115圖1116圖11174利用上海宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)仿真加工過程41進入系統(tǒng)打開“開始”菜單。在“程序/數(shù)控加工仿真系統(tǒng)/”中選擇“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)（FANUC）”點擊，進入。42選擇機床點擊菜單“機床/選擇機床”，在選擇機床對話框中控制系統(tǒng)選擇FANUC，機床類型選擇立式銑床并按確定按鈕。43機床回零在操作面板的MODE旋鈕位置點擊鼠標左鍵，將旋鈕撥到REF檔，再點擊加號按鈕，此時X軸將回零，相應操作面板上X軸的指示燈亮，同時CRT上的X坐標發(fā)生變化；依次用鼠標右鍵點擊旋鈕，再用左鍵點擊加號按鈕，可以將Y和Z軸回零，此時CRT和操作面板上的指示燈變亮。44安裝零件點擊菜單“零件/定義毛坯”，在定義毛坯對話框中將零件尺寸改為高13、長和寬100，并按確定按鈕。點擊菜單“零件/安裝夾具”，在選擇夾具對話框中，選擇零件欄選取“毛坯1”，選擇夾具欄選取“平口鉗”，夾具尺寸用缺省值，并按確定按鈕。點擊菜單“零件/放置零件”，在選擇零件對話框中，選取名稱為“毛坯1”的零件，并按確定按鈕，界面上出現(xiàn)控制零件移動的面板，可以用其移動零件，此時點擊面板上的退出按鈕，關(guān)閉該面板，零件已加緊在平口鉗并放置在機床工作臺面上。45輸入NC程序數(shù)控程序可以通過記事本或?qū)懽职宓染庉嬡浖斎氩⒈４鏋槲谋靖袷轿募?，也可直接用FANUC系統(tǒng)的MDI鍵盤輸入。點擊菜單“機床/DNC傳送”，再打開文件對話框選取文件“MIGONGNC”，點擊打開按鈕。點擊菜單“視圖/控制面板切換”，打開FANUC系統(tǒng)的MDI鍵盤，將操作面板的MODE旋鈕切換到DNC位置。點擊MDI鍵盤上的PROGRAM鍵，CRT如圖1所示。在通過MDI鍵盤一次輸入O01，再點擊INPUT鍵，即可輸入編輯好的迷宮加工程序。圖1輸入數(shù)控程序前后的CRT界面46對基準、裝刀具數(shù)控程序以零件上表面中心點為原點，下面將說明如何通過對基準來建立工件坐標系與機床坐標系的關(guān)系。點擊菜單“機床/基準工具”，在基準工具對話框中選取左邊的剛性圓柱基準工具，其直徑為14MM，將操作面板中MODE旋鈕切換到JOG，點擊MDI鍵盤的按鈕，利用操作面板上的按鈕和X、Y、Z軸的控制旋鈕，將機床移動到大致位置。點擊菜單“塞尺檢查/1MM”，首先對X軸方向的基準，將基準工具移動到合適的位置，將操作面板的MODE旋鈕切換到STEP，通過調(diào)節(jié)操作面板上的倍率旋鈕和按鈕移動基準工具，使得提示信息對話框顯示“塞尺檢查的結(jié)果合適”，記下此時CRT中的X坐標113503，此為基準工具中心的X坐標，故工件中心的X座標為1135031（塞尺厚度）14/2（基準工具半徑）240/2（取工件中心為原點）14497，同樣操作可得到工件中心的Y座標為153429。X、Y方向基準對好后，點擊菜單“塞尺檢查/收回塞尺”收回了塞尺，抬高并點擊“機床/拆除工具”拆除基準工具，點擊菜單“機床/選擇刀具”，選擇一把直徑為4MM的平底刀，裝好刀具后。用類似方法得到工件上表面的Z座標為404000。47自動加工將操作面板的MODE旋鈕切換到AUTO，點擊START按鈕，機床就開始自動加工了，加工完畢就會出現(xiàn)如圖2所示的結(jié)果。圖25并聯(lián)機床加工1整備毛坯毛坯是鋁合金尺寸為長100MM、寬100MM、高13MM，裝夾在工作臺上的平口鉗。2復位首先將控制面板上的“工作方式”開關(guān)打在“返回參考點”方式，坐標系要在機床坐標系的檔位，然后按下控制面板的復位按鈕，復位正常后即可進行以下操作。3、建立工件坐標系長方體毛坯件工件坐標系的建立首先按下控制面板的清空按鈕，清除以前的采點數(shù)據(jù)，安裝上測頭，測量長方體外表面的六個點，六個點的規(guī)則是1、2、3點必須是逆時針且不共線，4、5點Z坐標一致，測量完畢后點通過坐標系修正計算后獲得工件坐標系。4、對刀對刀確定刀長的過程如下首先安裝好測頭（測頭長度已知為L0）和對刀器，然后將控制面板上的“工作方式”旋鈕撥到連續(xù)點動方式，將界面切換到定位界面，搖動手輪測量對刀器的位置Z值為L1。使用測頭采點的說明如下采點之前按下控制面板的清空按鈕，讓測頭沿著某個方向接觸對刀器或者工件（注意測頭采點時連續(xù)點動應該置于1檔位，手輪倍率為1檔位），當雙方接觸時，應立即停止手輪搖動，以免碰壞測頭，此時測頭燈亮并發(fā)出警告音，同時測頭開始自動測量，當測頭發(fā)出第二次警告音并觀測到定位界面的第一視圖區(qū)中機床姿態(tài)參數(shù)不再發(fā)生變化，表示測頭采點完畢，換下測頭安裝上刀具，讓刀具碰對刀器，進行采點獲取Z值為L2，將兩次采點的數(shù)據(jù)進行處理即得到刀具的真實刀長（L）。LL0L13L25、編譯源文件開始加工點擊加工按鈕切換到加工界面，首先設置刀具的長度點擊刀具參數(shù)按鈕，彈出對話框后自定義輸入刀具名稱并輸入在定位界面測得的刀具長度，按下刷新按鈕，刀具的長度就被刷新為當前刀長。然后點擊文件目錄按鈕彈出對話框，在對話框中找被加工程序所在的文件夾位置后，點擊“確定”按鈕。然后點擊文件管理按鈕，在彈出對話框后選擇要加工的文件，選中后按下回車鍵。然后點擊編譯按鈕，當?shù)谌晥D區(qū)顯示“編譯成功”時可繼續(xù)，否則根據(jù)提示檢查被加工的源文件代碼。如果編譯成功，則可點擊“運行狀態(tài)”，等到控制面板上的循環(huán)啟動按鈕閃爍時，按下循環(huán)啟動機床便開始加工，在機床加工過程中可對進給倍率、主軸倍率等