1、“漢堡生產(chǎn)線”設(shè)計(jì)報(bào)告班 級(jí) 工程設(shè)計(jì)組 1-2工程設(shè)計(jì)組 設(shè)計(jì)組成員 2011年 10月 25 日一 工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)名稱(chēng)項(xiàng)目名稱(chēng)：漢堡生產(chǎn)線二 工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案該漢堡生產(chǎn)線系統(tǒng)控制可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工雪頂咖啡功能。該設(shè)計(jì)是包含四道工序的：加熱、加醬、加肉、完成包裝；系統(tǒng)設(shè)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制方式。1、選擇手動(dòng)運(yùn)行程序（i0.4=1），手動(dòng)有效，手動(dòng)運(yùn)行指示燈亮（q4.2=1）；按下正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鍵，傳送帶正向運(yùn)行，按下反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鍵，傳送帶反向運(yùn)行；為了檢測(cè)系統(tǒng)是否正常；2、選擇自動(dòng)運(yùn)行程序（i0.4=0），自動(dòng)有效，自動(dòng)動(dòng)運(yùn)行指示燈亮（q4.3=1），進(jìn)入漢堡生產(chǎn)線系統(tǒng)，系統(tǒng)生產(chǎn)可以選用遠(yuǎn)程控制或就

2、地控制兩種控制方法。當(dāng)就地/遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)i0.5=0，就地控制按鍵有效當(dāng)就地/遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)i0.5=1，運(yùn)程控制按鍵有效（1）若選擇遠(yuǎn)程控制i0.5=1，啟動(dòng)標(biāo)志位m1.0=0，按下遠(yuǎn)程啟動(dòng)按鍵，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)q4,1=1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，傳送帶正向運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)加熱位置且傳感器檢測(cè)到位i8.5=1，定時(shí)器t1開(kāi)始定時(shí)，同時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)q8.5=0，加熱器打開(kāi)q8.1=1，2s后，加熱器關(guān)閉q8.1=0，電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)q8.5=1；（2）當(dāng)?shù)竭_(dá)加咖啡位置且傳感器檢測(cè)到位時(shí)i8.6=1，定時(shí)器t2開(kāi)始定時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)q8.5=0，同時(shí)加醬閥打開(kāi)q8.2=1，開(kāi)始加醬，2s后，加醬閥關(guān)閉q8.2=0，電機(jī)繼

3、續(xù)正轉(zhuǎn)q8.5=1；（3）當(dāng)?shù)竭_(dá)加肉位置且加冰激凌傳感器檢測(cè)到位時(shí)(i8.7=1)，定時(shí)器t3開(kāi)始定時(shí)，同時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)q8.5=0，加肉器打開(kāi)q8.3=1，開(kāi)始加冰激凌2s后，加冰激凌閥關(guān)閉(q8.3=0)，電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)傳送帶繼續(xù)運(yùn)行q8.5=1（4）當(dāng)?shù)竭_(dá)完成位置且傳感器i8.0=0，定時(shí)器t4開(kāi)始定時(shí)，同時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)q8.5=0，包裝器打開(kāi)q8.4=1，開(kāi)始包裝5s后，包裝器關(guān)閉(q8.4=0)，電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)傳送帶繼續(xù)運(yùn)行q8.5=1，計(jì)數(shù)器加一，顯示器顯示成品數(shù)量；3、按下停止按鍵，退出生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)（q4.1=0），4、按下急停按鍵，電動(dòng)機(jī)停止，立即停止所有操作。 三 電氣接線圖1、 數(shù)字量

4、輸入模塊di32的接線圖2、 數(shù)字量輸出模塊32do的接線圖 3、數(shù)字量輸入/輸出模塊8di/8do的接線圖加肉器包裝器加熱器加醬閥門(mén)加熱位置接近開(kāi)關(guān)加熱位置接近開(kāi)關(guān)加肉位置接近開(kāi)關(guān)4、模擬量輸入模塊2ai的接線圖四 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流量包括：硬件選型，硬件組態(tài)，i/o點(diǎn)分配表，程序結(jié)構(gòu)及各程序塊的功能，程序清單，調(diào)試中遇到的問(wèn)題及解決的辦法等。1.硬件組態(tài)3、 i/o點(diǎn)分配表序號(hào)名稱(chēng)類(lèi)型槽位端口地址1啟動(dòng)按鍵di4i0.02停止按鍵dii0.13正向點(diǎn)動(dòng)按鍵di4i0.24反向點(diǎn)動(dòng)按鍵di4i0.35手動(dòng)/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)di4i0.46就地/遠(yuǎn)程控制選擇開(kāi)關(guān)di4i0.57顯示器清零按鍵di

5、4i1.08急停按鍵di4i1.79生產(chǎn)線運(yùn)行指示燈do5q4.110手動(dòng)運(yùn)行指示燈do5q4.211自動(dòng)運(yùn)行指示燈do5q4.312成品數(shù)顯示do5qw613包裝位置接近開(kāi)關(guān)di6i8.014加熱位置接近開(kāi)關(guān)di6i8.515加醬位置接近開(kāi)關(guān)di6i8.616加肉位置接近開(kāi)關(guān)di6i8.717加熱器do6q8.118加醬閥門(mén)do6q8.219加肉器do6q8.320傳送帶正向運(yùn)行do6q8.521傳送帶反向運(yùn)行do6q8.622加咖啡灌裝罐液位傳感器ai7piw3083、程序結(jié)構(gòu)及各程序塊的功能fc42（1）急停處理fc10編寫(xiě)對(duì)急停按鍵的處理指令，按下急停按鍵后停止設(shè)備的一切運(yùn)行。（2）手

6、動(dòng)檢測(cè)fc20在設(shè)備停止運(yùn)行時(shí)，允許切換到手動(dòng)模式。在手動(dòng)模式下，可以通過(guò)點(diǎn)動(dòng)正向/反向按鈕使傳送帶正向或反向運(yùn)行，進(jìn)行設(shè)備的檢測(cè)調(diào)試；同時(shí)給計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)進(jìn)行復(fù)位。（3）自動(dòng)生產(chǎn)fc30在設(shè)備停止運(yùn)行時(shí)，允許切換到自動(dòng)檢測(cè)模式。在自動(dòng)模式下，可以進(jìn)行本地/遠(yuǎn)程控制模式的選擇；按下本地/遠(yuǎn)程啟動(dòng)或停止，控制生產(chǎn)線的運(yùn)行或停止。當(dāng)生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)，傳送帶正向輸送面包片。到達(dá)加冰位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，加熱器打開(kāi)，開(kāi)始加熱。加熱時(shí)間到，加熱器關(guān)閉，電機(jī)正轉(zhuǎn)，傳送帶繼續(xù)運(yùn)行。到達(dá)加醬位置時(shí)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，加醬閥打開(kāi)，開(kāi)始加醬。加醬時(shí)間到，加醬閥關(guān)閉，電機(jī)正轉(zhuǎn)，傳送帶繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)加肉位置時(shí)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)停

7、止轉(zhuǎn)動(dòng)，加肉器打開(kāi)，開(kāi)始加肉。時(shí)間到，加肉器關(guān)閉，電機(jī)正轉(zhuǎn)，傳送帶繼續(xù)運(yùn)行，直到運(yùn)行到完成位置，電機(jī)停轉(zhuǎn)，進(jìn)行包裝，調(diào)用計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)程序fc42，同時(shí)顯示器顯示其數(shù)值。(4)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)fc42與生產(chǎn)線相關(guān)的計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)與處理程序由fc42完成，需要統(tǒng)計(jì)成品數(shù)，并將其數(shù)量送到數(shù)碼顯示器中顯示。（5）模擬量處理fc70對(duì)醬罐里的實(shí)際液位進(jìn)行模擬4、程序清單自動(dòng)運(yùn)行指示燈手動(dòng)運(yùn)行指示燈、清零按鈕加熱器燈加熱位置指示燈生產(chǎn)線運(yùn)行加醬閥加醬位置加熱時(shí)間加醬時(shí)間加肉器燈包裝器加肉位置包裝位置加肉時(shí)間計(jì)數(shù)顯示包裝時(shí)間五 通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括：通信模式，端口地址，通信波特率，設(shè)置中遇到的問(wèn)題及解決的辦法等。1,通過(guò)查詢組態(tài)

8、框，點(diǎn)擊cpu屬性，可知通信模式為mpi，端口地址為2，通信波特187.5kbps2,、遇到的問(wèn)題及解決的辦法(1) 問(wèn)題：當(dāng)下載塊文件時(shí)，出現(xiàn)無(wú)法下載，提示網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤解決辦法：在選項(xiàng)中，點(diǎn)擊設(shè)置pg/pc接口，重新診斷測(cè)試(2) 問(wèn)題：程序無(wú)法檢視運(yùn)行解決辦法：檢查程序發(fā)現(xiàn)該段程序未調(diào)運(yùn)，修改調(diào)用程序后，可以檢視程序六 hmi監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括：建立變量，設(shè)計(jì)監(jiān)控畫(huà)面，動(dòng)態(tài)畫(huà)面說(shuō)明，調(diào)試中遇到的問(wèn)題及解決的辦法等。動(dòng)態(tài)畫(huà)面說(shuō)明填寫(xiě)下表：1. 建立變量2. 設(shè)計(jì)監(jiān)控畫(huà)面（1）初始畫(huà)面在啟動(dòng)wincc，初始畫(huà)面如上圖，當(dāng)按下加工畫(huà)面切換鍵時(shí)，畫(huà)面切換到運(yùn)行狀態(tài)畫(huà)面(2)運(yùn)行畫(huà)面成品數(shù)包裝加肉加醬加熱

9、3動(dòng)態(tài)畫(huà)面說(shuō)明畫(huà)面名稱(chēng)圖形元素動(dòng)態(tài)屬性連接變量組態(tài)方法動(dòng)態(tài)效果初始畫(huà)面切換按鈕單擊畫(huà)面切換到運(yùn)行狀態(tài)畫(huà)面加工畫(huà)面啟動(dòng)按鈕按左鍵啟動(dòng)直接連接按下啟動(dòng)按鍵后，進(jìn)入生產(chǎn)運(yùn)行q4.1=1，傳送帶運(yùn)行加工畫(huà)面啟動(dòng)按鈕釋放左鍵啟動(dòng)直接連接加工畫(huà)面停止按鈕按左鍵停止直接連接按下運(yùn)程停止按鍵后，退出生產(chǎn)運(yùn)行q4.1=0，傳送帶停止加工畫(huà)面停止按鈕釋放左鍵停止直接連接加工畫(huà)面訂單數(shù)輸入輸出域輸出值成品數(shù)直接連接成品數(shù)輸入/輸出域輸入值,隨著訂單輸入值變化而顯示變化加工畫(huà)面液位值棒圖過(guò)程驅(qū)動(dòng)程序連接液位動(dòng)態(tài)對(duì)話框的模擬量通過(guò)調(diào)整電壓值大小，來(lái)模擬實(shí)際液位值大小，當(dāng)電壓變大，液位值棒圖液位隨之上升，反正則下降加工畫(huà)

10、面面包片顯示工位1動(dòng)態(tài)對(duì)話框的布爾型加熱位置傳感器檢測(cè)到位i8.5=1顯示面包變黃，i8.5=0顏色消失加工畫(huà)面醬顯示工位2動(dòng)態(tài)對(duì)話框的布爾型加醬位置傳感器檢測(cè)到位i8.6=1.顯示醬，i8.6=0醬消失加工畫(huà)面肉顯示工位3動(dòng)態(tài)對(duì)話框的布爾型加肉位置傳感器檢測(cè)到位i8.7=1.顯示加肉，i8.7=0加肉消失加工畫(huà)面面包顯示工位4動(dòng)態(tài)對(duì)話框的布爾型包裝位置傳感器檢測(cè)到位i8.0=0.顯示面包，i8.0=1面包消失七 設(shè)計(jì)體會(huì)通過(guò)這次項(xiàng)目設(shè)計(jì)。我提高了對(duì)plc的基本編程方法，對(duì)plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在沒(méi)有做設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)把自己

11、想出來(lái)的程序輸入到plc中的時(shí)候，卻出現(xiàn)了問(wèn)題，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。當(dāng)我們努力解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)plc 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。 通過(guò)這次的項(xiàng)目設(shè)計(jì)，我們不僅鞏固了之前在課堂上的知識(shí)，以及課堂上未涉及的知識(shí)，而且重要的是我們能把理論知識(shí)應(yīng)用的實(shí)際的設(shè)計(jì)項(xiàng)目程序編輯，對(duì)懂得應(yīng)用理論的程序?qū)崿F(xiàn)實(shí)際的控制功能，而且通過(guò)這次項(xiàng)目設(shè)計(jì)更好的理解了控制原理圖、plc接線圖、梯形圖三者之間的聯(lián)系，以及如何一一對(duì)應(yīng)，以前總是看得懂控制原理圖，但是到了梯形圖的時(shí)候難以理解，通過(guò)實(shí)訓(xùn)鍛煉了自己的動(dòng)手能力，獨(dú)立思考能力以及小組間的討論溝通雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成，但是，由于每個(gè)同學(xué)的掌握不同，組間討論也就是無(wú)法避免的，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己