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文檔簡介

1、機(jī)械結(jié)構(gòu) 參數(shù):絲杠水平 運動選型 計算表格速度:Vl=10 m/min滑動部分質(zhì)量M=8 kg絲杠長度Lb=0.6 m絲杠直徑Db=0.04 m絲杠導(dǎo)程Pb=0.019 m連軸器質(zhì)量Me2 kg連軸器直徑De0.05 m摩擦系數(shù)u =0.1移動距離L=0.3 m機(jī)械效率n =0.9定位時間t=1 s加減速時間比A=25%外力Fa =0 N移動方向與水平軸夾角a =0 °1)速度曲 線加速時間to= t*A=0.252)電機(jī)轉(zhuǎn) 速Nm = V /P b=526.3157895rpm3)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩計算軸向負(fù)載f = 鳳 mg(sin acosa)=7.84FPb2FPb負(fù)載轉(zhuǎn)矩T L =

2、0.02634185Nm4)克服慣 量的加速 轉(zhuǎn)矩計算(也稱做:啟動轉(zhuǎn)矩)直線運動平 臺與負(fù)載慣Jl = m(P)2=7.31536E-05kgm2滾珠絲杠慣量Jb = LbDb432=0.001191295kgn?連軸器慣量總負(fù)荷慣量Jc=0.000625kgniJl= Jl+Jb+Jc=0.001889448kgni啟動轉(zhuǎn)矩2 Nm(Jm J)Ts=60t1=0.659063207 Nm5)必須轉(zhuǎn) 矩必須轉(zhuǎn)矩Tm= (Tl+TS)*S=0.685405056 Nm6)電機(jī)選 擇I 1=1.717680248I 2=0.107355015根據(jù)計算, 初步確定電 機(jī)型號,然 后輸入轉(zhuǎn)子 慣量,確認(rèn) TM7)負(fù)荷與 電機(jī)慣量 比慣量比8)負(fù)荷與 減速機(jī)慣 量比 當(dāng)負(fù)荷與 電機(jī)慣量 比5時, 考慮采用 減速裝 置,提高 慣量匹配折算后的慣 量比*其他常數(shù)*G=9.8m/s*pi=3.1416*絲杠密度p =7900 kg/m3a cosa)0.006585462安全

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