需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目型冰切割機(jī)的設(shè)計(jì)及裝配仿真院、系姓名指導(dǎo)教師系主任年月日哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯型冰切割機(jī)的設(shè)計(jì)及裝配仿真摘要本文主要介紹型冰切割機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r，型冰切割機(jī)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理，型冰切割機(jī)傳動(dòng)裝置總體方案分析及確定，型冰切割機(jī)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容所包含的機(jī)械圖紙的繪制，傳動(dòng)裝置的計(jì)算，傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)論與建議。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長期、頻繁、單調(diào)的操作，采用傳動(dòng)裝置是有效的；此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。本論文研究內(nèi)容1型冰切割機(jī)傳動(dòng)裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。2型冰切割機(jī)傳動(dòng)裝置工作性能分析。3電動(dòng)機(jī)的選擇。4型冰切割機(jī)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行部件及機(jī)架設(shè)計(jì)。5對設(shè)計(jì)零件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算分析和校核。6運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，對設(shè)計(jì)的零件進(jìn)行三維建模。7繪制整機(jī)裝配圖及重要部件裝配圖和設(shè)計(jì)零件的零件圖。關(guān)鍵詞型冰切割機(jī)傳動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，三維建模；步進(jìn)電機(jī)哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯DESIGNANDASSEMBLYSIMULATIONOFICECUTTINGMACHINEABSTRACTISMAINLYINTRODUCEDINTHISPAPERICETYPECUTTINGMACHINE,THECURRENTSITUATION,ICETYPECUTTINGMACHINETRANSMISSIONDEVICESTRUCTUREDESIGNPRINCIPLE,ICETYPECUTTINGMACHINETRANSMISSIONDEVICE,THEOVERALLSCHEMEANALYSISANDDETERMINATION,ICETYPECUTTINGMACHINEDRIVEDEVICE,STRUCTURALDESIGN,CONTENTCONTAINEDINTHEMECHANICALDRAWINGOFRENDERING,CALCULATIONOFTHEDRIVEDEVICE,TRANSMISSIONDEVICEOFTHESTRUCTUREDESIGNOFTHECONCLUSIONSANDRECOMMENDATIONSINDUSTRIALPRODUCTIONOFTENAPPEARSINTHEHEAVYWORKOFHANDLINGANDLONGTERM,FREQUENT,ANDMONOTONOUSOPERATIONBYTRANSMISSIONDEVICEISEFFECTIVEINADDITION,ITCANBEOPERATEDATHIGHTEMPERATURE,LOWTEMPERATURE,WATER,THEUNIVERSE,RADIOACTIVEANDOTHERTOXICANDPOLLUTIONOFTHEENVIRONMENTCONDITIONS,ITSSUPERIORITY,HASBROADDEVELOPMENTPROSPECTSRESEARCHCONTENTOFTHISTHESIS1THEOVERALLSTRUCTUREDESIGNOFTHETRANSMISSIONDEVICEOFTHEICECUTTINGMACHINE2WORKINGPERFORMANCEANALYSISOFTHETRANSMISSIONDEVICEOFTHEICECUTTINGMACHINE3MOTORSELECTION4THETRANSMISSIONSYSTEM,THEEXECUTIONPARTSANDTHEFRAMEDESIGNOFTHETRANSMISSIONDEVICEOFTHEICECUTTINGMACHINE5DESIGNANDCALCULATIONOFTHEDESIGNPARTSFORCALCULATIONANDVERIFICATION6THEUSEOFCOMPUTERAIDEDDESIGN,THEDESIGNOFTHREEDIMENSIONALMODELINGOFPARTS7DRAWINGTHEASSEMBLYDRAWINGSANDIMPORTANTPARTSOFTHEASSEMBLYDRAWINGSANDPARTSDRAWINGSOFTHEDESIGNPARTSKEYWORDSICECUTTINGMACHINETRANSMISSIONDEVICESTRUCTUREDESIGN3DMODELINGSTEPPERMOTOR哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯目錄摘要IIABSTRACTIII1緒論111概述112課題研究的目的和意義113國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢214本課題的基本設(shè)計(jì)思路及研究方法215本文研究主要內(nèi)容22型冰切割機(jī)總體方案設(shè)計(jì)421項(xiàng)目的研究背景422研究的目的意義423項(xiàng)目的研究內(nèi)容524研究的手段及方法525方案擬定626傳動(dòng)裝置材料的選擇627機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方式728傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)元件73型冰切割機(jī)傳動(dòng)裝置的機(jī)械計(jì)算831電機(jī)的選取832同步帶的概述及計(jì)算10321同步帶介紹10322同步帶的特點(diǎn)11323同步帶傳動(dòng)的主要失效形式11324同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則14325同步帶分類14326同步帶計(jì)算選型14327同步帶的主要參數(shù)（結(jié)構(gòu)部分）17328同步帶的設(shè)計(jì)19329同步帶輪的設(shè)計(jì)2033軸的設(shè)計(jì)2034軸的校核2135鍵的校核2236軸承的校核234型冰切割機(jī)主軸部分及其設(shè)計(jì)計(jì)算2541型冰切割機(jī)主軸所需標(biāo)準(zhǔn)25411主軸的剛度25哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文圖紙預(yù)覽請見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯412主軸的耐磨性26413主軸的旋轉(zhuǎn)精度26414主軸的抗震能力27415主軸的熱變形2742型冰切割機(jī)主軸部分的分布2743型冰切割機(jī)主軸形狀的選擇2844型冰切割機(jī)主軸的熱處理2845型冰切割機(jī)主軸的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)2846型冰切割機(jī)主軸上軸承的挑選2947型冰切割機(jī)主軸上軸承的校對計(jì)算3048型冰切割機(jī)主軸外部伸長量3149型冰切割機(jī)主軸的校核32491受力作用的轉(zhuǎn)換32492型冰切割機(jī)主軸的撓度33493型冰切割機(jī)主軸的傾角33410主軸結(jié)構(gòu)圖345型冰切割機(jī)主軸相關(guān)部件3551調(diào)整墊圈3552圓螺母3553主軸套筒366機(jī)架的強(qiáng)度與剛度的計(jì)算37結(jié)束語42致謝43參考文獻(xiàn)44哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文11緒論11概述在任何一個(gè)國家的國民生活和經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，機(jī)械制造行業(yè)都起著舉足輕重的作用，是各行各業(yè)生存發(fā)展的依靠，是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的根本基礎(chǔ)，是社會(huì)發(fā)展的不可或缺的部分。機(jī)械制造業(yè)在國防，交通業(yè)，工農(nóng)業(yè)，科學(xué)研究等這些部門中提供著品種繁多的工具，設(shè)備等，同時(shí)也為機(jī)械行業(yè)本身提供著各種生產(chǎn)設(shè)備?？匆粋€(gè)國家或地區(qū)的科技發(fā)展和經(jīng)濟(jì)水平，很大程度上就是看這個(gè)國家的機(jī)械行業(yè)的水平怎樣。然而，以切割機(jī)加工生產(chǎn)為代表的精密加工是機(jī)械企業(yè)生產(chǎn)所需裝備的核心之一，其加工主要靠金屬的切削工藝來達(dá)到所要求的精度等級。在機(jī)械設(shè)備的加工總工作量中，有很大一部分是靠以切割機(jī)的磨削為代表的加工工藝來完成的，因此，機(jī)械產(chǎn)品零件的加工質(zhì)量和企業(yè)的效率，在很大程度上都是受磨頭的磨削工藝。所以說，一個(gè)國家或地區(qū)的工業(yè)發(fā)展水平和科研能力，很大程度上是依靠這個(gè)國家或地區(qū)的工業(yè)化。所以，以切割機(jī)為代表的磨頭磨削在一個(gè)國家的工業(yè)現(xiàn)代化和經(jīng)濟(jì)全球化浪潮中有著令人不用質(zhì)疑的重要性。從近數(shù)十載的世界工業(yè)發(fā)展史來看，從上世紀(jì)的八九時(shí)年代到現(xiàn)在的二十一世紀(jì)，機(jī)械發(fā)展的趨勢已從之前的一味只追求如何提高產(chǎn)品的節(jié)約經(jīng)濟(jì)性到如今的產(chǎn)品所含技術(shù)水平的競爭。如今，我國已成為WTO的成員國之一，工業(yè)現(xiàn)代化，經(jīng)濟(jì)全球化的浪潮已經(jīng)撲面而來，然而，由于我國的機(jī)械發(fā)展水平相對于世界上的發(fā)達(dá)國家還有不小的差距，因而，我們國家的工業(yè)發(fā)展還面臨著很大的考驗(yàn)，但同時(shí)，我們也面臨著新的機(jī)遇從產(chǎn)品零件的理論設(shè)計(jì)到最終的加工出來，所需的時(shí)間周期不斷變小，產(chǎn)品所需包含的質(zhì)量水平和技術(shù)要求不斷提升，同時(shí)國民心中的安全和營造綠色家園的心聲愈演愈烈，所以以磨頭磨削為代表的高技術(shù)水平的加工生產(chǎn)將是現(xiàn)代機(jī)械企業(yè)生存和發(fā)展的必然之選。12課題研究的目的和意義隨著社會(huì)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，很多企業(yè)已經(jīng)越來越注重精細(xì)化生產(chǎn)和發(fā)展，從而來滿足人們對復(fù)雜多變的產(chǎn)品的需要。因而，在現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)中，小批量多品種零件的加工生產(chǎn)占產(chǎn)品總數(shù)量的比例會(huì)越來越高，而零件的復(fù)雜性和精度等級要求也會(huì)迅速地提高，所以很多產(chǎn)品都需要進(jìn)行磨削加工。但是由于高科技，高精度的專用設(shè)備其在價(jià)格，設(shè)備的日常管理，操作維護(hù)和保養(yǎng)等方面的成本均比較高，所以在現(xiàn)實(shí)中很多企業(yè)尤其是中小規(guī)模的企業(yè)，出于對經(jīng)濟(jì)成本等方面因素的考慮，廠里有不少的普通車床設(shè)備，然而擁有能滿足較高精度的磨削加工生產(chǎn)的專用設(shè)備的企業(yè)數(shù)量卻寥寥無幾。但是在日常的實(shí)際加工生產(chǎn)中，企業(yè)卻經(jīng)常會(huì)遇到一些小批量甚至是單件大型零件的磨削加工，針對此種情況，很多中小企業(yè)會(huì)根據(jù)企業(yè)的自身現(xiàn)狀，對現(xiàn)有的普通車床進(jìn)行改造，車床改，設(shè)計(jì)出一種符合磨削加工生產(chǎn)要求的切割機(jī)機(jī)構(gòu)裝置安裝在現(xiàn)有機(jī)床上，從而實(shí)現(xiàn)用現(xiàn)有的普通車床卻能實(shí)現(xiàn)的功能對零件進(jìn)行加工，這樣，既滿足了零件的加工生產(chǎn)要求，同時(shí)也省去了企業(yè)買專用設(shè)備的一筆昂貴的費(fèi)用，從而達(dá)到了既節(jié)約了成本，提高了加工生產(chǎn)效率，又很好的增強(qiáng)了企業(yè)在社會(huì)生產(chǎn)發(fā)展中的競爭力。大學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年中的一項(xiàng)非常重要的工作，其通過根據(jù)大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，運(yùn)用機(jī)械原理的思想進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而很好地培養(yǎng)了自己在實(shí)踐中提出哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文2問題，分析問題，解決問題的實(shí)踐能力，為畢業(yè)后能成為一名優(yōu)秀的設(shè)計(jì)人員做了很好的鋪墊。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的題目是車床切割機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用，通過此次的設(shè)計(jì)，我可以對切割機(jī)裝置的內(nèi)部零件結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)方式，工作原理等方面能有進(jìn)一步的理解；通過車床切割機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，從而掌握設(shè)計(jì)的基本原理和方法，同時(shí)也能夠?qū)Ｓ玫脑O(shè)計(jì)作進(jìn)一步的學(xué)習(xí)和理解應(yīng)用；同時(shí)也能夠很好的提高自身的專業(yè)技能水平，爭取早日成為一名優(yōu)秀的設(shè)計(jì)人員。13國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢機(jī)械制造業(yè)是一個(gè)國家或地區(qū)的核心產(chǎn)業(yè)之一，其先進(jìn)水平標(biāo)志著一個(gè)國家的工業(yè)現(xiàn)代化現(xiàn)狀和綜合國力的強(qiáng)弱，因而實(shí)際上甚至具有超過其經(jīng)濟(jì)價(jià)值的戰(zhàn)略地位?，F(xiàn)如今，我國的機(jī)械制造水平總體上與世界上一些發(fā)達(dá)國家如美國，德國，日本等，還有不小的差距。在美國，日本和德國這些發(fā)達(dá)國家，他們的機(jī)械化水平已相當(dāng)高，機(jī)械加工已呈現(xiàn)高精度，高技術(shù)的特點(diǎn)，他們已把設(shè)計(jì)型冰切割機(jī)作為新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，如今從事這方面的企業(yè)生意盎然，正處于黃金發(fā)展階段。我國雖然是世界上生產(chǎn)和使用機(jī)床最多的國家之一，但是由于大多的現(xiàn)有機(jī)床服役時(shí)間比較長，設(shè)備也已經(jīng)陳舊落后，因而面臨的形勢實(shí)際上很嚴(yán)峻。由于可以通過對現(xiàn)有的普通車床進(jìn)行改造，通過設(shè)計(jì)出靈活多變的切割機(jī)裝置安裝在車床上，從而能夠?qū)α慵M(jìn)行磨削加工，這樣既滿足了加工生產(chǎn)的需要，同時(shí)也節(jié)約了設(shè)備成本，提高了生產(chǎn)率，所以是眾多機(jī)械企業(yè)尤其是中小規(guī)模的企業(yè)生存和發(fā)展的必然趨勢。因?yàn)槿绻淙抠徺I新的專用進(jìn)行磨削加工，不僅所需一筆不小數(shù)目的資金，而且也造成現(xiàn)有的機(jī)床設(shè)備得不到有效利用而形成資源浪費(fèi)。我國的機(jī)械制造業(yè)起步較晚已是事實(shí)，因而迫切需要大力發(fā)展，能充分利用現(xiàn)有的舊機(jī)床設(shè)備進(jìn)行資源整合，從而進(jìn)行加工生產(chǎn)，這樣既能減小資源浪費(fèi)又能以較小的代價(jià)而獲得性能比較先進(jìn)的加工生產(chǎn)工藝，所以是眾多中小企業(yè)的明智之選。14本課題的基本設(shè)計(jì)思路及研究方法本課題要研究的內(nèi)容根據(jù)學(xué)校和指導(dǎo)老師的要求，到機(jī)械廠實(shí)際參觀學(xué)習(xí)，根據(jù)企業(yè)的具體加工生產(chǎn)要求，設(shè)計(jì)出一種型冰切割機(jī)，安裝在廠里，以求能達(dá)到實(shí)際生產(chǎn)之用。本課題擬采用的手段和途徑本課題的研究需要查閱大量的資料，我要先到學(xué)校圖書館查閱與本課題有關(guān)的書籍和資料本，同時(shí)上網(wǎng)瀏覽最新的有關(guān)課題的文獻(xiàn)資料。因?yàn)檫@是企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)工藝，所以我還需到企業(yè)進(jìn)行實(shí)地參觀學(xué)習(xí)，弄明白機(jī)床的具體改造要求，切割機(jī)機(jī)構(gòu)的具體工作原理，具體的設(shè)計(jì)和安裝要求，以及其具體要實(shí)現(xiàn)的功能，同時(shí)要弄明白整個(gè)加工的工藝流程，要虛心的向企業(yè)里的技術(shù)人員和師傅請教，以求最終能設(shè)計(jì)出符合實(shí)際加工要求的型冰切割機(jī)15本文研究主要內(nèi)容通過利用網(wǎng)絡(luò)工具、圖書館的書籍和各類期刊、雜志查閱了解裝置的相關(guān)知識(shí)，確定本設(shè)計(jì)符合要求，滿足需要。具體設(shè)計(jì)方法如下1、查閱資料、結(jié)合所學(xué)專業(yè)課程，產(chǎn)生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本思路；2、查閱各類機(jī)械機(jī)構(gòu)手冊，確定合理的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)；哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文33、根據(jù)給定技術(shù)參數(shù)來選擇合適的部位；4、重點(diǎn)對驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究；5、通過研究國內(nèi)外情況，確定本設(shè)計(jì)課題的重點(diǎn)設(shè)計(jì)；6、完成2D裝配圖的設(shè)計(jì)和繪制，并由此繪制零件圖；7、編寫設(shè)計(jì)說明書；8、檢查并完善本設(shè)計(jì)課題。本設(shè)計(jì)采用的方法是理論設(shè)計(jì)與經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)相結(jié)合的方案，所運(yùn)用的資料來源廣泛，內(nèi)容充足。哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文42型冰切割機(jī)總體方案設(shè)計(jì)21項(xiàng)目的研究背景中國哈爾濱冰雪大世界憑借哈爾濱的冰雪時(shí)節(jié)優(yōu)勢，以大型冰雪藝術(shù)精品工程為特色，逐漸成為中國向世界展示冰雪美景與中華傳統(tǒng)文化的名片。為推出大型冰雪藝術(shù)精品工程、展示北方名城哈爾濱冰雪文化和冰雪旅游魅力，冰雪大世界需以浩大工程作為基礎(chǔ)。在冰雪工藝加工工程中，起初由于缺乏些許經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)化設(shè)備缺失，從采冰到最終竣工驗(yàn)收，人力、物力都體現(xiàn)出很大程度上的消耗，到現(xiàn)階段隨著工程量逐漸加大，規(guī)模逐漸宏偉，消耗越來越大。龐大的冰雪工程便需要數(shù)目巨大的冰料，“毛坯”易得，“精工”難制，而目前，加工毛坯的冰只能通過人為徒手用一般的切削用具如電鋸、鏟鋸等進(jìn)行有限的加工處理，手段頗為原始，耗時(shí)耗力，工期進(jìn)行較為緩慢?，F(xiàn)如今，國內(nèi)外尚沒有完備的可加工冰毛坯料的設(shè)備，不能形成較完善的自動(dòng)化加工流水線，需對其提高加工效率、簡化結(jié)構(gòu)和提升各方面加工性能等進(jìn)一步研究。22研究的目的意義隨著哈爾濱冰雪大世界知名度的提升和影響力的拓展，景區(qū)的占地面積和用冰量也逐年增加。以1999年為例，景區(qū)位于松花江段江心沙灘，總占地面積近20萬平方米，總用冰量6萬立方米，總用雪量13萬立方米，工程項(xiàng)目500余項(xiàng)，5000余名建筑工人參加建設(shè)，投入大小運(yùn)冰車輛600余臺(tái)，歷時(shí)33天。到2010年哈爾濱冰雪大世界占地面積已達(dá)到60萬平方米，建筑工人近萬人。而采冰和型冰的工藝和設(shè)備仍然大部分為人工完成，不能形成自動(dòng)化流水線，并且加工冰塊的形狀、尺寸及精度不能得到精確的保障。特別是，近萬名建筑工人的人身安全不能得到良好的保障。所以，從提高冰雪大世界型冰的效率、加工工藝及安全性的角度來看，型冰自動(dòng)化加工設(shè)備都是迫切的。哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文523項(xiàng)目的研究內(nèi)容該項(xiàng)目的主要研究內(nèi)容是做一條“型冰”的生產(chǎn)線，并做到相對嚴(yán)整的歸方和歸料，考慮到現(xiàn)場外面的條件惡劣等因素，有效的提高冰料表面的工藝性，以減少不必要的時(shí)間，增加效率。24研究的手段及方法該項(xiàng)目主要是針對將毛坯冰按一定確定的尺寸通過所設(shè)計(jì)的設(shè)備進(jìn)行規(guī)整型冰。在做方案之前，我們對冰雪大世界施工地點(diǎn)進(jìn)行了細(xì)致的調(diào)研。通過詢問工作人員了解到，總工程需作業(yè)人員近兩萬人，用冰量和用雪量分別約為18萬立方米和16萬立方米，通過在現(xiàn)場觀測，一個(gè)毛坯要被分成三塊型冰，在精度要求的范圍內(nèi)，對毛坯進(jìn)行指定要求形狀加工。目前，我們的研究只能從木料加工設(shè)備著手，將冰料毛坯和木料進(jìn)行對比，研究其獨(dú)有特性，如冰的脆性等，并對木料加工設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。其中，設(shè)備的安全性猶為重要，在設(shè)計(jì)的過程中，加以考慮嚴(yán)寒的環(huán)境，在操作設(shè)備不復(fù)雜的情況下，降低設(shè)備行進(jìn)過程中的危險(xiǎn)性，來完成設(shè)備的構(gòu)造。與此同時(shí)，我們也需要有對突發(fā)情況的應(yīng)對和處理的能力。哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文625方案擬定主要通由2個(gè)部分組成，一個(gè)是送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一個(gè)部分是切割部分，其他部分為輔助部分，比如機(jī)架（起支撐作用）等組成。26傳動(dòng)裝置材料的選擇L碳素結(jié)構(gòu)鋼和合金結(jié)構(gòu)鋼等高強(qiáng)度鋼這類材料強(qiáng)度好，尤其是合金結(jié)構(gòu)鋼強(qiáng)度增加了很多倍、彈性模量大、抗變形能力強(qiáng)，是應(yīng)用最廣泛的材料2鋁、鋁合金及其它輕合金材料其共同特點(diǎn)是重量輕、彈性模量不大，但是材料密度小，但仍可與鋼材相比3陶瓷陶瓷材料具有良好的品質(zhì)，但是脆性大，可加工性不高，一般用于和金屬連接的特殊部位。然而，國外已經(jīng)設(shè)計(jì)出純陶瓷的傳動(dòng)裝置臂了。從本文設(shè)計(jì)的傳動(dòng)裝置的角度來看，在選用材料時(shí)不需要很大的負(fù)載能力，也不需要很高的彈性模量和抗變形能力，此外還要考慮材料的成本，可加工性等因素。在衡量了各種因素和結(jié)合工作狀況的條件下，初步選用鋁合金作為機(jī)械臂的構(gòu)件材料。哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文727機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方式考慮到傳動(dòng)裝置的作業(yè)特點(diǎn)，即要求其動(dòng)作靈活、有較大的工作空間、且要求結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小等特點(diǎn)，故選用水平傳動(dòng)裝置。28傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)元件在傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電氣驅(qū)動(dòng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力或力矩，直接或經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)去驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的關(guān)節(jié)，來獲得動(dòng)力。電氣驅(qū)動(dòng)主要有步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直線電動(dòng)機(jī)以及最近幾年出現(xiàn)的超聲波電機(jī)和HD電動(dòng)機(jī)【10】等幾種。步進(jìn)電機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，每輸入一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就進(jìn)行回轉(zhuǎn)一定的角度，脈沖數(shù)與角度數(shù)成正比，旋轉(zhuǎn)方向取決于輸入脈沖的順序。步進(jìn)電機(jī)可在很寬的范圍內(nèi)，通過脈沖頻率同步，能夠按照脈沖要求進(jìn)行起動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)變速，有較強(qiáng)的阻礙偏離穩(wěn)定的能力。在傳動(dòng)裝置中位置控制系統(tǒng)中得到了極大的應(yīng)用。主要有永磁式、反應(yīng)式、永磁感應(yīng)子式三種。直流伺服電機(jī)是用直流電供電的電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的受控電壓/電流能量轉(zhuǎn)換為電樞軸上的角位移或角速度輸出。直流伺服電機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)均與普通動(dòng)力用直流電機(jī)相同。特點(diǎn)是穩(wěn)定性好、可控性好、響應(yīng)迅速、轉(zhuǎn)矩大。一般有永磁式和電磁式，在傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中多采用永磁式直流伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)的使用情況與直流伺服電機(jī)相同，但交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)相比，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、功率大、過載能力強(qiáng)、無電刷、維修方便，因而交流伺服電機(jī)是今后傳動(dòng)裝置用電機(jī)的主流。低速電機(jī)主要用于系統(tǒng)精度要求高的傳動(dòng)裝置。為了提高功率效率比，伺服電機(jī)制成高轉(zhuǎn)速，經(jīng)齒輪減速后帶動(dòng)機(jī)械負(fù)載。由于齒輪傳動(dòng)存在間隙，系統(tǒng)精度不易提高，若對功率效率比要求不十分嚴(yán)格，而對于精度有嚴(yán)格的要求，則最好取消減速齒輪，采用大力矩的低速電機(jī)，配以高分辨率的光電編碼器及高靈敏度的測速發(fā)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)。環(huán)形超聲波電動(dòng)機(jī)具有低速大轉(zhuǎn)矩的特點(diǎn)，使用在傳動(dòng)裝置的關(guān)節(jié)處，不需齒輪減速，可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，因而可大大改善功率重量比，并可利用其中空結(jié)構(gòu)傳遞信息。HD電動(dòng)機(jī)是一種小型大轉(zhuǎn)矩大推力的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)可直接與負(fù)載連接，可應(yīng)用在系統(tǒng)定位精度要求高的傳動(dòng)裝置產(chǎn)品中。通過上述對幾種傳動(dòng)裝置常用電機(jī)的分析和比較，綜合考慮本文傳動(dòng)裝置臂并不要求有很高的扭矩，但是要求有較高精度并要求能夠快速啟動(dòng)和制動(dòng)，所以選擇應(yīng)用較為廣泛的步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文83型冰切割機(jī)傳動(dòng)裝置的機(jī)械計(jì)算31電機(jī)的選?。?）粗略計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率已知重量為M100KGG10N/KG總重力G1MG1000N查表31得摩擦系數(shù)為0035表31摩擦系數(shù)表冰塊采用的參數(shù)依照木材取值。1）驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算則工件受到的摩擦力為1035FMGN則移行電機(jī)所需牽引力為F假設(shè)直徑R125MM假設(shè)轉(zhuǎn)速NA61RPM速度VRNA01256124M/MIN設(shè)功率安全系數(shù)為12，驅(qū)動(dòng)裝置的效率為08，則需要的驅(qū)動(dòng)功率為KWFVP058106/24587016/22）電動(dòng)機(jī)至的總效率B對滾動(dòng)軸承效率，B099V帶效率，V094CY效率，CY0。96估算傳動(dòng)系統(tǒng)總效率VBCCY0940990990960883）所需電動(dòng)機(jī)的功率PD（KW）PDPW/005/088006KW物品與接觸的底面材料作用在一個(gè)滾動(dòng)軸上的載荷（包括滾軸自重）N金屬木材硬底板0110004004500511045000350035005450900002500300459000020025005哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文9（1）基于電動(dòng)機(jī)的以上特點(diǎn)，本文選用作為北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司部分110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)輸送機(jī)床的驅(qū)動(dòng)裝置。圖31是北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司部分110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)。圖31110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)所以根據(jù)計(jì)算所得數(shù)據(jù)選擇110BYG350DHSAKRMA型號(hào)的電機(jī)，圖32是110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)說明。圖32110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)說明110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的外形尺寸，如圖33所示。哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文10圖33110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的外形尺寸110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性曲線，如圖34所示。圖34110BYG350DH型電機(jī)矩頻特性曲線32同步帶的概述及計(jì)算321同步帶介紹同步帶是綜合了帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而發(fā)展起來的新塑傳動(dòng)帶。它由帶齒形的一工作面與齒形帶輪的齒槽嚙合進(jìn)行傳動(dòng)，其強(qiáng)哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文11力層是由拉伸強(qiáng)度高、伸長小的纖維材料或金屬材料組成，以使同步帶在傳動(dòng)過程中節(jié)線長度基本保持不變，帶與帶輪之間在傳動(dòng)過程中投有滑動(dòng)，從而保證主、從動(dòng)輪間呈無滑差的間步傳動(dòng)。同步帶傳動(dòng)（見圖35）時(shí)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，對軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用溫度2080，V50M/S，P300KW,I10,對于要求同步的傳動(dòng)也可用于低速傳動(dòng)。圖35同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪所組成。它綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)各自的優(yōu)點(diǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過帶齒與輪的齒槽相嚙合來傳遞動(dòng)力。同步帶傳動(dòng)具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，無滑差，可獲得恒定的速比，傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸振，噪音小，傳動(dòng)比范圍大，一般可達(dá)110。允許線速度可達(dá)50M/S，傳遞功率從幾瓦到百千瓦。傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)98，結(jié)構(gòu)緊湊，適宜于多軸傳動(dòng)，不需潤滑，無污染，因此可在不允許有污染和工作環(huán)境較為惡劣的場所下正常工作。本產(chǎn)品廣泛用于紡織、機(jī)床、煙草、通訊電纜、輕工、化工、冶金、儀表儀器、食品、礦山、石油、汽車等各行業(yè)各種類型的機(jī)械傳動(dòng)中。同步帶的使用，改變了帶傳動(dòng)單純?yōu)槟Σ羵鲃?dòng)的概念，擴(kuò)展了帶傳動(dòng)的范圍，從而成為帶傳動(dòng)中具有相對獨(dú)立性的研究對象，給帶傳動(dòng)的發(fā)展開辟了新的途徑。322同步帶的特點(diǎn)1、傳動(dòng)準(zhǔn)確，工作時(shí)無滑動(dòng)，具有恒定的傳動(dòng)比；2、傳動(dòng)平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低；3、傳動(dòng)效率高，可達(dá)098，節(jié)能效果明顯；4、維護(hù)保養(yǎng)方便，不需潤滑，維護(hù)費(fèi)用低；5、速比范圍大，一般可達(dá)10，線速度可達(dá)50M/S，具有較大的功率傳遞范圍，可達(dá)幾瓦到幾百千瓦；6、可用于長距離傳動(dòng)，中心距可達(dá)10M以上。哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文12323同步帶傳動(dòng)的主要失效形式在同步帶傳動(dòng)中常見的失效形式有如下幾種1、同步帶的承載繩斷裂破壞同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中承載繩斷裂損壞是常見的失效形式。失效原因是帶在傳遞動(dòng)力過程中，在承載繩作用有過大的拉力，而使承載繩被拉斷。此外當(dāng)選用的主動(dòng)撈輪直徑過小，使承載繩在進(jìn)入和退出帶掄中承受較大的周期性的彎曲疲勞應(yīng)力作用，也會(huì)產(chǎn)生彎曲疲勞折斷見圖36。圖36同步帶承載繩斷裂損壞2、同步帶的爬齒和跳齒根據(jù)對帶爬齒和跳齒現(xiàn)象的分析，帶的爬齒和眺齒是由于幾何和力學(xué)兩種因素所引起。因此為避免產(chǎn)生爬齒和跳齒，可采用以下一些措施1、控制同步帶所傳遞的圓周力，使它小于或等于由帶型號(hào)所決定的許用圓周力。2、控制帶與帶輪間的節(jié)距差值，使它位于允許的節(jié)距誤差范圍內(nèi)。3、適當(dāng)增大帶安裝時(shí)的初拉力開。，使帶齒不易從輪齒槽中滑出。4、提高同步帶基體材料的硬度，減少帶的彈性變形，可以減少爬齒現(xiàn)象的產(chǎn)生。3、帶齒的剪切破壞帶齒在與帶輪齒嚙合傳力過程中，在剪切和擠壓應(yīng)力作用下帶齒表面產(chǎn)生裂紋此裂紋逐漸向齒根部擴(kuò)展，并沿承線繩表面延件，直至整個(gè)帶齒與帶基體脫離，這就是帶齒的剪切脫落（見圖37）。造成帶齒剪切脫落的原因大致有如下幾個(gè)1、同步帶與帶輪問有較大的節(jié)距差，使帶齒無法完全進(jìn)入輪齒槽，從而產(chǎn)生不完全嚙合狀態(tài)，而使帶齒在較小的接觸面積上承受過大的載荷，從而產(chǎn)生應(yīng)力集中，導(dǎo)致帶齒剪切損壞。2、帶與帶輪在圍齒區(qū)內(nèi)的嚙合齒數(shù)過少，使嚙合帶齒承受過大的載荷，而產(chǎn)生剪切破壞。3、同步帶的基體材料強(qiáng)度差。為減少帶齒被剪切，首先應(yīng)嚴(yán)格控制帶與帶輪間的節(jié)距誤差，保證帶齒與輪齒能正確嚙合；其次應(yīng)使帶與帶輪在圍齒區(qū)內(nèi)的嚙合齒數(shù)等于或大哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文13于6，此外在選材上應(yīng)采用有較高勿切韌擠壓強(qiáng)度的材料作為帶的基體材料。圖37帶齒的剪切破壞4、帶齒的磨損帶齒的磨損（見圖38）包括帶齒工作面及帶齒齒頂因角處和齒谷底部的廓損。造成磨損的原因是過大的張緊力和忻齒和輪齒間的嚙合干涉。因此減少帶齒的磨損，應(yīng)在安裝時(shí)合理的調(diào)整帶的張緊力；在帶齒齒形設(shè)計(jì)時(shí)，選用較大的帶齒齒頂圓角半徑，以減少嚙合時(shí)輪齒的擠壓和刮削；此外應(yīng)提高同步帶帶齒材料的耐磨性。圖38帶齒磨損5、同步帶帶背的龜裂圖39同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)期后，有時(shí)在帶背會(huì)產(chǎn)生龜裂現(xiàn)象，而使帶失效。同步帶帶背產(chǎn)生龜裂的原因如下，1、帶基體材料的老化所引起；2、帶長期工作在道低的溫度下，使帶背基體材料產(chǎn)生龜裂。哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文14圖39同步帶帶背龜裂防止帶背龜裂的方法是改進(jìn)帶基體材料的材質(zhì)，提向材料的耐寒、耐熱性和抗老化性能，此外盡量避免同步帶在低溫和高溫條件下工作。324同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則據(jù)對同步帶傳動(dòng)失效形式的分析，可知如同步帶與帶輪材料有較高的機(jī)械性能，制造工藝合理，帶、輪的尺寸控制嚴(yán)格，安裝調(diào)試也正確，那么許多失效形式均可避免。因此，在正常工作條件下，同步帶傳動(dòng)的主要失效形式為如下三種；1同步帶的承載繩疲勞拉斷；2同步帶的打滑和跳齒；3同步帶帶齒的磨損。因此，同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)淮則是同步帶在不打滑情況下，具有較高的抗拉強(qiáng)度，保證承線繩不被拉斷。此外，在灰塵、雜質(zhì)較多的工作條件下應(yīng)對帶齒進(jìn)行耐磨性計(jì)算。325同步帶分類同步帶齒有梯形齒和弧齒兩類，弧齒又有三種系列圓弧齒H系列又稱HTD帶、平頂圓弧齒S系列又稱為STPD帶和凹頂拋物線齒（R系列。梯形齒同步帶梯形齒同步帶分單面有齒和雙面有齒兩種，簡稱為單面帶和雙面帶。雙面帶又按齒的排列方式分為對稱齒型（代號(hào)DA和交錯(cuò)齒型代號(hào)DB。梯形齒同步帶有兩種尺寸制節(jié)距制和模數(shù)制。我國采用節(jié)距制，并根據(jù)ISO5296制訂了同步帶傳動(dòng)相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)GB/T11361113621989和GB/T116161989?；↓X同步帶弧齒同步帶除了齒形為曲線形外，其結(jié)構(gòu)與梯形齒同步帶基本相同，帶的節(jié)距相當(dāng)，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。帶齒受載后，應(yīng)力分布狀態(tài)較好，平緩了齒根的應(yīng)力集中，提高了齒的承載能力。故弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，且能防止嚙合過程中齒的干涉。哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文15弧齒同步帶耐磨性能好，工作時(shí)噪聲小，不需潤滑，可用于有粉塵的惡劣環(huán)境。已在食品、汽車、紡織、制藥、印刷、造紙等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。326同步帶計(jì)算選型設(shè)計(jì)功率是根據(jù)需要傳遞的名義功率、載荷性質(zhì)、原動(dòng)機(jī)類型和每天連續(xù)工作的時(shí)間長短等因素共同確定的，表達(dá)式如下DAMPK式中需要傳遞的名義功率MP工作情況系數(shù)，按表32工作情況系數(shù)選取17；AKAK表32工作情況系數(shù)WPKAD630712）確定帶的型號(hào)和節(jié)距可根據(jù)同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率PD和小帶輪轉(zhuǎn)速N1，由同步帶選型圖中來確定所需采用的帶的型號(hào)和節(jié)距。其中PD063KW，N161RPM。查表33表33同步帶選型哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文16選同步帶的型號(hào)為H，節(jié)距為PB800MM3選擇小帶輪齒數(shù)Z1，Z2可根據(jù)同步帶的最小許用齒數(shù)確定。查表333得。查得小帶輪最小齒數(shù)14。實(shí)際齒數(shù)應(yīng)該大于這個(gè)數(shù)據(jù)初步取值Z134故大帶輪齒數(shù)為Z2IZ11Z134。故Z134，Z234。4）確定帶輪的節(jié)圓直徑D1，D2小帶輪節(jié)圓直徑D1PBZ1/80034/3148653MM大帶輪節(jié)圓直徑D2PBZ2/80034/3148653MM哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文175）驗(yàn)證帶速V由公式VD1N1/60000計(jì)算得，SVMAX40M/S,其中VMAX40M/SMDV/2760601538460由表324查得。10、同步帶帶長及其齒數(shù)確定0L2A21D/5386437197MM11、帶輪嚙合齒數(shù)計(jì)算有在本次設(shè)計(jì)中傳動(dòng)比為1，所以嚙合齒數(shù)為帶輪齒數(shù)的一半，即17。MZ12、基本額定功率的計(jì)算0P查基準(zhǔn)同步帶的許用工作壓力和單位長度的質(zhì)量表43120VTPA可以知道210085N，M0448KG/M。所以同步帶的基準(zhǔn)額定功率為021KW010148522表34基準(zhǔn)寬度同步帶的許用工作壓力和單位長度的質(zhì)量13、計(jì)算作用在軸上力RFRFVPD10716N327同步帶的主要參數(shù)（結(jié)構(gòu)部分）1、同步帶的節(jié)線長度哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文18同步帶工作時(shí)，其承載繩中心線長度應(yīng)保持不變，因此稱此中心線為同步帶的節(jié)線，并以節(jié)線周長作為帶的公稱長皮，稱為節(jié)線長度。在同步帶傳動(dòng)中，帶節(jié)線長度是一個(gè)重要參數(shù)。當(dāng)傳動(dòng)的中心距已定時(shí)，帶的節(jié)線長度過大過小，都會(huì)影響帶齒與輪齒的正常嚙合，因此在同步帶標(biāo)準(zhǔn)中，對梯形齒同步帶的各種哨線長度已規(guī)定公差值，要求所生產(chǎn)的同步帶節(jié)線長度應(yīng)在規(guī)定的極限偏差范圍之內(nèi)（見表35）。表35帶節(jié)線長度表2、帶的節(jié)距PB如圖310所示，同步帶相鄰兩齒對應(yīng)點(diǎn)沿節(jié)線量度所得約長度稱為同步帶的節(jié)距。帶節(jié)距大小決定著同步帶和帶輪齒各部分尺寸的大小，節(jié)距越大，帶的各部分尺寸越大，承載能力也隨之越高。因此帶節(jié)距是同步帶最主要參數(shù)在節(jié)距制同步帶系列中以不同節(jié)距來區(qū)分同步帶的型號(hào)。在制造時(shí)，帶節(jié)距通過鑄造模具來加以控制。梯形齒標(biāo)準(zhǔn)同步帶的齒形尺寸見表36。3、帶的齒根寬度一個(gè)帶齒兩側(cè)齒廓線與齒根底部廓線交點(diǎn)之間的距離稱為帶的齒根寬度，以S表示。帶的齒根寬度大，則使帶齒抗剪切、抗彎曲能力增強(qiáng)，相應(yīng)就能傳動(dòng)較大的裁荷。哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文19圖310帶的標(biāo)準(zhǔn)尺寸表36梯形齒標(biāo)準(zhǔn)同步帶的齒形尺寸4、帶的齒根圓角帶齒齒根回角半徑RR的大小與帶齒工作時(shí)齒根應(yīng)力集中程度有關(guān)T齒根圓角半徑大，可減少齒的應(yīng)力集中，帶的承載能力得到提高。但是齒根回角半徑也不宜過大，過大則使帶齒與輪齒嚙合時(shí)的有效接觸面積城小，所以設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)選適當(dāng)?shù)臄?shù)值。5、帶齒齒頂圓角半徑八帶齒齒項(xiàng)圓角半徑八的大小將影響到帶齒與輪齒嚙合時(shí)會(huì)否產(chǎn)生于沙。由于在同步帶傳動(dòng)中，帶齒與帶輪齒的嚙合是用于非共扼齒廓的一種嵌合。因此在帶齒進(jìn)入或退出嚙合時(shí)，帶齒齒頂和輪齒的頂部拐角必然會(huì)超于重疊，而產(chǎn)生干涉，從而引起帶齒的磨損。因此為使帶齒能順利地進(jìn)入和退出嚙合，減少帶齒頂部的磨損，宜采用較大的齒頂圓角半徑。但與齒根圓角半徑一樣，齒頂圓角半徑也不宜過大，否則亦會(huì)減少帶齒與輪齒問的有效接觸面積。6、齒形角梯形帶齒齒形角日的大小對帶齒與輪齒的嚙合也有較大影響。如齒形角霹過小，帶齒縱向截面形狀近似矩形，則在傳動(dòng)時(shí)帶齒將不能順利地嵌入帶輪齒槽內(nèi)，易產(chǎn)生干涉。但齒形角度過大，又會(huì)使帶齒易從輪齒槽中滑出，產(chǎn)生帶齒在輪齒頂部跳躍現(xiàn)象。哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文20328同步帶的設(shè)計(jì)在這里，我們選用梯形帶。帶的尺寸如表37。帶的圖形如圖311。表37同步帶尺寸型號(hào)節(jié)距齒形角齒根厚齒高齒根圓角半徑齒頂圓半徑H840。61243102102圖311同步帶329同步帶輪的設(shè)計(jì)同步帶輪的設(shè)計(jì)的基本要求1、保證帶齒能順利地嚙入與嚙出由于輪齒與帶齒的嚙合同非共規(guī)齒廓嚙合傳動(dòng)，因此在少帶齒頂部與輪齒頂部拐角處的干涉，并便于帶齒滑入或滑出輪齒槽。2、輪齒的齒廊曲線應(yīng)能減少嚙合變形，能獲得大的接觸面積，提高帶齒的承載能力即在選探輪齒齒廓曲線時(shí)，應(yīng)使帶齒嚙入或嚙出時(shí)變形小，磨擦損耗小，并保證與帶齒均勻接觸，有較大的接觸面積，使帶齒能承受更大的載荷。3、有良好的加了工藝性加工工藝性好的帶輪齒形可以減少刀具數(shù)量與切齒了作員，從而可提高生產(chǎn)率，降低制造成本。4、具有合理的齒形角齒形角是決定帶輪齒形的重要的力學(xué)和幾何參數(shù)，大的齒形角有利于帶齒的順利嚙入和嚙出，但易使帶齒產(chǎn)生爬齒和跳齒現(xiàn)象；而齒形角過小，則會(huì)造成帶齒與輪齒的嚙合干涉，因此輪齒必須選用合理的齒形角。33軸的設(shè)計(jì)331材料可選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文21332計(jì)算軸的最小直徑電機(jī)軸的直徑為14,由于軸的直徑小于100MM，且由3個(gè)鍵槽，故將軸徑增加15，即將軸徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，取D14MM333軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、軸的外形結(jié)構(gòu)2、根據(jù)軸向定位的要求，確定軸的各段直徑和長度。（1）、根據(jù)內(nèi)徑可得D6730MM，根據(jù)的寬度可得出L6720MM，右側(cè)采用軸肩定為，取D7838MM，L7811MM。（2）、初選深溝球軸承D6204，其尺寸為DXDXB20X47X14,故D45D91020MM，根據(jù)裝配關(guān)系取L45L91015MM。（3）、5處為一定位軸肩，故取D56D8925MM，根據(jù)裝配關(guān)系，計(jì)算得L56L89383MM。（4）、3處為一定位軸肩，故取D23D91016MM，根據(jù)裝配關(guān)系，計(jì)算得L23L91033MM。（5）、1處為軸的最小直徑D10MM，攻螺紋，與螺母配合，選擇螺母為GB/T61721。通過查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊的螺母厚度M5MM，由于采用雙螺母預(yù)緊，故取L12L121319MM。（6）、4處為一定位軸肩，所以取D34D101118MM，根據(jù)裝配關(guān)系計(jì)算得出，L34L101140MM。至此已經(jīng)確定了軸的各段長度和直徑。34軸的校核需要驗(yàn)算傳動(dòng)軸薄弱環(huán)節(jié)處的傾角荷撓度。驗(yàn)算傾角時(shí)，若支撐類型相同則只需驗(yàn)算支反力最大支撐處傾角；當(dāng)此傾角小于安裝齒輪處規(guī)定的許用值時(shí)，則齒輪處傾角不必驗(yàn)算。驗(yàn)算撓度時(shí)，要求驗(yàn)算受力最大的齒哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文22輪處，但通?？沈?yàn)算傳動(dòng)軸中點(diǎn)處撓度（誤差3）當(dāng)軸的各段直徑相差不大，計(jì)算精度要求不高時(shí)，可看做等直徑，采用平均直徑進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算花鍵軸傳動(dòng)軸一般只驗(yàn)算彎曲剛度，花鍵軸1D還應(yīng)進(jìn)行鍵側(cè)擠壓驗(yàn)算。彎曲剛度驗(yàn)算；的剛度時(shí)可采用平均直徑或當(dāng)1D量直徑。一般將軸化為集中載荷下的簡支梁，其撓度和傾角計(jì)算公式見2【5】表715分別求出各載荷作用下所產(chǎn)生的撓度和傾角，然后疊加，注意方向符號(hào)，在同一平面上進(jìn)行代數(shù)疊加，不在同一平面上進(jìn)行向量疊加。通過受力分析，NDTFMNPR7153012/86/2860/99096最大撓度MEIBL34349222MAX106810647536397406424MDIIMPAEE軸的；材料彈性模量；式中；查【1】表312許用撓度；Y12。所以合格,YYB35鍵的校核鍵和軸的材料都是鋼，由【4】表62查的許用擠壓應(yīng)力,取其中間值，。鍵的工作長度MPAP120MPAP10，鍵與輪榖鍵槽的接觸高度MBLL168。由【4】式（61）可得HK5375PAKLDTPP103203式中哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文23；】表鍵【，弱材料的許用擠壓應(yīng)力鍵、軸、輪轂三者中最；鍵的直徑，；為鍵的寬度，為鍵的公稱長度，圓頭平鍵鍵的工作長度，為鍵的高度此處度鍵與輪轂鍵槽的接觸高傳遞的轉(zhuǎn)矩264,50,PMPAMDMBMLBLLHKKNT可見連接的擠壓強(qiáng)度足夠了，鍵的標(biāo)記為20319680TGB鍵36軸承的校核、軸軸承的校核軸選用的是深溝球軸承6206，其基本額定負(fù)荷為195KN,由于該軸的轉(zhuǎn)速是定值，所以齒輪越小越靠近軸承，對軸承的要求越高。MIN80R根據(jù)設(shè)計(jì)要求，應(yīng)該對軸未端的滾子軸承進(jìn)行校核。軸傳遞的轉(zhuǎn)矩NPT950MN8697受力DFR715302根據(jù)圖312受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為圖312受力分析和受力圖在水平面NLFRA水平面LAV58393210哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文24NFAVHA723151894022因軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，又由于不受軸向力，【4】表136查得載荷系數(shù)，取，則有PFPFFPA8軸承的壽命計(jì)算所以按軸承的受力大小計(jì)算壽命HCNLH584071324195060136故該軸承6206能滿足要求。、其他軸的軸承校核同上，均符合要求。哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文254型冰切割機(jī)主軸部分及其設(shè)計(jì)計(jì)算主軸的傳動(dòng)軸部分是型冰切割機(jī)設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)關(guān)鍵部分，這是由于主軸在實(shí)際的加工中生產(chǎn)中，其效率高低和性能優(yōu)劣在很大程度上都是由主軸的傳動(dòng)軸部分影響和決定的。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，型冰切割機(jī)主軸作為主軸機(jī)構(gòu)的重要部分，其主要作用就是通過傳遞載荷和力矩，從而帶動(dòng)主軸上的砂輪進(jìn)行工作運(yùn)轉(zhuǎn)，來對工件進(jìn)行磨削加工。型冰切割機(jī)主軸和日常中的普通軸之間，既有共同之處，即都是作為載荷的傳動(dòng)裝置，都要在一定的環(huán)境下才能穩(wěn)定持續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)其也有自己的特別之處，如其能不依靠其他裝置，自己就可以在比較大的載荷作用下工作，同時(shí)其還要帶動(dòng)砂輪運(yùn)轉(zhuǎn)來進(jìn)行對工件的磨削加工，所以在對其進(jìn)行設(shè)計(jì)和加工中，我們需要考慮更多的相關(guān)參數(shù)和技術(shù)要求。41型冰切割機(jī)主軸所需標(biāo)準(zhǔn)圖31411主軸的剛度概念型冰切割機(jī)主軸的剛度是指在其受到外部施加的力或者力矩作用時(shí)，其由于內(nèi)部作用力而排斥抗衡其形狀發(fā)生變化的一項(xiàng)固有屬性。其具體原理圖如下所示哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文26具體公式為N/M（31）YFK/U在實(shí)際的方案規(guī)劃時(shí)，我們應(yīng)該從全局出發(fā)，全面考慮各方面可能對其造成影響之處，以求其能獲得更高的剛度屬性。412主軸的耐磨性概念指其在長時(shí)間周期的工作運(yùn)轉(zhuǎn)中能夠保證其內(nèi)部精度等級仍不變的能力。因此，在實(shí)際選配件時(shí)，應(yīng)選取一些具有比較大的硬度的配件，同時(shí)，也應(yīng)努力采取一些比如潤滑等相關(guān)措施，從而使得其使用周期延長。413主軸的旋轉(zhuǎn)精度概念指當(dāng)主軸主軸在人工操作下，或者是在沒有工作件時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，或者是在運(yùn)轉(zhuǎn)速度很小時(shí)，此時(shí)型冰切割機(jī)主軸的前面以及軸徑向的，以及的大小，其ARO原理圖如下圖所示哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文27414主軸的抗震能力概念指其排斥受外載荷作用和自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的不穩(wěn)定震蕩，仍能維持恒定工作節(jié)奏的本領(lǐng)。由于科技及機(jī)械工業(yè)的迅猛發(fā)展，主軸機(jī)構(gòu)對其的要求也會(huì)不斷增加。415主軸的熱變形概念指當(dāng)其在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由于進(jìn)行不同的運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致各部分部件間發(fā)生相互作用，而導(dǎo)致自身溫度變高，以致其結(jié)構(gòu)外貌導(dǎo)致變化。在實(shí)際的設(shè)計(jì)和加工中，應(yīng)努力采取一些措施來避免此種情況的發(fā)生，從而使得型冰切割機(jī)能夠持續(xù)穩(wěn)定地工作運(yùn)行，加工出符合要求的零件產(chǎn)品。42型冰切割機(jī)主軸部分的分布在我們實(shí)際對型冰切割機(jī)主軸部分的設(shè)計(jì)過程中，一定要充分考慮到前面提到的幾點(diǎn)，再根據(jù)實(shí)際情況，具體設(shè)計(jì)型冰切割機(jī)主軸的分布。主軸的主軸裝置有兩種不同的安裝設(shè)計(jì)形式，一種是用左右分布受力，另外一種是除了前面已有的，再加一個(gè)中間的受力點(diǎn)，而在實(shí)際設(shè)計(jì)中，還是選擇第一種的比較大眾化。在本次的設(shè)計(jì)中，我所選擇的也是第一種的形式。而在具體的型冰切割機(jī)主軸設(shè)計(jì)過程中，需要滿足如下一些條件（1）能夠符合型冰切割機(jī)主軸內(nèi)部構(gòu)造的匹配如果必須使得主軸的內(nèi)部構(gòu)造比較簡潔，而同時(shí)需要其在功用方面具有承受比較大的力作用時(shí)，我們可以采取在其受力點(diǎn)處安裝多個(gè)受力配件的方式。而如果是的內(nèi)部配件之間距離較小的時(shí)候，因?yàn)槭艿狡浔旧順?gòu)造的影響，我們可以采取讓其內(nèi)部的軸承分布在不同之處。（2）能夠符合其加工質(zhì)量的需要在進(jìn)行加工安裝時(shí)，采取不同的安裝方式，可能會(huì)對最后主軸機(jī)構(gòu)的加工質(zhì)量產(chǎn)生很大的影響，因此在進(jìn)行安裝各部件時(shí)，一定要先仔細(xì)構(gòu)思好，選擇一個(gè)合理的，能夠滿足加工質(zhì)量要求的安裝方式。（3）能夠在較大負(fù)荷作用下工作在實(shí)際設(shè)計(jì)中，應(yīng)根據(jù)其裝置所要承受的負(fù)荷大小來決定其具體選用什么樣的配件。而對于在中的關(guān)鍵部件軸承來說，其選用不同的型號(hào)以及數(shù)目，會(huì)對整個(gè)裝置的整體受力性能產(chǎn)生很大的影響。表31不同型號(hào)軸承的對比滑動(dòng)軸承基本要求滾動(dòng)軸承動(dòng)壓軸承靜壓軸承剛度只和型號(hào)有關(guān)，預(yù)緊后可提高一些隨轉(zhuǎn)速和載荷升高二增大與節(jié)流形式有關(guān)，與載荷轉(zhuǎn)速無關(guān)旋轉(zhuǎn)精度精度一般或較差單油楔軸承一般，多油楔較高可很高承載能力一般為恒定值隨轉(zhuǎn)速增加而增加，高速時(shí)受溫升限制與油槍相應(yīng)壓差有關(guān)哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文28抗振能力不好較好很好速度性能中低速較好中高速較好適應(yīng)于各種轉(zhuǎn)速摩擦功耗一般較小較小本身較小壽命受疲勞強(qiáng)度限制在不頻繁啟動(dòng)時(shí)，較大自身無限，但供油系統(tǒng)壽命有限噪聲較大無噪聲本身沒有，泵有噪聲（4）能夠符合利益最大化的需要在實(shí)際設(shè)計(jì)中，除了要考慮一些技術(shù)性的參數(shù)外，同時(shí)還有一個(gè)很重要的考慮點(diǎn)，那就是利益最大化。在進(jìn)行設(shè)計(jì)方案中，在能夠滿足其使用功用的同時(shí)，應(yīng)選取其成本比較低的，從而實(shí)現(xiàn)其節(jié)約性的要求。43型冰切割機(jī)主軸形狀的選擇在實(shí)際設(shè)計(jì)中，要確定型冰切割機(jī)主軸的具體形狀，需要考慮的因素有很多，比如其上所選擇的密封設(shè)備，軸承等部件的型號(hào)，大小，多少等等，另外其工作方式，組合類型等也都要考慮在內(nèi)。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，經(jīng)常會(huì)做成階梯狀的形式。這里我所選擇的也同樣是把的傳動(dòng)軸做成階梯軸，從而達(dá)到拆裝容易的目的。44型冰切割機(jī)主軸的熱處理我們知道，金屬剛的彈性模量是一個(gè)固定值，其與具體的剛是什么類型基本沒關(guān)系。而剛的材料卻在很大程度上由其決定著，所以從實(shí)際情況出發(fā)，在進(jìn)行選材時(shí)，比較低價(jià)的45剛應(yīng)成為我們的第一之選，同時(shí)為了使其具有更高的使用性能，應(yīng)對其進(jìn)行相關(guān)的熱處理工藝。材料牌號(hào)工作條件使用機(jī)床常用代用熱處理硬度輕中負(fù)載車，鉆，銑，磨床主軸4550調(diào)質(zhì)HB220250輕中負(fù)載局部要求高硬度磨床的砂輪軸4550高頻淬火HRC5258輕中負(fù)載PV40（NM/CMS）2車，鉆，銑，磨床的主軸4550淬火回火高頻淬火HRC4250HRC525845型冰切割機(jī)主軸的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)在實(shí)際過程中，必須對型冰切割機(jī)主軸作出一些具體的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。型冰切割機(jī)主軸的表面質(zhì)量對傳動(dòng)軸上各部分配件的運(yùn)轉(zhuǎn)精度等級作用甚大。傳動(dòng)軸與上面的各部哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文29分配件相接觸點(diǎn)的表面質(zhì)量越好，那么相互作用之后的形變量也就越低，所以其加工質(zhì)量性能也就越