1、1logix5000logix5000控制器故控制器故障處理障處理2目標目標判斷故障類型解決一個不可恢復(fù)的故障查找和清除一個可恢復(fù)的主要或次要故障 3控制器控制器 ledshardware改變查看選項改變查看選項software控制器啟動后，它的狀態(tài)指示燈的變化可能意味著系統(tǒng)的變化或者系統(tǒng)出現(xiàn)故障。當系統(tǒng)故障發(fā)生時, 按順序觀察 led : 4控制器控制器 ledled控制器面板指示燈控制器面板指示燈run 程序運行狀態(tài) - 熄滅 控制器在程序模式。 - 綠燈常亮 控制器在運行模式，正常運行。i/o 控制器所屬i/o模塊的狀態(tài) - 熄滅 控制器的項目中沒有組態(tài)i/o模塊或控制器中沒有程序。 -

2、 綠燈常亮 所有的i/o模塊工作正常。 - 綠燈閃爍 至少有一個i/o模塊沒響應(yīng)控制器。 - 紅燈閃爍 沒有任何一個i/o模塊響應(yīng)控制器，可能框架有問題。force 強制狀態(tài) - 熄滅 無強制狀態(tài) - 黃色閃爍 強制被設(shè)置，但未使能，強制不起作用。 - 黃色常亮 強制使能，強制開始起作用。5控制器控制器 led.控制器面板指示燈控制器面板指示燈rs232 串口通訊狀態(tài)串口通訊狀態(tài) - 熄滅熄滅 串口沒有通訊，或沒有建立起通訊。串口沒有通訊，或沒有建立起通訊。 - 綠色快速閃爍綠色快速閃爍 串口通訊正在進行。串口通訊正在進行。ok - 熄滅熄滅 控制器未上電?？刂破魑瓷想?。 - 綠燈常亮綠燈常亮

3、 控制器工作正常。控制器工作正常。 - 綠燈閃爍綠燈閃爍 控制器正在將項目存入閃存或從閃存讀出程序。控制器正在將項目存入閃存或從閃存讀出程序。 - 紅燈閃爍紅燈閃爍 內(nèi)存沒有程序，新控制器應(yīng)當是此狀態(tài)，或正在更新內(nèi)存沒有程序，新控制器應(yīng)當是此狀態(tài)，或正在更新firmware版本。版本。 - 紅燈常亮紅燈常亮 控制器故障狀態(tài)，需要排除故障?？刂破鞴收蠣顟B(tài)，需要排除故障。bat 鋰電池報警狀態(tài)鋰電池報警狀態(tài) - 熄滅熄滅 電池正常。電池正常。 - 紅燈亮，沒有電池或電池電壓偏低。紅燈亮，沒有電池或電池電壓偏低。6重要事項重要事項 如果所有的 led 是關(guān)的, 那么這個故障可能是電源引起的.控制器控

4、制器 leds7重要事項重要事項 關(guān)于controllogix控制器led狀態(tài)的詳細信息，請參閱controllogix控制器故障處理指南（controllogix controllers troubleshooting guide）.控制器控制器 leds8判斷故障類型判斷故障類型控制器檢測三種主要類型的故障:不可恢復(fù)的主要故障可恢復(fù)的主要故障次要故障9不可恢復(fù)的主要故障不可恢復(fù)的主要故障該故障對控制器來說已嚴重到可使其停機的程度。硬件的故障可引起該類型的故障:硬件問題導(dǎo)致這樣的一個故障10當發(fā)生不可恢復(fù)的主要故障時，在系統(tǒng)中出現(xiàn)下述的變化：輸出改變之故障模式，狀態(tài)在i/o組態(tài)中設(shè)置:閉合斷

5、開保持 不可恢復(fù)的主要故障不可恢復(fù)的主要故障11下述改變發(fā)生在系統(tǒng)中:solid red控制器的ok led燈變?yōu)榧t平光.在線工具欄上的“fault（故障）”字一直顯示 不可恢復(fù)的主要故障不可恢復(fù)的主要故障12可恢復(fù)的主要故障可恢復(fù)的主要故障這種故障可以導(dǎo)致控制器停止運行，但是如果清除了引起故障的因素，系統(tǒng)可正常運行。兩種類型的可恢復(fù)主要故障:其它故障: 失電 同關(guān)鍵的i/o通訊中斷 數(shù)組下標錯誤指令的執(zhí)行13可恢復(fù)主要故障處理可恢復(fù)主要故障處理：第一級：第一級當故障第一次發(fā)生時, 系統(tǒng)發(fā)生下列改變:在處理器中主故障位置位任何用戶自編程故障處理程序執(zhí)行: 程序級故障處理例程 控制器故障處理14

6、故障例程故障例程程序可以有自己的故障處理例程: 當發(fā)生與指令相關(guān)的故障發(fā)生時控制器執(zhí)行程序的故障處理例程如果清除了故障，例程將繼續(xù)接著引起故障后的那條梯級執(zhí)行： -控制器并不進入故障模式15fault routine icon通常包含code確定故障類型包含某些code來清除故障故障例程故障例程16控制器故障處理控制器故障處理每個項目包含一個控制器故障處理文件夾:編程者可以添加一個自定義的程序 控制器故障處理例程執(zhí)行: 當發(fā)生與指令無關(guān)的可恢復(fù)的主要故障 當程序故障處理例程: 不存在 不能清除與指令相關(guān)的故障17至少，程序中須有一個主例程 :programmain routinesubrout

7、ine控制器故障處理控制器故障處理18可恢復(fù)主要故障處理可恢復(fù)主要故障處理：第二級第二級如果控制器故障處理例程不存在或者不能清除故障:控制器進入故障模式并且停止運行19flashing red輸出變化至在程序模式中設(shè)置的輸出狀態(tài)。 控制器 ok led 紅閃。在線工具欄上的“fault（故障）”字一直顯示?？苫謴?fù)主要故障處理可恢復(fù)主要故障處理：第二級第二級20多個可恢復(fù)主要故障多個可恢復(fù)主要故障多任務(wù)處理能力:控制器可以處理32 個同時發(fā)生可恢復(fù)主要故障21如果 2 -32 故障發(fā)生：控制器按照故障發(fā)生順序處理故障如果控制器的故障處理例程沒有清除完所有的故障?？刂破鬟M入故障模式： -故障沒有被

8、清除并且可記錄最多兩個額外的故障 -這個信息可以通過選擇控制器屬性里的major faults（主要故障）選項卡進行查看多個可恢復(fù)主要故障多個可恢復(fù)主要故障22如果超過32個主要故障在同一時間發(fā)生, 控制器進入故障模式: 前三個主要故障被記錄進處理器故障日志如果看門狗故障在同一邏輯掃描中發(fā)生第二次: 處理器進入故障模式 (無論控制器故障處理例程能否清除故障)多個可恢復(fù)主要故障多個可恢復(fù)主要故障23常見的主要故障常見的主要故障請求i/o 連接失敗數(shù)組下標太大計時器預(yù)置值或者累計值是負值任務(wù)看門狗時間超時其它常見的主要故障常見的主要故障 controllogix控制器故障處理指南（controll

9、ogix controllers troubleshooting guide）附錄中的主要故障類型與代碼 說明了常見的故障以及處理措施：24次要故障次要故障故障沒有嚴重到停止控制器:電池電壓低串口問題25系統(tǒng)中發(fā)生下述改變:solid greennormal operating state程序掃描和正常的 i/o 控制繼續(xù)控制器ok led 保持綠平光次要故障位置位次要故障次要故障26重要事項重要事項 在使用編程語言監(jiān)視次要故障或者監(jiān)視控制器屬性的minor faults（次要故障）選項卡時，發(fā)生次要故障。 重要事項重要事項 一個次要故障不影響應(yīng)用執(zhí)行. 然后, 清除一個次要故障可以提高掃描時

10、間。次要故障次要故障27消除一個不可恢復(fù)的主要故障消除一個不可恢復(fù)的主要故障 需要對出現(xiàn)故障的處理器循環(huán)上電 :請遵守安全措施的附錄中的所有可用安全措施。請在對整個機架循環(huán)上電前，了解控制器控制的設(shè)備以及過程，通訊模塊和i/o模塊所控制的設(shè)備。 28查找和清除一個可恢復(fù)主要故障或次要故障查找和清除一個可恢復(fù)主要故障或次要故障要想正確的查找到可恢復(fù)的主要或者次要故障，用戶須按下述步驟進行操作：1. 用軟件辨識引起故障的原因2. 確定并移除實際故障源（例如：檢查程序，調(diào)節(jié)看門狗的時間等等）3. 在軟件中清除故障指示位重要信息重要信息 你可以直接跳至第三步并清除故障; 但是, 如果一個產(chǎn)生了可恢復(fù)主要故障的錯誤沒有被修正, 控制器會再次故障.29可以通過控制器屬性面板來辨識和清除故障:major faults tabminor faults tabclear the faultsidentify the fault查找和清除一個可恢復(fù)主要故障或次要故障查找和清除一個可恢復(fù)主要故障或次要故障30一個可恢復(fù)主要故障可以通鑰匙來清除:鑰匙開關(guān)鑰匙開關(guān) 鑰匙開關(guān)鑰匙開關(guān)鑰匙開關(guān)鑰匙開關(guān)查找和清除一個可恢復(fù)主要故障或次要故障查找和