畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)論廣東工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)課題名稱(chēng)套類(lèi)零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)院專(zhuān)業(yè)姓名學(xué)號(hào)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容針對(duì)數(shù)控車(chē)床設(shè)計(jì)的一種套類(lèi)零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了坯料的抓取、自動(dòng)定位、夾緊以及工件的回放。該機(jī)構(gòu)主要由自動(dòng)安裝夾具，坯料、工件拾取機(jī)械手，動(dòng)力及控制系統(tǒng)組成。零件的自動(dòng)定位、夾緊由彈簧漲胎心軸實(shí)現(xiàn)，漲胎心軸是以工件的內(nèi)孔表面定位，由氣缸驅(qū)動(dòng)彈性筒夾向外擴(kuò)漲，實(shí)現(xiàn)工件的定位和夾緊的。坯料、工件的拾取、回放是由單臂形式的機(jī)械手通過(guò)伸縮、旋轉(zhuǎn)以及俯仰等運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，這些運(yùn)動(dòng)均由氣缸驅(qū)動(dòng)獲得。本設(shè)計(jì)中，為實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上下料，單臂機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)與漲胎心軸的張合需進(jìn)行緊密配合。考慮到所夾持工件的實(shí)際尺寸、質(zhì)量等因素，本機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)、電氣控制實(shí)現(xiàn)了坯料和工件的拾取、安裝、回放過(guò)程的自動(dòng)完成。畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)論二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求主要任務(wù)是根據(jù)計(jì)劃任務(wù)書(shū)，在經(jīng)調(diào)研進(jìn)一步確定設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上，通過(guò)創(chuàng)造性思維和試驗(yàn)研究，克服技術(shù)難關(guān)，經(jīng)過(guò)分析、綜合與技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)，使構(gòu)思和目標(biāo)完善化，從而確定出產(chǎn)品的工作原理與總體設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)要求主要主要要滿(mǎn)足功能要求、使用性能要求、工況適應(yīng)性要求、宜人性要求、外觀(guān)要求、環(huán)境適應(yīng)性要求、工藝性要求、法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)化要求、經(jīng)濟(jì)性要求等等。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作1.參考機(jī)床有關(guān)技術(shù)資料，完成機(jī)械部分設(shè)計(jì)及電氣部分設(shè)計(jì)，并用CAD繪制圖紙。2.完成設(shè)計(jì)說(shuō)明一份四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)程安排序號(hào)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）各階段內(nèi)容日期1查閱、搜索相關(guān)資料2008年11月1日2做好設(shè)計(jì)定題工作2008年11月6日3畢業(yè)設(shè)計(jì)主要工作準(zhǔn)備階段動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)計(jì)算、校核2008年11月12日4確定設(shè)計(jì)的總體方案及初稿2008年11月18日前5完成各種設(shè)計(jì)計(jì)算、校核及所有圖紙；2008年12月26日前6最后定稿2008年12月30日7完成答辯工作2009年1月7日前畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)論五、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)1陳奎生.液壓與氣壓傳動(dòng)M.武漢理工大學(xué)出版社，2001.8：3.2張樹(shù)森.機(jī)械制造工程學(xué)M.東北大學(xué)出版社，2001.3：228-258.3付亞軍.花鍵軸自動(dòng)線(xiàn)上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)J.十堰大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）.1997，（1）：36-39.4梁梅超.一種數(shù)控車(chē)床氣動(dòng)自動(dòng)夾緊送料裝置J.機(jī)械制造.2005.8，43（492）：67-68.5朱光力.三坐標(biāo)氣動(dòng)機(jī)械手氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)J.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造.2003.4，（2）：61-62.6高微，楊中平，趙榮飛等.機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)J.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造.2006.1，（1）：13-15.7Babu,Valli,AnilKumaretal.AutomaticModularFixtureGenerationinComputer-AidedProcessPlanningSystemsJ.ProceedingoftheIMECHEPartCJournalofMechanicalEngineeringScience.2005,10:1147-1152.8AmyJ.C.Trappey,C.RichardLiu.AutomatedfixtureconfigurationusingprojectivegeometryapproachJ.TheInternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology.1993,8(5):297-304.9S.-H.Lee,T.A.Lasky,S.A.Velinsky.Manipulability-BasedDesignandAnalysisofHybridManipulatorforHighwayApplicationJ.MechanicsBasedDesignofStructuresandMachines.2005,33(1):99-11810李劍玲，賀煒，丁毅等.一種換刀機(jī)械手卡爪夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)J.組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù).2003，（10）：48-49.11張波，李衛(wèi)民，尚銳.多功能上下料用機(jī)械手液壓系統(tǒng)J.液壓與氣動(dòng).2002，（8）：31-32.12聶彤.多機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法J.液壓與氣動(dòng)