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1、arm中一些常見英文縮寫解釋l. arm中一些常見英文縮寫解釋 msb最高有效位;lsb :最低有效位;ahb:先進(jìn)的高性能總線;vpb:連接片內(nèi)外 設(shè)功能的vlsi外設(shè)總線;emc外部存儲(chǔ)器控制器;mam存儲(chǔ)器加速模塊;vic : 向量中斷控制器;spi :全雙工串行接口; can:控制器局域網(wǎng),一種串行通訊協(xié) 議;pwm脈寬調(diào)制器;etm :嵌入式跟蹤宏;cpsr :當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器;spsr: 程序保護(hù)狀態(tài)寄存器;2. mam使用注意事項(xiàng):答:當(dāng)改變mam定時(shí)值時(shí),必須先通過(guò)向 mamcr寫入0來(lái)關(guān)閉mam然后將新值寫 入mamtin。最后,將需要的操作模式的對(duì)應(yīng)值寫入 mamc,再次

2、打開mam對(duì)于低 于20mhz的系統(tǒng)時(shí)鐘,mamtim設(shè)定為001。對(duì)于20mhz到40mhz之間的系統(tǒng)時(shí)鐘, 建議將flash訪問(wèn)時(shí)間設(shè)定為2cclk,而在高于40mhz的系統(tǒng)時(shí)鐘下,建議使用 3cclk。3. vic使用注意事項(xiàng)答:如果在片內(nèi)ram當(dāng)中運(yùn)行代碼并且應(yīng)用程序需要調(diào)用中斷,那么必須將中斷向 量重新映射到flash地址0x0。這樣做是因?yàn)樗械漠惓O蛄慷嘉挥诘刂?x0及以上。通過(guò)將寄存器memma位于系統(tǒng)控制模塊當(dāng)中)配置為用戶ram模式來(lái)實(shí)現(xiàn)這 一點(diǎn)。用戶代碼被連接以便使中斷向量表裝載到0x4000 0000。4. arm 啟動(dòng)代碼設(shè)計(jì)答:arm啟動(dòng)代碼直接面對(duì)處理器內(nèi)核和硬件

3、控制器進(jìn)行編程,一般使用匯編語(yǔ) 言。啟動(dòng)代碼一般包括:中斷向量表初始化存儲(chǔ)器系統(tǒng)初始化堆棧初始化有特殊要 求的端口、設(shè)備初始化用戶程序執(zhí)行環(huán)境改變處理器模式呼叫主應(yīng)用程序5.irq和fiq之間的區(qū)別答:irq和fiq是arm處理器的兩種編程模式。irq是指中斷模式,fir是指快速 中斷模式。對(duì)于fiq你必須盡快處理你的事情并離開這個(gè)模式。irq可以被fiq所 中斷,但irq不能中斷fiq。為了使fiq更快,所以這種模式有更多的影子寄存 器。fiq不能調(diào)用swi(軟件中斷)。fiq還必須禁用中斷。如果一個(gè)fiq例程必須 重新啟用中斷,則它太慢了,并應(yīng)該是irq而不是fiq。6. arm處理器對(duì)異

4、常中斷的響應(yīng)過(guò)程答:arm處理器對(duì)異常中斷的響應(yīng)過(guò)程如下所述:保存處理器當(dāng)前狀態(tài)、中斷屏蔽 位以及各條件標(biāo)志位;設(shè)置當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器cpsr中的相應(yīng)位;將寄存器lr_mode設(shè)置成返回地址;將程序計(jì)數(shù)器值 pc,設(shè)置成該異常中斷的中斷向量地 址,跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)異常中斷處執(zhí)行。7. arm指令與thumb指令的區(qū)別答:在arm體系結(jié)構(gòu)中,arm指令集中的指令是32位的指令,其執(zhí)行效率很高。 對(duì)于存儲(chǔ)系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線為16位的應(yīng)用系統(tǒng),arm體系提供了 thumb指令集。thumb 指令集是對(duì)arm指令集的一個(gè)子集重新編碼得到的,指令長(zhǎng)度為16位。通常在處理器執(zhí)行arm程序時(shí),稱處理器處于arm狀態(tài);當(dāng)

5、處理器執(zhí)行thumb程序時(shí),稱處 理器處于thumb狀態(tài)。thumb指令集并沒(méi)有改變arm體系地層的程序設(shè)計(jì)模型,只 是在該模型上加上了一些限制條件。thumb指令集中的數(shù)據(jù)處理指令的操作數(shù)仍然 為32位,指令尋址地址也是32位的。8. 什么是atpcs答:為了使單獨(dú)編譯的c語(yǔ)言程序和匯編程序之間能夠相互調(diào)用,必須為子程序之 間的調(diào)用規(guī)定一定的規(guī)則。atpcs就是arm程序和thumb程序中子程序調(diào)用的基本 規(guī)則。這些規(guī)則包括寄存器使用規(guī)則,數(shù)據(jù)棧的使用規(guī)則,參數(shù)的傳遞規(guī)則等。9. arm程序和thumb程序混合使用的場(chǎng)合答:通常,thumb程序比arm程序更加緊湊,而且對(duì)于內(nèi)存為 8位或16

6、位的系 統(tǒng),使用thumb程序效率更高。但是,在下面一些場(chǎng)合下,程序必須運(yùn)行在arm狀態(tài),這時(shí)就需要混合使用arm和thumb程序。強(qiáng)調(diào)速度的場(chǎng)合,應(yīng)該使用 arm程 序;有些功能只能由arm程序完成。如:使用或者禁止異常中斷;當(dāng)處理器進(jìn)入異 常中斷處理程序時(shí),程序狀態(tài)切換到 arm狀態(tài),即在異常中斷處理程序入口的一些 指令是arm指令,然后根據(jù)需要程序可以切換到thumb狀態(tài),在異常中斷程序返回 前,程序再切換到arm狀態(tài)。arm處理器總是從arm狀態(tài)開始執(zhí)行。因而,如果要 在調(diào)試器中運(yùn)行thumb程序,必須為該thumb程序添加一個(gè)arm程序頭,然后再切 換到thumb狀態(tài),執(zhí)行thumb

7、程序。10. arm處理器運(yùn)行模式答: arm微處理器支持7種運(yùn)行模式,分別為:用戶模式(usr) : arm處理器正常的 程序執(zhí)行狀態(tài);快速中斷模式(fiq):用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道管理;外部中斷模 式(irq):用于通用的中斷處理;管理模式(svc):操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式;數(shù)據(jù) 訪問(wèn)終止模式(abt):當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時(shí)進(jìn)入該模式,用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ) 保護(hù);系統(tǒng)模式(sys):運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù);未定義指令中止模式 (und):當(dāng)未定義指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入該模式,可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。11. arm體系結(jié)構(gòu)所支持的異常類型答:arm體系結(jié)構(gòu)所支持的異常和具體含義如下(圈

8、里面的數(shù)字表示優(yōu)先級(jí)):復(fù)位 :當(dāng)處理器的復(fù)位電平有效時(shí),產(chǎn)生復(fù)位異常,程序跳轉(zhuǎn)到復(fù)位異常處執(zhí)行(異常向量:0x0000,0000);未定義指令:當(dāng)arm處理器或協(xié)處理器遇到不能處理的 指令時(shí),產(chǎn)生為定義異常??墒褂迷摦惓C(jī)制進(jìn)行軟件仿真(異常向量:0x0000,0004);軟件中斷:有執(zhí)行swi指令產(chǎn)生,可用于用戶模式下程序調(diào)用特 權(quán)操作指令??墒褂迷摦惓C(jī)制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能調(diào)用(異常向量:0x0000,0008);指令預(yù)取中止:若處理器的預(yù)取指令的地址不存在,或該地址不允許當(dāng)前指令訪 冋,存儲(chǔ)器會(huì)向處理器發(fā)出中止信號(hào),當(dāng)預(yù)取指令被執(zhí)行時(shí),才會(huì)產(chǎn)生指令預(yù)取中 止異常(異常向量:0x0000,00

9、0c);數(shù)據(jù)中止:若處理器數(shù)據(jù)訪問(wèn)的指令的地址 不存在,或該地址不允許當(dāng)前指令訪問(wèn),產(chǎn)生數(shù)據(jù)中止異常(異常向量:0x0000,0010) ; irq(外部中斷請(qǐng)求):當(dāng)處理器的外部中斷請(qǐng)求引腳有效,且 cpsr中的i位為0時(shí),產(chǎn)生irq異常。系統(tǒng)的外設(shè)可以該異常請(qǐng)求中斷服務(wù) (異常 向量:0x0000,0018) ; fiq(快速中斷請(qǐng)求):當(dāng)處理器的快速中斷請(qǐng)求引腳有效,且cpsr中的f位為0時(shí),產(chǎn)生fiq異常(異常向量:0x0000,001c)。說(shuō)明:其 中異常向量0x0000,0014為保留的異常向量。12. arm體系結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)器格式答:arm體系結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)器格式有如下兩種:大端格式:

10、字?jǐn)?shù)據(jù)的高字節(jié)存儲(chǔ)在低 地址中,字?jǐn)?shù)據(jù)的低字節(jié)存放在高地址中;小端格式:與大端存儲(chǔ)格式相反,高地 址存放數(shù)據(jù)的高字節(jié),低地址存放數(shù)據(jù)的低字節(jié)。13. arm寄存器總結(jié):arm有16個(gè)32位的寄存器(r0到r15)。 r15充當(dāng)程序寄存器pc,r14(linkregister)存儲(chǔ)子程序的返回地址,r13存儲(chǔ)的是堆棧地址。arm有一個(gè)當(dāng)前程序狀 態(tài)寄存器:cpsr。一些寄存器(r13,r14)在異常發(fā)生時(shí)會(huì)產(chǎn)生新的instances,比 如irq處理器模式,這時(shí)處理器使用r13_irq和r14_irq arm 的子程序調(diào)用是很快 的,因?yàn)樽映绦虻姆祷氐刂凡恍枰娣旁诙褩V小?4. 存儲(chǔ)器重新映射

11、的原因:使flash存儲(chǔ)器中的fiq處理程序不必考慮因?yàn)橹匦掠成渌鶎?dǎo)致的存儲(chǔ)器邊界問(wèn) 題;用來(lái)處理代碼空間中段邊界仲裁的sram和boot block向量的使用大大減少;為超過(guò)單字轉(zhuǎn)移指令范圍的跳轉(zhuǎn)提供空間來(lái)保存常量。15. 存儲(chǔ)異常向量表中程序跳轉(zhuǎn)使用Idr指令,而不使用b指令的原因:Idr指令可以全地址范圍跳轉(zhuǎn),而 b指令只能在前后32mb范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn);芯片具有 rem ap功能。當(dāng)向量表位于內(nèi)部ram或外部存儲(chǔ)器中,用b指令不能跳轉(zhuǎn)到正確的 位置。16. 鎖相環(huán)(pll)注意要點(diǎn):pll在芯片復(fù)位或進(jìn)入掉電模式時(shí)被關(guān)閉并旁路,在掉電喚醒后不會(huì)自動(dòng)恢復(fù) pll 的設(shè)定;pll只能通過(guò)軟件使能

12、;pll在激活后必須等待其鎖定,然后才能連接; pll如果設(shè)置不當(dāng)將會(huì)導(dǎo)致芯片的錯(cuò)誤操作。17. arm7與arm9的區(qū)別:arm7內(nèi)核是0.9mips/mhz的三級(jí)流水線和馮諾伊曼結(jié)構(gòu);arm9內(nèi)核是五級(jí)流水 線,提供1.1mips/mhz的哈佛結(jié)構(gòu)。arm7沒(méi)有mmu arm720t是mmi的;arm9是有 mmi的,arm940t 只有 memory protection unit.不是一個(gè)完整的 mmu arm7tdmi提供了非常好的性能-功耗比。它包含了 thumb指令集快速乘法指令和ice調(diào)試技 術(shù)的內(nèi)核。arm9的時(shí)鐘頻率比arm7更高,采用哈佛結(jié)構(gòu)區(qū)分了數(shù)據(jù)總線和指令總 線。1

13、8. vic的基本操作如下:答:設(shè)置irq/fiq 中斷,若是irq中斷則可以設(shè)置為向量中斷并分配中斷優(yōu)先級(jí), 否則為非向量irq。然后可以設(shè)置中斷允許,以及向量中斷對(duì)應(yīng)地址或非向量中斷 默認(rèn)地址。當(dāng)有中斷后,若是irq中斷,則可以讀取向量地址寄存器,然后跳轉(zhuǎn)到 相應(yīng)的代碼。當(dāng)要退出中斷時(shí),對(duì)向量地址寄存器寫0,通知vic中斷結(jié)束。當(dāng)發(fā)生中斷時(shí),處理器將會(huì)切換處理器模式,同時(shí)相關(guān)的寄存器也將會(huì)映射。19. 使用外部中斷注意把某個(gè)引腳設(shè)置為外部中斷功能后,該引腳為輸入模式,由于沒(méi)有內(nèi)部上拉電阻, 所以必須外接一個(gè)上拉電阻,確保引腳不被懸空;除了引腳連接模塊的設(shè)置,還需 要設(shè)置vic模塊,才能產(chǎn)生

14、外部中斷,否則外部中斷只能反映在extint寄存器中;要使器件進(jìn)入掉電模式并通過(guò)外部中斷喚醒,軟件應(yīng)該正確設(shè)置引腳的外部中 斷功能,再進(jìn)入掉電模式。20. uart0 的基本操作方法設(shè)置i/o連接到uart0 ;設(shè)置串口波特率(u0dlm、u0dll);設(shè)置串口工作模式 (u0lcr、u0fcr);發(fā)送或接收數(shù)據(jù)(u0thr、u0rbr);檢查串口狀態(tài)字或等待串口中 斷(u0lsr)。21.i2c的基本操作方法 答:i2c主機(jī)基本操作方法:設(shè)置i2c管腳連接;設(shè)置i2c時(shí)鐘速率(i2sclh、 i2scll);設(shè)置為主機(jī),并發(fā)送起始信號(hào)(i2conset的i2en、sta位為1,aa位為0);發(fā)送從機(jī)地址(i2dat),控制i2conset發(fā)送;判斷總線狀態(tài)(i2stat),進(jìn)行數(shù) 據(jù)傳輸控制;發(fā)送結(jié)束信號(hào)(i2conset) 。i2c從機(jī)基本操作方法:設(shè)置i2c管腳連 接;設(shè)置自身的從機(jī)地址(i2adr);使能i2c(i2conset 的i2en、aa位為1);判斷 si位或等待i2c中斷,等待主機(jī)操作;判斷總線狀態(tài)i2stat,進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸控 制。22.pw m基本操作方法:連接pwm功能管腳輸出,即設(shè)置pin sel0、pin sell ;設(shè)置pwm定時(shí)器的時(shí)鐘分頻 值(pwmpr),

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