1、Date: 2021-12-26 Page: 1CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用第六章 FXFX系列系列PLCPLC的程序設(shè)計(jì)方法的程序設(shè)計(jì)方法Date: 2021-12-26 Page: 2CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)掌握經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和順序功能圖設(shè)計(jì)法。掌握經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和順序功能圖設(shè)計(jì)法。能用能用PLCPLC設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)。Date: 2021-12-26 Page: 3CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用 Date: 2021-12-26 Page: 4CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PL

2、C應(yīng)用一、典型環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì)一、典型環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì)1 1、延時(shí)接通、延時(shí)斷開電路、延時(shí)接通、延時(shí)斷開電路電路中電路中X0X0為為ONON后后T0T0開始計(jì)時(shí)。開始計(jì)時(shí)。6s6s后后T0T0常開觸點(diǎn)接通，常開觸點(diǎn)接通，Y0Y0為為ONON。X0X0為為OFFOFF后后T6T6開始計(jì)開始計(jì)時(shí)，時(shí)，9S9S后后T6T6常閉觸點(diǎn)斷開，使常閉觸點(diǎn)斷開，使Y0Y0為為OFFOFF，T6T6亦被復(fù)位亦被復(fù)位。 Date: 2021-12-26 Page: 5CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用2.2.振蕩電路振蕩電路電路中電路中X0X0常開觸點(diǎn)接通后，常開觸點(diǎn)接通后，T0T0的線圈開始的線圈

3、開始“通電通電”；8 8秒后秒后T0T0常開觸點(diǎn)接通，從而常開觸點(diǎn)接通，從而Y0Y0為為ONON，T1T1也開始也開始“通電通電”計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)。9 9秒以后，秒以后，T1T1常閉觸點(diǎn)斷開，使常閉觸點(diǎn)斷開，使T0“T0“斷電斷電”復(fù)位，復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開使其常開觸點(diǎn)斷開使T1T1復(fù)位、復(fù)位、Y0Y0為為OFFOFF。T1T1的復(fù)位使的復(fù)位使T1T1的常閉觸點(diǎn)閉合導(dǎo)致的常閉觸點(diǎn)閉合導(dǎo)致T0T0又開始又開始“通電通電”計(jì)時(shí)，以后計(jì)時(shí)，以后Y0Y0將這樣循環(huán)地將這樣循環(huán)地“OFF”O(jiān)FF”和和“ON”O(jiān)N”，“OFF”O(jiān)FF”的時(shí)間為的時(shí)間為T0T0的設(shè)的設(shè)定值，定值，“ON”O(jiān)N”的時(shí)間為的時(shí)間為T

4、1T1的設(shè)定值。的設(shè)定值。K903.3.長(zhǎng)延時(shí)電路長(zhǎng)延時(shí)電路 FX FX系列可編程控制器的定時(shí)器最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為系列可編程控制器的定時(shí)器最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為32767.7s32767.7s，如果要設(shè)定更長(zhǎng)的，如果要設(shè)定更長(zhǎng)的時(shí)間，就需要用戶自己設(shè)計(jì)一個(gè)長(zhǎng)延時(shí)電路。時(shí)間，就需要用戶自己設(shè)計(jì)一個(gè)長(zhǎng)延時(shí)電路。 Date: 2021-12-26 Page: 6CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用 定時(shí)器定時(shí)器“接力接力”電電路路用用N N個(gè)定時(shí)器串級(jí)個(gè)定時(shí)器串級(jí)“接力接力”延時(shí)，達(dá)到長(zhǎng)延時(shí)的目的，電路總的延時(shí)時(shí)間為各個(gè)定延時(shí)，達(dá)到長(zhǎng)延時(shí)的目的，電路總的延時(shí)時(shí)間為各個(gè)定時(shí)器設(shè)定值之和，所能達(dá)到的

5、最大延時(shí)時(shí)間為時(shí)器設(shè)定值之和，所能達(dá)到的最大延時(shí)時(shí)間為3276.73276.7N N秒。秒。 計(jì)數(shù)器串級(jí)電路計(jì)數(shù)器串級(jí)電路 M8012M8012和和C0C0組成一個(gè)組成一個(gè)400040000.1s0.1s400s400s的定時(shí)器。由于的定時(shí)器。由于C0C0的常開觸點(diǎn)控制的常開觸點(diǎn)控制C0C0的復(fù)位的復(fù)位指令，所以指令，所以C0C0的常開觸點(diǎn)每隔的常開觸點(diǎn)每隔400s400s閉合一個(gè)掃描周期。閉合一個(gè)掃描周期。C1C1對(duì)對(duì)C0C0常開觸點(diǎn)閉合的次常開觸點(diǎn)閉合的次數(shù)計(jì)數(shù)，累計(jì)夠數(shù)計(jì)數(shù)，累計(jì)夠8181個(gè)后個(gè)后C1C1常開觸點(diǎn)接通，使常開觸點(diǎn)接通，使Y0Y0為為ONON。X0X0為啟動(dòng)延時(shí)電路的信號(hào)，

6、為啟動(dòng)延時(shí)電路的信號(hào)，所以所以X0X0為為ONON后后400s400s818132400s32400s9h9h輸出繼電器輸出繼電器Y0Y0為為ONON。X1X1為停止信號(hào)。這個(gè)電為停止信號(hào)。這個(gè)電路最長(zhǎng)的延時(shí)時(shí)間為路最長(zhǎng)的延時(shí)時(shí)間為32767327670.1s0.1s3276732767107367628.9s1242.68107367628.9s1242.68天天3.43.4年。年。 X0X0用于啟動(dòng)延時(shí)電用于啟動(dòng)延時(shí)電路，路，M0M0為為ON,ON,經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)2000s+1600s=36002000s+1600s=3600s=1hs=1h后后Y0Y0為為ONON。 Date: 2021-12

7、-26 Page: 7CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用4.4.分頻電路分頻電路 在在X0X0為為ONON的第一個(gè)周期里，的第一個(gè)周期里，M0M0、M1M1、Y0Y0為為ONON，M2M2為為OFFOFF；而在；而在X0X0為為ONON的第的第二個(gè)周期里，由于二個(gè)周期里，由于M1M1常閉觸點(diǎn)的斷開，常閉觸點(diǎn)的斷開，M0M0為為OFFOFF，M1M1繼續(xù)為繼續(xù)為ONON，M2M2繼續(xù)為繼續(xù)為OFFOFF，Y0Y0自保為自保為ONON。以后。以后X0X0為為OFFOFF，Y0Y0仍然為仍然為ONON。下次。下次X0X0為為ONON時(shí)，時(shí)，M0M0仍然產(chǎn)生一個(gè)單仍然產(chǎn)生一個(gè)單脈沖，

8、但由于上個(gè)周期脈沖，但由于上個(gè)周期Y0Y0為為ONON，所以導(dǎo)致，所以導(dǎo)致M2M2為為ONON，致使，致使Y0Y0為為OFFOFF。由于。由于Y0Y0的頻的頻率為率為X0X0的一半，故此電路又叫二分頻電路。的一半，故此電路又叫二分頻電路。 Date: 2021-12-26 Page: 8CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用5.5.單按鈕啟動(dòng)、停止電路單按鈕啟動(dòng)、停止電路用一個(gè)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和停止兩種控制。用一個(gè)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和停止兩種控制。 圖（圖（a a）為利用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)單按鈕控制的電路。）為利用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)單按鈕控制的電路。X0X0第一次為第一次為ONON，M0M0接通一個(gè)接

9、通一個(gè)周期，使周期，使C0C0當(dāng)前值為當(dāng)前值為1 1，Y0Y0為為ONON且自保。下次且自保。下次X0X0為為ONON、M0M0接通一個(gè)周期，使接通一個(gè)周期，使C0C0當(dāng)前值為當(dāng)前值為2 2，C0C0常閉觸點(diǎn)斷開，使常閉觸點(diǎn)斷開，使Y0Y0為為OFFOFF，下個(gè)周期，下個(gè)周期C0C0常開觸點(diǎn)的閉合使常開觸點(diǎn)的閉合使C0C0復(fù)復(fù)位，當(dāng)前值變?yōu)槲唬?dāng)前值變?yōu)? 0，等待下一次啟動(dòng)。，等待下一次啟動(dòng)。 圖（圖（b b）中）中X0X0第一次接通時(shí)，第一次接通時(shí)，M0M0接通一個(gè)周期，此周期中接通一個(gè)周期，此周期中Y0Y0通過(guò)自身常閉觸通過(guò)自身常閉觸點(diǎn)和點(diǎn)和M0M0常開觸點(diǎn)的閉合使常開觸點(diǎn)的閉合使Y0Y

10、0為為ONON；緊接著下一個(gè)周期，；緊接著下一個(gè)周期，M0M0為為OFFOFF，Y0Y0通過(guò)通過(guò)M0M0的的常閉觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)和Y0Y0常開觸點(diǎn)的閉合使常開觸點(diǎn)的閉合使Y0Y0為為ONON自保。下次自保。下次X0X0為為ONON時(shí)，時(shí)，M0M0常閉觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)斷開，打開自保，打開自保，Y0Y0為為OFFOFF。 圖（圖（c c）中為利用功能指令中的交替輸出指令）中為利用功能指令中的交替輸出指令A(yù)LTALT來(lái)實(shí)現(xiàn)單按鈕控制啟?？刂苼?lái)實(shí)現(xiàn)單按鈕控制啟?？刂频碾娐?。的電路。Date: 2021-12-26 Page: 9CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用6.6.三相異步電動(dòng)機(jī)

11、啟保停電路三相異步電動(dòng)機(jī)啟保停電路7.7.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕互鎖按鈕互鎖電氣互鎖電氣互鎖接觸器輔助常接觸器輔助常閉觸點(diǎn)的互鎖閉觸點(diǎn)的互鎖Date: 2021-12-26 Page: 10CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用8.8.三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和停止控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和停止控制電路9.9.三相異步電動(dòng)機(jī)星形三相異步電動(dòng)機(jī)星形三角形啟動(dòng)控制電路三角形啟動(dòng)控制電路T0T0的作用是設(shè)定星形啟動(dòng)延時(shí)的時(shí)間。的作用是設(shè)定星形啟動(dòng)延時(shí)的時(shí)間。T1T1的作用是設(shè)定的作用是設(shè)定YY切換的延時(shí)，以從軟切換的延時(shí)，以從軟件上確保件上

12、確保KM2KM2和和KM3KM3不會(huì)同時(shí)得電。不會(huì)同時(shí)得電。Date: 2021-12-26 Page: 11CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用10.10.三速異步電動(dòng)機(jī)控制電路三速異步電動(dòng)機(jī)控制電路Date: 2021-12-26 Page: 12CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用洗衣機(jī)電路梯形圖和時(shí)序圖M2Y0( M1 )( M2 )Y0( T1 )T0K200( Y0 )M3M1Y1( Y1 )( M0) X1X0M0M1( M3 )Y1T1M0( T0 )K200M0轉(zhuǎn)Y0轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)停停停停正反正反Y111.11.洗衣機(jī)控制電路洗衣機(jī)控制電路PLCPLC

13、的的Y0Y0輸出端口控制電動(dòng)機(jī)的輸出端口控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，Y1Y1輸出端口控制輸出端口控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)X0X0輸入端口的常開按鈕后，電機(jī)輸入端口的常開按鈕后，電機(jī)停止停止20s20s、正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)20s20s、停止、停止20s20s、反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)20s20s，停止的時(shí)間由，停止的時(shí)間由T0T0設(shè)定，轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間由設(shè)定，轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間由T1T1設(shè)定。設(shè)定。 最上面是一個(gè)自保停電路，這電路的輸出最上面是一個(gè)自保停電路，這電路的輸出M0M0作為了下面振蕩電路的輸入信作為了下面振蕩電路的輸入信號(hào)，也就是說(shuō)號(hào)，也就是說(shuō)M0M0為為ONON后后Y0Y0開始振蕩，而

14、開始振蕩，而Y0Y0決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與否。決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與否。Y0Y0作為作為輸入信號(hào)而輸入信號(hào)而Y1Y1作為輸出信號(hào)的下面電路為分頻電路，作為輸出信號(hào)的下面電路為分頻電路，Y1Y1為為ONON電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，反之，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。反之，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 Date: 2021-12-26 Page: 13CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用二、設(shè)計(jì)舉例二、設(shè)計(jì)舉例運(yùn)料小車系統(tǒng)示意圖運(yùn)料小車系統(tǒng)示意圖 SQ1SQ1處裝料，處裝料，20s20s后裝料結(jié)束，開始右行，后裝料結(jié)束，開始右行，碰到碰到SQ2SQ2后停下卸料，后停下卸料，15s15s后左行，碰到后左行，碰到SQ1SQ1后

15、又停下裝料，這樣不停地循環(huán)工后又停下裝料，這樣不停地循環(huán)工作。按鈕作。按鈕X0X0和和X1X1分別用來(lái)起動(dòng)小車右行分別用來(lái)起動(dòng)小車右行和左行。和左行。 ： 以電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)出的小車控制梯形圖。以電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)出的小車控制梯形圖。為使小車自動(dòng)停止，將為使小車自動(dòng)停止，將SQ1SQ1和和SQ2SQ2的常閉觸點(diǎn)分別與的常閉觸點(diǎn)分別與Y0Y0和和Y1Y1的線圈串的線圈串聯(lián)。為使小車自動(dòng)起動(dòng)，將控制裝、卸料延時(shí)的定時(shí)器聯(lián)。為使小車自動(dòng)起動(dòng)，將控制裝、卸料延時(shí)的定時(shí)器T0T0和和T1T1的常的常開觸點(diǎn)，分別與手動(dòng)起動(dòng)右行和左行的開觸點(diǎn)，分別與手動(dòng)起動(dòng)右行和左行的

16、X0X0、X1X1的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，并的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，并用兩個(gè)限位開關(guān)對(duì)應(yīng)的用兩個(gè)限位開關(guān)對(duì)應(yīng)的SQ2SQ2和和SQ1SQ1的常開觸點(diǎn)分別接通裝料、卸料電的常開觸點(diǎn)分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時(shí)器。磁閥和相應(yīng)的定時(shí)器。 Date: 2021-12-26 Page: 14CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用PLCPLC接線圖接線圖Date: 2021-12-26 Page: 15CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用 說(shuō)明：小車仍然在限位開關(guān)說(shuō)明：小車仍然在限位開關(guān)SQ1SQ1處裝料，處裝料，但在但在SQ3SQ3和和SQ2SQ2兩處輪流卸料。兩處輪流卸料。 運(yùn)料

17、小車系統(tǒng)示意圖運(yùn)料小車系統(tǒng)示意圖梯形圖梯形圖Date: 2021-12-26 Page: 16CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法對(duì)于一些比較簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì)是比經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法對(duì)于一些比較簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì)是比較奏效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。較奏效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒(méi)有規(guī)律可遵循，具有很大的試經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒(méi)有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復(fù)修改和完探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復(fù)修改和完善才能符合設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)的結(jié)果往往不很善才能符合設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)的結(jié)果往往不很規(guī)范，因人而異。規(guī)范，因人而異。 特點(diǎn)：考慮不周、設(shè)計(jì)麻煩、設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)；特

18、點(diǎn)：考慮不周、設(shè)計(jì)麻煩、設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)；梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護(hù)困難。梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護(hù)困難。三、總結(jié)三、總結(jié)Date: 2021-12-26 Page: 17CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用 如果一個(gè)控制系統(tǒng)可以分解成幾個(gè)獨(dú)立的控制動(dòng)作，且如果一個(gè)控制系統(tǒng)可以分解成幾個(gè)獨(dú)立的控制動(dòng)作，且這些動(dòng)作必須嚴(yán)格按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過(guò)這些動(dòng)作必須嚴(yán)格按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過(guò)程的正常運(yùn)行，也稱為步進(jìn)控制系統(tǒng)。程的正常運(yùn)行，也稱為步進(jìn)控制系統(tǒng)。 就是針對(duì)順序控制系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計(jì)方法。這種設(shè)就是針對(duì)順序控制系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計(jì)方法。這種設(shè)計(jì)方法很容易被

19、初學(xué)者接受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提計(jì)方法很容易被初學(xué)者接受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高設(shè)計(jì)的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。高設(shè)計(jì)的效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。 PLCPLC的設(shè)計(jì)者們?yōu)轫樞蚩刂葡到y(tǒng)的程序編制提供了大量通的設(shè)計(jì)者們?yōu)轫樞蚩刂葡到y(tǒng)的程序編制提供了大量通用和專用的編程元件，開發(fā)了專門供編制順序控制程序用的用和專用的編程元件，開發(fā)了專門供編制順序控制程序用的功能表圖，使這種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法成為當(dāng)前功能表圖，使這種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法成為當(dāng)前PLCPLC程序設(shè)計(jì)的程序設(shè)計(jì)的主要方法。主要方法。Date: 2021-12-26 Page: 18CH6 FX系列PLC的程序設(shè)

20、計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用Date: 2021-12-26 Page: 19CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用 Date: 2021-12-26 Page: 20CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用 將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件來(lái)的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件來(lái)代表各步。代表各步。 步是根據(jù)步是根據(jù)PLCPLC輸出狀態(tài)的變化來(lái)劃分的，在任何輸出狀態(tài)的變化來(lái)劃分的，在任何一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸一步內(nèi)，各輸出狀態(tài)不變，但是相鄰步之間輸出狀態(tài)是不同的。出狀

21、態(tài)是不同的。Date: 2021-12-26 Page: 21CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用 步也可根據(jù)被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化來(lái)劃分，但被步也可根據(jù)被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化來(lái)劃分，但被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化應(yīng)該是由控對(duì)象工作狀態(tài)的變化應(yīng)該是由PLCPLC輸出狀態(tài)變化輸出狀態(tài)變化引起的。否則就不能這樣劃分，例如從快進(jìn)到工進(jìn)引起的。否則就不能這樣劃分，例如從快進(jìn)到工進(jìn)與與PLCPLC輸出無(wú)關(guān)，那么快進(jìn)和工進(jìn)只能算一步。輸出無(wú)關(guān)，那么快進(jìn)和工進(jìn)只能算一步。 Date: 2021-12-26 Page: 22CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用 使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一

22、步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件。使系統(tǒng)由當(dāng)前步轉(zhuǎn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件。 轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號(hào)，如按鈕、指令開關(guān)、限位轉(zhuǎn)換條件可能是外部輸入信號(hào)，如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通開關(guān)的接通/ /斷開等，也可能是斷開等，也可能是PLCPLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，如定內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的接通時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的接通/ /斷開等，斷開等， 轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非邏輯組合。轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非邏輯組合。Date: 2021-12-26 Page: 23CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用 根據(jù)以上分析和被控對(duì)象工作內(nèi)容、步驟、順序和控制要根據(jù)

23、以上分析和被控對(duì)象工作內(nèi)容、步驟、順序和控制要求畫出順序功能圖。繪制順序功能圖是順序控制設(shè)計(jì)法中求畫出順序功能圖。繪制順序功能圖是順序控制設(shè)計(jì)法中最為關(guān)鍵的一步。最為關(guān)鍵的一步。 順序功能圖又稱做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制順序功能圖又稱做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形。過(guò)程、功能和特性的一種圖形。 順序功能圖不涉及所描述控制功能的具體技術(shù)，是一種通順序功能圖不涉及所描述控制功能的具體技術(shù)，是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言，可用于進(jìn)一步設(shè)計(jì)和不同專業(yè)的人員之間用的技術(shù)語(yǔ)言，可用于進(jìn)一步設(shè)計(jì)和不同專業(yè)的人員之間進(jìn)行技術(shù)交流。進(jìn)行技術(shù)交流。 國(guó)際電工委員會(huì)國(guó)際電工委員會(huì)19

24、941994年年5 5月公布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)月公布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)IEC11313IEC11313中，中，將將SFC SFC （Sequential Function ChartSequential Function Chart）確確定為可編程控制器位居首位的編程語(yǔ)言。各個(gè)定為可編程控制器位居首位的編程語(yǔ)言。各個(gè)PLCPLC廠家都開廠家都開發(fā)了相應(yīng)的順序功能圖。發(fā)了相應(yīng)的順序功能圖。Date: 2021-12-26 Page: 24CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用 根據(jù)功能表圖，按某種編程方式寫出梯形圖程根據(jù)功能表圖，按某種編程方式寫出梯形圖程序。序。 如果如果PLCP

25、LC支持功能表圖語(yǔ)言，則可直接使用該支持功能表圖語(yǔ)言，則可直接使用該功能表圖作為最終程序。功能表圖作為最終程序。Date: 2021-12-26 Page: 25CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用 主要由主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換條件步、有向連線、轉(zhuǎn)換條件和和動(dòng)作（命令）動(dòng)作（命令）組成。組成。 ：矩形框表示步，方框內(nèi)是該步的編：矩形框表示步，方框內(nèi)是該步的編號(hào)。號(hào)。編程時(shí)一般用編程時(shí)一般用PLCPLC內(nèi)部編程元件來(lái)內(nèi)部編程元件來(lái)代表各步代表各步：與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步：與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步。初始步用雙線方框表示，稱為初始步。初始步用雙線方框表示，每一個(gè)功能

26、表圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。每一個(gè)功能表圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。：一個(gè)控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。對(duì)于被控系：一個(gè)控制系統(tǒng)可以劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。對(duì)于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動(dòng)作動(dòng)作”；對(duì)于施控系統(tǒng)，在某一步中；對(duì)于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令命令”，將動(dòng)作或命令簡(jiǎn)稱為動(dòng)作，將動(dòng)作或命令簡(jiǎn)稱為動(dòng)作：矩形框中的文字或符號(hào)表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步矩形框中的文字或符號(hào)表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步的符號(hào)相連。的符號(hào)相連。Date: 2021-12-26 Page: 26CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PL

27、C應(yīng)用當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為該步為“活動(dòng)步活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行。步處于活動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行。若為保持型動(dòng)作，則該步不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)執(zhí)行若為保持型動(dòng)作，則該步不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)執(zhí)行該動(dòng)作。該動(dòng)作。若為非保持型動(dòng)作則指該步不活動(dòng)時(shí)，動(dòng)若為非保持型動(dòng)作則指該步不活動(dòng)時(shí)，動(dòng)作也停止執(zhí)行。作也停止執(zhí)行。 一般在功能表圖中保持型的動(dòng)作應(yīng)該用文字或助記一般在功能表圖中保持型的動(dòng)作應(yīng)該用文字或助記符標(biāo)注，而非保持型動(dòng)作不要標(biāo)注。符標(biāo)注，而非保持型動(dòng)作不要標(biāo)注。：將各步對(duì)應(yīng)的方框按它們成為活動(dòng)步的順序用有：將各步對(duì)應(yīng)的方框按它們成

28、為活動(dòng)步的順序用有向線段連接起來(lái)，使圖成為一個(gè)整體。有向線段的方向代表向線段連接起來(lái)，使圖成為一個(gè)整體。有向線段的方向代表了系統(tǒng)動(dòng)作的順序。順序功能圖中，從上到下、從左到右的了系統(tǒng)動(dòng)作的順序。順序功能圖中，從上到下、從左到右的方向，有向線段代表方向的箭頭可以省略。方向，有向線段代表方向的箭頭可以省略。 ：轉(zhuǎn)換條件可以用文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖：轉(zhuǎn)換條件可以用文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。Date: 2021-12-26 Page: 27CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用：在功能表圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由：

29、在功能表圖中步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件：轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件：轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成兩個(gè)操作：轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成兩個(gè)操作： Date: 2021-12-26 Page: 28CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用單序列由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅接有一個(gè)單序列由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅接有一個(gè)轉(zhuǎn)換條件，每一個(gè)轉(zhuǎn)換條件的后面只有一個(gè)步。轉(zhuǎn)換條件，每一個(gè)轉(zhuǎn)換條件的后面只有一個(gè)步。 如果某一步的轉(zhuǎn)換條件由于需要超過(guò)一個(gè)，每個(gè)轉(zhuǎn)換條件都有自己的后續(xù)如果某一步的轉(zhuǎn)換條件由于需要超過(guò)一個(gè)，每個(gè)轉(zhuǎn)換條件都有自

30、己的后續(xù)步，而轉(zhuǎn)換條件每時(shí)每刻只能有一個(gè)滿足。步，而轉(zhuǎn)換條件每時(shí)每刻只能有一個(gè)滿足。 選擇的開始稱為分支，選擇的結(jié)束稱為合并。分支、合并處的轉(zhuǎn)換條件應(yīng)選擇的開始稱為分支，選擇的結(jié)束稱為合并。分支、合并處的轉(zhuǎn)換條件應(yīng)該標(biāo)在分支序列上。該標(biāo)在分支序列上。Date: 2021-12-26 Page: 29CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用并行序列的開始稱為分支，當(dāng)轉(zhuǎn)換條件的并行序列的開始稱為分支，當(dāng)轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí)，這些序列稱為并行序?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí)，這些序列稱為并行序列。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用雙線表示。列。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線

31、用雙線表示。并行序列的結(jié)束稱為合并，在表示同步的水平雙線之并行序列的結(jié)束稱為合并，在表示同步的水平雙線之下，只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。下，只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。Date: 2021-12-26 Page: 30CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用 兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。 兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開。兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開。 順序功能圖應(yīng)該是一個(gè)或兩個(gè)由方框和有向線段組成的閉順序功能圖應(yīng)該是一個(gè)或兩個(gè)由方框和有向線段組成的閉環(huán)。環(huán)。 功能表圖中初始步是必不可少的，

32、否則，系統(tǒng)沒(méi)有停止?fàn)罟δ鼙韴D中初始步是必不可少的，否則，系統(tǒng)沒(méi)有停止?fàn)顟B(tài)態(tài) 。 只有當(dāng)某一步所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能只有當(dāng)某一步所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。變成活動(dòng)步。PLCPLC開始進(jìn)入開始進(jìn)入RUNRUN方式時(shí)各步均處于方式時(shí)各步均處于“0”0”狀狀態(tài)，因此必須要有態(tài)，因此必須要有初始化信號(hào)初始化信號(hào)，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步，否則功能表圖中永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)活動(dòng)步，系統(tǒng)將無(wú)法工作。否則功能表圖中永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)活動(dòng)步，系統(tǒng)將無(wú)法工作。 Date: 2021-12-26 Page: 31CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用 梯形圖

33、的編程方式是指根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)出梯形梯形圖的編程方式是指根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)出梯形圖的方法圖的方法 為了適應(yīng)各為了適應(yīng)各PLCPLC在編程元件、指令功能和表示方法在編程元件、指令功能和表示方法上的差異，本節(jié)主要介紹：上的差異，本節(jié)主要介紹： 為了便于分析，我們假設(shè)剛開始執(zhí)行用戶程序時(shí)，為了便于分析，我們假設(shè)剛開始執(zhí)行用戶程序時(shí)，系統(tǒng)已處于初始步（用初始化脈沖系統(tǒng)已處于初始步（用初始化脈沖M8002M8002將初始步將初始步置位），代表其余各步的編程元件均為置位），代表其余各步的編程元件均為OFFOFF，為轉(zhuǎn)，為轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)做好了準(zhǔn)備。換的實(shí)現(xiàn)做好了準(zhǔn)備。 Date: 2021-12-26 Pag

34、e: 32CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用 編程時(shí)用輔助繼電器來(lái)代表步。由于轉(zhuǎn)換條件大都是短信編程時(shí)用輔助繼電器來(lái)代表步。由于轉(zhuǎn)換條件大都是短信號(hào)，因此應(yīng)使用有記憶功能的電路（號(hào)，因此應(yīng)使用有記憶功能的電路（啟保停電路啟保停電路） 。 編程的關(guān)鍵是找出起動(dòng)條件和停止條件。編程的關(guān)鍵是找出起動(dòng)條件和停止條件。 任何一種可編程控制器的編程語(yǔ)言都具有輔助繼電器，都任何一種可編程控制器的編程語(yǔ)言都具有輔助繼電器，都具有線圈和觸點(diǎn)，而啟保停電路只由觸點(diǎn)和線圈組成且具具有線圈和觸點(diǎn)，而啟保停電路只由觸點(diǎn)和線圈組成且具有記憶功能，因此用輔助繼電器有記憶功能，因此用輔助繼電器M M代表步設(shè)

35、計(jì)順序功能圖以代表步設(shè)計(jì)順序功能圖以及使用啟保停對(duì)其進(jìn)行梯形圖轉(zhuǎn)換是通用性最強(qiáng)的一種順及使用啟保停對(duì)其進(jìn)行梯形圖轉(zhuǎn)換是通用性最強(qiáng)的一種順控設(shè)計(jì)方法，可適用于任意型號(hào)的控設(shè)計(jì)方法，可適用于任意型號(hào)的PLCPLC。 Date: 2021-12-26 Page: 33CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 右圖為飲料、酒或化工生產(chǎn)中常用的混料設(shè)備。右圖為飲料、酒或化工生產(chǎn)中常用的混料設(shè)備。閥閥A A、B B、C C為電磁閥，用于控制管路。線圈通電時(shí)，為電磁閥，用于控制管路。線圈通電時(shí)，打開管路；線圈斷電后，關(guān)斷管路。上、中、下三打開管路；線圈斷電后，關(guān)斷管路。上、中、下

36、三個(gè)液位傳感器被液體淹沒(méi)時(shí)為個(gè)液位傳感器被液體淹沒(méi)時(shí)為ONON。 系統(tǒng)初始狀態(tài)為電機(jī)停止，所有閥門關(guān)閉，裝置系統(tǒng)初始狀態(tài)為電機(jī)停止，所有閥門關(guān)閉，裝置內(nèi)沒(méi)有液體，上、中、下三個(gè)傳感器處于內(nèi)沒(méi)有液體，上、中、下三個(gè)傳感器處于OFFOFF狀態(tài)。狀態(tài)?？刂埔罂刂埔螅?按下啟動(dòng)按鈕后，打開按下啟動(dòng)按鈕后，打開A A閥，液體閥，液體A A流入；當(dāng)中傳感器被淹沒(méi)變?yōu)榱魅?；?dāng)中傳感器被淹沒(méi)變?yōu)镺NON時(shí)，時(shí)，A A閥關(guān)閉，閥關(guān)閉，B B閥打開，閥打開，B B液體流入容器；液體流入容器； 當(dāng)上傳感器被淹沒(méi)變?yōu)楫?dāng)上傳感器被淹沒(méi)變?yōu)镺NON時(shí)，時(shí)，B B閥關(guān)閉，電機(jī)閥關(guān)閉，電機(jī)M M開始運(yùn)行，帶動(dòng)攪拌機(jī)攪動(dòng)開

37、始運(yùn)行，帶動(dòng)攪拌機(jī)攪動(dòng)液體；液體；8s8s后停止攪動(dòng)，打開后停止攪動(dòng)，打開C C閥放出均勻的混合液體；閥放出均勻的混合液體； 當(dāng)液體下降到露出下傳感器當(dāng)液體下降到露出下傳感器（亦即下傳感器由（亦即下傳感器由ONON變?yōu)樽優(yōu)镺FFOFF）時(shí)，開始計(jì)時(shí)，時(shí)，開始計(jì)時(shí)，3s3s后關(guān)閉后關(guān)閉C C閥（閥（以確保容器放空以確保容器放空）系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，系統(tǒng)運(yùn)行完一個(gè)完）系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，系統(tǒng)運(yùn)行完一個(gè)完整的周期。整的周期。 Date: 2021-12-26 Page: 34CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用把順序功能圖劃分為把順序功能圖劃分為5 5步，步，連同初始步共連同初始步共6

38、6步。每一步。每一步驅(qū)動(dòng)相關(guān)的負(fù)載，步驅(qū)動(dòng)相關(guān)的負(fù)載，右圖給出了右圖給出了M M代表步的順代表步的順序功能圖。序功能圖。注意注意:M4:M4步的轉(zhuǎn)換條件是步的轉(zhuǎn)換條件是液面露出下傳感器，也就液面露出下傳感器，也就是是X2X2由由ONON變?yōu)樽優(yōu)镺FFOFF，所以，所以轉(zhuǎn)換條件應(yīng)該是轉(zhuǎn)換條件應(yīng)該是X2X2順序功能圖設(shè)計(jì)順序功能圖設(shè)計(jì)Date: 2021-12-26 Page: 35CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)X3X3和停止信號(hào)和停止信號(hào)X4X4啟保停輔助繼電器啟保停輔助繼電器M8M8，如果，如果M8M8為為ONON，M0M0為為ONON后能夠馬后能夠馬上狀

39、態(tài)轉(zhuǎn)移，系統(tǒng)繼續(xù)工作；如果上狀態(tài)轉(zhuǎn)移，系統(tǒng)繼續(xù)工作；如果M8M8為為OFFOFF，M0M0為為ONON后不轉(zhuǎn)移，系統(tǒng)停在初始步。后不轉(zhuǎn)移，系統(tǒng)停在初始步。M0M0電路，電路，M5M5為活動(dòng)步情況下，為活動(dòng)步情況下，T1T1為為ONON將會(huì)使將會(huì)使M0M0為為ONON，所以將，所以將M5M5、T0T0的常開觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)作為串聯(lián)作為M0M0的啟動(dòng)電路。的啟動(dòng)電路。PLCPLC開始運(yùn)行時(shí)應(yīng)將開始運(yùn)行時(shí)應(yīng)將M0M0置為置為ONON，否則系統(tǒng)無(wú)法工作，故，否則系統(tǒng)無(wú)法工作，故將將M8002M8002的常開觸點(diǎn)與上述啟動(dòng)電路并聯(lián)，并聯(lián)后還應(yīng)并聯(lián)上的常開觸點(diǎn)與上述啟動(dòng)電路并聯(lián)，并聯(lián)后還應(yīng)并聯(lián)上M0M0

40、的自保觸點(diǎn)。的自保觸點(diǎn)。M0M0后續(xù)步后續(xù)步M1M1為為ONON應(yīng)將應(yīng)將M0M0線圈斷開，所以后續(xù)步線圈斷開，所以后續(xù)步M1M1的常閉觸點(diǎn)與的常閉觸點(diǎn)與M0M0的線圈串聯(lián)。的線圈串聯(lián)。M5M5成為活動(dòng)步帶動(dòng)成為活動(dòng)步帶動(dòng)T1T1進(jìn)行計(jì)時(shí)是進(jìn)行計(jì)時(shí)是M4M4為為0N0N情況下情況下X2X2由由ONON變?yōu)樽優(yōu)镺FFOFF所致，所以所致，所以M5M5的的啟動(dòng)電路由啟動(dòng)電路由M4M4常開觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)和X2X2常閉觸點(diǎn)串聯(lián)而成。常閉觸點(diǎn)串聯(lián)而成。M4M4、M5M5兩步都驅(qū)動(dòng)負(fù)載兩步都驅(qū)動(dòng)負(fù)載Y2Y2，為避免雙線圈輸出，用，為避免雙線圈輸出，用M4M4、M5M5的常開觸點(diǎn)并聯(lián)集中的常開觸點(diǎn)并聯(lián)集中驅(qū)動(dòng)

41、驅(qū)動(dòng)Y2Y2。 梯形圖編程梯形圖編程Date: 2021-12-26 Page: 36CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用 編程時(shí)，不能將輸出繼電器的線圈與編程時(shí)，不能將輸出繼電器的線圈與SETSET、RSTRST指令并聯(lián)。指令并聯(lián)。因?yàn)榍凹?jí)步和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時(shí)間是相當(dāng)短的因?yàn)榍凹?jí)步和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時(shí)間是相當(dāng)短的，轉(zhuǎn)換條件滿足后前級(jí)步馬上被復(fù)位，該串聯(lián)電路被斷開，而，轉(zhuǎn)換條件滿足后前級(jí)步馬上被復(fù)位，該串聯(lián)電路被斷開，而輸出繼電器線圈至少應(yīng)該在某一步活動(dòng)的全部時(shí)間內(nèi)接通。輸出繼電器線圈至少應(yīng)該在某一步活動(dòng)的全部時(shí)間內(nèi)接通。 Date: 2021-12-

42、26 Page: 37CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用某組合機(jī)床動(dòng)力頭控制系統(tǒng)某組合機(jī)床動(dòng)力頭控制系統(tǒng)順序功能圖順序功能圖梯形圖梯形圖Date: 2021-12-26 Page: 38CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用 許多許多PLCPLC廠家有專門用于編制順控程序的廠家有專門用于編制順控程序的指令和編程元件指令和編程元件 STLSTL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊具有三個(gè)功能：對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊具有三個(gè)功能：對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)換目標(biāo)。換目標(biāo)。 STLSTL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn)，當(dāng)某一步為活動(dòng)步時(shí)，對(duì)應(yīng)的

43、觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn)，當(dāng)某一步為活動(dòng)步時(shí)，對(duì)應(yīng)的STLSTL觸點(diǎn)接通，該步的負(fù)載被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)該步后面的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，觸點(diǎn)接通，該步的負(fù)載被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)該步后面的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，即后續(xù)步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)器被即后續(xù)步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)器被SETSET指令置位，后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步，同時(shí)與前級(jí)指令置位，后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步，同時(shí)與前級(jí)步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)器被系統(tǒng)程序自動(dòng)復(fù)位，前級(jí)步對(duì)應(yīng)的步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)器被系統(tǒng)程序自動(dòng)復(fù)位，前級(jí)步對(duì)應(yīng)的STLSTL觸點(diǎn)斷開。觸點(diǎn)斷開。 STLSTL指令只能用于狀態(tài)寄存器，在沒(méi)有并行序列時(shí)，一個(gè)狀態(tài)寄存器的指令只能用于狀態(tài)寄存器，在沒(méi)有并行序列時(shí)，一個(gè)狀態(tài)寄存器的STLSTL

44、觸點(diǎn)在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。觸點(diǎn)在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。3.1概述概述Date: 2021-12-26 Page: 39CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用3.23.2使用使用STLSTL指令時(shí)應(yīng)該注意以下一些問(wèn)題：指令時(shí)應(yīng)該注意以下一些問(wèn)題： 與與STLSTL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LDLD或或LDILDI指令。各個(gè)指令。各個(gè)STLSTL觸點(diǎn)驅(qū)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路一般放在一起，使用動(dòng)的電路一般放在一起，使用STLSTL指令相當(dāng)于另設(shè)了一條子指令相當(dāng)于另設(shè)了一條子母線，連續(xù)使用母線，連續(xù)使用STLSTL指令后，最終必須使用使指令后，最終必須使用使STLSTL指令復(fù)位的

45、指令復(fù)位的RETRET指令使指令使LDLD點(diǎn)回到原來(lái)的母線。點(diǎn)回到原來(lái)的母線。 STLSTL觸點(diǎn)斷開時(shí)，觸點(diǎn)斷開時(shí)，CPUCPU不執(zhí)行它驅(qū)動(dòng)的電路塊。不執(zhí)行它驅(qū)動(dòng)的電路塊。 CPUCPU只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，不同的只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，不同的STLSTL觸點(diǎn)可以驅(qū)動(dòng)同觸點(diǎn)可以驅(qū)動(dòng)同一個(gè)編程元件的線圈，因此一個(gè)編程元件的線圈，因此允許雙線圈輸出。允許雙線圈輸出。 STLSTL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊中不能使用觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊中不能使用MCMC和和MCRMCR指令，但可用指令，但可用CJPCJP指令。中斷程序以及子程序內(nèi)，不能使用指令。中斷程序以及子程序內(nèi)，不能使用STLSTL指令。指令。 在最后

46、一步返回初始步時(shí)，即可以對(duì)初始狀態(tài)器使用在最后一步返回初始步時(shí)，即可以對(duì)初始狀態(tài)器使用OUTOUT指指令，也可以使用令，也可以使用SETSET指令。指令。Date: 2021-12-26 Page: 40CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用3.3編程實(shí)例編程實(shí)例1.1.三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)YY降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)控制（單序列舉例單序列舉例） 用常開按鈕在用常開按鈕在X0X0、X1X1端口控制啟動(dòng)和停止，端口控制啟動(dòng)和停止，Y0Y0、Y1Y1、Y2Y2端口分別端口分別控制電源接控制電源接觸器、星形接觸器及三角接觸器觸器、星形接觸器及三角接觸器。 獲得啟動(dòng)信號(hào)后，進(jìn)入第一步

47、。此步獲得啟動(dòng)信號(hào)后，進(jìn)入第一步。此步Y(jié)0Y0、Y1Y1應(yīng)該為應(yīng)該為ONON，電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)，同時(shí)定時(shí)，電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)，同時(shí)定時(shí)器器T0T0開始計(jì)時(shí)，時(shí)間到后轉(zhuǎn)入第二步。開始計(jì)時(shí)，時(shí)間到后轉(zhuǎn)入第二步。 在第二步中，在第二步中，Y0Y0應(yīng)該繼續(xù)為應(yīng)該繼續(xù)為ONON，Y1Y1應(yīng)該應(yīng)該為為OFFOFF，并啟動(dòng)定時(shí)器，并啟動(dòng)定時(shí)器T1T1開始計(jì)時(shí)（星角開始計(jì)時(shí)（星角切換的時(shí)間），時(shí)間到后轉(zhuǎn)入第三步。切換的時(shí)間），時(shí)間到后轉(zhuǎn)入第三步。 在第三步中，在第三步中，Y0Y0應(yīng)該繼續(xù)為應(yīng)該繼續(xù)為ONON，Y2Y2也應(yīng)也應(yīng)該為該為ONON，電動(dòng)機(jī)角接正常工作。停止信號(hào)，電動(dòng)機(jī)角接正常工作。停止信號(hào)X1X1為為ON

48、ON后，返回到初始步。后，返回到初始步。 S0S0為初始等待步，為初始等待步，S20S20S22S22代表一個(gè)周代表一個(gè)周期的三步。期的三步。Date: 2021-12-26 Page: 41CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用Date: 2021-12-26 Page: 42CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用2.2.某專用鉆床的控制某專用鉆床的控制（并行序列舉例并行序列舉例）此鉆床為同時(shí)在工件上鉆大、小兩個(gè)孔此鉆床為同時(shí)在工件上鉆大、小兩個(gè)孔的專用機(jī)床，一個(gè)周期在工件上鉆的專用機(jī)床，一個(gè)周期在工件上鉆6 6個(gè)個(gè)孔，間隔均勻分布孔，間隔均勻分布 。（1 1）人

49、工放好工件后，按下啟動(dòng)按鈕）人工放好工件后，按下啟動(dòng)按鈕X0X0，Y0Y0為為ONON夾夾緊工件。緊工件。 （2 2）夾緊后壓力繼電器）夾緊后壓力繼電器X1X1為為ONON，Y1Y1、Y3Y3為為ONON使大小使大小兩鉆頭同時(shí)開始下行進(jìn)行鉆孔。兩鉆頭同時(shí)開始下行進(jìn)行鉆孔。（3 3） 大小兩鉆頭分別鉆到由限位開關(guān)大小兩鉆頭分別鉆到由限位開關(guān)X2X2和和X4X4設(shè)定設(shè)定的深度時(shí)停止下行，兩鉆頭全停以后的深度時(shí)停止下行，兩鉆頭全停以后Y2Y2、Y4Y4為為ONON使兩鉆使兩鉆頭同時(shí)上行。頭同時(shí)上行。（4 4）大小兩鉆頭分別升到由限位開關(guān)）大小兩鉆頭分別升到由限位開關(guān)X3X3、X5X5設(shè)定的設(shè)定的起始

50、位置時(shí)停止上行，兩個(gè)都到位后，起始位置時(shí)停止上行，兩個(gè)都到位后，Y5Y5為為ONON使工件旋使工件旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)120120。（5 5）旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，）旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，X6X6為為ONON，設(shè)定值為，設(shè)定值為3 3的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器C0C0的當(dāng)前值加的當(dāng)前值加1 1，系統(tǒng)開始下一個(gè)，系統(tǒng)開始下一個(gè)周期的鉆孔工作。周期的鉆孔工作。（6 6） 6 6個(gè)孔鉆完后，個(gè)孔鉆完后，C0C0的當(dāng)前值等于設(shè)定值的當(dāng)前值等于設(shè)定值3 3，Y6Y6為為ONON使工件松開。使工件松開。（7 7） 松開到位時(shí)，限位開關(guān)松開到位時(shí)，限位開關(guān)X7X7為為ONON，系統(tǒng)返回到初始狀態(tài)。，系統(tǒng)返回到初始狀態(tài)?？刂埔螅嚎刂埔螅篋ate:

51、2021-12-26 Page: 43CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用p系統(tǒng)要求兩個(gè)鉆頭全停止后同時(shí)上升，先到下限系統(tǒng)要求兩個(gè)鉆頭全停止后同時(shí)上升，先到下限位開關(guān)停止的鉆頭必須等待另一個(gè)鉆頭停止的到來(lái)，位開關(guān)停止的鉆頭必須等待另一個(gè)鉆頭停止的到來(lái)，因此第一個(gè)并行序列的合并處采用了兩個(gè)等待步因此第一個(gè)并行序列的合并處采用了兩個(gè)等待步S22S22、S32S32來(lái)滿足上述控制要求。來(lái)滿足上述控制要求。p系統(tǒng)要求兩鉆頭上升都到位后工件才開始旋轉(zhuǎn)，系統(tǒng)要求兩鉆頭上升都到位后工件才開始旋轉(zhuǎn)，也存在一個(gè)鉆頭等待另一個(gè)鉆頭的問(wèn)題，因此在第也存在一個(gè)鉆頭等待另一個(gè)鉆頭的問(wèn)題，因此在第二個(gè)并行

52、序列的合并處也采用了兩個(gè)等待步二個(gè)并行序列的合并處也采用了兩個(gè)等待步S42S42、S52S52。p順序功能圖中轉(zhuǎn)換條件順序功能圖中轉(zhuǎn)換條件“1”1”表示轉(zhuǎn)換條件總是滿表示轉(zhuǎn)換條件總是滿足的。足的。只要只要S22S22、S32S32都是活動(dòng)步，就會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)換，都是活動(dòng)步，就會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)換，S41S41、S51S51被同時(shí)置為活動(dòng)步，被同時(shí)置為活動(dòng)步，S22S22、S32S32自動(dòng)被系統(tǒng)程自動(dòng)被系統(tǒng)程序變?yōu)椴换顒?dòng)步；只要序變?yōu)椴换顒?dòng)步；只要S42S42、S52S52都是活動(dòng)步，就會(huì)發(fā)都是活動(dòng)步，就會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)換，生轉(zhuǎn)換，S60S60被置為活動(dòng)步，同時(shí)被置為活動(dòng)步，同時(shí)S42S42、S52S52自動(dòng)被系自動(dòng)被

53、系統(tǒng)程序變?yōu)椴换顒?dòng)步。統(tǒng)程序變?yōu)椴换顒?dòng)步。p當(dāng)鉆孔完畢，工件旋轉(zhuǎn)到位后當(dāng)鉆孔完畢，工件旋轉(zhuǎn)到位后X6X6為為ONON，將，將S61S61置為活動(dòng)步，這步的任務(wù)是將置為活動(dòng)步，這步的任務(wù)是將C0C0的的當(dāng)前值加當(dāng)前值加1 1，執(zhí)行結(jié)果如果是當(dāng)前值等于設(shè)定值執(zhí)行結(jié)果如果是當(dāng)前值等于設(shè)定值3 3，則，則C0C0狀態(tài)變?yōu)闋顟B(tài)變?yōu)镺NON，C0C0常開觸點(diǎn)接通，將后常開觸點(diǎn)接通，將后續(xù)步續(xù)步S62S62置為活動(dòng)步，松開工件后，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，等待下一次啟動(dòng)信號(hào)；置為活動(dòng)步，松開工件后，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，等待下一次啟動(dòng)信號(hào)；執(zhí)行結(jié)果如果是當(dāng)前值不等于設(shè)定值執(zhí)行結(jié)果如果是當(dāng)前值不等于設(shè)定值3 3，則，則C

54、0C0狀態(tài)仍為狀態(tài)仍為OFFOFF，C0C0常閉觸點(diǎn)接通，將常閉觸點(diǎn)接通，將后續(xù)步后續(xù)步S21S21、S31S31置為活動(dòng)步，鉆頭繼續(xù)下行工作。置為活動(dòng)步，鉆頭繼續(xù)下行工作。Date: 2021-12-26 Page: 44CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用l 順序功能圖中步順序功能圖中步S20S20之后是并行序列的分支，之后是并行序列的分支，S20S20為活動(dòng)步的情況下為活動(dòng)步的情況下X1X1接通應(yīng)將接通應(yīng)將S21S21、S31S31同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，梯形圖中在同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，梯形圖中在S20S20的的STLSTL觸點(diǎn)后經(jīng)觸點(diǎn)后經(jīng)X1X1常開觸點(diǎn)用常開觸點(diǎn)用SETSET指令將

55、指令將S21S21、S31S31同時(shí)置位。同時(shí)置位。lS21S21、S31S31之前是兩條支路的合并，之前是兩條支路的合并，S20S20為活動(dòng)步的情況下為活動(dòng)步的情況下X1X1接通或接通或S61S61為活動(dòng)步情為活動(dòng)步情況下況下C0C0為為OFFOFF都應(yīng)將都應(yīng)將S21S21、S31S31同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，所以梯形圖中同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，所以梯形圖中S20S20和和S61S61的的STLSTL觸點(diǎn)觸點(diǎn)控制的電路塊中的轉(zhuǎn)換目標(biāo)均有控制的電路塊中的轉(zhuǎn)換目標(biāo)均有S21S21、S31S31。l第一個(gè)并行序列的合并處有兩個(gè)前級(jí)步第一個(gè)并行序列的合并處有兩個(gè)前級(jí)步S22S22、S32S32，當(dāng)它們均為活動(dòng)步時(shí)應(yīng)

56、實(shí)現(xiàn)合，當(dāng)它們均為活動(dòng)步時(shí)應(yīng)實(shí)現(xiàn)合并，將兩個(gè)后續(xù)步并，將兩個(gè)后續(xù)步（即另一個(gè)并行序列的分支）（即另一個(gè)并行序列的分支）S41S41、S51S51變?yōu)榛顒?dòng)步，而同時(shí)由變?yōu)榛顒?dòng)步，而同時(shí)由系統(tǒng)程序?qū)⑾到y(tǒng)程序?qū)22S22、S32S32變?yōu)椴换顒?dòng)步。梯形圖中由變?yōu)椴换顒?dòng)步。梯形圖中由S22S22、S32S32的的STLSTL觸點(diǎn)串聯(lián)控制觸點(diǎn)串聯(lián)控制SETSET指令使指令使S41S41、S51S51同時(shí)為同時(shí)為ONON。Date: 2021-12-26 Page: 45CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用3.3.運(yùn)料小車的控制運(yùn)料小車的控制（選擇序列舉例選擇序列舉例） （1 1）按下）

57、按下SB1SB1后，小車由后，小車由SQ1SQ1處前進(jìn)到處前進(jìn)到SQ2SQ2處停處停6s6s，再后退到，再后退到SQ1SQ1處停止。處停止。（2 2）按下）按下SB2SB2后，小車由后，小車由SQ1SQ1處前進(jìn)到處前進(jìn)到SQ3SQ3處停處停9s9s，再后退到，再后退到SQ1SQ1處停止。處停止?？刂埔螅嚎刂埔螅航y(tǒng)計(jì)輸入、輸出信號(hào)，分配端口，得圖所示的外部接線圖。按動(dòng)統(tǒng)計(jì)輸入、輸出信號(hào)，分配端口，得圖所示的外部接線圖。按動(dòng)SB1SB1和和按動(dòng)按動(dòng)SB2SB2是兩種不同的運(yùn)行方式，為避免同時(shí)按動(dòng)是兩種不同的運(yùn)行方式，為避免同時(shí)按動(dòng)SB1SB1和和SB2SB2導(dǎo)致導(dǎo)致X0X0、X1X1一個(gè)周期內(nèi)

58、同時(shí)為一個(gè)周期內(nèi)同時(shí)為ONON，從按鈕上進(jìn)行了互鎖。，從按鈕上進(jìn)行了互鎖。Date: 2021-12-26 Page: 46CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用SB1SB1和和SB2SB2決定了兩種不同的工作方?jīng)Q定了兩種不同的工作方式，而小車每時(shí)每刻只能工作在一種式，而小車每時(shí)每刻只能工作在一種狀態(tài)下，所以系統(tǒng)符合選擇序列的特狀態(tài)下，所以系統(tǒng)符合選擇序列的特點(diǎn)。初始步點(diǎn)。初始步S0S0后有兩個(gè)后續(xù)步后有兩個(gè)后續(xù)步S20S20、S30S30供選擇。供選擇。不論何種工作方式，系統(tǒng)都要求小不論何種工作方式，系統(tǒng)都要求小車在原位車在原位（壓下（壓下SQ1SQ1）出發(fā)，所以出發(fā)，所以S0

59、S0的兩個(gè)后續(xù)步轉(zhuǎn)換條件都有的兩個(gè)后續(xù)步轉(zhuǎn)換條件都有X2X2。轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換條件條件X0X0X2X2表示表示X0X0和和X2X2同時(shí)為同時(shí)為ONON，即，即SQ1SQ1被壓情況下按下被壓情況下按下SB1SB1。X1X1X2X2表示表示SQ1SQ1被壓情況下按下被壓情況下按下SB2SB2。Date: 2021-12-26 Page: 47CH6 FX系列PLC的程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用初始步初始步S0S0為為ONON時(shí)，如果時(shí)，如果X0X0、X2X2為為ONON，將執(zhí)行左邊的序列；如果將執(zhí)行左邊的序列；如果X1X1、X2X2為為ONON，將執(zhí)行右邊的序列。，將執(zhí)行右邊的序列。S0S0的的STLS

60、TL觸觸點(diǎn)后有兩個(gè)并聯(lián)電路點(diǎn)后有兩個(gè)并聯(lián)電路，用來(lái)指明各，用來(lái)指明各轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo)。轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo)。S40S40步之前是選擇序列的合并，步之前是選擇序列的合并，S21S21為為活動(dòng)步，轉(zhuǎn)換條件活動(dòng)步，轉(zhuǎn)換條件T0T0滿足，或者滿足，或者S31S31為活為活動(dòng)步，轉(zhuǎn)換條件動(dòng)步，轉(zhuǎn)換條件T1T1滿足，都會(huì)使?jié)M足，都會(huì)使S40S40變?yōu)樽優(yōu)榛顒?dòng)步。活動(dòng)步。S21S21和和S31S31的的STLSTL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路中的轉(zhuǎn)換目標(biāo)都是中的轉(zhuǎn)換目標(biāo)都是S40S40。系統(tǒng)從最后一步返回初始步時(shí)，既可以系統(tǒng)從最后一步返回初始步時(shí)，既可以對(duì)初始步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)使用對(duì)初始步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)使用OUTOU